车床进给液压传动控制回路设计-任务页.
液压传动课程设计组合机床动力滑台液压系统设计
机械设备控制技术课程设计说明书（论文）设计题目：液压传动课程设计所属学院：机械工程学院专业：数控技术姓名：陈延文学号： 5班级：10数控技术起讫时间：指导教师：李闯黑龙江工商职业技术学院目录1.课程设计任务书……………………………………………………第3页2.第一章设计任务书………………………………………………第4页3.第二章液压系统设计计算………………………………………第5页课程设计任务书第一章：设计任务书第一节：设计题目设计一台组合机床动力滑台液压系统。
第二节：设计参数工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环，工作台采用平导轨第三节：设计要求1.机床自动化要求：要求系统采用电液结合，实现自动循环，速度换接无冲击，且速度要稳定，能经受必然量的反向负荷。
2.完成如下工作：①按机床要求设计液压系统，绘出液压系统图。
②肯定滑台液压缸的结构参数。
③计算系统各参数，列出电磁铁动作顺序表。
第二章：液压系统设计计算第一节：负载及运动分析1工作负载 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力、导轨的摩擦力和惯性力。
导轨的正压力大小等于动力部件的重力.启动时只受静摩擦力,加速时受动摩擦力和惯性力,快进时只受动摩擦力,工进时受切削力和动摩擦力,其中切削力为F fw =10500N,快退时也只受动摩擦力.2摩擦负载因为卧式放置,所以正压力即为重力.由静止开始运动的时候受静摩擦力,运动的时候受动摩擦力.设导轨的静摩擦力为fs F 、动摩擦力为fd F 则： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 N F f F N s fs 110055002.0=⨯=⨯= 动摩擦阻力 N F f F N d fd 55055001.0=⨯=⨯= 3惯性负载在系统加速的时候受惯性负载N N t m F m 46.2102.080.9605.45500=⨯⨯=∆∆=υ4各工况负载若是忽略切削力引发的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，而且设液压缸的机械效率η=，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1表1 液压缸各运动阶段负载表5快进、工进和快退时间和速度快进时的行程为l=100mm,整个快进进程可看做速度为v1=4.5m/min的匀速运动,所以快进时间为t=l/v1=100/1000⨯60=1S工进时的行程为l=100mm,此进程的速度为v2=60～1000mm/min,所以此进程的工进时间t=l/ v2=100/(60～1000) ⨯60=(6~100)s快退时的行程为l=200mm, 整个快退进程可看做速度为v3=4.5m/min的匀速运动,所以快退时间为t=l/v3=400/1000⨯60=第二节：肯定液压缸参数1.初选液压缸的工作压力参考同类组合机床见表2，初定液压缸的工作压力表 2 各类机械常常利用的系统工作压力2.肯定液压缸的主要结构尺寸本题要求动力滑台的快进快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
机床夹紧、进给液压传动系统设计
液压传动课程设计中国矿业大学机电学院选修课设计参数：不计惯性负载题目：在某专用机床上有一夹紧进给液压系统，完成工件的先夹紧后、后进给任务，工作原理如下：夹紧油缸：快进→慢进→达到夹紧力后启动进给油缸工作进给油缸：快进→慢进→达到进给终点→快速退回夹紧油缸快速退回。
夹紧缸快进速度：0.05m/s夹紧缸慢进速度：8mm/s最大夹紧力：40KN进给油缸快进速度：0.18m/s进给油缸慢进速度：0.018m/s最大切削力：120KN夹紧缸行程：用行程开关调节（最大250mm）进给缸行程：用行程开关调节（最大1000mm）一、工况分析：1．负载分析已知最大夹紧力为40KN，则夹紧油缸工作最大负载140F KN =已知最大切削力为120KN，则进给油缸工作最大负载2120F KN=根据已知负载可画出负载循环图1(a)根据已知快进、快退速度及工进时的速度范围可画出速度循环图1(b)图1(a)图1(b)2.确定液压缸主要参数根据系统工作原理可知系统最大负载约为120KN 参照负载选择执行元件工作压力和主机类型选择执行元件工作压力最大负载宜选取18p MPa =。
动力滑台要求快进、快退速度相等，选用单杆液压缸。
此时液压缸无缸腔面积1A 与有缸腔面积2A 之比为2，即用活塞杆直径d 与活塞直径D 有d=的关系。
为防止液压缸冲击，回油路应有背压2P ，暂时取MPa P 6.02=。
从负载循环图上可知，工进时有最大负载，按此负载求液压缸尺寸。
根据液压缸活塞力平衡关系可知：MeF A p A p η+=2211 212A A =其中，M η为液压缸效率，取95.0=M η 2462111046.8910)3.04(95.031448)2(m p p F A M e-⨯=⨯-=-=ηm A D 1067.014.31046.894441=⨯⨯==-π m D d 075.0707.0==将D 和d 按GB2348-30圆整就近取标准值，即D=0.11m=110mm d=0.08m=80mm 液压缸的实际有效面积：2422224211077.4441003.954m d D A m D A --⨯=-=⨯==πππ 确定了液压缸结构尺寸，就可以计算在各工作阶段中压力、流量和功率。
《液压传动》课程设计任务书
液压与气压传动课程设计说明书题目：班级：姓名：学号：指导教师：机械设计制造及其自动化教研室2018.11《液压与气压传动》课程设计任务书一、设计目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1、巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2、正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3、熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
二、设计要求1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2、独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭；3、在设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考，不能直接向老师索取答案；4、设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
题目附后。
三、设计任务（1）液压系统传动原理图一张，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表；（2）液压缸装配图一张A1；（3）液压缸零件图A3或A4；（4）编写设计计算说明书一份，要求：1）A4纸手写，字迹工整，清晰，洁净；2）封页统一打印。
四、设计进度表（一周）四、分组办法自行分组，2人一组，不同组数据不同，小组成员一旦确定，原则上不许随意变更。
五、设计题目：六、成绩评定办法（1）考核标准：说明书：30% 装配图：30%，零件图：20%，答辩：10%，出勤：10%。
任务七数控车床液压控制回路的连接与调试解读
教学环节和内容教学方法一、任务提出1、读懂数控车床液压传动系统原理图。
2、合理选用液压元件，正确安装数控车床液压卡盘、尾座的液压传动回路播放ppt增进学生们的求知欲望,并得出结论演示法观察法启发法二、任务分析液压传动系统是根据液压设备的工作要求，选用各种不同功能的液压元件、基本回路构成的。
液压系统图表示了系统内部所有的各类元件的连接情况,以及执行元件实现各种运动的工作原理。
数控车床多采用PLC对液压系统进行控制，必须首先了解该系统的工作原理，理会液压系统工作过程中，各个液压缸动作与电磁铁之间的相互关系。
三、相关知识液压回路的分析【知识链接】液压传动系统是根据液压设备的工作要求，选用各种不同功能的液压元件、基本回路构成的，液压系统图表示了系统内部所有的各类元件的连接情况,以及执行元件实现各种运动的工作原理。
演示法观察法启发法1、2、3、4、5—换向阀，6、7、8—减压阀，9、10、11—调速阀，12、13、14—压力表 15—单向阀，16-单向变量泵，17—滤油器,18—油箱，19、21、22—液压缸，20—马达图6—7—1 数控车床液压控制系统对液压传动系统进行分析,最重要的就是读懂液压传动系统图.1) 了解机械设备的功用、工况、液压传动要求及液压设备的工作循环。
2）了解系统中包含哪些元件,复杂的系统需根据工作循环分解为多个子系统。
3) 根据各执行机构的动要求,参照电磁动作顺序表，搞清各个行程的动作原理及油路的流动路线。
4) 根据系统中各个执行元件间的同步、互锁、防干扰等要求，分析个支路之间的联系,实现这些要求。
5) 综合分析,总结整个系统的特点，为系统的调试、维修打下基础。
综合分析,图上图可以分解为卡盘、尾座、刀盘三个支回路。
卡盘的夹紧与松开回路尾座套筒的伸缩回路刀位回转与夹紧、松开回路仿真【知识链接】应用仿真软件绘制液压系统回路，仿真实验，验证回路能否实现四个执行元件的动作，注意相互之间有没有干涉。
机床电力液压传动电气控制电路设计
机床电力液压传动电气控制电路设 计
常用电器元件选择
电器元件的可靠性 电器元件选择的基本原则 电器元件的选择
机床电力液压传动电气控制电路设 计
电器元件选择的基本原则
根据对控制元件功能的要求，确定电器 元件类型；
确定元器件承载能力的临界值及使用寿 命。
机床电力液压传动电气控制电路设 计
电气设计的基本要求
熟悉所设计机床（设备）的总体技术要求及工 作过程，弄清其它系统对电气控制系统的技术 要求。
了解机床的现场工作条件，供电情况及测量仪 表的种类。
通过技术经济分析，选择性能价格比最佳的传 动方案和控制方案。
设计简单合理、技术先进、工作可靠。维修方 便的电气控制电路。进行模拟试验，验证控制 电路能否满足机床的工艺要求。
机床电力液压传动电气控制电路设 计
组合开关技术参数
机床电力液压传动电气控制电路设 计
行程开关
用于控制运动机构的行程、讯号转换、联锁等。 根据控制功能、安装位置、电压电流等级、触
头种类及数量来选择结构和型号。 机床上常用的有LX2、LX19、JLXK1型行程
开关及JXW-11、JLXK1-11型微动开关等。 （LXK3系列新产品，LXW5系列微动开关） JLXK1- ႎ ႎ ႎ的含义：J-机床电器；L-主令 电器；X-行程开关；K-快速；1-设计序号； ႎ-滚轮数目； ႎ-常开触头数； ႎ-常闭触头数。 对于要求动作快、灵敏度高的行程控制，可采 用无触点接近开关。
机床电力液压传动电气控制电路设 计
熔断器选用
熔断器主要对电气设备起短路瞬时保护作用。 主要类型有：插入式、螺旋式、填料封闭客式等。 机床上常用螺旋式RL1系列 熔断器的选择方法为：根据电路的特点及参数求出熔
数控车床液压控制回路的连接一体化课程实施课件.
尾座套筒的伸缩回路 链接：尾座动画
任务实施
3、尾座套筒支路的分析
1）套筒伸出：6 YA得电、5YA失电，三位四通 的换向阀5处于左位，液压缸左腔进油，由于 活塞杆固定在尾座架上，因此套筒向左移动伸 出，右腔回油经过单向调速阀11回油到油箱 。
2）套筒缩回：5YA得电、6YA失电，三位四通 的换向阀5处于右位，液压缸右腔进油，套筒 向右移动缩回，左腔回油经过单向调速阀11 回油到油箱。
按钮
3-2调压回路的连接与调试 （三）调试
按钮
3-3顺序动作回路的连接与调试
动作1
首先按动启动按钮，使电 磁 铁 1 YA 得 电 ， 压 力 油 进 入 油 缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示 方向向右运动。
3-3顺序动作回路的连接与调试
动作2
活塞杆上的挡块压下行程开关6S 后 ,通过 电 气上的连锁使1YA断 电， 3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压 力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所 示的方向向右运动;
液压系统图表示了系统内部所有的各类元件的连接情况， 以及执行元件实现各种运动的工作原理。
数控车床多采用PLC对液压系统进行控制，必须首先了解 该系统的工作原理，理会液压系统工作过程中，各个液压缸 动作与电磁铁之间的相互关系。
按钮
液压传动的特征：
1）系统工作压力取决于外负载，负载越大， 产生的压力也越高。
根据数控车床液压传动系统图，分别找出下 列组成元件： 1）动力装置： 2）执行装置： 3）控制装置： 4）辅助元件： 5）工作介质：
资讯
1-1换向控制回路
只要使液压油进入驱动工作台运动的液压缸的不同工作腔，就能 使液压缸带动工作台完成往复运动。这种能够使液压油进入不同的液 压缸工作油腔从而实现液压缸不同的运动方向的元件我们把它称为 换向阀。换向阀是如何改变和控制液压传动系统中油液流动的方向、 油路的接通和关闭，从而来改变液压系统的工作状态的呢？
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液压传动课程设计指导书-新
液压传动课程设计任务书指导书学生班级学生姓名指导教师设计日期扬州大学机械工程学院液压传动课程设计任务书一、设计课题1．设计一台专用卧式铣床液压系统，要求实现“夹紧→快进→工进→快退→原位停止→松开” 的自动工作循环。
夹紧力为3500N ，工作缸的最大有效行程为400mm 工作行程为200mm ，工作台自重3000N ，工件及液压夹具最大重量为1000N ，取静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表1。
表12．设计一台卧式专用钻床液压系统，此系统应能完成“夹紧→快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止→松开”的自动工作循环。
快速进给行程200mm ，工作进给行程50mm ，夹紧力为4000N ，工作台自重2000N ，工件及液压夹具最大重量为1500N 静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，取缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表2。
表23．设计一台卧式专用镗床液压系统，工作循环是“夹紧→快进→一工进→二工进→快退→原位停止→松开”的自动工作循环。
快进快退速度均为4.5/min m ，快进行程为200mm ，一工进行程为40mm ，二工进行程为40mm ，夹紧力为5000N ，工作台自重2000N ，工件及液压夹具最大重量为1000N 取静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，取缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表3。
表3二、设计计算内容1．设计计算液压系统包括液压系统的拟定，液压缸的设计，液压元件及电机的选择；液压站的设计。
2．编写设计计算说明书包括设计任务，设计计算过程，液压系统原理图，液压元件一览表。
数控车床液压系统的设计(终稿)
天津广播电视大学机械设计制造与自动化专业本科<<液压气动控制技术>>课程设计数控车床液压系统的设计学校滨海学院学号*************姓名XXX指导教师XXX日期2016 年10 月13 日摘要液压传动在发展现代工程机械的过程中扮演着越来越重要的角色，数控车床中很多地方也用到液压传动系统，例如装卡装置和尾座顶紧装置等。
数控车床液压尾座在液压系统执行机构的驱动下进行工作，其工作时主要实现尾座的顶紧和加紧过程。
设计尾座的液压回路主要有液压缸、调速阀、电磁阀、单向阀、溢流阀等组成，并充分考虑液压系统的优缺点，设计绘制出液压系统原理图,选择合适的液压缸，计算出液压泵的参数，然后根据这些选择合适的油箱、阀、油管和过滤器，最后再经过精确验算来完设计出一个完整的液压系统。
关键词：数控车床尾座液压系统液压缸前言 (3)一、国内外数控机床和液压系统研究现状及发展 (4)（一）数控车床现状与发展趋势 (4)（二）研究方法与内容 (4)二、液压系统的简介 (5)（一）液压系统的组成 (5)（二）液压系统的优缺点 (5)三、液压尾座液压传动总体设计 (5)（一）尾座简介 (5)（二）回路设计 (6)四、尾座液压系统设计 (7)（一）液压系统的压力 (7)（二）绘制液压系统原理图 (8)（三）顶针油缸的相关计算 (8)（四）液压泵的设计 (9)（五）阀类元件的选择 (10)（六）油管类型的选择 (10)（七）油箱的选择 (10)（八）过滤器的选择 (11)五、液压系统性能的验算 (11)（一）管路系统压力损失的验算 (11)（二）系统发热温升的验算 (12)（三）系统效率验算 (13)结论 (14)参考文献 (15)致谢 (16)液压传动在发展现代工程机械的过程中显得尤为重要。
国外由于应用了全新的技术成果，使产品品种、质量和水平都有较大提高。
液压传动朝着小型化、集成化、精密化、高效化等方向不断前进，但是前进的道路肯定有很多需要解决的问题，例如液压油浪费、油污染、液压系统不能与整机完整的结合等问题都需要我们一一克服。
常用数控机床液压回路的组建
项目三常用数控机床液压回路的组建任务１数控机床刀架刀盘夹紧和松开回路的组建一、项目介绍通过对典型液压方向阀的拆装，师生共同分析方向控制阀的工作原理、结构，学生能组建基本方向控制回路。
任务要求：认识常用液压方向控制阀的组成；常用液压方向控制阀的拆卸与装配；组建数控车床刀架刀盘夹紧和松开回路。
二、预习项目知识点1、普通单向阀的作用2、换向阀的“位”和“通”三、项目执行记录1、普通单向阀的结构、职能符号：普通单向阀的作用是___________，正向通过时应______，反向通过时应_________。
2、液控单向阀的结构、职能符号：3、画出常用换向阀的结构、职能符号;并说明上述阀属于什么类型。
4、数控车床刀架刀盘夹紧和松开回路连接图所需元件：回路图四、思考题1、换向阀的职能符号的哪些含义？2、按阀芯运动的控制方式不同，换向阀有哪几种类型？项目三常用数控机床液压回路的组建任务2数控机床卡盘夹紧和松开回路的组建一、项目介绍通过对典型压力控制阀的拆装，师生共同分析压力控制阀的结构、工作原理，学生能组建基本压力控制回路。
任务要求：压力控制阀的拆装；压力的检测；数控机床卡盘夹紧和松开回路的组建和工作原理分析。
二、预习项目知识点1、溢流阀的作用2、减压阀的作用3、压力继电器的工作原理三、项目执行记录1、液压系统中常用的溢流阀有_ _ ___和_ ___两种。
前者一般用于__ ___；后者一般用于________。
2、画出压力控制阀的职能符号图。
3、数控机床卡盘夹紧和松开回路接线图所需元件：回路图：4、拓展项目：采用M型中位机能的卸荷回路组建所需元件：接线图四、思考题1、溢流阀的调压原理？2、减压阀的减压原理？项目三常用数控机床液压回路的组建任务3 数控车床刀架转位回路的组建一、项目介绍通过对典型流量阀的拆装，师生共同分析流量控制阀的结构、工作原理，学生能组建基本速度控制回路。
任务要求：流量阀的拆装；速度控制回路（数控车床刀架转位回路）的组建和工作原理分析。
液压传动课程设计--组合机床液压系统设计
液压传动课程设计--组合机床液压系统设计课程设计（论文）[立式组合机床的液压系统设计]本科学生课程设计任务书接注：任务书由指导教师填写。
摘要目前，液压系统被广泛应用在机械、建筑、航空等领域中，成为一种新型的动力源。
由于液压元件的制造精度越来越高，再配合电信号的控制，使液压系统在换向方面可以达到较高的频率。
不管是在重型机械和精密设备上都能满足要求。
液压系统本身有较多的优点，比如：在同等的体积下，液压装置产生的动力更大；由于它的质量和惯性小、反映快，使液压装置工作比较平稳；能够实现无级调速，特别是在运动中进行调速；液压装置自身能实现过载保护；实现直线运动远比机械传动简单。
但是液压传动对温度的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
液压系统应用在机床上，实现对工作台和夹紧工件的循环控制起着重要的作用。
对铣削类组合机床，运用液压来控制运动循环，结构简单，所占空间小，而且能满足较大的切削负载要求。
关键词：液压系统，组合机床，运用ABSTRACTAt present, the hydraulic system are widely used in machinery, construction, aviation, etc, become a kind of new type of power supply. Because the manufacturing precision of the hydraulic element more and more high, combined with electrical signal control, hydraulic system in the reversing of the higher frequency. Whether in heavy machinery and precision equipment can meet the requirements.Hydraulic system itself has more advantages, such as: in the same volume, hydraulic device the power generated larger; Because of its quality and the inertia small, reflecting the quickly, make hydraulic equipment work smoothly; Can realize stepless speed regulation, especially in the movement speed; Hydraulic device itself can realize overload protection; Realize the linear motion than simple mechanical transmission. But hydraulic transmission is more sensitive to temperature changes, not in very high or very low temperatures. Hydraulic system used in the machine, and to realize the clamping workpiece table and the cycle control play an important role. Of milling class combination machine tools, using hydraulic pressure to control movement cycle, simple structure, accounting for the space is little, and can meet the requirements of the larger cutting load.Keywords: hydraulic system, combination machine tools, use目录摘要…………………………………………………………………………………3 ABSTRACT……………………………………………………………………………31 方案的确定………………………………………………………………………71.1整体性分析 (7)1.2拟定方案 (7)1.3比较方案并确定方案 (8)2工况分析 (8)2.1运动参数分析 (8)2.2动力参数分析 (8)2.3负载图和速度图的绘制 (9)3液压缸尺寸和所需流量…………………………………………………………10 3.1液压缸尺寸计算 (10)3.2确定液压缸所需流量 (10)3.3夹紧缸的有效面积、工作压力和流量的确定……………………………………1 1 4拟定液压系统图…………………………………………………………………1 2 4.1确定执行元件类型 (12)4.2换向方式确定 (13)4.3调速方式的选择 (13)4.4快进转工进、一工进转二工进控制方式的选择.......................................1 3 4.5终点转位控制方式 (13)4.6快速运动的实现和供油部分的设计...................................................1 3 4.7夹紧回路的确定 (14)4.7.1 调压回路 (14)4.7.2 调速回路 (15)4.7.3 平衡回路 (16)4.7.4换向回路 (16)4.7.5 卸荷回路 (16)4.8拟定液压传动系统原 (17)5选择液压元件的确定辅助装置 (19)5.1选择液压泵 (19)5.2电机的选择 (20)5.3选择阀类元件 (20)5.4确定油管尺寸...........................................................................21油箱的设计 (22)6.1油箱容量的确定 (22)6.2估算油箱的长、宽、高...................................................2 2 6.3确定油箱壁厚 (22)6.4确定液位计的安装尺寸 (22)6.5隔板尺寸的计算 (23)6.6油箱结构的设计 (23)6.7辅助元件的选择 (25)6.8油箱其他元件的选择 (25)7液压系统的性能验算……………………………………………………………2 6 7.1验算系统压力损失和确定压力阀调定值.............................................2 6 7.2确定泵的工作压力 (28)7.3液压系统的效率 (30)7.4油液温升验算 (31)结论.............................................................................................32参考文献 (33)题目五：组合机床液压系统设计试设计立式组合机床的液压系统。
车床液压系统PLC控制系统设计
车床液压系统PLC控制系统设计在机械工业中，传统普通车床仍占有相当比例，其中部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切换，机床电气控制部分多应用继电器——接触器控制来实现，这类系统元器件多，体积大，连线复杂，可靠性和可维护性低，故障率高，工作效率低，而随着计算机技术、电子技术等的发展，计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用。
以计算机技术为核心的PLC(可编程序控制器)具有抗干扰性强，运行可靠等诸多优点在工业自动化领域已被广泛应用。
本文即是利用PLC控制技术，对传统液压回路进行系统控制设计，变传统电气控制为PLC控制。
1 工作原理1.1车床液压控制回路的液压元件构成此车床液压控制回路主要由以下原件组成：左夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件，中横向进给液压缸带动刀具横向进给，右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给，6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退，2个调速阀控制进给液压缸进给速度，双联泵提供液压油输出，另外采用3个单向阀控制液压油流动方向，减压阀和压力继电器监控夹紧缸的油压。
1.2 车床液压控制回路的工作原理液压控制回路如图1所示，其作用主要是能够控制车床完成完整的切削加工过程，并且工作一个循环，分为8个步聚：1、装件夹紧；2、横快进；3、横工进；4、纵工进；5、横快退；6、纵快退；7、卸下工件；8、原位停止；各步骤的切换分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制，具体工作循环如图2所示。
行程开关用于控制液压回路中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否，进而改变液压油流向，影响液压缸实现动作顺序，完成切削过程。
断电情况如表1所示。
图 1 车床液压控制系统电磁铁动作顺序表(1)装件夹紧。
接通液压回路电源，按下启动按钮SB1，电磁铁6YA、7YA通电，5YA失电，两阀右位接人液压回路，双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油，保证夹紧力；此时夹紧液压缸右腔进油，活塞左移，完成工件的夹紧。
机械制造与自动化《车床进给液压传动控制回路设计任务页》
速度控制回路设计
2完成执行机构的自动循环和顺序动作电气对应表。
技巧：根据缸的工作过程，按步骤确定各步电磁装置的工作状态。
YA1
YA2
YA3
YA4
YA5
快速V1
慢速V2
慢速V3
快退评语：
总评：
?车床进给液压传动系统设计?工作任务页
1确定速度控制方案，设计速度控制回路。
技巧：用流量阀实现速度控制，方向阀实现速度换接。
调速方案
快速V1阶段调速方案：
慢速V2阶段调速方案：
慢速V3阶段调速方案：
快退V4阶段调速方案：
速度换接方法
快速V1阶段到慢速V2阶段速度换接方案：
慢速V2阶段到慢速V3阶段速度换接方案：
机床上有一夹紧进给液压系统
1 液压传动设计题目：在某专用机床上有一夹紧进给液压系统，完成工件的先夹紧后、后进给任务，工作原理如下：夹紧油缸：快进→慢进→达到夹紧力后启动进给油缸工作进给油缸：快进→慢进→达到进给终点→快速退回夹紧油缸快速退回。
夹紧缸快进速度：0.04m/s夹紧缸慢进速度：7mm/s最大夹紧力：45KN进给油缸快进速度：0.17m/s进给油缸慢进速度：0.017m/s最大切削力：125KN进给工作部件总质量：250m kg夹紧缸行程：用行程开关调节（最大250mm）进给缸行程：用行程开关调节（最大1000mm）2 负载与运动分析已知最大夹紧力为45KN ，则夹紧油缸工作负载145F KN =，液压缸的机械效率取0.9m η=，则推力150m F KN η=，由于夹紧工作工作部件总质量很小，可以忽略。
则惯性负载10m F =，阻力负载110fs fd F F ==。
夹紧缸快进、快退速度：11v = 13v =0.04m/s ，夹紧缸慢进速度：12v =7mm/s 。
夹紧缸行程：用行程开关调节最大250mm已知最大切削力为125KN ，则进给油缸工作负载2125F KN =。
进给工作部件总质量：250m kg =，取静摩擦因数为0.2s f =，动摩擦因数为0.1d f =；取往复运动的加速、减速时间0.2s 。
由式 m vF mt∆=∆ 式（2—1） 式（2—1）中 m —工作部件总质量v ∆—快进或快退速度 t ∆—运动的加速、减速时间求得： 惯性负载 1110.17250212.50.2m v F m N N t ==⨯=∆ 阻力负载： 静摩擦阻力 0.2212.59.8416.5fS F N N =⨯⨯= 动摩擦阻力 0.1212.59.8208.25fd F N N =⨯⨯= 液压缸的机械效率取0.9m η=，则推力()2139120fd m F F N η+=。
进给油缸快进、快退速度：111v =113v =0.17m/s ，进给油缸慢进速度：112v =0.017m/s ，进给缸行程：用行程开关调节最大1000mm 。
项目二 任务一 数控车床的液压传动.
进、回油路节流调速回路
采用调速阀的进、出油口节流调速回路，它的速度—负载特性曲线平缓（见图6-23），可用于速度较高，负载较大，且负载变化较大的液压系统。但是这种回路的效率比用节流阀时更低些。
旁油路节流调速回路
采用节流阀的旁油路节流调速回路宜用于负载大一些，速度高一些，且速度的平稳性要求不高的中等功率的液压系统。例如，牛头刨床的主传动系统等。
二、换向阀
1、换向阀的分类及图形符号
◆功用：根据控制要求改变换向阀口的通断来达到改变液压油流动的方向。
◆分类：
按阀的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀；
按阀芯位置数不同，换向阀可分为二位、三位、四位和多位换向阀；
按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。
（3）采用“定量泵－调速阀”式调速回路，速度刚性较好，调速范围也大；但存在溢流损失和节流损失、功率损耗大等缺点。
（4）采用调速阀串联实现更慢速进给。由于两阀均处于工作状态，速度换接时液压缸不前冲现象，换接平稳性好。
（5）采用电磁换向阀实现两种工作进给速度的换接，工作可靠，便于实现远程控制，但换接平稳性差。
◆危害：液压冲击会引起振动和噪声，导致密封装置和管路等液压元件的损坏，有时还会使某些元件如压力继电器、顺序阀产生误动作，影响系统的正常工作。
◆措施：尽量限制管路中液流的速度；缓慢开关阀门；必须在系统中设置蓄能器和安全阀；在液压元件中设置缓冲装置。
2、空穴现象
◆概念：当系统压力迅速下降至低于空气分离压时，溶于油液中的空气就会游离出来形成气泡，这些气泡夹杂在油液中形成气穴，这种现象称为空穴现象。
◆图形符号
2、几种常见的换向阀
◆机动换向阀
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《车床进给液压传动系统设计》工作任务页
图2 进给运动工作循环
所示为液压车床结构示意图，车床进给运动通过液压传动系统自动完成。
进给运动的工作循环如图2所示。
要求：根据车床进给工作状况和传动要球，完成液压传动回路的设计？
开始设计液压系统时，首先要对机器的工作过程进行详细的分析，一般考虑下面几个问题。
该车床的刀具进给运动由液压传动来完成，其中刀具进给前进，由液压缸伸出实现，刀具进给退回，由液压缸
该设备仅刀具进给由液压传动来完成，执行元件的工作循环如上图2所示。
、确定液压系统的主要工作性能。
例如：执行元件的运动速度、调速范围、最大行程以及对运动平稳性的要
快速V1阶段调速方案：。