转向架构架
转向架优秀课件
• 轨道车在架构与轴箱之间设置了静挠度较 大旳一系悬挂装置，在车体与转向架之间 设置了静挠度较小旳二系悬挂装置，采用 两系悬挂能够改善车辆垂向运营平稳性并 降低其运营时对线路旳动作用力。
• 调整垫板3名义厚度4mm，根据落车后尺寸自行 调整厚度，应确保橡胶旁承工作状态压缩量为 9mm,此时滚子与上旁承之间隙为5±1mm；垫板 4根据实际情况自行调整厚度，应确保旁承体与旁 承围板纵向间隙不不小于1mm。
• 在实际利用过程中，定时检验构架各条焊缝应无 裂纹，各座完好无损；检验构架侧梁、轴距、上 下拉杆座间距、旁承平面度等到几种主要尺寸， 能够大致判断构架有无严重变形。当构架状态出 现异常发情况时，应根据详细情况，进行修复或 报废。
• 二系弹性悬挂采用常磨擦油浴式弹性旁承 。
如图所示：
1.弹性旁承体 2. 旁承围板 3. 调整垫板 4. 垫板 5. 垫板
• 转向架旳左右两个旁承，均采用JC常接触 双作用弹性旁承。
• 因为JC旁承有预压缩，车辆旳重量一部分 压在旁承旳尼龙摩擦板上，经弹性旁承体、 座板传给构架。车架横梁与旁承旳尼龙摩 擦板接触，在转向架相对车架转动时，有 较大旳摩擦力矩以控制转向架在直线上旳 蛇行运动。
润滑油油量：以油位到上油位螺钉孔见油 为准（或到油位镜中部为准）。
转向架
转向架旳产生: (为何会有转向架)
• 铁路发展早期,世界各国均采用二轴车辆,将 轮对直接安装在车体下面,如下图所示：
二轴车有什么特点:
• 1.车体比较短,便于经过曲线,前后轮对车轴 中心线之间旳距离一般不不小于10m
转向架构架和基础制动装置和209PK型客车转向架精编版
在侧梁与横梁交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊 座上设有螺栓孔。
在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座Байду номын сангаас和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
四、基础制动装置
• 209T型客车转向架基础制动装置的作用原理和货车转向架 的一样，也是利用杠杆原理把制动缸的制动力放大后传给 轮对的。但209T型转向架采用双侧闸瓦制动，记载同一车 轮的左右两侧均有闸瓦，在同样制动力的条件下，双侧闸 瓦制动的每个闸瓦上的压力为单侧的一半。双侧闸瓦制动 可以减小由闸瓦压力引起的车轴弯曲应力，因为左右两侧 闸瓦上的力车轴的影响可以互相抵消一部分。
• 现代车辆工程 • 马继富
三、转向架结构
209T型转向架构架采用铸钢一体式的H形构架，如 图4-5所示。构架由两根横梁5、两根侧梁1和四段 小端梁4所组成。在侧梁与横梁交接处的外侧铸有 四个摇枕吊杆托架2。摇枕吊杆通过摇枕吊销和活 动的吊销支承板悬挂在托架上。在侧梁下面拉于横 梁与端梁之间共有8个轴箱弹簧支柱座9，轴箱弹簧 导柱用螺栓固定在构架的导柱座上。在侧梁与横梁 交接处的下部焊有安全吊的吊座，吊座上设有螺栓 孔。 在端梁和横梁的外侧还焊有八个闸瓦托吊座3，8个 缓解弹簧座8和6个制动拉杆吊座6，在转向架一端 的两端梁端部还焊有两个固定杠杆支点座7
制动倍率计算
209PK型转向架
• 209型PK型客车转向架是为25.5m双层空调客车设计的转向 架，其最高运行速度为140km/h
• 为了适应双层客车重心高、载客量大的要求，209PK型转 向架在209T型转向架的基础上做了改进。在二系悬挂中采 用了空气弹簧，代替原来的钢弹簧，在摇枕与空气弹簧托 梁之间增设了抗侧滚扭杆装置，摇杆与构架侧梁之间安装 了横向油压减震器。基础制动装置采用了盘形制动单元和 单侧踏面制动的复合制动系统，并采用了制动力空重车自 动调整技术。209PK型转向架不仅能满足双层客车的结构 特点和运行要求，而且也能适用于普通客车。
DF4D转向架部分
2 转向架东风4D型准高速内燃机车全悬挂转向架外形如图2-1所示。
图2-1 转向架外形图1-轮对；2-电动机悬挂驱动装置；3-构架；4-旁承(高圆簧)；5-轴箱；6-抗蛇形油压减振器；7-单元制动器；8-横向油压减振器；9-牵引杆；10-二系垂向油压减振器；11-一系垂向油压减振器。
2.1 结构简介全悬挂转向架由构架、轴箱、轮对、牵引杆、支承装置、轮对空心轴式电动机悬挂驱动装置、基础制动装置(制动单元)和附件装配等组成，见图2-2。
构架是由左右侧梁、前后端梁和前后横梁组成的全焊接“目”字形结构。
轴箱仍采用轴箱拉杆定位结构。
一系悬挂采用内外圈圆弹簧与油压减振器并联结构型式。
支承由两组(每组四个)高圆簧和减振垫组成并装有垂向、横向和抗蛇行减振器，共同形成二系悬挂。
电动机悬挂驱动装置采用架悬式轮对空心轴全悬挂装置、双级六连杆驱动机构。
基础制动装置采用独立作用的制动单元，每台转向架装十套，其中端轴的四套制动单元中有两套(相应于机车第1、3、4、6轴)带弹簧停车制动器。
牵引杆装置仍为四杆牵引机构，但牵引杆长度加长，牵引点高度降低，以减少轴重转移，提高机车粘着性能。
转向架附件包括砂箱、垂向止挡、侧挡和偏转止挡等。
转向架的每个轴箱和空心轴套上都设置了温度传感器，以实现对轴承温度的动态检测。
图2-2 转向架 1-构架装配；2-轴箱装配(一)；3-轴箱装配(二)；4-轴箱装配(三)；5-轮对装配；6-轴温监测探头安装；7-基础制动装置；8-进风道装配；9-牵引杆装配；10-支承装配；11-电动机悬挂装置；12-转向架配管；13-附件装配。
转向架主要技术参数如下：轴式Co-Co最大运用速度(km/h) 170轴重(t) 23±3％每轴簧下重量(t) 2.475自重(t) 23.76 (实际称重)轴距(mm) 2000×2两转向架中心距(mm) 12000轮径(mm) 1050牵引齿轮传动比76:29弹簧悬挂系统总静挠度(mm) 170一系静挠度(mm) 55二系静挠度(mm) 115构架相对车体横动量(mm) ±35(自由30,弹性5) 轴箱相对构架横动量(mm) ±8轮对相对轴箱横动量(mm) ±1-±6.5-±1牵引点距轨面高度(mm) 672通过最小曲线半径(m) 145制动倍率 2.7制动率:紧急0.378常用0.2942.1.1 转向架构架转向架构架外形如图2-3所示。
动车转向架构架和拖车转向架构架
二、构架的结构
“H”型 • 两根侧梁 • 中间横梁
横梁
侧梁
二、构架的结构
ห้องสมุดไป่ตู้侧梁由四块耐候钢 板焊接成中间下凹 的鱼腹箱型结构。
二、构架的结构
横梁可采用无 缝钢管，兼做 空气弹簧的附 加空气室。
二、构架的结构
就制造工艺 转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两种形式。城市 轨道车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁为中空箱形，质量 轻、节省材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。 就结构形式 开口式、封闭式；或者为H形、日字形、目字形等。我国 地铁车辆多采用开口式H形构架 就转向架类型 构架可分为动车转向架构架和拖车转向架构架。两者 结构基本相同，动车转向架横梁设有牵引电机悬挂座和齿轮箱吊挂座等。 构架主要破坏形式是裂纹和变形。
构架
认一认：
构架中序号1至13是 什么部位？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架构架，哪个是动车转向架构架？哪个是拖车 转向架构架？并说明原因。 2 请简述构架的制造特点。
课题二 构架
课题目标
（1） 能说出构架的作用。 （2） 能区分动车转向架构架和拖车转向架构架。 （3） 知道构架各梁上的托座上安装何种的零、部件。
一、构架的作用与要求
构架是 转向架其 他零部件 的安装基 础，承受 和传递各 个方向的 载荷。
一、构架的作用与要求
基本要求:
1. 部分尺寸精度要求较高，具有较高的定位精度， 如轮对定位，使转 向架具有较好的运行性能。 2. 便于各部件及附加装置的安装，包括轮对安装、传动齿轮装置的悬 挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。 3. 足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲 击、振动，保证列车运行安全。
转向架构架
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
第4章 转向架基本构造
转向架的分类第一节转向架的来历采用二轴转向架，随后,在货车和机车上也陆续采用。
货车客车动车组转向架基本作用及要求：2.安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；5.利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力(纵向)；要求落车方便、转向架结构简单，装拆、检修方便。
轮对轴箱装置一系悬挂二系悬挂构架第二节转向架的组成（1）轮对轴箱装置（2）构架或侧架传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸（3）弹簧悬挂装置之间，设有弹性悬挂装置。
(1) 轮对wheeset一、轮对组成及基本要求二、车轴axle1.轴颈，2.防尘板座，3.轮座，4. 轴身轴型B C D E d(mm)110130140150(三)空心车轴•便于检测,探伤三、车轮wheel(一) 车轮各部位名称及作用3. 轮辋wheel rim ，4. 辐板web ，5. 轮毂踏面轮缘轮辋辐板轮毂1. 轮箍轮2. 铸造轮3. 整体辗钢轮整体车轮轮箍车轮下，通过压力机的作用使之装配而成。
大的塑性变形。
压轮机轮对动不平衡控制值：120-200km/h ：75 gm 以上：50 gm构架由横梁和侧梁组成。
俗称为三大件。
z 拖车构架z 超常载荷（（（（（（超常主要载荷超常特殊载荷紧急制动工况电机短路工况调车冲击工况脱轨工况脱轨工况动车拖车图1超常主要＋特殊载荷作用下载荷施加示意图脱轨工况下max =348.8MPa （北京）横侧梁连接处上盖板圆弧弯角部，其值约为245.3MPa 。
构架的模态分析计算表明，构架的第一阶固有频率为41.0Hz ，振型为两侧梁反向点头(扭转)。
构架模态分析141.0467.5两侧梁水平面内反向弯曲两侧梁水平面内同向弯曲平动。
滚动轴承滚动轴承组成：外圈、内圈、滚子和保持架圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承RD 型滚动轴承轴箱装置，用于206，209客车转向架力能力较强。
二. 滚动轴承的选型选用轴承的程序如下：1)负荷大小和方向; 2) 负荷性质(转速和寿命, 计算额定动载荷, 再在产品样本中选取轴承.注：铁路轴承载荷工况复杂, 要求耐振, 耐冲击,寿命高等, 一般为非标准产品.三. 高速车辆对滚动轴承的要求1. 轴承的选型、精度等级、材质及热处理硬度(2)圆锥滚子轴承优于圆柱滚子轴承：磨耗小，温度低2. 轴承润滑脂(2)轴承润滑：润滑油，润滑脂(3)润滑油: 高负荷、高速、高温，密封复杂，维护困难(4)润滑脂: 密封简单，维护容易，用于铁道车辆3. 轴承的密封4. 轴承游间轴向游间：越小则性能越好5. 轴承温度及降温措施相关。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
提速客车转向架构架载荷谱建立方法
建立了提速客车转向架构架载荷谱的数学模型，该模型 能够准确地模拟和预测不同工况下的构架载荷。
针对不同的行驶工况，提出了相应的控制策略，这些策 略可以为实际工程应用提供有效的指导。
研究不足与展望
在研究过程中，虽然已经考虑了多种常 见的行驶工况，但仍存在一些特殊工况 未被涵盖，如紧急制动、曲线通过等。 因此，未来的研究可以进一步拓展载荷
通过求解动力学方程，得到结构的固 有频率和模态，即结构的自振特性和 振动形式。
模拟振动响应
在外部激励作用下，模拟结构的振动 响应，包括位移、速度和加速度等参 数。
校核结构疲劳强度
根据模拟得到的振动响应结果，对结 构的疲劳强度进行校核，确保结构在 交变载荷条件下的安全性。
有限元分析
划分网格
建立有限元方程
将结构离散化为有限个单元，并对每个单 元进行网格划分。
根据结构的材料属性和边界条件，建立有 限元方程。
求解有限元方程
校核结构强度
通过求解有限元方程，得到各节点的位移 和应力分布情况。
根据计算得到的节点位移和应力结果，对 结构的强度进行校核，确保结构在各种工 况下的安全性。
04
建立载荷谱的步骤
建立模型
方法的可靠性。
根据验证结果，对模型和计算方 法进行优化和改进。
将建立的载荷谱应用于实际生产 、设计和优化中，为提速客车转 向架构架的强度和疲劳评估提供
依据。
06
结论与展望
研究结论
通过实验验证了所建立模型的准确性和可靠性，证明了 该模型可以用于指导提速客车转向架构架的优化设计和
载荷控制。
研究结果还表明，所提出的载荷谱建立方法具有普适性 ，可以扩展应用于其他类型的客车和车辆。
提速客车转向架构 架载荷谱建立方法
转向架结构与原理ppt课件
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
➢ 车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上； ➢ 通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； ➢ 通过轮对滚动使车辆前进。 ➢轮 对 在 运 行 中 的 受 载 情 况 比 较繁重，当车轮行经钢轨接头、 道岔等线路不平顺处时，轮对 直接承受全部垂向和侧向的冲 击。
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
滑动轴承轴箱 滚动轴承轴箱：
圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）； 圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架 3、拖车转向架 4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。
2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
三、轴箱悬挂装置
（1）作用 （2） 要求 （3）组成 （4 ）轴箱定位
（1）作用
轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的 冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。
可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和 车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线 路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用 力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置 的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须 尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。
第七章转向架
第7章转向架7.1转向架7.1.1 转向架总体介绍本动、拖车转向架是适合于新型电动轨道车辆的无摇枕焊接结构的转向架，如图1-1，图1-2，一系悬挂为橡胶弹簧，二系悬挂为无摇枕空气弹簧，基础制动动车采用单侧踏面制动、拖车采用轴盘单元制动，驱动装置采用单级减速的齿轮箱和齿式联轴节，中央牵引装置采用“Z”型拉杆结构，奇数列头车装有湿式轮缘润滑装置。
该转向架经过几次的设计改进，具有最好的运行性能，最低的振动噪音和最少的维修量。
1 构架组成2 轮对轴箱装置3 二系悬挂装置4中央牵引5基础制动装置 6 驱动装置图1-1 动车转向架转向架主要特点如下：①重量轻；②乘坐舒适,具有良好的运行性能；③转向架结构简单，零部件少；④维修费用低；⑤易于组装和分解；1 构架组成2 轮对轴箱装置3二系悬挂装置4 中央牵引装置5 基础制动装置6端梁组成7轮缘润滑装置图1-2 拖车转向架（A型）7.1.1.1 转向架的主要特性●轻量化设计1) 由于没有摇枕，重量降低。
2) 转向架横梁使用无缝钢管，兼作空气弹簧附加空气室，因而重量降低。
3) 由于一系悬挂使用圆锥形橡胶弹簧，重量降低。
●低横向刚度的空气弹簧采用横向刚度小的空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。
●低横向刚度的轴箱橡胶弹簧由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了车辆在曲线上的运行性能。
●无摇枕车体支承方式和橡胶弹簧式轴箱定位这些措施取消了摇枕及摩擦部位，简化了转向架结构和减少零部件数量。
这有利于简化维修和降低维修费用。
7.1.1.2 转向架有关设备在车辆编组中的布置根据列车编组要求，编组型式（如图1-3）：列车编组：（1）-Tc+Mp+M1+M2+Mp+Tc-图1-3 不同车种设备配置图7.1.2 构架组成转向架构架分为动车构架和拖车构架，如图1-4，均属于H型构架，采用钢板焊接结构的箱形侧梁以及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。
侧梁采用“四块板”焊接结构，而没有采用原来的“轧型”结构，避免了由于“轧型”引起钢板裂纹等问题。
209P(T)转向架构架作业指导书
作业指导书209P（T）转向架构架作业指导书目录一、作业介绍 (3)二、作业流程图 (4)三、作业程序、标准及示范 (5)作业前准备 (5)除锈 (5)检查 (5)209系列转向架安全吊座 (6)焊修 (7)换套 (7)油漆 (7)完工整理 (7)四、工装设备、检测器具及材料 (8)五、附件 (10)附表1：导柱组装技术要求 (10)一、作业介绍1．作业地点：检修库。
2．适用范围：适用于 209P（T）转向架组装检修作业。
3．上道工序：转向架分解作业。
4．下道工序：转向架组装作业。
5．人员及工种要求：取得铁路岗位《培训合格证书》和《职业资格证书》，持双证上岗。
6．作业要点：6.1按规定要求穿戴好劳动防护用品。
6.2搬运各种零部件时轻拿轻放、严禁抛掷。
6.3正确使用工装、设备。
6.4氧气、乙炔放置距离不得小于5m，距离火源不得低于10m。
二、作业流程图三、作业程序、标准及示范图1 209T 型转向架构架侧梁;2—横梁;3—小端梁;4—摇枕吊座托架;56—轴箱弹簧支柱座; 7—闸瓦托吊座;8—缓解弹簧座9—固定杠杆支点座;10—制动拉杆吊座。
图2 检测构架上各销孔3.1.6构架与摇枕纵、横向挡间隙可使用调整垫板调整，焊缝开焊时焊修，磨耗板厚度小于2mm时，更换磨耗板。
纵向、横向缓冲器橡胶老化、破损时更新。
3.1.7构架上单元制动缸限位螺栓无松动，折损、失效时更新。
3.1.8构架上电机吊架须无裂纹、变形；电机吊销、杠杆固定销轴磨耗大于1mm 时更新；电机安全吊裂纹、腐蚀深度超过20%或丝扣不良时更换；调整丝杠、手轮、锁母、杠杆状态不良时更换；调整弹簧折损、裂损时更换；电机支座磨耗大于2mm 时焊修或更换。
3.1.9 各风管损坏或裂损更换时须采用不锈钢管。
3.2弹簧导柱加修符合其检修工艺要求，尺寸偏差不得超过附表1规定范围。
3.2导柱有裂纹时焊修或更换，弯曲变形或表面严重腐蚀时更换。
导柱扁销孔长度或宽度方向磨耗大于2mm时焊修。
CRH3动车组转向架构架结构分析
动车组转向架构架结构分析（一） ——左梁建模与结构分析
Structural Analysis for Bogie Frame of EMU (Ⅰ) ––Modeling and Structural Analysis of the Left Beam
2016 专 学
届
机械工程
学院
一、研究背景 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品 质、 动力性能和行车安全。 而构架是机车转向架的骨架， 是机车车辆最重要的承载结构之一， 也是转向架其它各零部件的安装基础，它将转向架的各个零部件组成一个整体，在机车的牵 引运行中起传递牵引力、制动力、横向力及垂向力的作用，因此，机车转向架构架的可靠性 对机车的性能和安全性有重大影响。 二、设计内容 1、对转向架构架左侧梁进行三维零件建模。 2、对转向架构架左侧梁进行整体装配，并对装配好的装配图进行干涉检查。 3、用结构分析软件 workbench 对构架的 5 种工况进行静强度校核。 4、对转向架构架进行模态分析。 三、主要成果形式及基本要求 1.绘制转向架构架的三维零件图和装配体。 2.转向架构架静强度校核。 3.转向架构架模态分析。 4.2 万字毕业设计论文及 3000 字相关文献外文翻译。 四、基础参考资料和文献 [1] 王伯铭.城市轨道交通车辆总体及转向架[M]. 成都：西南交通大学出版社，2014. [2] 黄云华，赵晓莉等.城轨车辆单轴转向架关键技术综述[J].电力机车与城轨车辆.2007. [3] 蒲广益. ANSYS Workbench 12 基础教程与实例详解.水利水电出版社，2012. [4] 王克印. Solidworks2011 中文版从入门到精通[M].北京：机械工业出版社，2010. [5] 赵建明. 转向架构架的强度分析与可靠性评价[J].机车车辆工艺.1992. [6] 王文静. 动车组转向架[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012. 五、进度计划 第 1 周-第 3 周 第 4 周-第 6 周 第 7 周-第 10 周 第 11 周-第 13 周 搜集资料，信息调研。 SolidWorks 三维造型及装配。 Workbench 静力学分析和模态分析。 撰写论文。
CRH2型动车组转向架构架
CRH理动车组转向架构架5.2.1基本结构CRH型动车组转向架构架分为动车构架和拖车构架两种。
构架为焊接钢结构，主体框架呈H形，由两侧梁和横梁构成侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。
5.2.2构架组成构架由侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其他焊接附件组成。
动车转向架构架和拖车转向架构架主结构相似，不同之处主要是动车转向架构架设有电动机吊座和齿轮箱吊座，拖车转向架构架设有轴盘制动吊座。
动车转向架构架和拖车转向架构架结构分别见图 5.4、图5.5承载刚度，并在侧梁外侧及两横梁间设置空气弹簧支承梁， 两支承梁分别与两横梁连通，共同组成空气弹簧附加气室。
靠近横梁与侧梁的连接处设置 4个轮盘制动吊座两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座。
为保证动车组 20年的使用寿命，在满足强度要求的前 提下，为降低转向架自重，构架的主要承载构件采用了符合 JISG3114标准的耐候钢材料，其他部位采用合金结构钢。
转向架构架在焊接完成后，进行整体退火处理和整体机 加工。
522.1 侧梁动车构架侧梁和拖车构架侧梁结构相同。
侧梁采用薄板 焊接，内腔设加强筋板。
图二6働梁组应圈5, 动耶转向聚掏舉结构卓牌；5-制动吊座〔盖食一宝位号燈小一卓压班箭竜舟沖一耶向曲捋电副机孙除*10谢轮馳用噂‘图：；烏樞车转向絮那接构累■蕈川顒冋连按聲山一空气Jilt 也承谨洛一制动詁轮盘一逛忖iff 座I ：—增压 歓暹社理胡一垂向止 用些r 轴盘X 讪*-CRH 型动车组转向架构架侧梁内设有筋板，以提高侧梁侧梁组成如图5.6所示。
侧梁中央有两个加工形成的圆孔，以便横梁通过。
侧梁两端采用筒体结构，支承在轴箱弹簧上。
筒壁与侧梁梁体腹板采用对接焊缝，上盖板采用厚钢板，与侧梁上盖板对接。
轴箱弹簧简体外设轴箱减振器座，除了安装减振器外，还有两个目的：一是在内侧立板上开设吊装孔，在转向架进行起吊时用于安装吊钩；二是用于安装轮对提吊，能够在转向架整体起吊时，通过轮对提吊使轮对装置随构架整体吊装522.2 横梁动车构架横梁和拖车构架横梁略有不同，动车构架横梁斜对称布置两电动机吊座和齿轮箱吊座；拖车构架横梁上相应位置设置轴盘制动吊座。
第三章转向架结构原理及基本部件
2、空气弹簧的分类
有囊式膜式两种 囊式有单曲、双曲、多曲等形式； 膜式有约束膜式、自由膜式两种。
双曲囊式空气弹簧结构
自由膜式空气弹簧
约束膜式空气弹簧
高度控制阀
空气弹簧的优点只有在采用良好的高度 控制阀的情况下才能充分体现出来。
高度控制阀
组成：一般由杆件组成；
作用：维持车体在不同静载荷下都与轨 面保持一定的高度；在直线上运 行时，车辆在正常振动情况下不 发生进排气作用；在车辆经过曲 线时由于车辆倾斜，使左右高度 控制阀分别产生进排气作用，从 而减少车辆倾斜。
延时机构
组成：缓冲弹簧和阻尼减振器
作用：正常振动时，空气弹簧虽有变化但 高不发生进排气作用。但当振动频率低于 车辆振动的某一频率（称为截止频率）， 进排气机构工作，使空气弹簧工作。
进排气机构
一般由几组阀门组成，阀门的开启和关闭 受高度控制阀机构和延时机构控制。
其它几种高度控制阀
没有延时机构的高度控制阀 电磁式高度控制阀 高度控制阀的主要特性及参数： 1、截止频率 一般为1Hz； 2、无感区 约为∓4mm ； 3、延迟时间 一般约1秒； 4、充排气时间 5、供风风压 0.6MPa； 6、检修期 20万公里内无检修。
轴承密封 现一般采用金属迷官式，在客车中使用普 遍。
第四节 弹性元件
一、作用 均载、缓和冲击和振动 二、特性 挠度、刚度、柔度 挠度：外力作用下弹簧变形的大小；mm 刚度：弹簧产生单位挠度所需的力；N/mm 柔度：单位载荷下弹簧的挠度。Mm/N
1、弹簧挠力图表示弹簧特性
1
2、弹簧刚度的计算
轴箱减振器和中央减振器（安装位）
垂向减振器和横向减振器（方向）
摩擦减振器和油压减振器（结构）
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前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 前端梁采用无缝钢管， 座和制动器安装板。 座和制动器安装板。 后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。 板和制动器安装板。
电力机车机械部分
第四章 转向架
—转向架构架
一、概述
1.结构 1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用 2.作用 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。 并用来保持车轴在转向架内的位置。
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
1.组成 1.组成 左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（ ）、中间横梁 中间横梁（ 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。 附加支座。 各梁焊装后， 各梁焊装后，呈“目”形结构
一、概述
3.组成 3.组成 一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。 一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。 两端的横梁又称为端梁。 两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 称为开口式或H形构架。 架，称为开口式或H形构架。 有的还在两横梁之上焊接一纵向牵引梁用于安 装心盘。 装心盘。
一、概述
4.各部件用途 4.各部件用途 侧梁是向轮对传递垂向力、 侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。 主要构件，还用来规定轮对的位置。 中部横梁用来安装心盘、旁承， 中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。 端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 端梁用来保证构架在水平面内的刚度， 来吊挂一部分基础制动装设计原则 （1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； 全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁应设计成等强度梁； 各梁应设计成等强度梁； （3）各梁的布置应尽量对称； 各梁的布置应尽量对称； （4）各梁本身和构架应注意减少应力集中； 各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度； 要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造 2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构， 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。 杆座以及弹簧座等。 两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 还焊装有制动器安装班。 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架 SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造 2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 前端梁采用无缝钢管， 座和制动器安装板。 座和制动器安装板。 后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。 板和制动器安装板。
三、SS4B型电力机车转向架构架 SS4B型电力机车转向架构架