SPWM驱动板原理图
正弦波逆变器驱动芯片介绍
光伏逆变器600W正弦波逆变器制作详解自从公布了1KW正弦波逆变器的制作过程后，有不少朋友来信息，提这样那样的问题，很多都是象我这样的初学者。
为此，我又花了近一个月的时间，制作了这台600W的正弦波逆变器，该机有如下特点：1.SPWM的驱动核心采用了单片机SPWM芯片，TDS2285，所以，SPWM驱动部分相对纯硬件来讲，比较简单，制作完成后要调试的东西很少，所以，比较容易成功。
2.所有的PCB全部采用了单面板，便于大家制作，因为，很多爱好者都会自已做单面的PCB，有的用感光法，有点用热转印法，等等，这样，就不用麻烦PCB厂家了，自已在家里就可以做出来，当然，主要的目的是省钱，现在的PCB厂家太牛了，有点若不起（我是万不得已才去找PCB 厂家的）。
3.该机所有的元件及材料都可以在淘宝网上买到，有了网购真的很方便，快递送到家，你要什么有什么。
如果PCB没有做错，如果元器件没有问题，如果你对逆变器有一定的基础，我老寿包你制作成功，当然，里面有很多东西要自已动手做的，可以尽享自已动手的乐趣。
4.功率只有600W，一般说来，功率小点容易成功，既可以做实验也有一定的实用性。
下面是样机的照片和工作波形：一、电路原理：该逆变器分为四大部分，每一部分做一块PCB板。
分别是“功率主板”；“SPWM驱动板”；“DC-DC驱动板”；“保护板”。
1.功率主板：功率主板包括了DC-DC推挽升压和H桥逆变两大部分。
该机的BT电压为12V，满功率时，前级工作电流可以达到55A 以上，DC-DC升压部分用了一对190N08，这种247封装的牛管，只要散热做到位，一对就可以输出600W，也可以用IRFP2907Z，输出能力差不多，价格也差不多。
主变压器用了EE55的磁芯，其实，就600W而言，用EE42也足够了，我是为了绕制方便，加上EE55是现存有的，就用了EE55。
关于主变压器的绕制，下面再详细介绍。
前级推挽部分的供电采用对称平衡方式，这样做有二个好处，一是可以保证大电流时的二个功率管工作状态的对称性，保证不会出现单边发热现象；二是可以减少PCB 反面堆锡层的电流密度，当然，也可以大大减小因为电流不平衡引起的干扰。
SPWM原理
SＰWＭ原理
SPWＭ用输出的正弦信号作为调制波，用高频三角波作为载波，控制逆变器的一个桥臂的上、下两个开关管导通与关断。
如果在半个正弦周期内, 只有上( 下) 桥臂的开关管反复通断，下（上) 桥臂开关管动作, 则称为单极式SPWM.如果在整个周期内, 上、下桥臂的开关管交替导通与关断，即上通下断和上断下通的状态反复切换，则称为双极式SPWM。
下图给出了双极式ＳＰWM的原理示意图。
当载波与调制波相交时, 由该交点确定逆变器一个桥臂开关器件的开关动作时刻及开关通断状态，获得一系列宽度不等的正负矩形脉冲电压波形。
该脉冲序列的特点是等幅不等宽, 其宽度按正弦规律变化;在正弦波半个周期内, 正负脉冲的面积总和与正弦波的面积相等。
SＰWＭ调制的理论基础是面积等效原则, 图中横轴代表时间, 因此ＳPWM 的理论依据实际是时间平均等效原理．当脉冲数足够多时, 可以认为逆变器输出电压的基波幅值和调制波幅值是相等的，即SPWM逆变器输出的脉冲波的基波幅值就是调制时要求的等效正弦波。
ＳPＷM产生原理图。
正弦脉宽调制SPWM逆变器原理图以及特点
正弦脉宽调制SPWM逆变器原理图以及特点
将正弦波(调制波) 与高频载波(三角波) 相交生成的正弦脉宽调制信号用来控制驱动逆变桥功率开关, 便可得到脉宽宽度按正弦规律分布的SPWM 波uAB ,如图所示。
图(b) 为单极性正弦脉宽调制波, 图(c) 为双极性正弦脉宽调制波。
正弦脉宽调制SPWM 逆变器电路的特点为:
1) 变压器仍工作在工频, 体积大且笨重, 体积与重量仅和输出电压频率有关, 与逆变器开关频率无关, 提高逆变器开关频率并不能减小变压器体积和重量;
2) 输出滤波器体积、重量小;
3) 对于输入电压和负载的波动, 系统的动态响应特性好;
4) 变压器和输出滤波电感产生的音频噪音得到改善;
5) 功率器件开关频率高, 开关损耗增加, 降低了系统变换效率。
在低频环节DCöA C 逆变技术中, 由于工频变压器的体积和逆变器的开关频率无关, 只和输出电压的频率有关。
为克服此缺点, 必须采用高频环节逆变技术。
全硬件纯正弦SPWM逆变器后级详解
全硬件纯正弦SPWM逆变器后级详解一提正弦波逆变器,大家首先想到SPWM技术.如何实现SPWM呢?肯定很多人的第一想法是使用单片机.的确,使用单片机的好处不少:SPWM波精度高,输出正弦波波形好,稳压精度高,方便加入电压指示功能等,单片机确实非常适合工业量产.但是对于咱们玩家,可不是这样了.单片机不是人人可以掌握的,即便掌握,像我这种只会做电子钟红外遥控之类的初级玩家也很难写出好的SPWM程序.因此,我考虑了全硬件方案.本电路优点:1.电路极简单,可能为世界上最简单的分立SPWM电路2.单电源宽电压供电(10V-30V)3.输出最大占空比高,仿真时最大占空比已经接近100%.这将导致母线电压利用率高,母线电压340V就足够产生230V的工频正弦交流电.4.隔离输出,受外围电路干扰少经过几天的思考,我确定了系统的框图:本电路没有使用稳压反馈,故稳压功能全靠前级完成.前级一般由SG3525或者TL494组成,稳压功能不用可惜了.看本图,由于使用了虚拟双电源,因此单电源供电即可,省略一个辅助电源变压器.再看驱动板电路图:麻雀虽小,五脏俱全.如图,LM7809将电池电压降为稳定的9V,这使得电路可以在宽电源(10V-30V)情况下工作,TDA2030为核心组成了虚拟双电源,将正9V变成正负4.5V的双电源.NE555及周边元件组成频率约为20KHz的高线形度三角波振荡器,如图,在NE555的2和6脚可以得到在3V和6V之间运动的三角波.IC1为LM324,IC1A及周边元件组成50Hz工频正弦振荡器,产生幅度4.5V的正弦波(对于产生的虚地),圈一电位器将这个正弦波幅度分压到3.5V.IC1B和IC1C及周边元件组成精密整流电路,将正弦波变成3V赋值的馒头波.这个馒头波要去和NE555的三角波比较,三角波和馒头波的幅值虽然向同,都是3V,但是这个馒头波的最低电位比三角波的高1.5V.因此,IC1D及周边元件组成减法电路,将馒头波整体下调1.5V,这样三角波和馒头波就可以比较了.LM393B进行比较工作,产生同相位的SPWM波,此波与LM393A组成的正弦波-方波转换器输出的同步方波送入CD4081等组成的编码电路进行编码,产生最终驱动功率管的SPWM信号.两个20K电阻和47P 电容用于产生死区于高频臂.本电路设计巧妙的地方之一就是虚地和实地的转换.LM393A之前电路是工作在虚地状态的,而LM393之后的电路却变成了实地.因为4.5V的交流(对于虚地)对于实地来说是个9V的脉冲.LM393B周边电路也是类似原理.然后看H桥电路图:以上是H桥电路.注意:三个TLP250边上的接地符号一定接驱动板的实地!功率管的地也可与前级共地(接电瓶).也可以前后级隔离.H桥图中的12V电压可以由主变压器的分绕组+LM7812提供(前后级隔离方案),也可以直接由电池提供(12V供电情况下,前后级不隔离,共地状态).先分析左边的高频臂:下臂的IRFP460采用光藕直接驱动,上臂的IRFP460采用自举电容+光藕驱动.工作原理简述:当下臂导通时,高频桥的功率管的中点相当于接地,此时104的自举电容通过FR107和下臂管充电,当下臂管关断上臂导通时,104电容与地隔离,当TLP250内部三极管导通后,相当于给上臂管的GS之间施加一个电压,因此上臂管可以在与之对应TLP250的控制下导通和关断.再分析右边的工频臂:这一部分的电路使用了我那个<适合制作的大功率方波逆变器>里的一个半桥.当TLP250输出高电平时,工频桥下臂导通,此时工频桥中点等效接地,此时1uF电容通过FR107和下臂管充电.但由于那个三极管也导通,导致上臂管此时GS间相对电压为零,因此上臂管截止.当TLP250输出低电平时,下臂管和那个三极管都关断.三极管的关断和电容上储存的电压导致上臂管导通.工频臂就是这么工作的,因此要么上管导通,要么下管导通.由于SPWM3是50Hz的脉冲,所以可以在工频桥中点得到50Hz、占空比50%的交流电压.两个1mH电感、和一个400V 40uF电容用来完成高频滤波的任务,把高频SPWM方波变成50Hz的正弦波.原理分析完毕.最后说下如何调试:1.组装电路2.查看A点波形,应该为50Hz幅值4.5V(对虚地)的正弦波3.调整圈1电位器使其滑动端(B)对虚地有3V幅值(对虚地)的正弦波脉冲,此时在C点可以看到幅值3V频率100Hz的馒头波(对虚地)4.调整圈2电位器,是其滑动端对地(实地)有1.5V电压,此时在D点可以看到幅值3V对实地向上偏移3V的馒头波5.测试E点,可以看到一个对实地向上偏移3V幅值3V频率20KHz 左右的三角波,F输出幅值9V的50Hz脉冲方波.6.在LM393B的输出端应该可以测到幅值为9V的SPWM脉冲7.测试SPWM1-3的波形,是否如图所示:最后祝试制的同志成功!本电路完全靠仿真,可能在实际制作中会出小问题,欢迎大家指正批评!副个仿真的波形图:。
6单相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变电路实验报告
实验报告课程名称：现代电力电子技术实验项目：单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路验实验时间：实验班级：总份数：指导教师：朱鹰屏自动化学院电力电子实验室二〇〇年月日广东技术师范学院实验报告学院：自动化学院专业：电气工程及其自动化班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：电力电子实验室实验日期：指导教师签名：实验（六）项目名称：单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验1.实验目的和要求(1)熟悉单相交直交变频电路原理及电路组成。
(2)熟悉ICL8038的功能。
(3)掌握SPWM波产生的基理。
(4)分析交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响。
2.实验原理采用SPWM正弦波脉宽调制，通过改变调制频率，实现交直交变频的目的。
实验电路由三部分组成：即主电路, 驱动电路和控制电路。
主电路部分:AC/DC (整流) DC/AC (逆变)图4-1 主电路结构原理图如图4-1所示, 交直流变换部分（AC/DC）为不可控整流电路（由实验挂箱DJK09提供）；逆变部分（DC/AC）由四只IGBT管组成单相桥式逆变电路，采用双极性调制方式。
输出经LC低通滤波器，滤除高次谐波，得到频率可调的正弦波（基波）交流输出。
本实验设计的负载为电阻性或电阻电感性负载，在满足一定条件下,可接电阻启动式单相鼠笼式异步电动机。
(2)驱动电路:如图4-2（以其中一路为例）所示，采用IGBT管专用驱动芯片M57962L，其输入端接控制电路产生的SPWM信号，其输出可用以直接驱动IGBT管。
其特点如下：①采用快速型的光藕实现电气隔离。
②具有过流保护功能，通过检测IGBT管的饱和压降来判断IGBT是否过流,过流时IGBT 管CE结之间的饱和压降升到某一定值，使8脚输出低电平，在光藕TLP521的输出端OC1呈现高电平，经过流保护电路（见图4-3），使4013的输出Q端呈现低电平，送控制电路，起到了封锁保护作用。
电力电子spwm-调制PPT课件
当调制频率 f r 固定时，一个调制波正负半个周期中的脉冲数
不固定，起始和终止脉冲的相位角也不固定。换言之，一个调制
波正负半个周期以及每个半个周期中前后1/4周期的脉冲波形不
具有对称性。
u
uc
ur
u
uc
ur
不同调制波频率
o
o ωt
ωt
时的异步调制
SPWM波形 up
up
o
ωt
o
ωt
a)
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b)
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认为在一个载波周期 T c 内，V r 的数值大小不变。如下图所示，在一个在载波周期Tc
内，在Vr Vc 的 T k 期间，T1与T4导通，Vab VD 。在其余的 (Tc -Tk ) 期间，Vr Vc
,T3与T2导通,VabVD 由图中的几何关系可以得到T1、T4同时处于导通的占空比为
D T k A B B F V cm v r 1 ( 1 V r) T c AE EH 2 V cm 2 V cm
演讲人：王宁
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0
➢主要内容
一、SPWM工作原理
二、单极性SPWM工作原理 三、双极性SPWM工作原理
2021
1
一、SPWM工作原理
SPWM（Sinusoide Pulse Width Modulation）即正弦波
脉冲宽度调制，它是脉冲宽度按正弦函数变化的
PWM调试。
在采样控制理论中有一个重要的结论—冲量等
ωt
up o
a)
up
ωt o b)
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ωt
6
当载波比N为奇数时，由于SPWM波形的对称性，无论fr高 低，都不会导致基波相位的跳动。
SPWM逆变电路原理
精心整理对于大多数应用场合需要的是工频电源，例如我们的电冰箱，洗衣机，电风扇等都需要正弦波的220伏、50赫兹电源，各种动力设备，远距离输电也都需要正弦波的交流电。
更多的太阳能光伏发电装置输出的是正弦波交流电，目前生成正弦波仍采用前面介绍的全桥电路，只是对开关晶体管的控制采用PWM脉宽调制或移相控制或调频控制等方式。
这里仅介绍最常用的PWM脉宽调制方式。
面积等效原理转换把直流电转换成正弦波交流电是根据根据面积等效原理，在图1上图中的正弦半波（红线）分成n等份，把正弦半波看成是由n个彼此相连的矩形脉冲组成的波形，为简单清晰，划分为7等份。
7个脉冲的幅值按正弦规律变化，每个脉冲面积与相对应的正弦波部分面积相同，这一连续脉冲就等效正弦波。
图1PWMPWM度即可。
SPWM输出s图2全桥逆变电路的工作状态输出波形的矩形波必须生成序列的控制信号来控制桥式电路中开关晶体管的通与断，普遍使用的是调制法来生成控制信号，可采取单极性调制也可采用双极性调制来生成控制信号，下面介绍常用的单极性调制方式。
图3上部分是SPWM波形控制信号生成的原理图，下部分是生成的SPWM波形。
在调制法中，把所希望输出的波形称为调制波ur，把接受调制的信号称为载波uc，通常采用等腰三角波作为载波，正弦波作为调制信号。
在两波交点时对电路中的开关器件进行通断控制，就可得到宽度正比于调制信号幅值的脉冲。
在ur正半周时，T2与T3保持关断，在ur和uc的交点时刻控制开关晶体管T1与T4开通与关断：当ur＞uc时控制T1与T4导通，R上的电压为Ud，当ur＜uc时控制T1与T4关断，R上的电压为0。
在ur负半周时，T1与T4保持关断，当uc＞ur时控制T3与T2导通，R上的电压为-Ud，当uc＜ur时控制T1与T4关断，R上的电压为0。
这样在R上产生宽度按正弦波规律变化的SPWM波形，见图2下图，其中红线uof表示输出等效的正弦波交流电电压。
精心整理SPWM 逆变器输出的正弦波交流电电压uof 的峰值uofm 小于输入的直流电压ud ，把uofm/ud 称为直流电压利用率，对于单相SPWM 电路直流电压利用率的理论值最大为1，实际上由于种种原因，直流电压利用率要小于1。
SPWM控制的交直交变频调速系统
目录一、电路原理图及波形图二、系统的工作原理三、观察现象并分析四、心得体会五、参考文献一、 电路原理图主电路ACD1D2D3D4CUG1UG4UG3UG6UG2UG53M 交流电机+0V+Ud单相桥式整流滤波三项逆变器三项鼠笼电机控制电路SPWM 正弦脉宽调制控制电路功放电路调制电路幅值 控制操 作 指 令电 压 矢 量发 生 器V/f 函数电路三角波发生器234678G1G4G3G6G5G2波形图用示波器测三角发生器处的波形XYU/V440--2.850μs 80μswt由此图，可看出三角波并不是规则的波形，周期是80μs ，而上下的幅值却是不一样的。
用示波器测2、3、4处的波形如下：501001502005010015020010ms20ms30ms40ms1830--------183--XYU可以看出，2,3，4处的波形是幅值电压183V ，周期20ms ，相差120度正弦波形。
用示波器测6,7,8处的波形如下：60120U/V YX40Hz20HzWt可以看出，6,7,8处得波形是幅值为120V ，周期40Hz ，等幅不等宽的脉冲波形。
二系统的工作原理1.主电路的工作原理由主电路原理图可知，交直交变频调速系统一般分为整流电路，滤波电路,控制电路，逆变电路。
整流电路整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。
整流电路一般都是单独的一块整流模块。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成，它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。
主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成，滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分，变压器设置与否视具体情况而定。
变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。
整流电路图.滤波电路滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。
multisim仿真教程 正弦波脉宽调制(SPWM)逆变电路.ppt
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4
图 SPWM控制的根本原理
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5
SPWM正弦波脉宽调制的特点是输出
脉冲列是不等宽的，宽度按正弦规律变
化，故输出电压的波形接近正弦波。
SPWM是采用一个正弦波与三角波相交的
方案确定各分段矩形脉冲的宽度。通常
采用等腰三角波作为载波，因为等腰三
角波上下宽度与高度成线性关系且左右
方向变化，所得到输出电压的PWM波形也只在 一个方向变化的控制方式称为单极性PWM控制 方式。
3. 双极性PWM控制方式
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图的单相桥式逆变电路采用双极性PWM控制方 式的波形如下图。在双极性方式中ur的半个周 期内，三角波载波是在正、负两个方向变化的， 所得到的PWM波形也是在两个方向变化的。在 ur的一周期内，输出的PWM波形只有±UD两种 电平，仍然在调制信号ur和载波信号uc的交点 时刻控制各开关器件的通断。
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图中采用LM339AJ比较器作为SPWM调制电路， A2 3545AM作为反相放大器，产生的波形如图 〔c〕所示。在负载电阻R4上的输出波形如图 〔d〕所示。
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〔a〕SPWM驱动信号产生电路
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〔b〕SPWM逆变电路
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〔c〕SPWM逆变电精选.路新文. 档驱动信号
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图和XFG2 产生的波精形选.新文. 档
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图通过比较器产生精选.新的文. 档波形
27
逆变电路
SPWM逆变电路如图〔a〕〔b〕所示。图
中函数发生器XFG1产生1kHz的三角波信号作为
载波信号uc，函数发生器XFG1产生50Hz的正弦
SPWM控制技术原理.pptx
1交-直-交变频 器的基本工作 原理
2变频器的分 类
3通用变频器的面板结构
ELEMENT ONE
A
B
ABC
C ELEMENT THREE
ELEMENT TWO
4通用变频器的接 线端子
1.1.2 SPWM控制技术原理 我们期望通用变频器的输出
电压波形是纯粹的正弦波形，
u
但就目前技术而言，还不能
δ 1
δ 2
δ
t
制造功率大、体积小、输出
波形如同正弦波发生器那样
Umsinωt 标准的可变频变压的逆变器。 目前技术很容易实现的一种
方法是：逆变器的输出波形
θθ
θ
ωt
是一系列等幅不等宽的矩形
1
2
t
脉冲波形，这些波型与正弦
图1.1.10 单极式SPWM电压波形
波等效，如图1.1.10所示。
三相SPWM控制原理 - 变频器_软启动器
三相SPWM控制原理 - 变频器_软启动器在PWM型逆变电路中，使用最多的是图1(a)所示的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。
U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc，三相调制信号urU、urV和urW的相位依次相差120°。
U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。
当urUuc时，给上桥臂晶体管V1以导通信号，给下桥臂晶体管V4以关断信号，则U相相对于直流电源假想中点N′的输出电压uUN′=Ud/2。
当urUuc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则uUN′=Ud／2。
V1和V4的驱动信号始终是互补的。
当给V1（ V4）加导通信号时，可能是 V1（ V4）导通，也可能二极管VD1（VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。
V相和W 相的控制方式和U相相同。
uUN′、uVN′和uWN′的波形如图1(b)所示。
可以看出，这些波形都只有±Ud/2两种电平。
像这种逆变电路相电压（uUN′、uVN′和uWN′）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。
图中线电压uUV的波形可由uUN′-uVN′得出。
可以看出，当臂1和6导通时，uUV=Ud，当臂3和4导通时，uUV=-Ud，当臂1和3或4和6导通时，uUV=0，因此逆变器输出线电压由+Ud、-Ud和零三种电平构成。
负载相电压uUN可由下式求得从图中可以看出，它由（±2/3）Ud,（±1/3）Ud和零共5种电平组成。
图1 三相SPWM逆变电路及波形图1 三相SPWM逆变电路及波形在双极性SPWM控制方式中，同一相上、下两个臂的驱动信号都是互补的。
但实际上为了防止上、下两个臂直通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟Δt时间，才给另一个臂施加导通信号。
延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。
600W纯正弦波逆变器制作详情(图解)
600W纯正弦波逆变器制作详情(图解)此板有一部分是老寿师傅的版本，还有一部分是我自己画的做了改动。
电路板尺寸：223x159(mm)此板具有过载保护、短路保护、欠压提醒、过温保护(75度)、温控风扇(45度)等功能。
今天去做板了，4片100元。
这个是SPWM驱动板PCB图SPWM驱动板以下是配件：这个是主变，EE55-21的磁芯。
刚绕好的电感，磁环型号：A60399 采用直径40的铁硅铝磁环，用1.24的线绕制。
电感量0.8mH。
#p#散热风扇#e#这个是散热风扇，尺寸：60X60X10(mm)这个是散热器，规格：高62mm、宽100mm、厚18mm，还有一种规格是：高62mm、宽150mm、厚18mm这个是温控开关，型号：JUC-31F 45度常开和75度常闭这个是装在散热器上的快速整流二极管，二极管型号：RHRP1560由于最近比较忙，总是停一会做一会，所以进度落下了。
以下是做好的电路板。
这个是刚装好元器件的一块板，由于上次钟工送管那段时间比较忙很少到电源网来，所以错过了。
前级用的功率管是IRFP2907Z两个，后级用的是IRFP460总共6个。
主变我绕了两个，一个是EE55的，还有一个是EE42。
准备两个都试一下，看看EE42能不能输出600W。
#p#前级加电调试#e#今天对前级加电调试，调试比较顺利。
直流母线电压374V，输入电压12.3V，空载电流190mA。
以下是测试图片。
在测试过程中想用示波器看看直流母线对地是否有杂波，不小心示波器表笔和地短路了，啪的一声下了我一跳，赶紧断电检查前级MOSFET管，竟然还是好的。
后来检查发现直流母线有一段覆铜皮给烧断了，真厉害。
呵呵。
直流母线输出电压374V，输入电压12.3V时，空载电流190mA。
这是占空比调到最小时空载情况下前级M0SFET管G极的驱动波形。
(此时占空比0.34%)我还是很满意的。
今天我对前级进行了加载试验，将母线电压修正为357V，由于没有12V电池，所以找了一个12V、5A的开关电源试了一下，带的负载是一个20W的灯泡。
EG8010说明spwm002
SPWM002 说明书前言：SPWM002是集成了EG8010所有功能的驱动板。
正面丝印图：背面丝印图：一、驱动板IO口说明（1-21脚）：1．IBF，电流反馈输入端，检测电压超过0.5V为过流。
2．GND，地。
3． 1LO ，右臂下管门极驱动信号。
4． GND ，地。
5． VS1，右臂上下管中心点电压反馈端。
6． 1HO ，右臂上管门极驱动信号。
7． GND ，地。
8． 2LO ，左臂下管门极驱动信号。
9． 2VS ，左臂上下管中心点电压反馈端。
10． 2HO ，左臂上管门极驱动信号。
11． GND ，地。
12． +12V ，12V 电源（10V-15V 直流电）。
13． GND ，地。
14． +5V ，5V 电源（要求非常稳定的5V 直流电）。
15． VFB ，电压检测端（单极性调制时接左臂上，电压为3V ±0.2V ）。
16． TFB ，温度检测端（超过4.3V 就是过温保护，过温释放值为4.0V ）。
17． FANCTR ，风扇控制端。
18． FRQADJ ，复用脚（当此脚接地时，输出只能是固定频率；当此端加0-5V 电时，输出频率可变）。
19． LCDEN （12832液晶信号脚）。
20． LCDCLK （12832液晶信号脚）。
21． LCDDI （12832液晶信号脚）。
二、跳线说明： 跳线序号选择性 功能 JP10 死区时间设计： “00”死区时间是300nS 。
“01”死区时间是500nS 。
“10”死区时间是1uS 。
“11”死区时间是1.5uS 。
JP21 JP30 JP41 JP50 变频、变压模式： “0”变频不变压模式。
“1”变频变压模式，用于变频器和电机控制。
JP6 1JP70 “0”不支持软起动。
“1”支持3S的软起动。
JP81 JP90 “00”是50HZ 输出。
“01”是60HZ 输出。
“10”是0-100HZ 连续可变输出。
“11”是0-400HZ 连续可变输出。
SPWM控制算法原理
2.1 SPWM基本原理
• PWM占空比调制（DC↔DC）
T TW U in
δ = TW
T
U out
U out = δ Uin
6
2.1 SPWM基本原理
• SPWM调制思想（DC→AC）
Ud
O
ωt
-U d
如何利用宽窄不等的方波来等效正弦波就是SPWM调制的 基本思路，保证宽窄不等的方波所对应的基波与所需要等效的 正弦波的幅值、相位和频率均相等
信号波一周期内输出脉冲数固定
三相电路中公用一个三角波载波，且 O
取N为3的整数倍，使三相输出对称
uUN'
为使一相的PWM波正负半周镜对称，N
应取奇数
Ud
2O
-
Ud 2
fr很低时，fc也很低，由调制带来的
uVN'
谐波不易滤除
O
fr很高时，fc会过高，使开关器件难 uWN'
以承受
O
urU
uc urV
urW t
Ud
O
wt
-U d
根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM 波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。
Ud
O -U d
wt
12
2.1 SPWM基本原理
目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目 前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路
ω t 提问：
为何采用三角载波？18
பைடு நூலகம்
2.2 SPWM逆变及其控制方法
• 双极性调制法（单相）
u
uu
r
c