交流异步电动机制动的几种方式附原理案例
异步电动机能耗制动的原理 -回复
异步电动机能耗制动的原理-回复异步电动机能耗制动是一种常见的电动机制动方式。
它通过将电动机作为发电机运行，将机械能转化为电能再耗散，实现制动的目的。
下面将详细介绍异步电动机能耗制动的原理。
首先，我们来了解一下异步电动机的基本工作原理。
异步电动机是一种交流电动机，由定子和转子组成。
定子上绕有三相绕组，通常接入三相交流电源，转子则通过气隙与定子分离。
当给定子通电时，产生的旋转磁场作用于转子，使得转子跟随旋转磁场转动。
这样，电能被转换为机械能，电动机就能驱动负载进行工作。
在工作状态下，当我们需要制动时，可以通过改变电动机的供电方式，使其在制动过程中能够实现能耗制动。
具体来说，异步电动机能耗制动可以通过以下三个步骤实现：制动切换、定电阻接入和电能耗散。
首先是制动切换。
在停止给电动机供电之后，我们需要切换电动机的终端，使得绕组成为可供电的终端。
以三相绕组为例，通常的供电方式是将一组绕组接入到交流电源中。
在制动切换过程中，我们需要改变终端的接入方式，将原先接入电源的终端切换至可外接负载的终端。
这样，当电动机运行作为发电机时，通过负载的阻力，可以使得电动机产生制动力矩。
制动过程中的第二个步骤是定电阻接入。
在进行能耗制动时，为了保证电动机正常运行作为发电机，我们需要在电动机绕组中接入定电阻。
定电阻通常由一组电阻器构成，它们的总阻值应适当选择，以确保能耗制动过程中电动机能够正常工作。
定电阻的接入，使得电动机在运行时产生额外的电阻，从而导致电动机输出的电能转换为热能耗散。
最后是电能耗散。
在定电阻接入的情况下，电动机运行作为发电机，通过绕组与定电阻形成电路。
在这个电路中，当电动机转子旋转时，由于负载的存在，电动机的输出电能被转换为电流并流经电路中的电阻。
根据欧姆定律，电流通过电阻会产生功率损耗。
这样，电能就被转换为热能，通过电阻的耗散而消耗掉，从而实现了制动的目的。
总结起来，异步电动机能耗制动的原理包括制动切换、定电阻接入和电能耗散。
交流电机的起动和制动方式课件
——母线额定电压，Kv; ——母线其它负荷的无功功率，Mvar; ——母线其它负荷，MVA； ——母线其它负荷的功率因数； ——电动机起动时的母线电压相对值； ——电动机起动时的端电压相对值 ——线路电抗，Ω，计入电阻后，铝线取 ，铜线取 ——线路单位长度的电抗，Ω/km,高压电缆或低压电线 穿管取0.08，低压电缆取0.07，架空线路取0.35； S——导线或电缆芯的截面mm2； L——线路长度，km。
27输出特性
起动电压Us 在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加。当软起动器的输出电压较小时，电机力矩小于负载的静磨擦力矩，不能使负载转动。随着输出电压的不断增大，电机力矩克服了负载的静磨擦力矩，使负载开始转动。 QB3软起动器在起动时提供一个初始的起动电压Us,可以将Us调节到大于负载的静摩擦力矩，使负载能立即开始转动。 起动力矩由电位器（20~70%）
35.1.2降压起动时应满足下列条件：
5.1.3制动方式除机械制动（包闸）外，电气制动有三种：（1）能耗制动，定子绕组通直流，产生制动力矩；（2）反接制动，定子绕组电源相序反接产生制动力矩，冲击大，因为有2倍电压。（3）再生制动，位能负荷或逆变状态，使电机在发电状态下产生制动力矩。
45.1.3制动方式除机械制动（包闸）外，电气制动有三种：
55.2笼型电动机起制动
1）电动机与低压母线直接相连；2）电动机起动电流倍数Kiq=7；额定功率因数cos e=0.85；效率=0.9；3）变压器的其它负荷为Sfh=0.5Sb，cos fh=0.7；或Sfh=0.6Sb, cos fh=0.8(由这两种情况计算出的Qfh值相差很少，故在表2中只列出前一种情况时的计算值)；4）变压器高压侧的短路容量Sdl=50Sb,Sb为变压器额定容量。
异步电动机制动方法
异步电动机制动方法异步电动机的制动方法主要包括直接制动、间接制动和再生制动三种方式。
1. 直接制动：直接制动是通过断开电源，切断电动机的电流来实现的。
直接制动的方法有机械制动和电磁制动两种。
a) 机械制动：机械制动是通过外力，如制动器或摩擦制动器，使电动机停止转动。
机械制动的优点是简单可靠，但在制动时会产生较大的惯性力，对设备和电动机的损伤较大。
b) 电磁制动：电磁制动是通过在电动机内部产生磁场，利用磁场的相互作用来实现制动的方法。
电磁制动通常分为电容器制动和电阻制动。
- 电容器制动：在电动机的转子电路中加入一个电容器，使电动机在停电后能够产生转矩，使电动机快速停转。
电容器制动能够在较短的时间内使电动机停止转动，但由于电容器本身的限制，只适用于小功率的电动机。
- 电阻制动：在电动机的转子电路中加入一个外接电阻，使电动机在停电后通过电阻消耗能量，从而实现制动。
电阻制动的优点是结构简单，适用于大功率的电动机，但制动效果相对较差。
2. 间接制动：间接制动通常是通过改变电动机的供电方式或运行参数来实现制动。
a) 切换制动：在电动机的起动电路中加入切换器，当电机停转时，切断电源，使电机停止转动。
切换制动是一种简单可靠的制动方式，但由于切换时会产生较大的电压冲击，对电动机和电源造成一定损坏。
b) 反接制动：在电动机的定子绕组或转子绕组中加入交流供电装置，改变电动机的转子磁极，使电动机产生反向电动势，使电动机快速停转。
反接制动通常用于较大功率的电动机，但具有复杂的调节和控制系统。
3. 再生制动：再生制动是通过改变电动机的工作方式，将制动过程中产生的能量送回电网或其他负载来实现。
再生制动通常分为电动制动和电压源制动两种。
a) 电动制动：当电动机在超过额定转速时，将电动机作为发电机运行，将产生的电能反馈到电网中，从而实现制动。
电动制动是一种经济高效的制动方式，能够在制动过程中回收能量，减少能源浪费。
b) 电压源制动：通过在电动机的转子绕组或定子绕组中接入电压源，改变电动机的转子磁极，使电动机产生反向电动势，从而实现制动。
异步电动机的制动方法
异步电动机的制动方法
异步电动机是一种常用的电动机类型，其制动方法有多种。
本文将介绍异步电动机的几种常见制动方法，包括电阻制动、反接制动和电压降低制动。
一、电阻制动
电阻制动是通过在电动机电路中串接一个电阻器来实现的。
当需要制动时，通过控制电阻器的接入或断开，改变电动机的回路阻抗，使电动机转子的转速下降，从而实现制动效果。
电阻制动适用于制动过程较长、速度变化不大的情况，如起重机、卷扬机等。
二、反接制动
反接制动是通过改变电动机的电源接线方式来实现的。
通常电动机的电源接线方式为星形接法或三角形接法，而反接制动则是将电动机的两组绕组交换连接。
这样一来，在电动机绕组之间会产生较大的反电动势，从而产生制动力矩。
反接制动适用于制动时速度较高、制动时间较短的情况，如电梯、风机等。
三、电压降低制动
电压降低制动是通过降低电动机的供电电压来实现的。
通过降低电动机的供电电压，可以减小电动机的转矩，从而实现制动效果。
电压降低制动适用于制动过程较短、速度变化较大的情况，如车辆制动、机床制动等。
除了以上几种常见的制动方法，还有一些特殊的制动方法，如电流制动、反电动势制动等。
电流制动是通过改变电动机的电流大小来实现制动效果，通常通过调节电动机的励磁电流实现。
反电动势制动是通过利用电动机的反电动势产生制动力矩，通常在电动机的绕组之间串接一个外接电阻来实现。
总结起来，异步电动机的制动方法有电阻制动、反接制动、电压降低制动等几种常见的方法，还有一些特殊的制动方法。
根据不同的制动需求，可以选择合适的制动方法来实现电动机的制动。
异步电动机能耗制动的原理
异步电动机能耗制动的原理概述在工业生产和交通运输中，电动机广泛应用于各种设备和车辆中。
异步电动机作为常见的一种电动机类型，其能耗制动能够有效地控制设备或车辆的速度和停车过程。
本文将介绍异步电动机能耗制动的原理及其相关概念。
1.异步电动机概述异步电动机，也被称为同步感应电动机，是一种常用的交流电动机。
它由定子和转子组成，通过电磁感应产生转矩，实现能量转换。
在正常工作状态下，异步电动机将输入的电能转化为机械能，驱动设备正常运行。
2.动能制动动能制动是指通过将电动机的电能转化为热能，通过摩擦产生制动力，从而减速或停止设备的一种制动方式。
它广泛应用于不同领域的设备和车辆中，包括电梯、列车和汽车等。
动能制动可以降低能耗，延长设备寿命，并提供更好的安全性能。
3.异步电动机能耗制动原理异步电动机能耗制动是通过改变电动机的工作方式，将其转变为发电机工作，将机械能转化为电能，然后将电能转化为热能。
具体原理如下：-当需要制动时，异步电动机的定子绕组接通电阻器，形成一个外接负载电阻，使电动机的运行模式从电动机模式切换到发电机模式。
-由于负载电阻的存在，电动机被迫转换为发电机运行，产生电能。
-产生的电能经由电阻器转化为热能，通过散热器散发到外部环境中。
4.异步电动机能耗制动特点异步电动机能耗制动有以下特点：-减速和停车过程中不需要外部设备或器件，只需通过切换电路即可实现。
-能耗制动具有较高的控制准确性和稳定性，能够满足不同设备或车辆的制动要求。
-能耗制动过程中不会产生噪音和污染，是一种环保的制动方式。
-能耗制动可以回收能量，降低能源消耗，提高能源利用效率。
5.异步电动机能耗制动应用异步电动机能耗制动广泛应用于许多行业和领域，包括：-电梯系统：通过能耗制动，实现电梯的平稳停车和楼层对准。
-列车系统：能耗制动在列车制动过程中起到重要作用，确保列车的安全停车。
-汽车制动系统：在汽车中，能耗制动一般是指通过电动机的回馈，实现汽车刹车和停车。
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
异步电动机起动,调速,制动一体化设计方案
异步电动机起动,调速,制动一体化设计方案注：本文将介绍如何设计一个异步电动机的起动、调速和制动一体化系统，将会涉及到电机的基本原理以及一些控制算法。
在不清楚一些专业术语的情况下，查看文末的专业术语解释。
一、设计目标异步电动机起动、调速、制动一体化（以下简称ATB）系统的设计目标是为了实现高效率、高性能、高安全性的电动机运行控制，同时提升运动性能的稳定性和可控性。
具体来说，该ATB系统需要满足以下要求：1.起动阶段，实现平稳起动，避免空载启动造成冲击负荷，同时保证整个起动过程的安全性和可控性。
2.调速阶段，可以实现电机的转速调节及运动状态的实时监测，并通过电控系统动态平衡地调整供电电压、频率、电流等参数，以满足各种运动需求。
3.制动阶段，实现平稳的制动操作，避免电机的超速滑转造成的危险情况或回转惯性超过极限造成电机反转损伤。
二、基础理论1.异步电动机的基本原理异步电动机是将三个交流电源线连接到电机的定子上，并通过电流在定子绕组中产生旋转磁场，进而驱动转子旋转的电机。
定子绕组产生的旋转磁场的频率称为同步转速，转子旋转的实际转速略低于同步转速，因此被称为异步电动机。
2.电机控制的基本原理在AC电机中，控制电机的变量主要有电压、频率、电流等。
因此可以通过控制这些变量来调节电机的转速和输出功率。
通过改变电压和频率来调整供电电源的电压和频率，改变电流来调整电动机的输出功率。
通过对电压、频率和电流等变量的实时监测和动态调整，可以实现丰富的运动控制。
3.电机起动的基本原理电机起动是指将电机从静止状态转变为运动状态的过程。
在电机起动前，电机的转子处于静止状态，因此需要通过适当的控制方法来保证起动时的稳定性和安全性。
一般来说，电机起动的控制方法包括：全电压启动、降压启动、直接柿突启动和变阻启动等。
4.电机制动的基本原理电机制动是指将电机从运动状态转变为静止状态的过程。
在制动前，电机的转子处于旋转状态，因此需要采用正确的制动方法，以平稳完成制动操作而避免电机因制动而受损。
三相交流异步电动机正反转的制动控制电路
三相交流异步电动机正反转的制动控制电路在工业自动化中，控制电路的设计与应用至关重要。
其中，三相交流异步电动机正反转的制动控制电路是一种经典的电路设计。
本文将从步骤层面阐述这一电路设计的原理和应用。
第一步：电路原理三相交流异步电动机正反转的制动控制电路由瞬时继电器K1、制动继电器K2、正转继电器K3和反转继电器K4等部件组成。
瞬时继电器K1接通后，正、反转开关控制单元的控制信号便能够通过高低电平切换的方式，来实现电机正转和反转的切换。
K2则是一个制动继电器，在断电时能够将电动机的制动丝编制动器拉动，实现快速制动。
而K3和K4则分别为电动机正转和反转继电器，分别控制电动机正反转的状态。
第二步：电路设计在实际的电路设计中，根据不同的控制要求，可以通过不同的控制电路来实现电机正反转的切换功能。
一种常见的控制方法是利用接触器来控制电源的接通与断开，再通过切换接触器的开关状态来实现电机正反转的切换。
同时，为了实现电机的快速制动，还应该在电路中加入制动继电器，以达到更快的制动效果。
第三步：电路应用在电路设计完成后，我们可以将其应用于各种机械设备中，如钳工机床、铣床、组合机床等。
通过控制电路的开关状态，可以实现电动机的正反转和快速制动等功能。
同时，我们还可以根据实际需要，增加电路的其他控制功能，比如，加入过流保护、过载保护、过压保护等功能，提高设备的安全稳定性。
总之，三相交流异步电动机正反转的制动控制电路是工业自动化中一个较为基础的电路设计，掌握其原理和应用对于掌握电路设计和应用技术具有重要意义。
三相异步电动机制动方法及原理
三相异步电动机制动方法及原理三相异步电动机是一种常见的电动机，广泛应用于各个领域。
在使用过程中，制动是一个非常重要的功能。
本文将介绍三相异步电动机的制动方法及原理。
我们先来了解一下三相异步电动机的基本结构。
三相异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子是由三个相互间隔120度的绕组组成，通过交流电源供电。
转子由导体棒或绕组构成，通过定子的磁场感应产生转矩。
当电动机运行时，定子和转子之间会产生磁场，从而带动转子旋转。
在正常运行时，电动机通过供电源电压，产生磁场，驱动转子旋转。
但在某些情况下，需要对电动机进行制动，即使其停止运转或减速。
下面将介绍三相异步电动机常见的制动方法及其原理。
第一种制动方法是直接制动。
直接制动是指通过切断电源供电来制动电机。
当电源供电切断时，电机失去驱动力，由于惯性的作用，转子会继续旋转，从而产生感应电动势，将旋转的动能转化为电能。
这样电动机就会逐渐停止旋转，实现制动的目的。
第二种制动方法是反接制动。
反接制动是通过改变电动机的接线方式来制动电机。
在正常运行时，电机的定子和转子绕组是以星形连接的，称为星接法。
而在反接制动时，将定子和转子绕组以三角形连接，称为三角接法。
由于三角接法下的线路绕组电阻较大，因此制动时会产生较大的电流，从而制动电机。
第三种制动方法是电阻制动。
电阻制动是通过增加电动机回路中的电阻来制动电机。
在正常运行时，电动机的回路是纯电感性质的，没有电阻。
而在电阻制动时，通过外接电阻将回路的纯电感性质转化为电感电阻混合性质，从而产生制动力矩。
电阻的大小决定了制动力矩的大小，可以通过调节电阻的大小来实现不同的制动效果。
除了上述三种常见的制动方法外，还有一种较少使用的制动方法是反电动势制动。
反电动势制动是通过改变电动机的转子磁场来制动电机。
当电机失去驱动力时，转子的磁场会逐渐减弱，而定子的磁场仍然存在。
这样就会产生一个反向的电动势，将动能转化为电能，从而制动电机。
三相异步电动机的制动方法有直接制动、反接制动、电阻制动和反电动势制动。
三相异步电动机制动方法
三相异步电动机制动方法一、动态制动（减速制动）：动态制动是利用电动机自身的电磁特性，通过改变电动机的充电状态来实现制动的一种方法。
它通过外部去势的方式，使电动机电源断开，同时将电机的电源接到一个励磁回路中，使电动机以发电机的方式运行。
电动机实际上就像一个发电机，将电能转化为机械能，从而减慢电动机的转速，并实现制动效果。
这种制动方法可以快速而平稳地停止电动机的运动，适用于较大功率的电动机制动。
二、电阻制动：电阻制动是通过外接电阻器将电动机的转子电路改成绕组和电阻器串联的方式实现制动。
在制动过程中，电动机实际上是在电阻器的阻力作用下运行，电动机转子的旋转速度逐渐减慢，直到停止转动。
这种制动方法因为直接将电动机转子的电路改成电阻器，故造成了能量的浪费。
电阻制动适用于小功率的电动机制动。
三、反接制动：反接制动是将电动机的两个相互衔接的定子绕组并联接在一起，形成一个闭合路,通过改变回路的连接方式来实现制动。
在制动过程中，将电动机的接线转换为星型连接并短接两个绕组，实现电动机转子的制动。
这种制动方式简单可靠，适用于小功率的电动机制动。
四、反接充电制动：反接充电制动是通过将电动机接电源的两个相在一段时间内反过来接，使电动机变成发电机而实现制动。
在制动过程中，电动机的旋转能量被转换为电能，通过充电电阻器将电能回馈到电网中，从而实现制动效果。
这种制动方法适用于运行时间较短且制动次数较少的情况，可以减少能量的浪费。
五、电抱闸制动：电抱闸制动是通过外接电磁或气动抱闸装置将电动机的转子固定住，使电动机转子无法转动而实现制动。
电动机在制动过程中，当电抱闸装置加电时，抱闸器固定住电动机转子，阻止转子转动。
这种制动方法简单可靠，制动效果好，适用于较大功率的电动机制动。
综上所述，三相异步电动机的制动方法有动态制动、电阻制动、反接制动、反接充电制动和电抱闸制动。
根据具体的运行要求和电动机的功率，选择合适的制动方法可以实现电动机的安全、高效地制动。
三相交流异步电动机的启动调速及制动
三相交流异步电动机的启动调速及制动一、三相交流异步电动机的启动电动机从接入电网开始转动，逐渐增加转速一直达到正常转速为止，这段过程为启动过程，通常只有几十分之一描到几秒钟。
启动电流与启动转矩是衡量电动机好坏的主要依据。
电动机开始转动时转子电路中感应电动势最大，一般为额定情况下的20倍左右。
但由于此时转子电抗也最大，故转子电流为额定情况下的5-8倍。
由于异步电动机转子电能是由定子绕组供给的，所以定子绕组中的电流亦将为额定时的4-7倍。
起动时虽然转子电流较大，但此时电抗也很大，则使转子功率因数COS①2很小，所以启动转矩并不大。
启动电流大，电网电压降大，影响其他电气设备的正常工作；其次对于频繁开、停的设备将使其电动机发热，影响电动机的寿命。
启动转矩小，电动机不能带负载启动或是启动时间过长而使电动机温升过高。
衡量电动机启动性能的好坏，主要有如下三点：1、启动电流尽可能小；2、启动转矩尽可能大些；3、启动设备简单、经济，操作方便二、三相鼠笼式异步电动机的启动1、全压启动把电动机直接接到电压与电动机额定电压相等的电网上则称为全压启动。
这种方法的优点是操作简便，成本低；但启动电流较大。
为了保证电动机启动时不引起电网电压下降太多，电动机的额定容量满足下列经验公式的要求时才允许全压启动：Ist∕IR<3∕4+上述表达式中ISt表示电动机起动电流，IR表示电动机额定电流，一般情况下1st大约为4〜7倍，因为电动机的额定容量不超过电源变压器容量的15%〜20%时都允许全压启动。
2、降压启动降压起动是用降低电动机端电压的办法来减小启动电流。
当电压降低时起动转矩按电压的平方成正比例下降，故此种方法适用于空载或轻载情况下起动。
降压起动有三种方法：a.串电阻降压起动：这种方法是在三相定子绕组中串接相同电阻（或变阻器）。
分手动与自动控制两种。
b.星形一三角形降压起动：这种起动方法适用于工作时定子绕组为三角形接法的电动机。
三相异步电动机制动方法及原理
三相异步电动机制动方法及原理三相异步电动机是一种广泛应用于工业领域的电动机，具有结构简单、使用方便、可靠性高等优点。
在实际应用中，制动是电动机重要的工作环节之一。
本文将介绍三相异步电动机的制动方法及其原理。
我们来了解三相异步电动机的基本结构。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个相互平衡的绕组，分别称为A相、B相和C相，与三相电源相连。
转子是由导体制成的，它可以在定子磁场的作用下旋转。
三相异步电动机的制动方法主要有机械制动、电磁制动和电阻制动。
首先是机械制动。
机械制动是通过改变电动机的机械传动系统来实现制动的。
常见的机械制动方式有直接制动和间接制动。
直接制动是通过刹车盘或刹车鼓直接接触电动机的旋转轴来实现制动的。
而间接制动是通过离合器、减速器等机械传动装置来实现制动的。
其次是电磁制动。
电磁制动是利用电磁力来实现制动的。
在电动机停电或断电时，通过改变电磁场的分布，使得转子受到电磁力的作用而停止旋转。
电磁制动主要有励磁制动和反电动势制动两种方式。
励磁制动是在电动机停电或断电时，通过改变定子绕组的励磁状态，使得转子受到电磁力的作用而停止旋转。
反电动势制动是在电动机停电或断电时，通过改变定子绕组的接线方式，使得转子受到电磁力的作用而停止旋转。
最后是电阻制动。
电阻制动是通过在电动机的转子电路中串联一个电阻来实现制动的。
当电动机停电或断电时，电阻会使得转子电路中的电流减小，从而减小电动机的转矩，使得转子停止旋转。
电阻制动主要应用于小型电动机，如风扇、水泵等。
三相异步电动机的制动原理是利用电磁感应的原理。
当电动机停电或断电时，定子绕组中的电流消失，导致定子磁场减弱，从而减小了转子的转矩。
同时，由于转子的惯性作用，转子会继续旋转一段时间，直到最终停止。
通过选择合适的制动方法，可以实现对电动机的准确制动。
三相异步电动机的制动方法主要有机械制动、电磁制动和电阻制动。
这些制动方法都是基于电动机的结构和工作原理设计的，通过改变电动机的机械传动系统、电磁场分布或转子电路，实现对电动机的制动。
三相异步电动机的三种制动方式
三相异步电动机的三种制动方式最经济:回馈制动最迅速:反接制动能制停:能耗制动时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次三相异步电动机与直流电动机一样，也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。
它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反，以实现制动。
此时电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。
一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在：（1）当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高，电机可能工作在发电状态，此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。
如图1，当电机在电动状态下运行时工作于P点，在突然变极或者变频时，电机的工作特性会突然在a线1段部分（蓝线部分），电机的转矩突然变负，其制动作用，直到最后重新稳定工作于P点为止，电机又回到电动状态。
2图1（2）当电机在位能负载（如吊车、提升机）的作用下，使其转速n高于同步转速n，此时，电机的输出转矩变负，电机由轴上吸收机械能，当电机的转矩（制0点），此动转矩）与负载的位能转矩相平衡时，电机既稳定运行（如图2中P3时电机以高于同步转速的速度运行。
在转子电路中串入不同的电阻，可得到不同的人为机械特性，并可得到不同的稳定速度，串入的电阻越大，稳定速度越高，一般在回馈制动时不串入电阻，以免转速过高。
图2二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
（1）电源两相反接的反接制动：点稳定运行，为使电机停转，将定子三根电源线中如图3所示，电机原在P1的任意两根对调，使旋转磁场反向，电机的转矩反向，起制动作用，电机运行在a线段。
当电机制动停止时，应及时将电机与电网分离，否则电机会反转。
电源两相反接反接制动的优点是制动效果强，缺点是能量损耗大，制动准确度差。
异步电动机的制动方法
异步电动机的制动方法异步电动机是一种常见的电动机类型，其制动方法是指在电动机需要停止运转或减速时，通过施加适当的制动力矩来实现。
异步电动机的制动方法有多种，包括机械制动、电气制动和电磁制动等。
一、机械制动：机械制动是通过机械装置来实现制动的方法，常见的机械制动装置有刹车、制动器等。
刹车是一种常用的机械制动装置，它通过施加摩擦力来抑制电动机的运动。
刹车通常由刹车鼓、刹车片和刹车操纵装置等组成，当刹车鼓转动时，刹车片受到刹车操纵装置的作用力，产生摩擦力从而抑制电动机的运动。
二、电气制动：电气制动是利用电气元件来实现制动的方法，常见的电气制动装置有反接制动、直流电阻制动和涡流制动等。
反接制动是通过改变电动机绕组的接线方式来实现制动的方法，当电动机需要制动时，将电动机的绕组反接，使其产生制动力矩从而抑制电动机的运动。
直流电阻制动是通过在电动机的电源线路中串联一个可变电阻来实现制动的方法，通过改变电阻的阻值来调节制动力矩的大小。
涡流制动是利用涡流的吸附和阻尼作用来实现制动的方法，通过在电动机转子上安装一个涡流制动器，当电动机需要制动时，涡流制动器产生涡流阻力抑制电动机的运动。
三、电磁制动：电磁制动是利用电磁力来实现制动的方法，常见的电磁制动装置有电磁制动器和感应制动器等。
电磁制动器是一种通过电磁力来抑制电动机运动的装置，它由电磁铁和制动摩擦片组成，当电磁铁通电时，产生电磁力使摩擦片与电动机的转子接触产生摩擦力矩，从而抑制电动机的运动。
感应制动器是一种利用感应电流产生的磁场来实现制动的方法，当电动机需要制动时，感应制动器产生感应电流产生磁场与电动机的旋转磁场相互作用产生制动力矩，从而抑制电动机的运动。
除了以上几种常见的制动方法外，还有一些其他的制动方法，如电子制动、液压制动和气动制动等，它们根据不同的工作原理和应用场景来实现电动机的制动功能。
总之，异步电动机的制动方法多种多样，根据实际需求和应用场景选择合适的制动方法能够有效地控制电动机的运动。
三相异步电动机的几种制动方式的应用场合
三相异步电动机的几种制动方式的应用场合下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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交流异步电动机制动的几种方式附原理案例
交流异步电动机制动的几种方式附原理案列工业变频2009-06-16 16:00:42 阅读4628 评论1 字号：大中小订阅一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
三、能耗制动电机在正常运行中，为了迅速停车，在电机定子线圈中接入直流电源，在定子线圈中通入直流电流，形成磁场，转子由于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。
于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。
1.能耗制动的原理如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后，则电机内无磁通势。
从而电磁转矩＝0，电动机在负载转矩作用下，自然停车，这是自然制动过程。
能耗制动的电路原理图如图5.22所示，三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后（1K断开），同时，在定子绕组任意两相上接入直流电流( 也称直流励磁电流)，即接通开关2K，从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势，最大幅值为。
在三相交流电源切断后的瞬间，电动机转子由于机械惯性其转速不能突变，而继续维持原逆时针方向旋转。
此时，直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势；旋转方向为顺时针，转速大小为。
这种相对运动导致了转子绕组有感应电动势，并产生电流和电磁转矩，根据左手定则可知，的方向与磁通势相对于转子的旋转方向是一样的，但与转速的方向相反，电动机处于制动运行状态，电机转速迅速下降，直到转速时，磁通势与转子相对静止，＝0, ＝0,, 减速过程结束，电动机将停转，实现了快速制动停车。
三相交流异步机制动控制电路
2、能耗制动
①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流
电流。
②主电路
直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、 桥式）。 图主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。
1、控制电路（按速度原则控制）
SB1±→KM1-→M-（自由停车） n↓
→KM2 + →M + （耗能制动） →KS- →KM2 - →M -
④控制电路（按时间原则控制）
• 启动：
按动启动按钮SB2→KM1 线圈通电自锁，电动机M 作电动运行。
• 制动：
按动停车按钮SB1→K 绕组切除交流电源，通入 直流电源能耗制动。
动）。 2、制动原理：
断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，
电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开， 电动机可以运转。 电磁离合器制动方式（如有图）：
电磁离合器的电磁线圈通电，动、 静摩擦片分离，无制动作用，电磁线 圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩 擦片间产生足够大的摩擦力而制动。
一、机械制动
速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控制，亦称反
接制动继电器。
1） 外形结构及符号 速度继电器的外形结构及符号如图2.9所示，其文字符号为KS。
(a)外形
（b）符号
图2.9速度继电器的外形结构及符号
它主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁， 定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
3、控制电路分析
启动时，接触器KM 线圈通电时，其主触点 接通电动机定子绕组三 相电源的同时，电磁线 圈YB通电，抱闸（动摩 擦片）松开，电动机转 动。
三相异步电动机制动方法及原理
三相异步电动机制动方法及原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产中。
在实际应用中，为了保证电动机的安全运行和延长其使用寿命，制动是一个非常重要的环节。
本文将介绍三相异步电动机的制动方法及原理。
三相异步电动机的制动方法主要有机械制动、电磁制动和电阻制动三种。
首先是机械制动。
机械制动是通过机械装置实现的，常见的机械制动方式有电刹车和摩擦制动。
电刹车是通过电磁铁制动器的作用，使制动鼓上的制动带夹紧，从而实现制动。
摩擦制动是通过制动器上的制动摩擦片与转子摩擦，产生制动力矩，使电动机停止转动。
其次是电磁制动。
电磁制动是通过电磁力矩产生制动力矩，使电动机停止转动。
电磁制动器由电磁铁和制动摩擦片组成，当电磁铁通电时，产生磁场，使制动摩擦片受到电磁力作用，与转子摩擦产生制动力矩。
最后是电阻制动。
电阻制动是通过在电动机回路中加入电阻，使电动机的转矩增大，达到制动的目的。
电阻制动器一般由电阻器和电阻开关组成，通过控制电阻开关的通断来改变电动机回路中的电阻，从而改变电动机的转矩。
电阻制动主要适用于负载惯性大、制动时间短的场合。
三相异步电动机的制动原理是基于电磁感应和电动机的转矩特性。
电动机的转子是由线圈和铁芯组成的，当电动机运行时，电流通过线圈产生磁场，磁场与定子磁场相互作用产生转矩。
当施加制动力矩时，制动器会改变电动机回路中的电流或磁场，从而改变电动机的转矩，使其停止转动。
在实际应用中，选择合适的制动方法和制动器是非常重要的。
不同的制动方法适用于不同的场合和要求。
机械制动适用于制动时间较短、制动力矩要求较大的场合；电磁制动适用于制动时间较长、制动力矩要求较小的场合；电阻制动适用于负载惯性大、制动时间短、制动力矩要求较大的场合。
总的来说，三相异步电动机的制动方法及原理是保证电动机安全运行的重要环节。
通过选择合适的制动方法和制动器，可以实现对电动机的有效制动，保护设备和人员的安全。
在实际应用中，根据具体的需求和条件，选择合适的制动方法和制动器，以确保电动机的正常运行和安全使用。
三相异步电动机的制动控制原理
三相异步电动机的制动控制原理制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
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交流异步电动机制动的几种方式附原理案列工业变频2009-06-16 16:00:42 阅读4628 评论1 字号：大中小订阅一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。
二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。
三、能耗制动电机在正常运行中，为了迅速停车，在电机定子线圈中接入直流电源，在定子线圈中通入直流电流，形成磁场，转子由于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。
于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。
1.能耗制动的原理如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后，则电机内无磁通势。
从而电磁转矩＝0，电动机在负载转矩作用下，自然停车，这是自然制动过程。
能耗制动的电路原理图如图5.22所示，三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后（1K 断开），同时，在定子绕组任意两相上接入直流电流( 也称直流励磁电流)，即接通开关2K，从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势，最大幅值为。
在三相交流电源切断后的瞬间，电动机转子由于机械惯性其转速不能突变，而继续维持原逆时针方向旋转。
此时，直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势；旋转方向为顺时针，转速大小为。
这种相对运动导致了转子绕组有感应电动势，并产生电流和电磁转矩，根据左手定则可知，的方向与磁通势相对于转子的旋转方向是一样的，但与转速的方向相反，电动机处于制动运行状态，电机转速迅速下降，直到转速时，磁通势与转子相对静止，＝0, ＝0, , 减速过程结束，电动机将停转，实现了快速制动停车。
如果负载是反抗性负载，则电机转速将停车。
如果负载是位能性负载，则电机转速时必须立即用机械抱闸，将电机轴刹住停车。
图5.22 能耗制动接线图由于制动过程，转轴的机械能转换成电能消耗在转子回路的电阻上，因此，称为能耗制动。
2.能耗制动的机械特性三相异步电动机能耗制动的机械特性的推导类似于三相异步电动机固有机械特性的推导。
当异步电动机切断三相交流电源，接入直流电流时的等值电路如图5.23所示。
它是转子绕组相数、匝数、绕组系数及转子电路的频率都折合到定子边界的结果。
图5.23 能耗制动的等值电路图5.24 能耗制动的电流关系图中为能耗制动转差率。
当直流磁通势于转子之间相对转速（既转差）不变时，即，且的相对转子的转速即同步转速为，则转子绕组感应电动势的大小和频率为：图中为等值电流，它是通过三相异步电动机定子绕组接入直流电流换算得到的。
利用三相交流电流产生的旋转磁通势等效替代直流磁通势的办法，可推导出与的关系如下：当电动机定子绕组为ㄚ形接法时，有当电动机定子绕组为△形接法时，有根据等值电路画出能耗制动时各电流之间的关系图如图5.24 所示，则(5.25)忽略励磁电阻的铁损耗作用，则(5.26)对于转子功率因数角，有(5.27)将式（5.26）、（5.27）代入式（5.25），整理各得则(5.28)上式为能耗制动的机械特性表达式。
和电动机运行状态时的机械特性参数表达式推导方法一样，可导出能耗制动时的最大转矩及相应的转差率为(5.29)根据式（5.28）画出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图 5.25 所示，图中曲线图5.25 能耗制动的机械特性图5.26 能耗制动过程1为直流电流为，转子串入电阻时的特性；曲线2为直流电流为，转子串入电阻时的特性；曲线3为直流电流为( ＞)，转子串入电阻时的特性；曲线4为电机运行的固有特性。
3.制动过程分析三相异步电动机工作于电动运行状态时，采用能耗制动停车，电动机的运行点如图5.26所示。
即。
改变直流电流的大小而改变制动转矩的大小，从而改变制动时间的大小。
4.直流电流的选择对于三相鼠笼式异步电动机取对于三相绕线式异步电动机取式中为异步电动机的空载电流，一般取。
能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合。
也可用于起重机一类带位能性负载的机械限制重物下放的速度，使重物保持匀速下降，只需改变直流电流的大小（调节电位器RP）或改变转子回路串电阻R值，则可达到目的。
5.3.2 反接制动三相异步电动机的反接制动分为定子电源反接的反接制动和倒拉反接制动两种1.定子电源反接的反接制动（1）反接制动原理三相绕线式异步电动机处于正常电动运行，当改变三相电源的相序时，如图5.27电路接线图中1K断开，2K闭合则改变了电源相序，电动机便进入了反接制动过程。
由于电源相序改变，圆形旋转磁场反向，而转子不可能立即改变转向，因而转子感应电动势反向，电流反向，则电磁转矩也反向，电动机处于制动运行状态，电动转速迅速下降，直到转速，电机将停转，从而实现了快速制动停车。
（2）机械特性电动机的固有特性如图5.28所示的曲线1。
当定子两相反接时，旋转磁场改变方向，则同步转速为，转差率，反接制动机械特性变为曲线2。
根据异步电动机等值电路中表示机械负载的附加电阻，则机械功率为即负载向电动机内输入机械功率。
而定子传递到转子的电磁功率为表明定子仍向电源吸收电功率，再由定子向转子传递电磁功率。
由于表明转子回路的铜损耗来自定子吸收电源的电功率和负载送入的机械功率，这个数值很大。
若不在转子回路串入较大的电阻器，转子铜损耗将无法消耗，将导致电机转子绕组过热而损坏，因此，电机转子回路必须串入大电阻R，此时，反接制动的机械特性为曲线3。
（3）制动过程分析三相绕线式异步电动机工作于电动状态时，开关1K 闭合2K 断开。
当电机定子电源反接时，开关1K 断开2K 闭合，同时转子回路串入大电阻，即3K 断开，电动机的运行点以，使得电动机快速停车。
如果电动机拖动较小的反抗性恒转矩负载或位能性恒转矩负载运行，并采用定子电源反接的反接制动停车，那么必须当电机转速时切断电源并停车，否则电动机将反向起动到点。
（4）反接制动电阻的计算根据新要求的最大制动转矩进行。
例 5.6 JZR51－8型绕线式异步电动机，＝22kW, , V,A, 。
如果拖动额定负载运行时，采用反接制动停车，要求制动开始时最大制动转矩为，求转子每相串入的制动电阻值。
解:电动机额定转差率转子每相电阻制动后瞬间电动机转差率过制动开始点（＝1.964, ）的反接制动机械特性的临界转差率为固有机械特性的为转子串入反接制动电阻为定子电源反接的反接制动广泛用于要求迅速停车和需要反转的生产机械上，多用于三图5.27 定子电源反接的反接制动图5.28 反接制动的机械特性相绕线式异步电动机中。
对于三相鼠笼式异步电动机由于转子回路无法串电阻，则反接制动只能用于不频繁制动的场合。
2.倒拉反接制动这里仅对倒拉反接制动过程进行分析。
倒拉反接制动状态指三相绕线式异步电动机拖动位能性恒转矩负载时，在转子回路上串入较大电阻，使机械特性变为图5.29（b）所示的曲线2，电动机反转运行于第Ⅳ象限的B点。
曲线1为电动机的固有特性。
倒拉反接制动适用于位能性恒转矩负载。
例如，起重机将重物保持均匀速度下降时，使得位能性负载—重物倒过来拉着电动机反转。
如图5.29（a）所示电动机定子电源断开时（既1K断开2K闭和）。
工作运行于点，即转数，处于停车状态。
电动机按提升方向接通电源（既1K闭和，并在转子回路串入电阻，即2K断开）。
由于起动转矩负载转矩,电机被重物拖着反转，电机运行点由点加速到点，电磁转矩,电动机处于稳定的反接制动运行状态，且电机以的转速重物匀速下放。
（a）接线原理图（b）机械特性图5.29 倒拉反接制动4.直流电流的选择对于三相鼠笼式异步电动机取对于三相绕线式异步电动机取式中为异步电动机的空载电流，一般取。
能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合。
也可用于起重机一类带位能性负载的机械限制重物下放的速度，使重物保持匀速下降，只需改变直流电流的大小（调节电位器RP）或改变转子回路串电阻R值，则可达到目的。
5.3.3 回馈制动前面所述反接制动机械特性，如图5.28所示曲线2或曲线3。
当三相异步电机拖动位能性恒转矩负载，定子电源接成负相序时，电动机运行于第Ⅳ象限的点（称为回馈制动运行点），对应的电磁转矩，转速，且, 则称为反向回馈制动运行。
例如，起重机下放重物（如图5.30所示），电机利用回馈制动下放重物时，定子两相反接，这时同步转速由起动转矩为（图5.28的C点）。
由于转矩,则,电机将反向加速运行到点。
以的转速使重物匀速下放。
下放过程中，重物贮存的位能不断被电机定子绕组吸收，并转换成电能“回馈”到电网中。
为防止下降转速过快，转子串电阻值不宜太大。
图5.30 起重机下放重物的回馈制动同理，正向回馈制动运行是指电动机工作于第Ⅱ象限，且电机转速,转差率。
电动机输入的机械功率，电磁功率，电动机的输入功率。
即正向回馈制动过程中，转子送出的电磁功率, 除了定子绕组上的铜损耗外，其余的回馈给定子电源了。
例如下章叙述的变极或变频调速过程，则为正向回馈制动过程。
5.3.4 三相异步电动机的各种运行状态和直流电动机一样，三相异步电动机按其转矩与转速的方向的异同，可分为电动运行状态和制动运行状态。
各种运行状态如图5.31 所示。
1.电动运行状态当与同方向，机械特性及其稳定运行点在第Ⅰ、Ⅲ象限。
若电机运行于第Ⅰ象限，, , 称为正向电动状态，其稳定运行点、称为正向电动运行点；若电机运行于第Ⅲ象限，, , 称为反向电动状态，其稳定运行点、称为反向运行点。
在电动状态，电机通过定子向电网吸收电能，经过转子转换成机械能输出。
2.制动运行状态图5.31 三相异步电动机的各种运行状态当与反方向，机械特性及其稳定运行点在第Ⅱ、Ⅳ象限。
能耗制动、反接制动、倒拉反接制动和回馈制动点等各种制动运行过程和状态根据上述分析结果绘于图5.31中。
例5.7 某起重机吊钩由一台绕线式三相异步电动机拖动，电动机额定数据为：kW, , , , 。
电动机的负载转矩的情况是：提升重物，下放重物。
(1)提升重物，要求有低速、高速二档，且高速时转速为工作在固有特性上的转速，低速时转速，工作于转子回路串电阻的特性上。
求两档转速各为多少及转子回路应串入的电阻值。
(2)下放重物要求有低速、高速二档，且高速时转速为工作在负序电源的固有机械特性上的转速，低速时转速，仍然工作于转子回路串电阻的特性上。
求两档转速及转子应串入的电阻值。
说明电动机运行在哪种状态。
解:（1）根据题意画出该电动机运行时相应的机械特性，见下图所示。