辊子输送机

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轻型辊子输送机的设计计算

轻型辊⼦输送机的设计计算轻型辊⼦输送机的设计计算⼀．原始数据（1）辊⼦输送机的型式、长度以及布置⽅式。

（2）物品的输送量（单位时间输送的物品件数）、输送速度、载荷在辊⼦输送机上的分布情况。

（3）单个物件的质量、材质、外形尺⼨。

⼆．基本参数计算（⼀）辊⼦长度1.辊⼦输送机直线段圆柱形辊⼦输送机直线段的辊⼦长度⼀般可参照图18-17，按下式计算：L=B+△B 18-1式中 L=辊⼦长度，mmB=物件宽度, mm△B=宽度裕量，mm，可取△B=50～150mm图18-17 圆柱形辊⼦输送机断⾯图对于底部刚度很⼤的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可⼤于辊⼦长度。

采⽤轮形辊⼦的多辊（短辊）输送机，其输送宽度⼀般可参照图18-18，可按下式计算：W=B+△B 18-2式中 W=输送宽度,mmB=物件宽度,mm△ B=宽度裕量,mm,可取△B=50mm。

图18-18 多辊（短辊）输送机断⾯图图18-19 圆弧段的圆锥形辊⼦当多辊少于4列时，只宜输送刚度⼤的平底物件，物件宽度应⼤于输送宽度，可取W=（0.7～0.8）B 。

2.辊⼦输送机圆弧段辊⼦输送机圆弧段的圆锥形辊⼦，其辊⼦长度可参照图18-19，按下式计算： l=B R L B R △+-++22)2/()( 18-3式中 l=圆锥形辊⼦长度，mmR=圆弧段侧半径，mmB=物件宽度，mmL=物件长度，mm△B=宽度裕量，mm ，可取△B=50～150mm,B 较⼤时取⼤值。

在既有直线段⼜有圆弧段的辊⼦输送机线路系统中，输送同⼀尺⼨宽度的物件，圆弧段的辊⼦长度要⼤于直线段的辊⼦长度。

⼀般取圆弧段的辊⼦长度作为该线路系统统⼀的辊⼦长度。

（⼆）辊⼦间距辊⼦间距P 应保证⼀个物件始终⽀撑在3个以上的辊⼦，⼀般情况下可按下式选取 P=31L 18-4 对要求输送平稳的物品 P=(5141～)L 18-5 式中 P---辊⼦间距mmL---物件长度mm(三) 辊⼦直径辊⼦直径D 与辊⼦承载能⼒有关，可按下式选取：F ≤［F ］ 18-6式中 F---作⽤在单个辊⼦上的载荷，N［F ］---单个辊⼦上的允许载荷，N作⽤在辊⼦上的载荷F,与物件质量，⽀承物件的辊⼦数以及物件底部特性有关，可按下式计算：F=mg/(K 1K 2n) 18-7式中 m---单个物件的重量，kgK 1---单列辊⼦有效⽀承系数，与物件底⾯特性及辊⼦平⾯度有关，⼀般可取K 1=0.7,对底部刚度很⼤的物品，可取K 1=0.5;K 2---多列辊⼦不均衡承载系数，对单列辊⼦，取K 2=1，对双列辊⼦，取K 2=0.7～0.8：n---⽀承单个物件的辊⼦数g---重⼒加速度，取g=9.81m/s 2单个辊⼦的允许载荷［F ］，与辊⼦直径及长度有关，可从产品样本中查取。

辊子输送机功率计算方法比较

扫码移动阅读㊀第４１卷第６期㊀２０２０年１２月煤矿机电ＣｏｌｌｉｅｒｙＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ.４１Ｎｏ.６㊀Ｄｅｃ.２０２０㊀唐兴华.辊子输送机功率计算方法比较[Ｊ].煤矿机电ꎬ２０２０ꎬ４１(６):７２￣７７.ｄｏｉ:１０.１６５４５/ｊ.ｃｎｋｉ.ｃｍｅｔ.２０２０.０６.０２０辊子输送机功率计算方法比较唐兴华(上海中船临港船舶装备有限公司ꎬ上海２０００３２)摘㊀要:㊀介绍了辊子输送机的应用和分类ꎬ全面分析了辊子输送机的总阻力矩ꎬ重点阐述了摩擦阻力矩和惯性阻力矩的详细计算ꎬ得出了输送机驱动功率的计算公式ꎮ提供了应用实例ꎬ对比不同计算方法的差异ꎬ并讨论了产生差异的原因ꎬ同时也给出了一些合理的建议ꎮ研究方法和思路能够合理地指导设计ꎬ为辊子输送机的精细化设计提供了重要的理论参考ꎬ也为类似连续输送机的设计提供了重要的参考借鉴ꎮ关键词:㊀动力辊子ꎻ辊子输送机ꎻ功率计算ꎻ摩擦阻力矩ꎻ惯性阻力矩中图分类号:ＴＨ２２３㊀㊀㊀文献标志码:Ｂ㊀㊀㊀文章编号:１００１－０８７４(２０２０)０６－００７２－０６ＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆＲｏｌｌｅｒＣｏｎｖｅｙｏｒＰｏｗｅｒＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＴＡＮＧＸｉｎｇｈｕａ(ＳｈａｎｇｈａｉＣｈｉｎａＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇＬｉｎｇａｎｇＭａｒｉｎｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＳｈａｎｇｈａｉ２０００３２ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:㊀Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｏｌｌｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄꎬｔｈｅｔｏｔａｌｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｔｏｒｑｕｅｏｆｒｏｌｌｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｗａｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙａｎａｌｙｚｅｄꎬａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏｍｅｎｔａｎｄｉｎｅｒｔｉａｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏｍｅｎｔｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｉｎｄｅｔａｉｌꎬａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａｏｆｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｐｏｗｅｒｏｆｔｈｅｃｏｎｖｅｙｏｒｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ.Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅｓｗｅｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄꎬｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄꎬａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ.Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅꎬｓｏｍｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓｗｅｒｅｇｉｖｅｎ.Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｉｄｅａｓｃａｎｒｅａｓｏｎａｂｌｙｇｕｉｄｅｔｈｅｄｅｓｉｇｎꎬｗｈｉｃｈｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｆｉｎｅｄｅｓｉｇｎｏｆｒｏｌｌｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒꎬａｎｄａｌｓｏｐｒｏｖｉｄｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｉｌａｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｖｅｙｏｒ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:㊀ｐｏｗｅｒｒｏｌｌｅｒꎻｒｏｌｌｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒꎻｐｏｗｅｒｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎꎻｆｒｉｃｔｉｏｎｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏｍｅｎｔꎻｉｎｅｒｔｉａｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏ￣ｍｅｎｔ０㊀引言辊子输送机具有结构简单㊁运行可靠㊁设备成本低㊁维护方便㊁布置灵活和自动化程度高等优点ꎬ是一种高效的机械化连续输送设备ꎬ得到了用户的青睐ꎬ广泛应用于机械加工㊁冶金㊁建材㊁化工与医药㊁轻工与食品和船舶建造等行业ꎮ有关辊子输送机的驱动功率计算ꎬ目前现有的参考文献和专著虽有不少相关介绍ꎬ但普遍存在概念不准确㊁无推导过程㊁无创新的重复照搬引用和考虑片面等问题ꎬ会误导初学者和相关工程技术人员ꎮ有些参考文献和专著提供的公式ꎬ据此设计选型会造成电动机功率非常保守ꎬ能源浪费严重ꎬ存在很多局限性ꎮ明确辊子输送机的驱动功率计算ꎬ既能科学指导工程设计人员ꎬ保证设计质量ꎬ又能更好地揭示传动机理ꎬ帮助初学者和相关技术人员建立科学的基本思路ꎬ为类似传动的设计计算提供参考ꎮ因此有必要对辊子输送机的驱动功率进行深入系统地研究ꎬ总结出一种实用的计算方法ꎮ１㊀辊子输送机的分类辊子输送机按照输送方式分类可分为动力式的和无动力式的ꎮ动力式辊子输送机本身具有驱动装置ꎬ辊子转动呈主动状态ꎬ可以严格控制被输送物品的运行状态ꎮ按照传动方式ꎬ动力式辊子输送机可以分为链传动㊁带传动和齿轮传动３种ꎮ其中链传动分为单链传动和双链传动ꎮ单链传动结构布置紧凑ꎬ适用于轻载㊁低速和持续运行的场合ꎮ双链传动结构相对复杂ꎬ适用于载荷较大㊁速度较高和启制动比较频繁的场合ꎮ图１为单链传动示意图ꎬ图２为双链传动示意图ꎮ图１㊀单链传动辊子输送机图２㊀双链传动辊子输送机㊀㊀在每个辊子或几个辊子上安装有相同的链轮(单链传动用单链轮ꎬ双链传动用双链轮)ꎬ分别用链条与前后辊子相连接ꎬ驱动装置驱动其中一个辊子转动ꎬ链条会带动其他的辊子一起转动ꎮ辊子输送机按照辊子支承方式分为定轴式和转轴式ꎮ定轴式辊子输送机辊子绕定轴转动ꎬ辊子转动部分自重轻ꎬ运行阻力小ꎬ安装和调整不方便ꎬ多适用于轻载场合ꎮ定轴式辊子输送机本身无动力ꎬ属于无动力式辊子输送机ꎮ转轴式辊子输送机的辊子和轴一起转动ꎬ转轴安装在两端的轴承座内ꎬ便于安装和调整ꎬ多用于重载和运行精度高的场合ꎮ２㊀辊子输送机驱动功率计算辊子输送机依靠驱动辊子作用在被输送物品上的摩擦力而使物品产生运动ꎮ驱动辊子输送机ꎬ需要克服作用在辊子旋转轴上的阻力矩ꎮ辊子输送机驱动的总阻力矩主要由摩擦阻力矩ꎬ被输送物品的惯性阻力矩和辊子旋转惯性阻力矩组成ꎮ２.１㊀摩擦阻力矩辊子输送机的摩擦阻力矩Ｍｆ主要包括:辊子轴承摩擦力矩Ｍ１和物品沿辊子输送的摩擦阻力矩Ｍ２ꎮＭｆ＝Ｍ１＋Ｍ２(１)㊀㊀辊子轴承所承受的径向力主要来源由被输送物品重量ꎬ辊子旋转部分重量和辊子输送机驱动链条重量组成ꎮ辊子轴承的摩擦力等于所承受的径向力乘以摩擦因数ꎬ辊子轴承的摩擦力矩等于轴承的摩擦力乘以轴承的内径(即辊子的轴径)ꎮ辊子轴承摩擦力矩Ｍ１如下:Ｍ１＝μ(ｚｑ＋ＧｍＬ＋ＧｃＬ)ｄ/２(２)式(２)中:μ为辊子轴承的摩擦因数ꎻｚ为输送机辊子数量(传动辊子和非传动辊子数量之和)ꎻｑ为单个辊子的旋转部分重量ꎬＮꎻ包括辊子轴和轴上的链轮重量ꎻＧｍ为被输送物品的单位长度重量ꎬＮｍ－１ꎻＬ为辊子输送机输送长度ꎬｍꎻＧｃ为辊子输送机驱动链条的单位长度重量ꎬＮｍ－１ꎻｄ为输送机辊子的轴径ꎬ即轴承的内径ꎬｍꎮ其中辊子轴承的摩擦因数μ值按照表１选取ꎮ表１㊀辊子轴承的摩擦因数μ值工作条件滚动轴承滑动轴承良好０.０１~０.０１５０.１~０.１５中等０.０１~０.０２０.１５~０.２恶劣０.２~０.２５㊀㊀良好工作条件:清洁干燥㊁无磨损性灰尘的室内ꎮ中等工作条件:湿度正常㊁少量磨损性灰尘的室内ꎮ恶劣工作条件:大量磨损性灰尘的室外ꎬ最好用滑动轴承而不用滚动轴承ꎮ根据理论力学１７８５年发表的滚动摩擦原理ꎬ导出了有量纲的滚动摩擦因数ｋꎬ因此物品沿辊子输送的摩擦阻力矩Ｍ２如下:Ｍ２＝ｋＧｍＬ(３)㊀㊀滚动摩擦因数ｋ值取０.０００５ｍꎮ由公式(１)~(３)得出辊子输送机的摩擦阻力矩Ｍｆ如下:Ｍｆ＝μ(ｚｑ＋ＧｍＬ＋ＧｃＬ)ｄ/２＋ｋＧｍＬ(４)２.２㊀被输送物品的惯性阻力矩辊子输送机在启动时ꎬ需要克服被输送物品的惯性阻力矩Ｍｍｉꎬ被输送物品的惯性阻力矩Ｍｍｉ计算如下:Ｍｍｉ＝ＧｍＬａＤ/２(５)式(５)中:Ｇｍ为被输送物品的单位长度重量ꎬＮｍ－１ꎻＬ为辊子输送机输送长度ꎬｍꎻａ为被输送物品的启动加速度ꎬｍｓ－２ꎻμ为辊子轴承的摩擦因数ꎻＤ为输送机辊子外径ꎬｍꎮ启动时ꎬ被输送物品不产生打滑的条件为物品与辊子之间的黏着摩擦力大于等于启动时产生的惯性力ꎬ表达式为:３７２０２０年第６期唐兴华:辊子输送机功率计算方法比较㊀㊀㊀ＧｍＬｆȡＧｍＬ/ｇａ(６)式(６)中:ｆ为被输送物品与辊子之间的黏着摩擦因数ꎻｇ为重力加速度ꎬｍｓ－２ꎮ由式(６)知ꎬ被输送物品的启动加速度ａ小于等于ｇｆꎮ式(５)转换如下:Ｍｍｉ＝ＧｍＬｇｆＤ/２(７)㊀㊀黏着摩擦因数ｆ与被输送物品对辊子的滑动摩擦角θ的关系如下:ｆ＝ｔａｎθ(８)㊀㊀为辊子轴承为球轴承时ꎬ物品对辊子的滑动摩擦角θ值按照表２选取ꎮ表２㊀物品对辊子的滑动摩擦角θ值和黏着摩擦因数ｆ值被输送物品物品重量/Ｎ滑动摩擦角θ黏着摩擦因数ｆ木箱９０~２２０２ʎ１８ᶄ０.０４木箱２３０~６５０２ʎ０.０３５木箱６８０~１１００１ʎ４３ᶄ０.０３纸板１４~３０４ʎ０.０７纸板３０~７０３ʎ２６ᶄ０.０６纸板７０~２３０２ʎ５２ᶄ０.０５结构木２ʎ１８ᶄ０.０４钢板０ʎ５５ᶄ０.０１５铸件０ʎ５２ᶄ０.０１５２.３㊀辊子旋转部分惯性阻力矩辊子输送机在启动时ꎬ需要克服辊子旋转部分的惯性阻力矩Ｍｒｉꎬ被输送物品的惯性阻力矩Ｍｒｉ计算如下:Ｍｒｉ＝ｚＪε(９)式(９)中:ｚ为输送机辊子数量(传动辊子和非传动辊子数量之和)ꎻＪ为辊子旋转部分的转动惯量ꎬＮｍ２ꎻε为辊子旋转的角加速度ꎬｒａｄｓ－２ꎮ辊子旋转的角加速度ε计算如下:ε＝２ａ/Ｄ＝２ｇｆ/Ｄ(１０)㊀㊀式(１０)中符号含义同式(５)和式(６)ꎮ由式(９)和式(１０)可知ꎬ辊子旋转部分的惯性阻力矩Ｍｒｉ计算式如下:Ｍｒｉ＝２ｇｆｚＪ/Ｄ(１１)２.４㊀辊子输送机总阻力矩由式(４)ꎬ式(７)和式(１１)得出辊子输送机的运行总阻力矩Ｍ计算如下:Ｍ＝Ｍｆ＋Ｍｍｉ＋Ｍｒｉ＝μ(ｚｑ＋ＧｍＬ＋ＧｃＬ)ｄ/２＋ｋＧｍＬ＋ＧｍＬｇｆＤ/２＋２ｇｆｚＪ/Ｄ(１２)式(１２)中符号含义同式(１)~式(１１)ꎮ２.５㊀辊子输送机驱动功率辊子输送机的驱动轴功率Ｐ等于总阻力矩Ｍ乘以角速度ωꎬ计算如下:Ｐ＝Ｍω＝２ｖ[μ(ｚｑ＋ＧｍＬ＋ＧｃＬ)ｄ/２＋ｋＧｍＬ＋ＧｍＬｇｆＤ/２＋２ｇｆｚＪ/Ｄ]/Ｄ(１３)式(１３)中:ｖ为辊子输送机物品的输送速度ꎬｍｓ－１ꎮ其他符号含义同式(１)~式(１１)ꎮ驱动电动机功率Ｐｍ计算如下:Ｐｍ＝ＫＰ/η(１４)式(１４)中:Ｋ为功率安全系数ꎬ取１.３~１.５ꎻη为总传动效率ꎻ取０.６~０.８５ꎮ如采用多级串联传动ꎬ总传动效率会损失较大ꎬ不推荐采用过多的串联传动形式ꎬ可采用多驱动分段驱动形式ꎮ３㊀与现有文献的对比３.１㊀与文献[１]对比文献[１]介绍了辊子(滚柱)输送机驱动功率的计算过程ꎬ具体过程和各符号含义不做详细阐述ꎮ辊子输送机运行总阻力矩Ｍ计算式如下:Ｍ＝[μ(Ｇ＋ｚｑ)ｄ/Ｄ＋２ｋＧ/Ｄ]Ｄ/２＋ｚｊωｇｆ/ｖ＋ＧｆＤ/２(１５)㊀㊀对比(１５)和(１２)ꎬ虽然总阻力矩Ｍ的构成与式(１２)类似ꎬ但是文献[１]有如下明显不足之处:１)摩擦阻力矩计算未考虑链条重量ꎬ对于被输送物品为轻物品时ꎬ链条重量对摩擦阻力的影响不能忽略ꎮ２)辊子(滚柱)旋转部分的惯性阻力矩计算过程晦涩ꎬ无详细论证过程ꎬ且未提供黏着摩擦因数的具体数值ꎬ无实用性ꎮ３)被输送物品的惯性阻力矩计算过程同样未提供黏着摩擦因数的具体数值ꎬ无实用性ꎮ４)文献[１]的功率计算表达式中出现传动比ｉꎬ明显不对ꎮ综上所述ꎬ文献[１]仅仅提供一种计算思路ꎬ但是公式参数无数值参考ꎬ而且考虑不全面ꎬ不具有实用性ꎬ尤其不适合初学者ꎮ３.２㊀与文献[６]和[１２]对比文献[６]和[１２]分别针对单链传动和双链传动ꎬ给出不同的链条牵引力计算公式ꎬ并在得出链条牵引力的基础上分别给出了单链和双链传动驱动功率的计算公式ꎮ其具体过程和各符号含义不做详细阐述ꎮ单链传动链条牵引力计算式如下:Ｆ０＝ｆＬＤ/Ｄｓ(ｑＧ＋ｑ０＋ｍｄＣｄ＋ｍｉＣｉ)＋０.２５Ｌｑ０ｇ(１６)㊀㊀双链传动链条牵引力计算式如下:４７煤矿机电２０２０年第４１卷㊀㊀Ｆｎ＝ｆＷｓＱＤ/Ｄｓ(１７)㊀㊀对比(１６)ꎬ式(１７)和式(１２)ꎬ文献[６]和文献[１２]也有如下明显不足之处:１)链条牵引力的计算无任何推导过程ꎬ非常晦涩ꎬ不适合初学者理解和掌握ꎮ２)单链传动链条牵引力的组成ꎬ前一项ｆＬＤ/Ｄｓ(ｑＧ＋ｑ０＋ｍｄＣｄ＋ｍｉＣｉ)是指传动辊子㊁非传动辊子㊁被输送物品和链条的摩擦阻力ꎬ后一项０.２５Ｌｑ０ｇ很难理解ꎮ计算公式逻辑性不强ꎮ３)双链传动链条牵引力引入了传动系数Ｑ的概念ꎬ传动系数的数值无任何推导和交代ꎬ无法理解ꎬ逻辑性不强ꎮ４)双链传动链条牵引力未考虑链条重量的影响ꎬ和文献[１]有同样的片面性ꎮ５)经对比研究表明ꎬ双链传动传动辊子和非传动辊子的布置比例对链条的驱动功率计算结果有非常大的影响ꎬ不能指导初学者和有关工程技术人员ꎮ综上所述ꎬ文献[６]~[１２]虽然从链条牵引力入手ꎬ但是牵引力的计算有诸多不合理和欠解释的地方ꎬ实用性也不强ꎬ尤其不适合初学者ꎮ３.３㊀与文献[１３]对比文献[１３]给出了辊子输送机的一种区别于其他文献的功率计算方法ꎬ有一定的新颖性ꎮ文献[１３]列举了辊子输送机需要克服的功率组成ꎬ分别给出了相应的计算推导ꎮ具体过程和各符号含义不做详细阐述ꎮ驱动功率计算式如下:Ｎ＝９.８Ｖ[(μｄ＋２ｋ)Ｇ＋μｄＺｑ]/Ｄ＋ＧＶ３/(２Ｌ)＋９.８ＧＶΣＨ/Ｌ(１８)㊀㊀对比(１８)和(１２)ꎬ文献[１３]有如下明显不足之处:１)摩擦阻力矩计算未考虑链条重量ꎬ对于被输送物品为轻物品时ꎬ链条重量对摩擦阻力的影响不能忽略ꎮ２)未考虑辊子旋转部分的惯性阻力矩ꎬ考虑不全面ꎮ３)被输送物品的惯性阻力矩功率计算过程有错误ꎬＧＶ３/(２Ｌ)＝ＧＶ２/(２Ｌ)Ｖꎬ该式的物理含义是被输送物品的加速度等于Ｖ２/(２Ｌ)ꎮ显然物品的加速度大于Ｖ２/(２Ｌ)ꎬ换角度理解物品在加速时间内的输送距离小于Ｌꎮ因此被输送物品的惯性阻力矩功率计算不对ꎮ综上所述ꎬ文献[１３]虽然提供一种较新颖的计算思路ꎬ但是公式考虑不全面ꎬ公式推导有错误ꎬ适用性和实用性也有不足ꎮ４㊀实例说明４.１㊀实例对比针对现有文献中的主流观点ꎬ分别和本文观点进行了一定的对比研究ꎮ以下以实例进行对比:已知数据:辊子输送机辊子轴径ｄ为０.０５ｍꎬ辊子外径Ｄ为０.０７ｍꎬ传动辊子链轮节圆直径Ｄｓ为０.１０９ｍꎬ输送速度ｖ为０.３３３３ｍｓ－１ꎬ轴承摩擦因数μ为０.０２ꎬ单个辊子转动部分的质量ｑ为６３.８９６Ｎꎬ物品与辊子间的滚动摩擦因数(滚动摩擦力臂)ｋ＝０.０００５ｍꎬ单个辊子旋转部分的转动惯量Ｊ＝０.０４Ｎｍ２ꎮ对辊子输送机长度Ｌ为５~１２５ｍꎬ被输送物品的单位长度重量Ｇｍ为１００ｋｇｍ－１~５００ｋｇｍ－１时ꎬ分别计算了文献[６]~文献[１２]ꎬ文献[１３]和本文关于辊子输送机的轴功率ꎮ详细结果见图３~图７所示:图３㊀Ｇｍ＝１００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比(非传动辊子数量为０)图４㊀Ｇｍ＝２００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比(非传动辊子数量为０)图５㊀Ｇｍ＝３００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比(非传动辊子数量为０)５７２０２０年第６期唐兴华:辊子输送机功率计算方法比较㊀㊀㊀图６㊀Ｇｍ＝４００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比(非传动辊子数量为０)图７㊀Ｇｍ＝５００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比(非传动辊子数量为０)㊀㊀由图(３)~图(７)得出如下结论:辊子输送机输送距离较短时(Ｌɤ５０ｍ)ꎬ上述计算方法的结果相对吻合ꎻ辊子输送机输送距离较远时(Ｌ>５０ｍ)ꎬ上述计算方法的结果出现了较大的差异ꎮ㊀㊀１)双链传动ꎮ文献[６]~文献[１２]的计算结果>>本文计算结果>文献[１３]计算结果ꎮ文献[６]~文献[１２]驱动轴功率明显超过其他计算方法很多ꎻ文献[１３]的计算结果比本文方法计算结果偏小ꎮ２)单链传动ꎮ本文计算结果>文献[１３]计算结果>文献[６]~文献[１２]计算结果ꎮ对上述结论的原因分析如下:短距离输送时(Ｌɤ５０ｍ)ꎬ各参考文献考虑不全面ꎬ对于计算结果的影响未凸显ꎬ各文献以及本文的观点均适用于短距离输送时的辊子输送机功率计算ꎻ较远距离输送时(Ｌ>５０ｍ)ꎬ各参考文献考虑不全面或者其他缺点对于计算结果的影响充分显现ꎮ１)双链传动ꎮ文献[６]~文献[１２]由于传动系数Ｑ的设置不合理ꎬ对计算结果造成了较大程度的放大ꎬ且输送物品重量越大ꎬ此放大效应越明显ꎬ因此必须要正确对待传动系数Ｑ的合理性以及严谨性ꎮ文献[１３]计算结果小于本文计算结果ꎬ主要由于其未考虑辊子旋转部分的惯性力矩以及被输送物品的惯性力矩错误计算ꎮ据分析ꎬ文献[１３]关于被输送物品的惯性力矩计算结果约为本文计算结果的１/７ꎮ２)单链传动ꎮ文献[１３]计算结果由于考虑了物品的惯性阻力矩ꎬ所以结果大于文献[６]~文献[１２]计算结果ꎮ文献[１３]关于轴承摩擦力矩计算中未考虑链条重量影响ꎬ且物品惯性阻力矩计算偏小ꎬ所以文献[１３]的结果计算小于本文观点的计算结果ꎮ４.２㊀合理建议对于双链传动ꎬ为了进一步深入研究传动辊子数量和非传动辊子数量的比例对于辊子输送机驱动轴功率计算结果的影响ꎬ取传动辊子数量ʒ非传动辊子数量＝１ʒ１ꎬ不同输送物品重量情况下ꎬ对比文献[６]~文献[１２]和本文观点的计算结果如图８所示ꎮ(ａ)Ｇｍ＝１００ｋｇ/ｍ(ｂ)Ｇｍ＝２００ｋｇ/ｍ(ｃ)Ｇｍ＝３００ｋｇ/ｍ(ｄ)Ｇｍ＝４００ｋｇ/ｍ(ｅ)Ｇｍ＝５００ｋｇ/ｍ图８㊀Ｇｍ＝１００ｋｇｍ－１~５００ｋｇｍ－１各计算方法结果对比６７煤矿机电２０２０年第４１卷㊀㊀㊀㊀由图(８)得出如下结论:１)对于文献[６]~文献[１２]ꎬ增加非传动辊子数量ꎬ可以降低轴功率ꎮ２)当传动辊子数量＝非传动辊子数量时ꎬ文献[６]~文献[１２]的计算结果较接近本文观点计算结果ꎮ３)对于初学者和相关工程技术人员ꎬ在设计时需要考虑增加非传动辊子数量在全部辊子数量中的占比ꎮ５　结论１)较全面地分析了辊子输送机输送阻力矩ꎬ提出了一种辊子输送机功率计算方法ꎬ论证过程充分ꎬ能够合理地指导设计ꎮ２)对比研究了不同参考文献的观点ꎬ分析了各自存在的不足和局限性ꎬ举例讨论了不同计算方法的差异ꎬ给出了差异存在的原因分析ꎬ并给出了一些合理建议ꎮ３)研究方法和思路ꎬ为辊子输送机的精细化设计提供了重要的理论参考ꎬ也为类似输送设备的设计计算提供了一定借鉴ꎮ参考文献:[１]㊀洪致育ꎬ林良明.连续输送机[Ｍ].北京:机械工业出版社ꎬ１９８２.[２]㊀汪志城.滚动摩擦机理和滚动摩擦系数[Ｊ].上海机械学院学报ꎬ１９９３(４):３５￣４３.[３]㊀濮良贵ꎬ纪名刚.机械设计[Ｍ].８版.北京:高等教育出版社ꎬ２００６.[４]㊀中国机械工业联合会.ＧＢ/Ｔ３８１１２００８起重机设计规范.[出版地不详]:[出版时间不详].[５]㊀陈春灿.轧机机组中小车拖动扭矩或功率的计算[Ｊ].有色金属加工ꎬ２０１０ꎬ３９(２):４６￣４７.[６]㊀刘光第.辊子输送机的设计与计算[Ｊ].铸造设备研究ꎬ１９９４(５):２３￣２７.[７]㊀张之仪.国内外辊子输送机的发展概况[Ｊ].铸造设备研究ꎬ１９９４(５):１０￣２２.[８]㊀王鹰.连续输送机械设计手册[Ｍ].北京:中国铁道出版社ꎬ２００１.[９]㊀徐正林ꎬ刘昌祺.自动化立体仓库实用设计手册[Ｍ].北京:中国物资出版社ꎬ２００９.[１０]㊀黄学群.运输机械选型设计手册[Ｍ].２版.北京:化学工业出版社ꎬ２０１１.[１１]㊀邱卫东.常用辊子输送机的设计与计算[Ｊ].机械研究与应用ꎬ２０１０(４):６９￣７０.[１２]㊀计三有ꎬ许先凯.自动化立体仓库辊子输送机的设计与计算[Ｊ].物流工程与管理ꎬ２０１２ꎬ３４(３):１０４￣１０５.[１３]㊀文小炎ꎬ史良蟾.辊子输送机的驱动功率计算[Ｊ].汽车科技ꎬ１９９７(５):５５￣６０.作者简介:唐兴华(１９８４ )ꎬ男ꎬ高级工程师ꎮ２００９年毕业于同济大学(硕士学位)ꎬ现主要从事船舶装备和生产流水线的设计工作ꎮ已发表学术论文２０篇ꎮ(收稿日期:２０２０－０３－２０ꎻ责任编辑:贺琪)７７２０２０年第６期唐兴华:辊子输送机功率计算方法比较㊀㊀㊀。

辊道输送机技术参数

辊道输送机技术参数辊道输送机是一种常用的物料输送设备，它广泛应用于矿山、港口、建材、化工等行业。

辊道输送机通过辊筒的转动将物料从起始点输送到终点，具有输送量大、输送距离远、运行稳定等特点。

本文将从技术参数、应用范围等方面，对辊道输送机进行详细介绍。

一、技术参数1. 输送带宽度：辊道输送机的输送带宽度通常在300mm-2000mm范围内，可以根据用户的需要进行定制。

2. 输送带速度：根据不同的物料输送需求，辊道输送机的输送带速度可以调节，一般在0.8m/s-4.5m/s之间。

3. 输送能力：辊道输送机的输送能力取决于输送带宽度、输送带速度等参数，通常在100t/h-1000t/h之间。

4. 机架高度：辊道输送机的机架高度一般根据工地的实际情况进行设计，可以满足不同高度的物料输送需求。

5. 动力配置：辊道输送机的动力配置通常包括电动机、减速机、传动装置等，可以根据实际需求进行选配。

6. 输送距离：辊道输送机的输送距离较长，可以根据用户需求设计定制不同长度的输送线路。

7. 输送物料：辊道输送机适用于输送颗粒状、块状、粉状等各类物料，如煤炭、矿石、砂石、水泥等。

8. 输送角度：辊道输送机的输送角度一般在0°-20°之间，可以根据实际情况进行调整。

以上为辊道输送机的一般技术参数，当然在实际应用中还有更多的细节参数需要根据具体情况进行确定。

辊道输送机作为一种常用的物料输送设备，其技术参数的选择对设备的性能和使用效果具有重要影响。

二、应用范围1. 矿山行业：在矿山生产中，辊道输送机可以用于煤矿、铁矿、铜矿等各类矿石的输送工作，提高了物料输送效率，降低了人力成本。

2. 港口行业：在港口装卸作业中，辊道输送机可以实现集装箱、散装货物等的快速输送，提高了港口的吞吐量和操作效率。

3. 建材行业：在建材生产中，辊道输送机可用于水泥、石灰石、砂石等原料的输送，保证了生产线的连续作业。

4. 化工行业：在化工生产中，辊道输送机可以用于化肥、化工原料等物料的输送，确保了生产的连续性和安全性。

辊道输送机

辊道输送机简介辊道输送机是一种用于物料输送的机械设备，广泛应用于各行各业的生产线中。

其工作原理是通过一系列的辊子将物料从一个位置传送到另一个位置。

辊道输送机具有传送效率高、运输成本低、工作稳定等特点，因此被广泛用于仓储、物流、制造业等领域。

辊道输送机主要由主机、辊子、传动装置和支撑装置等部分组成。

其中，主机包括电动机、减速器等，主要提供动力；辊子则是物料传送的主要部件，通常由钢质制成，表面平整且耐磨；传动装置包括链条、齿轮等，用于传递动力；支撑装置用于支撑辊道输送机的整体结构。

辊道输送机的工作原理是通过电动机带动辊子旋转，从而实现物料的传送。

当物料放置在辊道上，电动机启动后，辊子开始旋转，物料随之被传送到目标位置。

辊道输送机可以根据实际需求进行调节，实现不同速度、不同方向的传送。

应用领域辊道输送机广泛应用于各个行业的生产线中，以下是一些常见的应用领域：1.仓储物流：辊道输送机是仓储物流领域中最常见的物流设备之一。

它可以将货物从一个位置传送到另一个位置，提高物流效率。

在仓储物流系统中，辊道输送机通常和叉车、堆垛机等设备配合使用，实现物料的高效传送和储存。

2.制造业：辊道输送机在制造业中有着广泛的应用。

在生产线上，它可以将零部件、半成品等物料从一个工位传送到另一个工位，提高生产效率。

辊道输送机还可以用于组装线上的物料传送，如将各个零部件传送到组装工位，实现产品的自动化生产。

3.食品加工：在食品加工行业中，辊道输送机可以用于将食品从一个加工环节传送到另一个加工环节。

例如，在面包生产线上，可以使用辊道输送机将生面团传送到切割、烤制等环节。

辊道输送机的运输带通常采用食品级材质制作，符合食品安全要求。

4.电子行业：辊道输送机在电子行业的生产线中也有着重要的应用。

在电子元器件的生产过程中，辊道输送机可以将电子元器件从一个工序传送到另一个工序，实现自动化生产。

此外，辊道输送机还可以用于电子产品的包装和装配过程。

辊子输送机设计手册

辊子输送机设计手册
辊子输送机设计手册是一本详细介绍辊子输送机设计、选型、计算、安装和维修的参考书籍。

它可以帮助工程师和技术人员更好地理解和应用辊子输送机，以满足不同行业的使用需求。

以下是关于辊子输送机设计手册的一些建议内容：
1. 辊子输送机概述：介绍辊子输送机的定义、类型、结构、工作原理和应用范围。

2. 辊子输送机的设计与计算：包括辊子长度、输送宽度、载荷分布、输送速度等参数的计算方法，以及设计过程中需要考虑的因素。

3. 辊子输送机的选型：介绍如何根据输送物料的性质、生产环境、生产要求等因素选择合适的辊子输送机型号和配置。

4. 辊子输送机的安装与维护：包括输送机的安装方法、注意事项，以及日常维护、故障排除等方面的内容。

5. 辊子输送机的应用案例：介绍辊子输送机在不同行业、不同场合的应用实例，以供参考。

6. 辊子输送机相关标准和规范：列举与辊子输送机相关的国家和行业标准，以及设计、制造、安装、验收等方面的规范。

7. 辊子输送机的发展趋势：分析辊子输送机在技术、市场、应用等方面的最新动态和发展趋势。

总之，以上内容仅为建议，实际的手册内容可能会有所不同。

如果您需要购买辊子输送机设计手册，建议您查阅相关出版物的目录和简介，以确定手册是否符合您的需求。

辊子输送机原理

一、辊子输送机的特点及应用范围：
辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件。

对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。

与其他输送成件物品的运输机相比，除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等特点以外，最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并有功能的多样性，具体表现在以下几方面。

（1）布置灵活，容易分段和连接，可以根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。

（2）功能多样，可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其他输送机之间的转运。

（3）便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。

辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。

（4）物品输送平稳，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装、储存等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。

（5）两台辊子输送机的连接尺寸小，可以转运较小尺寸的物品。

（6）双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运送大型成件物品。

（7）允许输送高温物品。

（8）辊子输送机标准化、系列化、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。

由于辊子输送机在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。

辊式输送机综述

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动力式辊子输送机的驱动
驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。

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滚轮式输送机

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辊式输送机特点
辊式输送机主要特点：承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状物料的搬运不能采用这种输送机。

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基于辊式输送的生产线
www.jsfscቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图

图27 转弯处滚筒结构示意图 Jiangsu Food Science College
滚筒(辊轴)支承数与货物稳定性的关系

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滚轮式输送机
和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。

斜辊道输送机的工作原理

斜辊道输送机的工作原理斜辊道输送机是一种常见的物料输送设备，其工作原理是通过辊道的倾斜角度和辊道上的辊子来实现物料的输送。

斜辊道输送机由输送带、辊道和支撑装置组成。

输送带是将物料从起点输送到终点的载体，辊道是支撑输送带的结构，支撑装置用于支撑和固定输送带和辊道。

在工作时，物料首先被放置在输送带的起点处。

输送带通过电机驱动，开始运动。

当输送带开始运动时，物料会受到重力的作用，沿着辊道的倾斜方向向下滑动。

在滑动过程中，物料与辊道上的辊子发生摩擦，从而实现物料的输送。

辊道的倾斜角度是决定物料滑动速度和输送效率的重要因素。

倾斜角度越大，物料下滑的速度越快，输送效率也越高。

然而，倾斜角度过大会导致物料滑动不稳定，甚至可能发生溜动现象。

因此，在设计和使用斜辊道输送机时，需要根据物料的性质和输送要求确定合适的倾斜角度。

辊道上的辊子起到支撑和导向物料的作用。

辊子通常由金属或塑料制成，具有平滑的表面，以减少物料与辊子之间的摩擦。

辊子的直径和间距也会影响物料的输送效果。

辊子直径越大，物料与辊子之间的接触面积越小，摩擦力也越小；间距越小，物料在辊子之间的滑动距离越短，输送效率越高。

斜辊道输送机在物料输送过程中还需要考虑物料的流动性和均匀性。

一些粉状或颗粒状的物料在斜辊道上容易产生堆积或堵塞现象，影响输送效果。

因此，需要采取一些措施，如安装振动器或喷水装置，以促进物料的流动和均匀分布。

斜辊道输送机广泛应用于矿山、冶金、化工、建材等行业，用于输送各种散状物料和成件物料。

它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，被广泛认可和接受。

斜辊道输送机通过辊道的倾斜角度和辊道上的辊子来实现物料的输送。

在工作过程中，物料通过重力作用沿着辊道滑动，利用辊子的支撑和导向作用实现输送。

斜辊道输送机在物料输送过程中需要考虑倾斜角度、辊子直径和间距、物料流动性和均匀性等因素，以确保输送效果和运行稳定性。

辊子输送机的优化设计

d= x1
1 D= x2 5
B = 65x 3
∆= x 4 5
1 p = x 5 25 式中, x 1, x 2, x 3, x 4, x 5 为新的设计变量, 它们是
— 17 —
无量纲化和量级规格化的。
(2) 尺度变换后目标函数和约束条件的简化
将新的设计变量代入目标函数式 (3) , 化简后得:
3 ( t1+ t2) 2 ( t2+ 2t3) + t3 t20- t33 ] 由于物品对单个辊子的最大作用力为 G P C 1 t, 则约束条件为:
960G P [ 3t0 t22+ t20 ( t2+ t3) - ( t2+ t3) 3-
3 ( t1+ t2) 2 ( t2+ 2t3) + t3 t20- t33 ]-
4Π2 360
×
tC
1D
3∆E
≤0
(12)
b1强度要求 Ρm =
F t2 4W
≤
[
∆]
式中 W —— 抗弯截面模数, 忽略壁厚 ∆ 二
次方以上各项, 则W
=
ΠD 2∆ 4
约束条件表示为:
G P (B - 3) - ΠD 2∆tC 1 [ ∆]≤0 (13)
c1刚度要求 f m =
F t32 48E J
③辊子间最小净空 ∃ 取 ∃ = 5mm , p - D
≥∃, 则约束条件为:
D + 0. 5- p ≤0
(6)
④辊子长度B 与物品宽度 b 关系一般
取 B = b+ (5～ 20) , 即 b+ 5≤B ≤b+ 20, 则约

辊道输送机工作原理

辊道输送机工作原理辊道输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于各个行业的生产流程中。

它的工作原理基于辊子和带子的相互配合，通过辊子的转动来实现物料的输送。

辊道输送机主要由驱动装置、辊子、带子和支撑结构等部分组成。

驱动装置通过电动机、减速器等设备将动力传递给辊子，使辊子开始转动。

带子则被安装在辊子之上，承载物料并随着辊子的转动一起向前移动。

支撑结构则起到支撑和固定的作用，保证整个输送机的稳定运行。

辊道输送机的工作过程大致可分为三个阶段：起动阶段、运行阶段和停止阶段。

在起动阶段，通过启动驱动装置，电动机开始工作，传递动力给辊子，使其开始转动。

同时，带子也开始随着辊子的转动向前移动，物料被置于带子上，开始被输送。

在运行阶段，驱动装置继续提供动力，使辊子和带子保持稳定的转动和运动状态。

物料随着带子的运动被平稳地输送到目的地，完成物料的传输任务。

在这个过程中，辊子的转动起到了支撑和导向的作用，带子的运动则起到了牵引物料的作用。

当物料到达目的地后，停止阶段开始。

通过关闭驱动装置，停止电动机的工作，辊子和带子停止转动。

物料随着带子的停止而停止运动，完成输送任务。

同时，需要注意的是，辊道输送机在停止后，应该保持适当的时间，让带子和辊子完全停止，避免滑移或其他意外情况的发生。

辊道输送机的工作原理简单而高效。

通过驱动装置将动力传递给辊子，带动带子和物料一起向前移动。

辊子的转动起到了支撑和导向的作用，带子的运动则起到了牵引物料的作用。

这种结构和工作方式可以灵活地应用于各个行业的生产流程中，满足不同物料输送的需求。

辊道输送机的工作原理不仅具有简单高效的特点，还具有一定的灵活性和可扩展性。

根据具体的物料输送要求，可以调整辊子和带子的长度、宽度和高度等参数，以适应不同尺寸和重量的物料。

同时，还可以根据实际情况选择不同类型的辊子和带子，以满足特殊物料输送的需要。

辊道输送机是一种常用的物料输送设备，其工作原理基于辊子和带子的相互配合。

辊子输送机标准__概述说明以及解释

辊子输送机标准概述说明以及解释1. 引言1.1 概述辊子输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工业生产和物流运输等领域。

它通过滚动辊子将物料从一个地方输送到另一个地方，具有高效、稳定的特点。

辊子输送机标准是对该设备进行规范和统一的文件，旨在确保设备的安全性、可靠性和有效性。

1.2 文章结构本文分为五个主要部分：引言、辊子输送机标准、辊子输送机概述、辊子输送机的技术要点和结论。

引言部分主要介绍了文章的背景和整体结构，为读者提供了对接下来内容的预期。

1.3 目的本文的目的是为读者提供关于辊子输送机标准的详细说明和解释。

我们将首先介绍辊子输送机标准的定义、背景以及分类与体系，并探讨其制定和应用情况。

然后，我们会对辊子输送机进行概述，包括其工作原理、组成部件以及应用领域和优势。

接着，我们将重点介绍辊子输送机在技术层面上需要关注的要点，如载荷能力、传输速度、设备尺寸、布置要求、安全性能和维护保养要求等。

最后，我们将通过总结回顾所述内容，并展望辊子输送机标准的发展趋势与前景。

以上是引言部分的内容，对整篇文章进行了简要介绍。

接下来的章节将详细展开各个主题，以帮助读者更好地理解和掌握辊子输送机标准的相关知识。

2. 辊子输送机标准2.1 定义与背景辊子输送机是一种常用的物料输送设备，主要由辊子、支撑架、驱动装置等组成。

它能够在工业生产中实现物料的快速、高效传送，广泛应用于矿山、码头、仓储物流等领域。

辊子输送机标准旨在规范和统一辊子输送机的设计、制造、安装和使用要求，提高设备的可靠性和安全性，促进行业的健康发展。

2.2 标准分类与体系根据不同的应用领域和具体需求，辊子输送机标准可以分为以下几类：2.2.1 通用标准：适用于各个行业中的常规物料输送需求，包括设备尺寸、技术参数、安全要求等方面的规定。

2.2.2 行业标准：针对特定行业中特殊工况或特殊物料的输送需求而制定的标准，例如煤炭行业、水泥行业等。

2.2.3 地区标准：基于地方条件和环境因素制定的标准，考虑到当地气候、地质等因素对辊子输送机设备的影响。

辊道输送机安装工艺标准

辊道输送机安装施工工艺标准1. 适用范围本工艺标准适用于无动力式辊子输送机和动力式辊子输送机的安装工程。

2. 施工准备2.1 技术准备2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件2.1.2 进行图纸会审并形成记录2.1.3 对其到货的辊子输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。

2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。

2.1.5 相关标准规范2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB502702.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB502312.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB502362.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ2292.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG202012.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG202372.2 作业人员2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉螺旋输送机安装的有关标准、规范。

2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。

详见表2.2.2。

2.3 设备、材料的验收及保管2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。

2.3.2 设备的存放、保管：对验收合格的设备，设立场地进行存放，并加以保护，作好标识。

2.3.3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。

2.4 主要施工机具 2.4.1 主要机械设备吊车、叉车、手动运输车。

2.4.2 主要工具倒链、千斤顶。

2.5 测量及计量器具。

常用辊子输送机的设计与计算

常用辊子输送机的设计与计算
辊子输送机是一种常见的物料输送设备，广泛用于工矿企业中。

其设计与计算需要考虑以下几个方面：
1. 载荷计算：根据输送物料的重量、密度、粒度等参数，计算出辊子输送机的载荷。

2. 驱动力计算：根据输送物料的速度、长度、摩擦系数等参数，确定所需要的驱动力大小。

3. 轴功率计算：根据驱动力和转速，计算出辊子输送机的轴功率大小。

4. 中心距计算：根据轴功率和传动装置的效率，计算出辊子输送机的中心距大小。

5. 选用带宽：根据输送物料的宽度和输送能力，确定所需带宽大小。

6. 减速器选型：根据轴功率和速比要求，选用合适的减速器。

7. 辊子选型：根据带宽和输送物料的性质，选用合适的辊子，如钢辊、聚氨酯辊、高分子辊等。

8. 框架设计：根据输送物料的重量和长度，设计合适强度和刚度的框架。

综上所述，辊子输送机的设计与计算需要综合考虑多个参数，确保设备能够稳定可靠地工作，满足物料输送的要求。

辊道输送机技术参数

辊道输送机技术参数
1. 输送能力：指单位时间内能够输送的物料量，通常以吨/小时或千克/小时表示。

2. 输送速度：指辊道输送机的运行速度，通常以米/分钟或英尺/分钟表示。

3. 输送长度：指辊道输送机的总长度，包括水平和倾斜部分。

4. 输送宽度：指辊道输送机的有效宽度，即能够输送物料的最大宽度。

5. 辊道直径：指辊道输送机上辊子的直径，通常以毫米或英寸表示。

6. 辊道间距：指相邻两个辊子之间的距离，通常以毫米或英寸表示。

7. 驱动方式：指辊道输送机的驱动方式，包括电动、液压、气动等。

8. 电机功率：指驱动辊道输送机所需的电机功率，通常以千瓦或马力表示。

9. 倾斜角度：指辊道输送机的倾斜角度，通常以度表示。

10. 噪音水平：指辊道输送机运行时产生的噪音水平，通常以分贝表示。

11. 控制方式：指辊道输送机的控制方式，包括手动、半自动、全自动等。

12. 安全保护装置：指辊道输送机上配备的安全保护装置，如紧急停止按钮、防跑偏装置、过载保护装置等。

以上是一些常见的辊道输送机技术参数，具体参数可能因不同的应用场景和要求而有所不同。

在选择和设计辊道输送机时，需要根据实际情况考虑这些参数，以确保其满足输送需求并具有良好的性能和可靠性。

辊子输送机

辊子输送机分类
内容
重力辊子输送机链条传动棍子输送积放式辊子输送机皮带传动辊子输送其他辊子输送机
●电动辊子输送机
将微电机等驱动装置装到辊体内,构成电动辊子。电动辊子旋转时,通过皮带或链条传动,带动其它的辊子转动。通常电动辊子输送机中,每隔几个普通辊子,才装有一个电动辊子。它结构简单、易于更换。较适合用于频繁起动和制动的场合。
间距的选择
牵引力计算速度与功率
Thank you !
2013-7-31
15
计算所得数值应圆整为标准值。同时还要根据物件的质量, 底面特性, 单个辊子的承载能力较校核辊子间距。如果在装载时有较大的冲击载荷, 则装载段的辊子间距应缩小, 或者提供专用辊子, 以承受冲击载荷。
选型与计算
内容
辊子宽度
（a）连续链结构：连续单链驱动辊子输送机链条的牵引力：
Pc=f*L*(Dr/Ds)(Wm+Wc+Rd*Cd+Ri*Ci)+0.25L*W
辊子输送机分类
内容
重力辊子输送机链条传动棍子输送积放式辊子输送机皮带传动辊子输送其他辊子输送机
重力辊子输送机是利用自重连续搬运物品的机械。严格讲输送机在呈倾斜状态时,是利用自重来搬送物品的,而在输送机呈水平状态时,就不是靠重力,而是要通过人力或其它外力来移动物品了。缺点：（1）输送机越长,由重力加速度的原因而造成速度越来越快。（2）重物品的移动速度快,轻物品移动速度慢或不移动，动速度的差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道。（3）由于纸箱易吸湿受潮,即使输送机倾斜的角度一定,也会因雨季或旱季的湿度变化,出现物品时移时停的问题。
间距的选择

6第三章辊子输送机

38
(1) 重力式辊子输送机的主参数

(2) 链传动辊子输送机的主参数
(3) 摩擦带传动辊子输送机的主参数

(4) 辊子输送机的结构设计
19
(1)、重力式辊子输送机的主参数
① 倾角β
倾角一般取 β=2%~4%，
实际中视物品
的种类而定。
20
输送机倾角β
21
② 重力式辊子输送机上的物品运行速度
vk
q [ q d aq i ( a 1) q c
S (1 j ) 1
n
j
n
Pn
Fn vD s 1000 D
) ( kW
26
③ 链传动辊子输送机的输送能力
Q
3600 v l
/ h ) (件
27
(3) 摩擦带传动辊子输送机
28
① 传动带的有效牵引力
外力式——半自动生产线中过渡段
3
(2) 动力辊子输送机
① 链传动辊子输送机
主要用于成件物品的水平输送，按驱动方式可分为：
4
(2) 动力辊子输送机
② 摩擦传动辊子输送机
5
(2) 动力辊子输送机
③ 齿轮传动辊子输送机
6
2. 辊子输送机的主要部件
(1) 辊子 ① 重型辊子 ② 轻型辊子 ③ 多自由度轻型辊子
Pc
Fc D s v 1000 D
( kw )
v
nD 6000 i1i 2
(m / s)
25
② 接力式链传动的链条张力Fn和电动机功率Pn
Fn fqgs D Ds (Ｎ)
式中 q：每个动力辊子驱动的质量 (kg)； S：系数； a：一个动力辊子对应的非传动辊子数； q e ] qc：一个辊子上输送物品的质量(kg)； qe：接力式链传动上一个链条环路的质量(kg)； j：滚子链损耗系数； n：接力式输送机的传动辊子数； ξ：张力系数,根据驱动辊子数查表选取。

常见输送设备简介课件

05
提升机
提升机的结构与工作原理
结构
提升机主要由输送带、驱动装置、滚筒、张紧装置、机架和改向装置等组成。
工作原理
提升机通过驱动装置带动输送带运行，利用输送带的摩擦力将物料从一端输送到另一端，
实现物料的垂直或倾斜提升。
提升机的特点与优势
特点
提升机具有结构简单、输送能力大、能耗低等优点，适用于各种散状物料的垂直和倾斜输送。
高效节能
个性化定制
随着环保意识的提高和能源消耗的增加，高效节能的输送设备成为未来的发展趋势。
随着工业需求的多样化，输送设备的个性化定制需求也将逐渐增加，以满足不同生产工艺和流程的需求。
自动化与智能化
随着工业自动化和智能化的发展，输送设备也将逐渐实现自动化和智能化，提高生产效率和降低人工成本。
优势
带式输送机具有较高的输送效率，能够实现长距离、大运量的连续输送，适用于各种散状物料的输送。Biblioteka 带式输送机的应用场景与案例分析
应用场景
带式输送机广泛应用于煤炭、电力、化工、建材、冶金、轻工等多个行业，用于输送煤炭、矿石、砂石、水泥等散状物料。
案例分析
某钢铁企业采用带式输送机进行铁矿石的输送，输送距离长达数公里，输送量达到数百万吨/年，满足了企业大规模生产的需要。
优势
提升机能够实现自动化控制，易于维护和保养，使用寿命长，是工业生产中常用的输送设备之一。
提升机的应用场景与案例分析
要点一
应用场景
要点二
案例分析
提升机广泛应用于煤炭、矿山、电力、化工、建材等行业的物料输送，尤其适用于垂直和倾斜角度较大的输送场合。
某煤炭企业采用提升机将煤从地下矿井输送到地面堆场，有效提高了运输效率，降低了运输成本。同时，提升机的稳定性和可靠性也保证了企业的安全生产。

辊子输送机设计手册

辊子输送机设计手册一、引言辊子输送机（Roller conveyor）是一种广泛应用于货物输送、装卸和系统集成等领域的输送设备。

它以辊子为传动载体，通过滚动摩擦将物体从一个位置输送到另一个位置，具有输送效率高、运行可靠、操作简便等优点。

本设计手册旨在介绍辊子输送机的设计原理、结构特点、选择方法、安装调试和维护保养等内容，为用户提供相关技术指导。

二、辊子输送机的设计原理辊子输送机的基本设计原理是利用辊子的滚动摩擦来实现物料的输送。

其主要包括传动装置、支撑结构、输送辊组和防护装置等组成部分。

通过传动装置驱动输送辊组进行转动，使物料在输送面上顺利传送。

支撑结构和防护装置起到支撑和保护作用，确保输送机的安全稳定运行。

三、辊子输送机的结构特点1. 输送辊组：输送辊组是辊子输送机的核心部件，其材质通常为钢、塑料或橡胶等，具有承载能力强、耐磨性好的特点；2. 支撑结构：支撑结构是输送机的主体支撑部分，一般采用钢结构或铝合金结构，具有承载能力大、刚性好的特点；3. 传动装置：传动装置通常采用电机、减速器、链轮等传动组件，通过链条、齿轮等传动方式带动输送辊组进行转动；4. 防护装置：为保障操作人员的安全，输送机通常配备有防护装置，如防护罩、挡板等，以避免操作人员触及输送辊组而造成伤害。

四、辊子输送机的选择方法在选择辊子输送机时，需根据实际使用需求综合考虑以下因素：1. 输送物料的性质：包括物料的尺寸、重量、形状等，以确定输送辊组的选型参数；2. 输送机的工作环境：包括环境温度、湿度、腐蚀性等，以选择适合的材质和防护措施；3. 输送机的工作条件：包括输送距离、速度、工作时间等，以确定传动装置的选型参数；4. 经济性和可靠性：在满足技术要求的前提下，要兼顾设备的价格和运行维护成本，确保经济实用和可靠性。

五、辊子输送机的安装调试1. 安装前准备：在安装辊子输送机前，需对设备及安装环境进行检查和准备工作，确保安装顺利进行；2. 安装过程：按照设计图纸和安装说明，将输送机设备、传动装置和支撑结构等部件进行安装和调整，确保各部件位置和运行状态正确；3. 调试工作：接通电源后，对传动装置、输送辊组等进行试运行和调整，检查运行状态和传输效果，确保安全稳定的运行。

转轴式辊子输送机的设计

转轴式辊子输送机的设计摘要本文介绍了转轴式辊子输送机的种类及特点，论述了该工作装置的开发背景、发展方向，并对其工作装置进行了详细的设计。

其中主要包括输送辊台、机动转台两部分的设计。

亦即对机动转台的驱动装置、转向机构、液压升降系统总体结构进行设计并确定了参数。

该设备是一种用途广泛的连续输送设备，除具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等优点外，最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并有功能的多样性，可与其它设备组成比较完整的生产线、装配线。

本次设计的目的就是实现平面内全自动化的输送，以便更好的应用于生产中。

在工业发达国家，迅速发展的转轴式辊子输送机制造业早已进入成熟阶段，形成了专业化和规模生产。

各类通用和专用产品，结构形式多样，规格品种俱全，并且不断推陈出新，可以满足各行各业的需要。

关键词转轴式辊子输送机；生产线；装配线；输送；自动化Design of the roller platform of the transmissionAbstractThis paper introduced the type and characteristic of conveying roller-table, and elaborated the development background and the development direction of the equipment. Besides, it made a detailed design to the work installment. The design mainly included two parts, the transmission roller-table and the power feed rotary table. And it means to make determination of the overall structure and the parameter about the power feed rotary table drive, rotation mechanism, the hydraulic pressure jacking system.This equipment is one kind of versatility conveying equipment, it has advantages such as simple structure, reliable operation, easy maintenance, economy, energy-saving, the most prominent of which is that the conveying roller-table and the production process can be joined and matched well. And the function is bined to other equipment, it can compose quite complete production lines and assembly line.The goal of this design is to accomplish the automatic transportation, which make the equipment be applied to the production better.Keywords Conveying Roller-table; Production Line; Assembly Line;Conveying；Automation目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1转轴式辊子输送机的发展过程 (1)1.2 转轴式辊子输送机设计的目的和意义 (1)1.3 转轴式辊子输送机的特点及运行特性 (2)1.3.1 转轴式辊子输送机的特点 (2)1.3.2 现代转轴式辊子输送机的运行特性 (3)1.4 转轴式辊子输送机现代设计方法 (3)第2章转轴式辊子输送机总体结构及部件 (5)2.1 转轴式辊子输送机的结构及特点 (5)2.2 辅助装置及转运方式 (6)2.2.1 万向球台、机动转台 (7)2.2.2 转运小车 (7)2.2.3 升降输送机 (7)2.3 输送机部件 (7)2.3.1 辊子 (8)2.3.2 机身 (10)2.4 驱动装置 (10)2.5 本章小结 (11)第3章转轴式辊子输送机的参数计算 (12)3.1 原始数据 (12)3.2 基本参数计算 (12)3.2.1 辊子长度 (12)3.2.2 辊子间距 (13)3.2.3 辊子直径 (13)3.2.4 输送机高度 (14)3.2.5 输送速度 (14)3.3 动力式辊子输送机计算 (14)3.3.1 链条牵引力 (14)3.3.2 功率计算 (15)3.4 辊子输送机选型参数 (16)3.5 本章小结 (16)4.1 转台驱动装置总体设计 (17)4.1.1 选择电动机 (17)4.1.2 计算传动装置的总传动比、运动和动力参数 (18)4.2 蜗杆和蜗轮的结构设计 (18)4.2.1 最小轴径的确定 (20)4.2.2 确定各轴段的直径和长度 (21)4.2.3 蜗轮轴的强度计算 (22)4.3 链传动的设计 (24)4.4 键的选择与校核 (25)4.5 本章小结 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录A (30)附录B ................................................................................ 错误！未定义书签。