欧姆龙PlC编程实例
欧姆龙PLC编实例程 用两个开关控灯制三个信号
欧姆龙PLC 编实例程 用两个开关控灯制三个信号
一、用两个开关控制三个信号灯的工作，开关SA1 接通时，HLI 亮。
开关SA2接通时。
HL2灯亮。
撒SA1、SA2同时接通时，HL3亮，且同时只有一个信号亮。
二、电路硬件设计：
根据控制的要求列出所用的输入/输出点，为其分配了相应的地址，其I/O 分配表如下：
用两个开关控制三个信号灯的I/O 分配表
根据上表和控制要求，设计 PLC 的硬件原理图，COM1为PLC 输入信号的公共端，COM2为输出信号的公共端。
0.00
三、编程逻辑思维:
这个实例可以通过代数的计算或用真值表的方法实现，分析控制要求列出真值表：
两个开关控制一个信号灯的真值表
四、程序控制设：控制梯形图
五、控制的执行过程：
1、开关SA1闭合，输入信号0.00有效时，控制输出信号100.00为ON, 信号灯HL1亮。
2、开关SA2闭合，输入信号0.01有效时，控制输出信号100.01为ON, 信号灯HL2亮。
3、开关SA1、SA2同时闭合时，输入信号0.00、0.01均有效时，控制输出信号100.02为ON, 信号灯HL3
六、。
欧姆龙程序写法
欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）的编程语言主要采用CX-Programmer软件进行编写。
以下是一个简单的欧姆龙PLC程序示例：
```c
#include "CxProg.inc"
V AR
i: INT; // 定义一个整数变量i
j: INT; // 定义一个整数变量j
k: INT; // 定义一个整数变量k
END_V AR
NETWORK 1
j := 0; // 将j初始化为0
NETWORK 2
k := j + 1; // 将j加1后赋值给k
NETWORK 3
FOR i := 1 TO 10 DO // 对i进行循环，从1到10
j := j + 1; // 将j加1
IF j == 10 THEN // 如果j等于10
i := i + 1; // 将i加1，重新开始循环
END_IF;
END_FOR;
NETWORK 4
IF k == 10 THEN // 如果k等于10
j := j + 1; // 将j加1
END_IF;
```
这个程序中，我们定义了三个整数变量i、j和k。
在NETWORK 1中，我们将j初始化为0。
在NETWORK 2中，我们将j加1后赋值给k。
在NETWORK 3中，我们对i进行循环，从1到10，每次将j加1，如果j等于10，则将i加1，重新开始循环。
在NETWORK 4中，如果k等于10，则将j加1。
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例1 引言在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。
通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。
由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
2 常用的程序设计语言分类根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。
欧姆龙控制伺服电机的程序实例
欧姆龙控制伺服电机的程序实例一、程序准备：1.准备欧姆龙 PLC 控制器，并通过计算机连接PLC，进行编程；2.伺服电机，其输入端和输出端分别接入控制器；3.控制器软件，包括指令模板及编程语言等。
二、程序的编写：1.编写控制程序，完成伺服电机操作。
2.为节点内部的内容定义一个可编程节点地址，以满足节点的要求。
3.设定伺服电机的输入参数，如输入电压、电流、电压限制等。
4.定义伺服电机的输出参数，如位置控制输出参数、速度控制输出参数等。
5.编写软件参数准备程序，来读取PLC上设定的伺服电机参数，并定义控制方式。
7.定义伺服电机运行中的状态，如模式选择、速度切换、运行时间等。
8.将控制及状态程序进行编程，实现与伺服电机的集成。
9.编写调试程序，检查程序功能，保证在正常运行过程中，伺服电机机械及控制系统的正常运行。
10.将程序下载到控制器中，然后检查程序是否运行正常，确认控制功能及状态输出是否准确无误。
三、启动操作：1.连接控制器，确保控制器与伺服电机的连接状态是正确的；2.开机，查看控制器的运行状态，确保控制器正常运行；3.运行下载的控制程序，开始伺服电机的运行；4.观察伺服电机的运行情况，如果发现问题，根据情况检查是否有对程序的设置错误；5.确认没有问题，持续观察控制器的运行情况，确保伺服电机连续正常工作。
四、总结：以上是欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序实例，它需要通过控制器上载编程软件，并通过程序的编写、参数设置、调试实现伺服电机的控制。
总之，欧姆龙 PLC 控制伺服电机的程序是一个复杂的系统，需要技术人员具备丰富的编程经验，才能完成控制伺服电机的任务。
欧姆龙PlC编程实例
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等课题一 PLC 控制运料小车一、课题要求：工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
欧姆龙编程范例
<W015.00> a017
<W015.00> a017
送线电机
MOV
(021)
&100 D600
[OP1]
[OP2]
加速度
<cD00600> c004 c024 c027
SPED
(885)
#0 #110 D600
[OP1]
[OP2]
[OP3]
加速度
<cD00600> c004 c021 c027
[OP2]
[OP3] [OP1] <W001.00> a016 <W001.01> b002 a019 a022 a097 <W001.02> b003 a020 a025 a028 a098 <W001.03> a032 a034 a058 a082 a107 a115 <W001.04> a037 a039 a083 a108 a116 <W001.05> a042 <W001.06> a046 <W001.07> a052 <W001.08> a056 <W001.10> a061 <W001.11> a065 <W001.14> a007 a008 a011 a014 a085 a109
[OP1]
下压到位
<T0031(bit)> a149 [OP2]
倒角压紧打开
<W011.03> a053 a153 a199 <cW011> c086 c092
整形压紧
<W011.11> a044 a048 <cW011> c086 c092
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践
用于机器人控制；对机器人同样可以选择PLC控制。例如：美国JEEP公司自动焊接生产线上使用29个机器人，每个机器人都是由一个PLC单独控制。 用于组成多级控制系统；一些著名的PLC制造厂分别建立了自己的多层控制系统，向制造自动化通信协议MAP靠拢。 以PLC为基础的集散控制系统(DCS)，以PLC为基础的监控和数据采集系统(SCADA)，以PLC为基础的柔性制造系统(FMS)，都体现了PLC的应用范围和水平。
*
设备层网络(见P5的图1-1) 是针对自动化系统底层设备的操作和管理网络。负责对底层设备的控制、信息采集和传送。目前设备层网络主要有Profitbus总线、CAN总线和DeviceNet网络等。 控制层网络 主要负责对处在中间层的各个控制器进行数据传送与控制。代表是欧姆龙的ControllerLink网络和美国ROCKWELL公司的ControlNet网络。 信息层网络 主要用于对多层网络的信息进行操作与处理。该层网络主要关注报文传输的高速性以及高容量的数据是否能共享。 一般都采用以太网(Ethernet)技术，是个开放的、全球公认的用于信息层互联的标准，通信速率高，可达到100bit/s。
*
1.4 PLC在工业自动化中的地位 和我国的发展现状
常规领域：批量过程控制91%采PLC，计算机控制中79%采用PLC，单元控制领域由92%采用PLC。 高技术领域：机器人控制29％使用PLC，人工智能21%采用PLC，可编程运动控制由45%采用PLC等。 以PLC为基础的DCS站整个DCS的20.9%。 举例：宝钢一、二期工程采用PLC 875台之多。
编程简单，可在现场修改程序；
维护方便，采用插件式结构；
可靠性高于继电器控制柜；
体积小于继电器控制柜；
成本可与继电器控制柜竞争；
欧姆龙先入先出指令实例
欧姆龙先入先出指令实例欧姆龙先入先出（FIFO）指令是一种常用的控制指令，用于实现先进先出的数据处理。
它在工业自动化领域中广泛应用，能够提高生产效率和质量。
本文将通过一个实例来介绍欧姆龙先入先出指令的使用。
假设我们有一个生产线，需要对生产的产品进行包装。
每个产品都有一个独特的编号，我们需要按照编号的顺序进行包装。
为了实现自动化包装，我们使用了欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）来控制整个过程。
首先，我们需要设置一个先入先出的队列，用于存储待包装的产品编号。
我们可以使用欧姆龙PLC的数据寄存器来实现这个队列。
假设我们使用D寄存器来存储队列，D0表示队列的头部，D1表示队列的尾部。
初始时，队列为空，头部和尾部都指向同一个位置。
接下来，我们需要编写PLC程序来实现先入先出的包装过程。
首先，我们需要检测是否有新的产品需要包装。
我们可以使用一个传感器来检测产品的到达。
当传感器检测到产品时，PLC会将产品的编号存储到队列的尾部，并将尾部指针向后移动一位。
然后，我们需要检测是否有产品需要进行包装。
我们可以使用一个包装机来进行包装。
当包装机空闲时，PLC会从队列的头部取出一个产品编号，并将头部指针向后移动一位。
然后，PLC会将该产品编号发送给包装机，开始进行包装。
在包装过程中，PLC会监测包装机的状态。
如果包装机完成了当前的包装任务，PLC会继续从队列的头部取出下一个产品编号，并将头部指针向后移动一位。
然后，PLC会将该产品编号发送给包装机，继续进行包装。
当队列为空时，表示所有的产品都已经包装完成。
PLC会停止包装机的运行，并进行相应的报警或提示。
通过以上的实例，我们可以看到欧姆龙先入先出指令的使用过程。
它能够实现生产线上产品的有序处理，提高生产效率和质量。
同时，欧姆龙PLC还提供了丰富的功能和指令，可以根据实际需求进行灵活的编程。
总之，欧姆龙先入先出指令是工业自动化领域中常用的控制指令，能够实现先进先出的数据处理。
欧姆龙PLC课堂实验实例
欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制锁存指令使用1.单按钮单路输出2.单按钮双路单通输出控制3.单按钮双路单双通输出控制《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 楼下开关楼上开关开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区（2）走廊灯三地控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 走廊东侧开关走廊中间开关走廊西侧开关开关信号区开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区（3）圆盘正反转控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 正转信号按钮反转信号按钮停止信号按钮直线区任选直线区任选直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子（4）小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮正转信号按钮反转信号按钮左限位光电开关左光电开关右光电开关右限位光电开关直线区任选直线区任选直线区任选直线区左数第一个直线区左数第二个直线区左数第三个直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4实训二 计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
黑化线欧姆龙PLC程序4
A车横移中速
A车前进
A/B车手 动后退
128.03
到目标槽 减速延时
128.03 Q:4.12
前往1或3 1槽
81.04
A车后退
A/B车手 动前进
A/B车手 动前进
128.04
A/B车手 动后退
000075 (000512) 81.01 81.03 81.04 Q:3.04 Q:3.03
A车上升
81.02
A车后退
000072 (000475) I:1.05 81.01 81.02 91.11 129.06
A车升降定位
A车上升
A车下降 中
A车及摇 摆过载
I:1.07 000073 (000481) 81.03 CNT011 Q:4.12 I:0.02 Q:3.04
A车前进
A现目标 差<=2
81.04
000061 (000358)
CNT016
HR10.07
I:1.07
I:1.11
136.05
81.03
81.04
91.11
I:0.02
129.12
升降等待 到目标槽 时间到 不升降
Q:4.12 I:1.05 I:1.10
A车单数
A车前进
A车后退
A车及摇 摆过载
A车等待可升降 动作
136.06
A车双数
A车后退
129.10 90.06 75.00 81.01
A上升6S
A上升1.5 A车上减 S 速中
81.02 75.01
A车上升
129.11
A下降4.5 A车下降 S 中
000074 (000496) 81.03 128.04
欧姆龙PLC常用基本应用程序举例
欧姆龙PLC常用基本应用程序举例前面介绍了欧姆龙公司C系列P型机plc基本指令和功能指令，这些基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具备，只是在各种继电器的数量、地址分配、图形符号、指令格式及通道分配等方面的表达方式上有所不同。
只要熟练地掌握了一种PLC的编程指令，结合新接触的其他plc编程手册，了解各种功能的指令表达方式，就能很快地掌握新机型的使用和编程。
一、定时器的应用1、通电延时所谓通电延时，是指满足定时条件时，定时器的设定值作为初值赋给该定时器的当前值寄存器，并开始作减运算，直到当前值减到零时，定时器才动作，使其动合触点闭合，动断触点断开。
当定时器的输入断开时，定时器立即复位，即把当前值恢复到设定值，使其动合触点断开，动断触点闭合。
上一节中的图6-6即是此种情况。
2、失电延时失电延时是指从某个输入条件断开时开始延时，见图1。
图1 失电延时电路当0002为ON时，其动合触点闭合，输出继电器0500接通并自锁。
当0002变为OFF后，且断开时间达到10s时，0500才由ON变OFF，实现了失电延时。
3、双延时所谓双延时定时器，是指通电和失电均延时的定时器。
用两个定时器完成双延时控制，如图2所示。
当输入0002为ON时，TIM00开始定时，5 s后接通0500并自锁。
当0002由ON变OFF时，TIM01开始定时，10 s后，TIM01动断触点断开0500，实现了输出继电器0500在输入0002通电和失电时均产生延时控制的效果。
图2 双延时电路4、闪光控制闪光控制是广泛应用的一种实用控制程序，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比。
当然也可控制其它负载，如电铃、蜂鸣器等。
实现闪光控制的方法很多，常用的方法是用两个定时器或两个计数器来实现。
图3所示是用两个定时器编写闪光电路的梯形图程序。
图3 通断比不一定相同的闪光电路在途6-60中，当0002为ON时，内部辅助继电器1000线圈接通并自锁，1000的动合触点使0500为ON（灯亮）。
plc(欧姆龙)可编程实验报告
可编程控制器实验报告姓名：学号：实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
1.走廊灯两地控制2.I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。
）3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 正转信号按钮直线区任选1 反转信号按钮直线区任选2 停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转旋转区正转端子1 电机反转旋转区反转端子实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 停止信号按钮直线区任选1 正转信号按钮直线区任选2 反转信号按钮直线区任选3 左限位光电开关直线区左数第一个4 左光电开关直线区左数第二个5 右光电开关直线区左数第三个6 右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转直线区正转端子1 电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。
欧姆龙PLC指令应用案例
欧姆龙PLC指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。
程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
欧姆龙-PLC指令系统及编程
说明：OR和OR NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑或运 算的并联触点个数是没有限制的。
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 OR和OR NOT等指定的应用程序段为：
LD OR OR NOT OUT
00000 00002
00001 01001
图(a)等效变换前程序段
LD LD AND OR LD OUT
00001 00002 00003
01001
图(a)等效变换后程序段
LD 00002 AND 00003 OR 00001 OUT 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
图(b) 等效变换前程序段
LD
00001
LD
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例3】 梯形图等效变换图例如图所示。
00001 00002 00003
00001 00002 00003
01001
(a) 01001
(b)
00002 00003 00001
00002 00001 00003
01001 01001
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
【例1】 TIM指令应用图例之一如图所示。
图中的定时器TIM000的定时时间为60秒，即当00000为ON时，TIM开时记时。60秒以后定时 器定时到，程序段中的01000为ON。相应的梯形图程序如下：
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
电气控制与PLC 第六章 欧姆龙PLC指令系统及编程
欧姆龙PLC课堂实验实例
欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制锁存指令使用1.单按钮单路输出2.单按钮双路单通输出控制3.单按钮双路单双通输出控制《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 楼下开关楼上开关开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区（2）走廊灯三地控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 走廊东侧开关走廊中间开关走廊西侧开关开关信号区开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区（3）圆盘正反转控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 正转信号按钮反转信号按钮停止信号按钮直线区任选直线区任选直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子（4）小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮正转信号按钮反转信号按钮左限位光电开关左光电开关右光电开关右限位光电开关直线区任选直线区任选直线区任选直线区左数第一个直线区左数第二个直线区左数第三个直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4实训二 计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
欧姆龙PLC编程实例
课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。