皮带机运输机计算
机械设计课程设计说明书(带式运输机传动装置)
机械设计课程设计说明书 机械设计课程设计说明书题号：43一、 传动方案-—V 带传动原始题目：课程设计题目五：带式运输机传动装置工作条件：连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5％。
滚筒效率：ηj =0。
96（包括滚筒与轴承的效率损失）。
1－电动机 2－带传动 3－减速器 4－联轴器 5－滚筒 6－传送带原始数据题 号 41 42 4344 45 46 47 4849 50运输带工作拉力（N)1100 1150 1200 1250 1300 1350 1450 1500 1500 1600 运输带工作速度（m ·s －1） 1.50 1。
60 1。
70 1。
50 1.55 1.60 1.55 1。
65 1。
70 1.80 卷筒直径(mm) 250 260 270 240 250 260 250 260 280 300已知条件: 1．工作参数运输带工作拉力F = 1200N 。
运输带工作速度V =1。
70 m/s（允许带速误差±5％）。
滚筒直径D = 270 mm. 滚筒效率0。
96（包括滚筒与轴承的效率损失）. 2．使用工况两班制工作，连续单向运转，载荷平稳,空载起动。
3．工作环境室内，灰尘较大,环境最高温度35℃。
4．动力来源三相交流电，电压380/220V. 5．寿命要求使用期限10年，其工作期限（使用折旧期）为10年，大修期4年，中修期2年，小修Fν期半年。
6．制造条件一般机械厂制造，小批量生产.二、选择电动机(1)确定电动机额定功率、工作功率(输出功率)动力来源：三相交流电，电压380/220V电动机是标准件，根据要求两班制，灰尘较大，最高温度35度，三相交流电，笼型异步，封闭式结构，电压380v，Y型根据，可得电动机额定功率因为总效率——为闭式齿轮传动效率（0.97);——带传动效率（0.96）--为滚动轴承效率(0。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）表1650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒315吨／小时500吨／小时800吨／小时 3.15米／秒1000吨／小时注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQL L fQL L VW f P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
设备构造特性f L 0带 宽 运 输 量带速表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQL L fQL L VW f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
皮带、40T溜子、掘进机技术参数
DJ—800皮带运输机技术参数一、设备名称：DJ—800皮带运输机二、数量：三、主要技术参数：运输能力： 400t/h运输距离： 800m运输坡度： 0±4°储带长度： 100 m电机型号： DSB—40功率： 2 x 40kw电压： 600 / 1140v转数： 1470 r / m带速： m / m液力耦合器： YL—400传动主滚筒直径：Φ500mm托辊直径：Φ89 mm缓冲辊直径：Φ108 mm涨紧绞车： JH—8 / JH—5搭接长度： 12米四、技术要求：1、传动装置加制动器。
2、纵梁采用圆管型（吊挂落地）3、吊挂链长度为4、机尾缓冲滚采用聚氨酯材料5、H架按我方提供尺寸生6、随机配备设备易损件五、主要配件配置要求（有变动的可能）该型输送机的配套电器有真空开关QZB—120或隔爆磁力器QC83—120D，2台；磁力起动器QC83—80N（真空），1台。
皮带控制箱PJB—Ⅱ的保护系统包括：急停保护、跑偏保护、煤位保护、速度保护、超温撒水保护、烟雾保护、纵向撕裂保护。
通讯装置。
SGB620—/40T刮板输送机技术参数一、设备名称：SGB620—/40T刮板输送机二、数量：三、使用范围：SGB620—/40T刮板输送机适用中间巷道输送煤炭。
四、技术参数：输送量： 150t/h出厂长度： 100m链速：s电动机型号： DSB—40功率： 40kw转速： 1470r/min电压： 380/600v液联轴器型号： YL—400A 型额定功率： 40kw工作液体： 22号汽轮机油注油量（即在注油孔处的最大注入量）： 9L刮板链型式：边双链规格： 18 x 64 mm每条链破断负荷：≥350KN减速器传动比： 1：中部槽长 x 宽 x 高 1500 x 620 x 180 mm机器总重： t五、技术要求：1、必须有煤矿用产品安全标志证书及“MA”标志2、该型输送机的配套电器有真空开关（QZB—120）或隔爆磁力器（QC83—120D）3、机器动力由电动机传递给液力联轴器经减速器带动链轮传动。
皮带运输机计算
电动机功率的计算电动机功率MP按式（2-15
）进行计算。" 'A MPP（2-15）21（2-16）式中——传动效率，一般在0.85～0.95之间选取；1——联轴器效率，98.01；2——减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98进行计算；（二级减速器2=0.98×0.98=0.96）'——电压降系数，一般取0.90～0.95；"——多电机功率不平衡系数，单电机驱动1"；计算过程如下：9408.096.098.0
哈尔滨理工大学学士学位论文- 17 -
头部清扫器空段清扫器500 0.005 0.008 650 0.007 0.01 800 0.008 0.012 1000 0.01 0.015 1200 0.012 0.018 1400 0.014
0.021 2.4.6倾斜阻力的计算倾斜阻力按式（2-11）进行计算。HgqFGST（2-11）式中H——输送机提升高度（m
——特种主要阻力(N)；
——特种附加阻力(N)；
——倾斜阻力(N)
主要阻力计算
输送机的主要阻力HF是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。
L——输送机长度(头尾滚筒中心距) (m)；
f——模拟摩擦系数；g——重力加速度(g=9.8ms)；ROq——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量(kg/m)
按初选带宽计算输送带上最大的物料横截面积Smax
b——输送带可用宽度(m)；按以下原则取值：
m B2时，b=0.9B-0.05m
m B2时，b=B-0.25m；
l3——中间辊长度m；
θ——物料的运行堆积角(0)；
λ——托辊组的槽角)(0)。
计算过程如下：查DTⅡ(A)型带式输送机设计手册
皮带运输机选型设计(1)
胶带输送机选型设计一、运煤系统12K 区、二采区 1268 工作面、 1258 工作面运煤系统由12K 运煤巷（765m ，-6°～ - 15°）至 226 运煤巷（480m，10°～ 12°）到 226（170m，-5 °～ - 13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经 3t 底卸式煤车由 10t 电机车牵引至地面卸载站。
12K 区运煤系统全部选用皮带运输。
（一）、12k 区运煤巷胶带运输机选型设计1、设计依据①设计运输生产率： Q s=400t/h ；设计综采工作面最大生产能力 Q=400t/h 。
故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率： Q s=400t/h 。
②运输距离： L=650 米；③运输安装角度：β=-6°～ - 15°（此处计算时取值为 -12 °）；④货载散集密度：ρ =0.8t/m3～1.0t/m 3；( 此处计算时取值为 1.0) ；⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。
2、输送能力计算2Q=3.6qv=3.6Aρv=KBρvc式中： q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m；A——胶带上货载断面积，取0.124 ㎡；v——胶带运行速度，取2m/s；K——货载断面因数；B—胶带宽度， ( 暂定 )B=1m；c—倾角运输因数，取c=0.9 ；2×0.1243×2m/s×0.9Q =KBρvc=3.6㎡× 1×1000/m=803.52t/hQ=803.52t/h > Q s=400t/h ；故 1 米平皮带在 2 米/ 秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。
3、胶带宽度计算求出胶带最小宽度 B=533，暂取 B=1000；宽度校核：B≥2max+200，式中 max为原煤最大块度尺寸不大于400；则B≥2×400+200=1000故暂定的 B=1000的胶带宽度满足要求。
皮带运输能力核定
一、井下胶带运输机运输能力核定原始数据：(一)工作制度：1、全年生产350天，每天工作16小时。
(二)关于皮带的技术数据：2、一条皮带：型号：SSJ1000/4×220S电机功率：880KW运输长度：L=780m带速： V=2.7m/s倾角：α =14度带宽： B=1m胶带最大槽角：β=30度胶带型号：G×2500（SP2500）带厚：24mm每米胶带重量41kg皮带种类：钢丝绳芯胶带托辊参数：三节辊∮108×370，直辊∮108×12003、二条皮带：型号：DSP763/1000功率：2×125kw带速：V=2.5m/s运输长度：L=453m倾角：α=0度胶带最大槽角：β=30度胶带型号：SP800（G×800）带厚：16mm胶带每米重量q d=27kg/m皮带种类：钢丝绳芯胶带托辊参数：三节辊∮108×370直辊∮108×12004、三条皮带：型号：DSJ100/120/2×200功率：2×200kw运输长度：L=1101m其中(461+310)=771m0度倾角;330m6度下带速：V=3.15m/s胶带最大槽角：β=30度胶带型号：SP800（G×800）带厚：16mm胶带每米重量q d=27kg/m皮带种类：钢丝绳芯胶带托辊参数：三节辊∮108×370直辊∮108×1200（三）一条皮带运输能力核定1、 图：求矿井最大生产能力A(1)重段阻力：W 1-2=(q+q d+q g ’)L 1-2×w ’ ×cos α+(q+q d )L 1-2sin α式中 .q d.q gw=0.04(2)、空段阻力W 6-5+W 3-4 =（.qd+qg ”）L 6-5COSa.W-qd.L 6-5sina+(qd+qg ”)L 3-4COSa.W-qd.L 6-5sina=-6518.11kg式中q g ”--------下托辊单位长度重量； w ”w ”=0.035又由电机功率P 电=1.37× 1.2=1.09A+135.48式中1.37为使用多电机驱动时的功率备用系数。
皮带输送机(输送带部分)毕业设计
毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词 (3)前言 (3)一、传动系统的方案设计 (4)1)、对传动方案的要求 (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计 (4)1)、确定带速V. (4)2)、确定带宽B. (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择 (7)*2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计 (13)*五、减速器中轴的设计 (20)六、传动滚筒内轴的设计 (20)1)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核24八、滚动轴承的选择（传动滚筒） (25)九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择 (26)4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。
详细地说明了输送机、传动滚筒、改向滚筒和轴的设计计算过程，对轴承、键、联轴器的选择也进行了计算和校核。
800皮带、40T溜子、掘进机技术全参数
DJ—800皮带运输机技术参数一、设备名称：DJ—800皮带运输机二、数量：三、主要技术参数：运输能力：400t/h运输距离：800m运输坡度：0±4°储带长度： 100 m电机型号：DSB—40功率： 2 x 40kw电压：600 / 1140v转数：1470 r / m带速： 2.0 m / m液力耦合器：YL—400传动主滚筒直径：Φ500mm托辊直径：Φ89 mm缓冲辊直径：Φ108 mm涨紧绞车：JH—8 / JH—5搭接长度：12米四、技术要求：1、传动装置加制动器。
2、纵梁采用圆管型（吊挂落地）3、吊挂链长度为2.5m4、机尾缓冲滚采用聚氨酯材料5、H架按我方提供尺寸生6、随机配备设备易损件五、主要配件配置要求（有变动的可能）该型输送机的配套电器有真空开关QZB—120或隔爆磁力器QC83—120D，2台；磁力起动器QC83—80N（真空），1台。
皮带控制箱PJB—Ⅱ的保护系统包括：急停保护、跑偏保护、煤位保护、速度保护、超温撒水保护、烟雾保护、纵向撕裂保护。
通讯装置。
SGB620—/40T刮板输送机技术参数一、设备名称：SGB620—/40T刮板输送机二、数量：三、使用范围：SGB620—/40T刮板输送机适用中间巷道输送煤炭。
四、技术参数：输送量：150t/h出厂长度：100m链速：0.86m/s电动机型号：DSB—40功率：40kw转速：1470r/min电压：380/600v液联轴器型号：YL—400A 型额定功率：40kw工作液体：22号汽轮机油注油量（即在注油孔处的最大注入量）：9L 刮板链型式：边双链规格：18 x 64 mm每条链破断负荷：≥350KN减速器传动比： 1：24.564中部槽长 x 宽 x 高 1500 x 620 x 180 mm机器总重：17.6 t五、技术要求：1、必须有煤矿用产品安全标志证书及“MA”标志2、该型输送机的配套电器有真空开关（QZB—120）或隔爆磁力器（QC83—120D）3、机器动力由电动机传递给液力联轴器经减速器带动链轮传动。
固体物料输送设备
（1）料斗分为浅斗、深斗和尖角形斗。 （2）料斗带：即牵引带。胶带由若干层帆布组成的橡 胶带。钢质链条具有较强的牵引力。
（3）装料和卸料： 装料方式有喂入式和掏取式两种。 卸料方式主要为重力卸料和离心力卸料两种。 3、斗式提升机的计算 （1）提升速度 （2）生产能力（输送量） （3）功率消耗
二、带式输送机（皮带运输机）
靠装在系统尾部的风机将管道内抽成负压，气流和物料 从吸嘴被吸入输料管，经分离器后物料和空气分开，物 料从分离器底部的 卸料器卸出，含有细小 物料和尘埃的空气再进 入除尘器净化，然后排 入大气。 不怕粉尘外漏！
（2）压送式输送流程
靠装在系统前端的风机（压缩机）将空气压入管 道由卸料器的下方卸出，空气进 入净化器后排入大气。
方式； 粒子的悬浮速度:粒子所受三力平衡时对应的
气流速度。
垂直管中颗粒物料气流输送的流体力学条件： 垂直管中，气流速度大于颗粒的悬浮速度。
（2）颗粒在水平管中的悬浮
图为五种力作用的结果：表示可能发生的五 种力，并不表示他们同时发生。
（3）颗粒在输料管中的运动状态
颗粒在管道中的运动状态与输送气流速度有 直接关系。
第二章 固体物料输送设备
1、斗式提升机 2、带式输送机 3、螺旋输送机 4、气力输送系统
分类: 1.按原材料状态分为固体和液体输送. 2.按输送方向分 3.按运动方式分类
一、斗式提升机（斗式运输机）
垂直提升物料； 1.适用物料：松散型、小颗粒物料。 2.构造和原理
用胶带或链条做牵引件，将一个个料斗用螺钉固 定在牵引件上，牵引件再由鼓轮张紧并带动运行 。
3、气流输送的主要配套设备
七种组成设备：进料装置、输料管 道、分离装置、闭风器、风机、除 尘器和空气管道。 （1）进料装置 吸嘴 a. 单管吸嘴
煤炭皮带运输机设计说明书解读
煤炭皮带运输机摘要皮带运输机又称带式输送机，皮带机。
是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
本次设计的矿用皮带运输机主要用来承担煤矿井下巷道短距离的煤炭转运任务。
设计过程严格遵循皮带运输机的一般设计原则。
首先对皮带运输机作了简单的概述，接着分析了皮带运输机的选型原则和计算方法，然后根据输送物料的特性和给定的工作条件确定了皮带运输机的整机结构，并对驱动装置和工作部分的主要零部件进行选型计算和强度校核，确定了传动滚筒所需圆周驱动力及皮带的张紧方式、张紧力大小等。
普通型皮带运输机由六个主要部件组成：驱动装置、工作部分、改向装置、机架、拉紧装置以及输送带。
由于井下工作环境恶劣，设备运行工况复杂，所以在设计过程中需要考虑各种可能出现的因素，并计算最危险工况下运输机的各项参数，采取相应措施，为皮带运输机正常可靠的运行提供有效保证。
关键词皮带运输机；井下；主要部件；选型设计The design of the rubber belt conveyor used incoal mineAbstractRubber belt conveyor named belt conveyor also named belt machine，is a continuous transportation machinery, and is also a kind of general machinery. Rubber belt conveyor are widely used in port, power plant, steel enterprise, cement, food and light industrial production line. Namely can transport disper- ses the shape material , also can carry as articles. The belt conveyor designed this time is mainly used for transporting the coal at a short distance in the coal mine roadway underground. The design process strictly follow the general des- ign principles of the belt conveyor. At first, it is a simple introduction about the belt conveyor. Next, it is an analysis of the belt conveyor selection principles an- d calculation methods. After that, according to the material features and working conditions given, the whole structure of the belt conveyor was determined. Then it is the calculation and strength checking about selecting driving device and the main components in the conveyor. The circumference driving force of the drive roller、the tensioning type and the amount of tensioning force were also deter- mined . The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit Work- ing part、Delivery End、Intermediate Structure、Loop Take-Up and Belt. As a result of underground working environment and the complexity of equipment operating conditions, it is necessary to consider every kind of possible working conditions during its design and calculate the parameters in the most dangerous condition,take corresponding measures to provide an effective guarantee for the normal and reliable transport of the belt conveyor.Keywords Rubber belt conveyor belt；underground；main components；lectotype design目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (6)1.1 课题背景 (6)1.1.1 国外皮带运输机技术的发展 (6)1.1.2 国内皮带运输机技术的发展 (7)1.2 设计的目的及意义 (8)1.3 皮带运输机的结构、组成、工作原理和主要特点 (8)1.3.1 皮带运输机的结构和组成 (8)1.3.2 皮带运输机的工作原理 (8)1.3.3 皮带运输机的主要特点 (8)1.4 主要内容 (9)第2章皮带运输机方案设计 (10)2.1 皮带运输机的总体设计 (10)2.1.1 总体设计方案的确定 (10)2.1.2 设计中的关键问题及解决方法 (11)2.2已知原始数据及工作条件 (11)2.3 输送带运行速度及其宽度的设计 (12)2.3.1 输送带运行速度的设计 (12)2.3.2 输送带宽度的设计 (13)2.4 传动滚轮所需圆周驱动力的计算 (14)2.4.1 计算公式 (14)2.4.2 主要阻力计算 (14)2.4.3 附加阻力的计算 (15)2.4.4 主要特征阻力的计算 (16)2.4.5 附加特征阻力的计算 (16)2.4.6 倾斜阻力的计算 (17)2.4.7 传动滚筒最大扭矩的计算 (17)2.5 传动功率的计算 (17)2.5.1 传动滚筒轴功率的计算 (17)2.5.2 传动滚筒轴的设计与计算 (18)2.5.3 电动机功率的计算 (22)2.6 输送带张力的计算及拉紧装置拉紧力的计算 (22)2.6.1 输送带不打滑条件的校核 (22)2.6.2 输送带下垂度校核 (23)2.6.3 特性点张力计算 (24)2.6.4 拉紧装置拉紧力的计算 (25)2.7 本章小结 (25)第3章驱动装置的设计 (26)3.1 驱动装置的设计 (26)3.2 电动机的设计 (26)3.3 减速器的设计 (26)3.4 联轴器的设计 (27)3.5 本章小结 (28)第4章皮带运输机结构设计 (29)4.1 输送带 (29)4.1.1 输送带基本知识 (29)4.1.2 输送带分类 (29)4.1.3 输送带的连接 (29)4.1.4 输送带的设计 (30)4.2 传动滚筒 (30)4.2.1 传动滚筒的作用与类型 (30)4.2.2 传动滚筒的结构 (31)4.2.3 传动滚筒的设计 (31)4.3 改向滚筒 (31)4.4 托辊 (33)4.4.1 托辊的作用 (33)4.4.2 托辊的类型 (33)4.4.3 托辊的作用 (34)4.5 拉紧装置 (35)4.5.1 拉紧装置的作用 (35)4.5.2拉紧装置布置时应遵循的原则 (35)4.5.3拉紧装置的类型 (35)4.5.4拉紧装置的设计 (38)4.6受料装置 (38)4.7清扫装置 (39)4.8 本章小结 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)第1章绪论1.1课题背景煤炭皮带运输机是带式运输机的一种应用，是一种应用摩擦力传动的原理，连续传送物体的装置，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
皮带运输能力验算
p轴功率m备用系数1215综和系数08代入电机功率n15n验算二采五层运输下山皮带的轴功率
大巷皮带安装设计 一、安装设备技术参长度 55m
倾角
带速
运输量
大巷皮带 1 部
SD－80
2×18.5KW
1°（上 运）
1.6m/ s
400t/h
二、皮带机功率验算：
（一） 根据皮带机轴功率计算公式： 上运公式：P=(L1+50)(WV/3400 + Q/12230)+hQ/367(KW) P=(L1+50)(WV/8495 + Q/30580)-hQ/367(KW) 式中：L1— 皮带机水平投影长度 (m) W — 单位长度机器运动部分质量（kg/m）带宽 B=800mm 时 W=57。 V—带速 1.6 m/s Q — 设计运输量：SD-80: Q=400t/h H —上运或下运时运输机垂直高度 电动机功率 N=Pm/η (kw) 式中：P=轴功率 m=备用系数 1.2－1.5 η = 综和系数 0.8 代入电机功率 N=1.5N （1） 验算二采五层运输下山皮带的轴功率： 把各种技术参数代入上运公式得： P=(L1+50)(WV/8495 + Q/30580)-hQ/367(KW) P=(204COS15°＋50)（57×2/8495＋500/30580）-204sin15°× 500/367 ＝7.35-71.93 P=-64.58（KW） 代入电机功率 N=1.5P N=-96.87(KW)< 55KW×2 经验算，本部皮带安装两台 55KW 电机驱动，可满足需要。
齿轮、皮带传动设计计算
齿轮、皮带传动设计计算仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。
运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86=2.76KW3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~2 0，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2 430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。
由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-43 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。
800皮带、40T溜子、掘进机技术参数
DJ—800皮带运输机技术参数一、设备名称：DJ—800皮带运输机二、数量：三、主要技术参数：运输能力：400t/h运输距离：800m运输坡度：0±4°储带长度： 100 m电机型号：DSB—40功率： 2 x 40kw电压：600 / 1140v转数：1470 r / m带速： 2.0 m / m液力耦合器：YL—400传动主滚筒直径：Φ500mm托辊直径：Φ89 mm缓冲辊直径：Φ108 mm涨紧绞车：JH—8 / JH—5搭接长度：12米四、技术要求：1、传动装置加制动器。
2、纵梁采用圆管型（吊挂落地）3、吊挂链长度为2.5m4、机尾缓冲滚采用聚氨酯材料5、H架按我方提供尺寸生6、随机配备设备易损件五、主要配件配置要求（有变动的可能）该型输送机的配套电器有真空开关QZB—120或隔爆磁力器QC83—120D，2台；磁力起动器QC83—80N（真空），1台。
皮带控制箱PJB—Ⅱ的保护系统包括：急停保护、跑偏保护、煤位保护、速度保护、超温撒水保护、烟雾保护、纵向撕裂保护。
通讯装置。
SGB620—/40T刮板输送机技术参数一、设备名称：SGB620—/40T刮板输送机二、数量：三、使用范围：SGB620—/40T刮板输送机适用中间巷道输送煤炭。
四、技术参数：输送量：150t/h出厂长度：100m链速：0.86m/s电动机型号：DSB—40功率：40kw转速：1470r/min电压：380/600v液联轴器型号：YL—400A 型额定功率：40kw工作液体：22号汽轮机油注油量（即在注油孔处的最大注入量）：9L 刮板链型式：边双链规格：18 x 64 mm每条链破断负荷：≥350KN减速器传动比： 1：24.564中部槽长 x 宽 x 高 1500 x 620 x 180 mm机器总重：17.6 t五、技术要求：1、必须有煤矿用产品安全标志证书及“MA”标志2、该型输送机的配套电器有真空开关（QZB—120）或隔爆磁力器（QC83—120D）3、机器动力由电动机传递给液力联轴器经减速器带动链轮传动。
带式运输机
是承载运输带的部件。 要求：应使运输带能顺利工作。 ＊带与托辊之间的摩擦力应能使托辊灵活转动，否则将 引起带与托辊之间打滑，产生剧烈磨损，并增加运行阻力。 托辊多采用滚动轴承，并应有良好的密封。
＊托辊直径应满足使带对托辊的摩擦力矩大于托辊的转 动力矩。
转动尾架上的螺杆可使滚筒前后移动，来调节运输带的 张力。为防止松动，螺杆的螺纹应能自锁，但张紧力大小不 易掌握，工作过程中也不能保持恒定。
（2）小车重锤式张紧装置 张紧滚筒装在一个可在尾架上移动的小车上，由重锤通 过滑轮拉紧小车，可保持恒定张紧力。 （3）垂直重锤式张紧装置 垂直重锤式张紧装置总是装在驱动滚筒近处或是利用运 输机走廊下面的空间位置；小车重锤式张紧装置总是装在运 输机的末端张紧从动滚筒。 行程：取为运输机长度的1.0—1.5%，倾斜运输中，取 较大值，水平运输中取较小值。 5、驱动装置 通过滚筒借助摩擦力把动力传到运输带上进行物品输 送。
导致功率利用不充分和运转不稳定。 ＊开始齿轮副的工作条件比较恶劣。
② 分别驱动方案 优点： ＊延长了起动时间，改善了运输机满载起动性能； ＊两滚筒都与带的非工作面接触，摩擦系数较稳定。 （3）多滚筒驱动 ① 头尾驱动式，能充分发挥运输带的潜力。 ② 头部双滚筒驱动加尾部单滚筒驱动式 设计多滚筒驱动时，着重考虑两个问题： ※ 怎样合理布置各驱动点的位置及其功率分配，尽可能 利用各滚筒的包围弧，减小运输带的内张力。 ※ 使各驱动滚筒速度相互协调，实现预期的功率分配。 6、装载装置 作用：把物料装到运输带上。 型式：成件物品——用倾斜滑板或直接放在运输带上；
应该等于张紧滚筒上带的绕入端张力 S2 和绕出端张力S3
小型皮带输送机设计与配置应用
小型皮带输送机设计与配置应用摘要：随着我国工业化发展的进程在不断加快，很多行业的生产都用到了小型皮带输送机，小型皮带输送机因为其特有的运送、便利性优点，不仅提高了生产的效率，还推动了皮带输送机的革新。
基于此，本文对小型皮带输送机进行了详细的探究，针对小型皮带输送机的结构设计以及工作方式等多个方面的内容，总结了小型皮带输送机的具体工作优势，希望能够结合实际生产工作，进一步革新小型皮带输送机的设计，来促进生产中对小型皮带输送机的配置应用。
关键词：小型皮带输送机；设计；配置应用引言：小型皮带输送机是一种广泛使用的连续输送机。
在生产过程中，保持小型带式输送机作为短期转移的主要工具，对其诉讼工艺进行合理的改进是必要的，特别是对于中小型企业来说，小型皮带输送机的技术灵活，具有一定的经济性和实用性的特点。
此外，小型带式输送机是用于运输、输送和转移大量和大规模使用的各种材料的辅助设备。
生产过程的所有部分都需要频繁的材料处理、组装和操作，工作条件相对复杂。
因此，考虑到小型输送机在促进生产中的重要作用，在当前自动化发展和信息化发展的基础上，对小型皮带输送机进行技术设计，以此来提高生产的效率。
一、小型皮带输送机（一）小型皮带输送系统在设计输送机时，选用了小型输送系统，使加工生产的过程在中转和运输上更加方便。
例如，对于运输沙子的小型皮带输送机来说，运入和运出库房都需要保证方便性，并能够配合其他机械设备的使用，使运输的效率满足生产的需要。
因此，该小型皮带输送机的设计，是在传统输送机的基础上进行技术改进，加强了设备的钢结构刚性和传动特性的设置，缩小了空间间隔，并考虑了小型皮带输送机机械化配置的灵活布局和独立使用，小型皮带输送机运行平稳、噪音低，避免了因使用振动输送机和给料机而产生的振动噪音，这在很多生产过程中尤为重要[1]。
（二）小型皮带输送机的各结构特点输送机很早就已被广泛用于国民经济的各个领域，特别是在电力、冶金、煤炭、采矿和港口行业，它在这些领域得到了特别的发展。
皮带运输机选型设计 (完整版本)
胶带输送机选型设计一、运煤系统12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。
12K区运煤系统全部选用皮带运输。
（一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计1、设计依据①设计运输生产率：Q s=400t/h；设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。
故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。
②运输距离：L=650米；③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）；④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)；⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。
2、输送能力计算Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m；A——胶带上货载断面积，取0.124㎡；v——胶带运行速度，取2m/s；K——货载断面因数；B—胶带宽度，(暂定)B=1m；c—倾角运输因数，取c=0.9；Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9=803.52t/hQ=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。
3、胶带宽度计算求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000；宽度校核：B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400；则B≥2×400+200=1000故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。
4、胶带运行阻力计算：胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2)式中：L——胶带长度，m；ω——上下胶带模拟阻力系数，0.04；q——每米胶带货载质量，kg/m；q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；a——皮带角度，15°；q0——每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；q1——拆算到每米长度上托辊转动部份质量，查表取6kg/m；q2——拆算到每米长度下托辊转动部份质量，按上式为2.927kg/m；代入上式求得:F1=g(q+q d+q’g)Lω’cosβ±g(q+q d)LsinβF1=11642.03N物料提升阻力：F2=Hqg=-91686.65N头部清扫器对胶带阻力：F3=2APμ3=720N尾部清扫器对胶带阻力：F4=20Bg=196.20N导料板阻力：F5=μ2Iv2γgl/v2b12=439.85N给料点处物料附加阻力：F6=Ivγv=446.40N胶带绕过滚筒附加阻力：F7=6000N驱动滚筒圆周驱动力：F u = F2-（ F1+ F3+ F4+ F5+ F6+ F7）=-72242.17N5、传动功率计算及驱动设备选型传动滚筒轴功率计算：P0=F u V=-144.481kw电动机功率计算:P e= 1.15P0/η1η2η3η4η5=-213kw式中：η1--减速器效率；取0.95η2--偶合器效率；取0.95η3--联轴器效率；取0.98η4--电压降系数；取0.9η5--不平衡系数；取0.95根据计算，选取电机功率2×132kw，电压等级：660v 6、胶带张力计算:胶带在允许最大下垂度时输送带张力：（１）胶带垂度验算:Fzh·min≥a0(q+q0)g/8(h/a)maxFzh·min—重段最小张力，N；q—每米胶带货载质量，kg/m；q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；q0—每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；代入上式Fzh·min≥6080.57N同理空段最小张力Fk·min≥1942.38N滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力S1min≥K A F u/3(eμФ2-1)S1min≥18034.96式中：K A——滚筒起动系数，取1.5；eμФ2——胶带传动尤拉系数，胶带围包角为210°，μ=0.3时，计算出得3；头部第一传动滚筒S2=S1'+2F u/3S2=90277.14N头部滚筒第一个改向滚筒合力S G= 1.41S1'= 59.38KN尾部滚筒胶带奔离点输送带张力S3= S2-Lωg(q+q0+q1)-F5-F6-F7-Hg(q0+q)= 9862.39 N=9.9KN因S3= 9.9KN > Fzh·min=6.08KN,故重段最小张力满足要求。
皮带运煤量计算方法
皮带运煤量的计算方法如下：首先，确定皮带运输机的型号与规格。
比如，皮带机S75型、S100型、S125型等，根据不同的型号其运量也不同。
其次，确定输送机的运行速度，通常可通过人工或机械的方式进行调节。
最后，通过已知的运煤量和速度，计算出皮带运输机的运煤量。
一般来说，皮带运输机上的煤量可以通过下面的公式进行计算：Q=Gt*K*S*H*t*C其中，Q代表运煤量，单位是吨每小时（t/h）；Gt代表给煤量，单位是吨每小时（t/h）；K是煤仓出口堵塞系数；S是带宽，单位是毫米（mm）；H是皮带的埋深，单位是米（m）；t是提升时间，单位是小时（h）；C是包括皮带自身损失在内的各种因素修正系数。
具体来说：1. 给煤量Gt需要由操作人员根据实际情况进行判断和调整。
如果给煤量较大，可能会导致皮带机超负荷运行，进而影响其使用寿命。
因此，需要合理控制给煤量。
2. 带宽S和埋深H也会影响皮带机的运煤量。
一般来说，随着皮带机的使用，其带宽和埋深会增加，进而可能导致运煤量的减少。
因此，需要定期对皮带机进行维护和保养，以确保其正常运行。
3. 提升时间t也是一个关键因素。
操作人员需要合理控制提升时间，以确保皮带机能够高效地运输煤炭。
如果提升时间过长，可能会导致皮带机过热，进而影响其使用寿命。
4. 需要注意的是，上述公式计算出的运煤量是一个近似值，具体数值可能会因实际情况而有所差异。
因此，在实际操作过程中，需要操作人员根据实际情况进行调整和判断。
总的来说，皮带运煤量的计算和调整需要操作人员的专业知识和经验，以及对设备状态的实时监控和维护。
只有确保皮带机的正常运行，才能实现高效、稳定的运煤过程。
主斜井皮带机计算
主斜井皮带电机参数校核现主斜井皮带电机响声异常，根据矿方提供的资料，此主斜井皮带正常满负荷运行，皮带输送量为：Q=750t/h ，现有电机功率为：2×500kW 。
根据主斜井皮带电子称检测，实际皮带最高输送量为：Q=1200t/h 。
现根据皮带实际输送量Q=1200t/h 计算，其应该配套的电机功率计算如下：(一) 相关参数 1. 运输量根据矿井的实际生产能力，考虑放顶煤峰值运量，主斜井带式输送机运量为Q=1200t/h 。
2. 带宽和带速输送机的运输能力与输送机的带宽和带速成正比，运输能力一定时，带宽与带速成反比。
结合本矿井的实际情况，现有主斜井带式输送机速度3.15m/s ，带宽1200mm 。
(二) 主斜井带式输送机计算： 1. 圆周驱动力F U 的计算F U =CfLg [q RO +q RU +(2q B +qG )cos δ]+F s1+F s2+q G Hg 式中：C —附加阻力系数，取1.15 f —模拟摩擦系数，取=0.0280； L —输送机长度，L=700m ；q RO —承载分支托辊每米长旋转部分质量，q RO =23.3kg/m ； q RU —回程分支托辊每米长旋转部分质量，q RU =10kg/m ； q B —每米长输送带的质量，q B =35kg/m ；q G —每米长输送物料质量（q G =Q/3.6v ），q G =106kg/m ； F s1—主要特种阻力，F s1=11891N ； F s2—附加特种阻力，F s2=4900N ； H —物料提升高度，H=239.4m ； δ—输送机倾角，δ=20o 。
经计算：F U =315342N ； 2. 驱动功率计算根据轴功率1000u A F VP = 计算P A ＝994kW根据电机功率P M 式中：η1—联轴器效率，取0.98； η2—减速器效率，取0.94； η’—电压降系数，取0.9；η”—多机驱动功率不平衡系数，取0.9；计算得电机功率为N=1332kW ，查电机型谱取每台电机功率为N=800kW ，总功率为2×800kW 。
皮带机阻力计算公式
皮带机阻力计算公式皮带机是一种常见的输送设备，广泛应用于矿山、港口、化工厂等各种工业领域。
在设计和运行皮带机时，了解皮带机的阻力是非常重要的。
阻力的大小直接影响了皮带机的运行功率和能耗，因此正确计算皮带机的阻力是确保其正常运行的关键。
皮带机的阻力可以分为摩擦阻力、弯曲阻力和重力阻力三种类型。
摩擦阻力是指皮带和托辊之间的摩擦力，弯曲阻力是指皮带在弯曲部分的阻力，重力阻力是指物料在皮带上的重力所产生的阻力。
计算这些阻力的大小需要用到一些基本的物理公式和数据，下面将对皮带机的阻力计算公式进行详细介绍。
1. 摩擦阻力的计算公式。
摩擦阻力是皮带机运行时最主要的阻力之一，它的大小取决于皮带和托辊之间的摩擦系数以及受力面积。
摩擦阻力的计算公式如下：F = μ N。
其中，F为摩擦阻力，单位为牛顿（N）；μ为摩擦系数；N为受力面积，单位为平方米（m²）。
摩擦系数是一个反映两个物体之间摩擦程度的物理量，它的大小取决于物体表面的粗糙程度和材质。
在实际计算中，摩擦系数可以通过实验测定或参考已有的数据表。
受力面积则是指皮带和托辊之间接触的面积，通常可以通过测量得到。
2. 弯曲阻力的计算公式。
弯曲阻力是指皮带在弯曲部分由于受力而产生的阻力，它的大小与弯曲半径、张力大小和皮带本身的弹性有关。
弯曲阻力的计算公式如下：F = (T R) / (100 η)。
其中，F为弯曲阻力，单位为牛顿（N）；T为张力，单位为牛顿（N）；R为弯曲半径，单位为米（m）；η为皮带的弹性模量，单位为兆帕（MPa）。
张力是指皮带在运行时受到的拉力，它的大小取决于物料的重量和输送距离。
弯曲半径是指皮带在弯曲部分的弯曲程度，它的大小直接影响了弯曲阻力的大小。
皮带的弹性模量是一个反映皮带材料弹性特性的物理量，它的大小可以通过实验测定或参考已有的数据表。
3. 重力阻力的计算公式。
重力阻力是指物料在皮带上的重力所产生的阻力，它的大小与物料的重量和输送高度有关。
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动筛产品仓至新增原煤仓
1、原始设计参数：
1) 运量： 1400/Q t h =
2) 带宽： 1400B mm =
3) 带速： 2.5/V m s =
4) 运输距离和运输倾角： 92.206,8.7
L m α== 2、设计计算
2.1 主要技术参数：
1）输送机承载分支的托辊间距：0a 1.2m =
2) 输送机回程分支的托辊间距： u a 3.0m =
3）托辊直径：159d mm =
4）输送机承载分支每米机长托辊旋转部分质量：
11.643/1.229.1(/)RO q kg m =⨯=
5）输送机回程分支每米机长托辊旋转部分质量：
29.11/39.75(/)RU q kg m =⨯=
6）输送机每米输送带每米质量：
(1.226 3.40 1.7 1.4=17.4kg/m B q =⨯++⨯）
7）每米输送物料的质量：
1400
155.56/3.6 3.6 2.5G Q q kg m V ===⨯
8）模拟摩擦系数f ：
根据《DT Ⅱ型固定带式输送机设计选用手册》表34，选模拟摩擦系数0.03f =
2.2 计算圆周力：
1）承载分支的运行阻力1F
1(=(29.1+155.56+17.4)0.0392.206=559(kg)
RO G B F q q q f L
=++⨯⨯⨯⨯）
2）回程分支的运行阻力2F ：
2(=(9.75+17.4)0.0392.206=75.1(kg)
RU B F q q f L
=+⨯⨯⨯⨯）
3）物料提升阻力3F
3sin =155.5692.206sin8.75=2182(kg)
G F q L α
=⨯⨯⨯⨯
4）特种主要阻力：
1、输送带与导料槽摩擦力gl F ：
2222222
10.70.43900377.4()2.50.85V gl u I l F Kg V b ρ⨯⨯⨯===⨯ 2μ，物料和导料挡板之间的摩擦系数，20.7μ=
V I ：输送能力，
314000.43(/)0.93600V I m s =
=⨯ ρ：输送物料的松散密度，3900/Kg m ρ=。
l ：导料槽长度，3l m =。
1b ：导料挡板内部宽度，10.85b m =
2、输送带清扫器摩擦阻力r F
123061.391.3()r r r F F F kg =+=+=
1r F ：头部清扫器与输送带与摩擦阻力
1310.014300000.730()9.8
r A p F kg g μ⨯⨯=== 1A ——输送带和头部清扫器的接触面积
210.01 1.40.014A m =⨯=
p ——输送带清扫器与输送带间的压力，取30000N/m ²
3μ——输送带清扫器与输送带间的摩擦系数，30.7μ=
g ——重力加速度
2r F ：空段清扫器与输送带与摩擦阻力
2320.028*******.761.3()9.8
r A p F kg g μ⨯⨯=== 2A ——输送带和头部清扫器的接触面积
20.01 2.860.0286A m =⨯=
4）附加阻力：N F
98.747.5146.2()bA f N kg F F F =+==+
bA F ：在加料段，加加速段物料与输送带间的惯性阻力及摩擦力
0()0.43900 2.598.7()9.8
V bA I v v kg g F ρ-⨯⨯=== 2220222210.70.439000.46=47.5k g 2.5()()0.8522
b
v f I l v v b F μρ⨯⨯⨯==+⨯（） b l :加速段长度：22021 6.250=0.46m 229.80.85f v v g F μ--==⨯⨯（）（一般0v 取0） 1μ：物料与输送带之间的摩擦系数，取0.7
5）各种滚筒阻力: t F
240()t F kg =
6）总的圆周力U F
123gl y N t U F F F F F F F F =++++++
55975.1218277.491.3146.2240=++++++
3371.1()kg =
2.3 计算电机功率
(一) 计算电机轴功率A P ：
102
3371.1 2.5102
82.6()U A F V
P Kw =
⨯== (二) 计算所需电机功率M P ：
82.6 1.
299.1()
M A P P k
Kw =⨯=⨯= k ：功率系数，取 1.2k =。
实选电机功率 110kw ，满足要求。
2.3 计算胶带的安全系数
1、为保证输送带在驱动滚筒上不打滑，需在头部驱动滚筒胶带奔离点处应保持的最小张力为：
min 0.3518518011.73371.1
1
2728.9()
U l CF S e e Kg μα⨯⨯=
-⨯=-= 实取min 3500()l S Kg =
α：传动滚筒围包角，180α= 。
μ：输送带和传动滚筒之间的摩擦系数，取0.35μ=。
C ：备用系数，取 1.7C =。
2、为保证输送带在两组承载托辊间的下垂度，需作用在输送带上的最张力为：
(1) 承载分支：
04m a x
()
8(/)1.2(155.5612.7)80.01
2524()
G B a q q F h a Kg +>⨯+=⨯= (2) 回程分支：
min max 8(/)314.532
80.01
545()U B a q F h a Kg >
⨯=⨯=
max (/):0.01h a ，输送带许用的最大下垂度
3、逐点张力计算：
2m i n 3500()545)
l S S K g k g ==> 422S =S +F +200(+314.9=3500+62.1+200+314.9=4076.9(Kg)>2524(kg)
滚筒阻力）（其它阻力）
21360033716771()
U
S S F Kg =+=+=
胶带的最大张力为：
max 16871()S S Kg ==
4、胶带的安全系数：
6001400
9.8687112.5n ⨯=
⨯=
满足要求。