北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案一、引言北斗车辆解决方案是基于北斗卫星导航系统的应用方案，旨在提供车辆定位、导航、监控和管理等功能，以提高车辆运营效率、安全性和管理水平。
本文将详细介绍北斗车辆解决方案的技术原理、功能特点以及应用场景。
二、技术原理北斗车辆解决方案基于北斗卫星导航系统，利用北斗卫星提供的定位和导航服务，通过车载终端设备和后台管理平台的配合，实现对车辆的实时监控和管理。
具体技术原理如下：1. 车载终端设备车载终端设备是北斗车辆解决方案的核心组成部份，它集成为了北斗卫星导航芯片、通信模块、定位传感器等，能够实时获取车辆的位置、速度、行驶状态等信息，并将数据通过通信模块传输到后台管理平台。
2. 后台管理平台后台管理平台是北斗车辆解决方案的数据处理和管理中心，通过与车载终端设备建立通信连接，接收并处理车辆传输的数据。
后台管理平台具备数据存储、分析、报表生成等功能，能够实现对车辆的实时监控、轨迹回放、报警处理等操作。
3. 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是北斗车辆解决方案的基础支撑，它由一系列卫星和地面控制系统组成，能够提供全球范围的导航、定位和时间服务。
北斗卫星导航系统具备高精度、高可靠性和全天候性的特点，能够满足车辆定位和导航的需求。
三、功能特点北斗车辆解决方案具有以下功能特点：1. 实时定位与导航通过北斗卫星导航系统，能够实时获取车辆的位置信息，并提供导航功能，匡助驾驶员选择最优的行驶路线，提高行驶效率和安全性。
2. 轨迹回放与分析后台管理平台能够记录车辆的行驶轨迹，并提供轨迹回放和分析功能，匡助管理人员了解车辆的行驶情况，发现潜在问题，提出改进措施。
3. 报警与预警北斗车辆解决方案能够实现对车辆的异常事件进行报警和预警，如超速、偏离路线、非法启动等，及时提醒管理人员采取相应的措施，保障车辆安全。
4. 远程监控与管理后台管理平台支持对车辆的远程监控和管理，管理人员可以实时查看车辆的位置、状态和行驶情况，对车辆进行远程控制和指导，提高管理效率。
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。
主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。
车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。
信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
基于北斗导航的车载定位终端设计与实现
定 位 终 端 系 统 软 件 ，利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ，结 合 ＧＩＳ系 统 地 图 引 擎 ＡＰＩ，设 计 和 实 现 ｌ『一 个 车 载 定 位 终 端 ，能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ，并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ，利 用 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ，各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 ， 完 成 指定 的功 能 ，如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ，计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ，并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｔｅｒｍ ｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
张 雷 （西安建筑科技大学信息与控制工程 学院，陕西 西安 ７１００５５）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｒｅａｌ－ ｔｉｍ ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｅ—ｍ ａｐ，ｑｕｅｒｙ
由于 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ，本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 ＷｉｎＣＥ６ ０操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ，汽 车上 电 子元 件 众 多 ，电磁 环 境 复 杂 ，车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ，往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ，电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ，电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 ， 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ，产 生 浪 涌 ，这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ，在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ，外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ，再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 １所示 。
北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存：包装、运输、贮存的要求。
( 三）、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明，实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机，配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准，模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号，然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据，测速数 据为标准，测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上，在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下，通过差分方式，车载终端的最大定位误差，测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶，连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴，为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度，度
B2一一被测车载终端输出纬度，度
L1一一GNSS 接收机输出经度，度
L2一一被测车载终端输出经度，度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况，测量方法
行之有效，也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后，根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求，
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》，要
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗车辆监控系统解决方案
北斗车辆监控系统解决方案简介随着社会的不断发展和经济的日益繁荣，交通运输业的重要性日益凸显。
车辆管理，尤其是运输车辆的安全稳定运行已成为很多企业的重要任务。
而车辆监控技术则是保障车辆安全和作业效率的最有效手段之一。
目前，车辆监控技术已经被广泛应用于各种交通场景中，但市场上的车辆监控系统各有优缺点，用户需要根据自身需求选择适合自己的方案。
北斗车辆监控系统作为国内一种新兴的技术，其稳定、精准、可靠、安全等特点更是为越来越多的企业所青睐。
本文将针对北斗车辆监控系统，从原理、应用、优劣势等方面进行详细分析。
原理北斗车辆监控系统主要由终端设备、基站、通信网络和管理平台四部分组成。
系统中车载终端通过北斗卫星进行定位和通信，将车辆的行驶状态、位置信息等数据上传到监控平台，以便管理者实时获取车辆信息。
北斗车辆监控系统的优化就在于其卫星定位技术，将是该系统的核心。
北斗卫星系统是中国独立研发的全球卫星导航系统，是全球最大、最复杂、最密集的卫星导航系统之一。
此系统通过发射一系列卫星，向全球用户提供高精度、高可靠的定位和导航服务。
车载终端通过北斗卫星接收卫星信号，把车辆位置、状态等数据上传到监控管理平台，管理人员通过平台进行位置查询、轨迹回放、报警设置等操作。
应用北斗车辆监控系统具有广泛的应用场景，涵盖了物流、运输、公安、救援等多个领域。
在物流和运输领域，北斗车辆监控系统主要应用于货运车辆、客运车辆、出租车和物流配送车辆等领域。
通过北斗车辆监控系统，运输企业可以实时监控车辆的行驶状态、位置信息和运输过程，及时发现问题，保障车辆安全，提高作业效率。
在公安和救援领域，北斗车辆监控系统主要用于抢险救援、警情处置等任务中。
通过该系统，相关部门可以动态掌握车辆的位置和运行状态，协助抢险救援工作，提高救援效率。
优劣势优势1.精准定位：北斗卫星系统的定位精度高，误差在10米以内，可以满足车辆定位的需求。
2.稳定可靠：北斗卫星系统拥有丰富的卫星资源和完备的地面设施，可以保证系统的稳定性和可靠性。
北斗定位系统车联网建设方案
产业融合加速推进
车联网将与更多产业进行融合，形成 更加完善的产业生态链。
国际合作日益加强
在国际范围内，各国将加强在车联网 领域的合作与交流，共同推动产业发 展。
THANKS
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日常维护工作流程梳理
制定维护工作计划
根据北斗定位系统车联网的特点和维护 需求，制定详细的维护工作计划，包括 定期检查、数据备份、软件更新等。
VS
梳理维护流程
明确各项维护工作的具体步骤和操作方法 ，形成标准化的维护流程，提高工作效率 。
故障应急处理预案制定
分析故障类型及原因
针对可能出现的故障类型，分析其产生的原 因，为制定应急处理预案提供依据。
结果分析
对测试数据进行深入分析，评估系统定位精度、稳定性、可靠性等指标，为后续优化提供数据支持。
06
运营维护管理体系建设
运营团队组建和培训安排
组建专业运营团队
选拔具备导航、通信、计算机等相关专业背景的人才，构建高效、专业的运营团队。
培训安排
针对运营团队成员进行北斗定位系统、车联网技术、数据处理与分析等方面的专业培训，提升团队整体技能水平 。
根据车联网数据的特点，设计合理的数据库结构和索引策略，提高数 据存储、查询和处理的效率。
第三方应用接口对接和数据共享
接口协议制定
与第三方应用提供商协商制定统 一的接口协议和数据格式，确保 数据的互通性和一致性。
接口开发与调试
根据接口协议开发对应的接口程 序，并进行严格的测试和调试， 确保接口的稳定性和可靠性。
。
03
硬件设备选型与配置方案
车载终端设备选型及功能描述
终端设备类型
选择高性能、低功耗的车载终端设备 ，支持北斗定位系统的信号接收和处 理。
北斗车辆定位监控方案
北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号，实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心，实现对车辆进行实时监控和定位的系统。
随着交通工具的不断发展和出行需求的增加，车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。
本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。
二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备，用于接收北斗卫星的定位信号，并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。
车载终端应具备以下功能：(1)定位功能：能够接收北斗卫星的定位信号，并实时获取车辆的位置信息。
(2)数据传输功能：能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。
(3)报警功能：根据预设的规则，对异常情况进行报警，如超速报警、越界报警等。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，以备后续查询使用。
3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介，通常采用无线通信网络，如GSM、4G等。
通信网络应具备以下特点：(1)高可靠性：能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。
(2)高速度：能够实现实时的数据传输，满足监控需求。
4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心，用于接收车载终端传输的车辆位置信息，并对车辆进行实时监控和管理。
监控中心应具备以下功能：(1)数据接收功能：能够接收车载终端传输的车辆位置信息。
(2)地图显示功能：将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示，以进行实时监控。
(3)报警功能：对异常情况进行报警处理，提醒相关人员及时采取措施。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，并提供查询接口，方便后续分析和管理。
5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具，通常为一个网站或者移动应用。
管理平台应具备以下功能：(1)车辆管理功能：对车辆进行添加、删除、修改等操作，方便管理车辆信息。
(2)规则配置功能：可以根据实际需求，配置报警规则、工作时间等功能参数。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、技术概述北斗卫星定位车载终端是一种基于北斗卫星导航系统，为车辆提供定位、导航、监控等功能的终端设备。
车载终端通过接收北斗卫星的信号，计算车辆的位置信息，并通过显示屏实时显示位置和导航信息。
同时，车辆的位置信息还可以通过通信网络传输给监控中心，实现车辆监控和管理。
本文将介绍北斗卫星定位车载终端的技术方案。
二、硬件设计1. 主控芯片：选择高性能的MCU（Micro Control Unit）作为主控芯片，能够快速处理北斗卫星信号和车辆位置信息的计算。
常用的主控芯片有ARM系列芯片和STC系列芯片。
2.显示屏：选择高分辨率、高色彩显示的液晶屏作为显示屏。
显示屏尺寸一般为7寸或9寸，能够清晰显示车辆位置、导航路线等信息。
3.北斗卫星接收模块：选择具有较高接收灵敏度和稳定性的北斗卫星接收模块。
接收模块能够接收到北斗卫星发射的导航信息，并通过主控芯片进行处理。
4.定位天线：选择高灵敏度的定位天线，能够接收到较弱的北斗卫星信号。
定位天线一般安装在车辆的车顶或天线底座上，以便接收到更好的卫星信号。
5.电源系统：设计稳定的电源系统，包括电池、充电管理芯片和电源管理模块，能够为车载终端提供稳定的供电。
6.外部接口：设计与其他设备的接口，如USB接口、RS232接口等，方便与其他设备进行数据交互。
三、软件设计1.导航软件：开发可视化的导航软件，能够实时显示车辆的位置、导航路线、行驶速度等信息。
导航软件可以包括地图数据、路径规划算法、导航算法等。
2.通信协议：设计与监控中心进行通信的协议，实现车辆位置信息的传输。
通信协议一般采用TCP/IP协议，能够实现快速、可靠地数据传输。
3.数据存储：设计数据存储模块，能够将车辆位置信息存储在内部存储器中。
存储模块可以使用固态硬盘或SD卡等。
4.报警系统：设计报警系统，能够监测车辆的状态，如车速、疲劳驾驶等，当车辆出现异常情况时进行报警。
5.用户界面：设计用户友好的界面，方便用户进行操作和查看车辆信息。
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案一、背景介绍随着社会的快速发展和技术的进步，车辆行业的需求也在不断增加。
为了提高车辆管理的效率和安全性，北斗导航系统被广泛应用于车辆解决方案中。
本文将详细介绍北斗车辆解决方案的相关内容。
二、方案概述北斗车辆解决方案是基于北斗导航系统的车辆管理方案，通过北斗终端设备与车辆进行连接，实现车辆的定位、监控、管理等功能。
该方案可以广泛应用于物流运输、公共交通、出租车、货运等领域，为车辆管理者提供全方位的服务和支持。
三、方案特点1. 高精度定位：北斗导航系统具有高精度的定位能力，可以实时准确地获取车辆的位置信息，为车辆管理者提供实时的位置监控和追踪功能。
2. 多种报警功能：北斗车辆解决方案可以设置多种报警功能，如超速报警、防盗报警、电子围栏报警等，有效提高车辆的安全性和防护能力。
3. 远程监控与管理：车辆管理者可以通过北斗车辆解决方案实现对车辆的远程监控和管理，包括实时视频监控、远程锁车、远程熄火等功能，方便管理者随时掌握车辆的运行情况。
4. 行驶轨迹回放：北斗车辆解决方案可以记录车辆的行驶轨迹，并支持轨迹回放功能，方便车辆管理者对车辆的行驶路线和历史轨迹进行查看和分析。
5. 数据统计与分析：北斗车辆解决方案可以对车辆的运行数据进行统计和分析，如行驶里程、油耗等，为车辆管理者提供科学依据，优化车辆运营管理。
四、方案应用场景1. 物流运输：北斗车辆解决方案可以实时监控货物的运输过程，提高物流运输的效率和安全性，减少货物损失和延误。
2. 公共交通：北斗车辆解决方案可以实时监控公交车的运行情况，提供准确的到站时间和路线信息，方便乘客合理安排出行。
3. 出租车：北斗车辆解决方案可以提供实时的车辆位置和空车信息，方便乘客快速叫车，提高出租车的运营效率。
4. 货运：北斗车辆解决方案可以实时监控货车的运输过程，提供货物的实时位置和运输状态，方便货主进行货物跟踪和管理。
五、方案优势1. 高可靠性：北斗导航系统具有高可靠性和稳定性，可以在各种复杂环境下正常工作，保证车辆管理的连续性和稳定性。
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决办法
精心整理部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图c.地形图d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。
(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。
2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。
可以把车辆按照该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。
（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。
该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。
公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计
一、北斗卫星导航系统的发展
北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，其发展历程见证了中国 科技的崛起。自2000年以来，我国先后发射了多颗北斗导航卫星，形成了覆盖全 球的卫星导航网络。目前，北斗卫星导航系统已经广泛应用于交通、航空、航海、 公共安全等领域，为人们的生活带来了极大的便利。
二、智能车载终端设计需求分析
为了满足车辆驾驶和乘客的需求，智能车载终端需要具备以下硬件和软件功 能：
1、硬件功能：
高精度定位：利用北斗卫星导航系统，实现高精度车辆定位。
传感器集成：集成多种传感器，如加速度计、陀螺仪等，以获取车辆实时状 态信息。
无线通信：支持蓝牙、Wi-Fi、4G/5G等无线通信技术，与外部设备进行数据 传输。
2、智能芯片技术：采用低功耗、高性能的智能芯片，如ARM、MIPS等，作为 车载终端的核心处理器，提高终端的处理能力和效率。
3、人机交互技术：利用触摸屏、语音识别等技术，实现用户与车载终端的 交互，提高使用便捷性和安全性。
五、智能车载终端应用场景
1、车辆控制：通过智能车载终端，实现对车辆的精准控制，提高车辆性能 和安全性。例如，控制车辆的发动机、刹车等系统。
基于北斗卫星导航系统的智能车载 终端设计
目录
01 一、北斗卫星导航系 统的发展
03
四、智能车载终端关 键技术
02
二、智能车载终端设 计需求分析
04
五、智能车载终端应 用场景
智能车载终端设计：基于北斗卫星导航系统的解决方案
随着科技的快速发展，车载导航系统逐渐成为人们出行的必备工具。尤其是 近年来，北斗卫星导航系统的广泛应用，使得智能车载终端的设计变得更加便捷 和高效。本次演示将基于北斗卫星导航系统，对智能车载终端的设计进行探讨。
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案引言概述：随着社会的不断进步和科技的快速发展，车辆导航和定位系统在现代交通中扮演着重要的角色。
北斗车辆解决方案是一种基于北斗导航卫星系统的车辆定位和导航解决方案，它为车辆管理和运输业务提供了一系列功能和服务。
本文将详细介绍北斗车辆解决方案的五个主要部分，包括车辆定位、导航功能、车辆监控、信息服务和应用案例。
一、车辆定位：1.1 实时定位：北斗车辆解决方案通过接收北斗导航卫星的信号，能够实时准确地定位车辆的位置。
这对于车队管理和物流运输非常重要，可以帮助企业实时监控车辆的位置，提高运输效率和安全性。
1.2 多模式定位：北斗车辆解决方案不仅可以通过北斗卫星进行定位，还可以结合其他导航系统，如GPS和GLONASS，实现多模式定位。
这样可以提高定位的准确性和可靠性，确保车辆在各种环境下都能够获得精确的定位信息。
1.3 室内定位：除了室外定位，北斗车辆解决方案还可以利用室内定位技术，通过WiFi、蓝牙等信号实现车辆在室内的定位。
这对于停车场管理和室内导航非常有用，可以提高停车场的利用率和用户的导航体验。
二、导航功能：2.1 路线规划：北斗车辆解决方案可以根据车辆的起点和终点，为司机提供最佳的路线规划。
它可以考虑交通拥堵、道路限行等因素，提供多条可选路线，帮助司机选择最佳的行驶路线，节省时间和燃料成本。
2.2 实时导航：北斗车辆解决方案可以实时监测交通状况，并根据实时路况提供导航引导。
它可以及时提醒司机避开拥堵路段，选择更快捷的行驶路径，提高行驶效率。
2.3 语音导航：北斗车辆解决方案还可以提供语音导航功能，通过语音提示告知司机行驶方向和距离，使司机更加专注于驾驶，提高行驶安全性。
三、车辆监控：3.1 实时监控：北斗车辆解决方案可以实时监控车辆的行驶状态，包括车速、行驶里程、油耗等信息。
这对于企业管理者来说非常重要，可以帮助他们实时了解车辆的使用情况，提高车辆管理的效率。
3.2 报警功能：北斗车辆解决方案还可以设置各种报警功能，如超速报警、非法行驶报警等。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、方案背景随着现代化交通设施的不断完善，如高速公路、城市道路网等，汽车数量逐渐增加，并且汽车的用途不断扩大，包括商务、旅游、物流等各个领域，车辆管理和运营变得越来越重要。
因此，在车辆管理和运营方面的技术需求不断提升。
目前，定位技术已经成为车辆管理和运营中的重要内容。
而北斗卫星定位系统则是一种高精度、全球覆盖的定位系统，可以为车辆管理和运营提供全方位的定位服务。
因此，车载终端的北斗卫星定位技术方案已经成为当前车辆管理和运营领域发展的重点。
二、方案组成车载终端的北斗卫星定位技术方案主要由以下三部分组成：1.硬件平台通过精选的高性能处理器，车载终端可以完成定位、导航、通信等多种功能。
硬件平台采用高速USB接口与数据终端连接，支持多种数据传输方式，具有高度的扩展性和兼容性，可以满足各种车载终端使用需求。
2.软件平台软件平台是车载终端的核心，主要包括操作系统、用户界面、数据处理、通信协议等多个层面。
针对不同用户需求，软件平台可提供基础功能、增值服务、定制开发等多种软件服务。
同时，软件平台还需要保障安全和隐私，确保用户数据的完整和保密。
3.通信模块通信模块是车载终端最重要的部分，它负责车载终端与外部世界的连接和数据传输。
通信模块包括数据终端、北斗卫星定位模块、GPRS/CDMA模块、蓝牙/Wi-Fi模块等多种通信方式。
通过在通信模块方面的优化，可以提高车载终端的数据传输效率和稳定性。
三、方案优劣分析车载终端的北斗卫星定位技术方案有如下优劣势：1.优势(1)定位精度高，全球覆盖北斗卫星定位系统是我国自主研发的系统，其定位精度可以达到厘米级，而且具有全球覆盖的优势，适用于各种复杂地形和气象条件下的车辆定位。
(2)安全性高，可靠性强北斗卫星定位系统采用冗余设计，传输过程采用加密技术，增强了系统的安全性和可靠性，可以有效防止信息泄露和丢失。
(3)价格低廉与GPS等其他卫星定位系统相比，北斗卫星定位系统价格更低廉，成本更加可控。
北斗车辆监控系统解决方案
北斗车辆监控系统解决方案1. 背景随着社会的不断发展和人们生活方式的改变，交通运输成为支撑经济社会发展的基础。
而车辆作为运输工具，其安全性、效率和管理水平对整个交通运输系统的运作起着关键性作用。
因此，建立一套完善的车辆监控系统显得尤为重要。
基于北斗卫星技术的车辆监控系统，具有定位准确、数据传输稳定、覆盖范围广等优势，成为当前车辆监控系统的主流选择。
2. 北斗车辆监控系统的主要功能2.1 定位北斗系统可以对车辆进行实时、精确的定位，能够提供车辆位置、移动速度和行驶方向等信息。
通过车辆的定位，运输企业可以实时追踪车辆的行驶情况，调度车辆，提高运输效率。
2.2 监控北斗车辆监控系统还可以实时监控车辆的燃油状态、车速、驾驶行为等数据。
通过分析这些数据，不仅可以及时发现车辆故障和异常情况，而且还可以有效防止违规操作和驾驶事件的发生。
2.3 路线规划北斗系统可以提供道路和交通情况的数据，运输企业可以基于这些数据，进行最佳路线的规划和预测，实现对车辆运输的优化和提高运输效率。
2.4 管理北斗车辆监控系统可以对车辆进行管理，包括车辆信息记录、车辆保养记录、车辆保险信息记录等。
通过车辆管理系统，可以有效地管理运输企业的车辆资产，提高管理水平和运营效率。
3. 北斗车辆监控系统的实现步骤3.1 北斗车载终端安装首先需要在车辆上安装北斗车载终端，该终端可以通过北斗卫星进行通讯，实现数据的传输和定位功能。
3.2 后台数据接收与处理北斗车载终端会通过无线信号的方式将实时数据发送给后台，后台服务器需要对这些数据进行接收和处理，生成相应的报表和分析结果。
3.3 定制化应用开发根据运输企业的需要，可以进行定制化应用开发，例如实时监控、报警分析、线路规划等。
3.4 系统集成和测试最后需要对整个系统进行集成和测试，确保系统可以准确无误地进行数据的传输和处理。
4. 总结通过以上步骤的实现，可以建立一套高效、快捷、安全的北斗车辆监控系统，实现对车辆和运输企业的全面管理和监控。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案三、技术原理北⽃卫星导航系统是中国⾃⾏研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北⽃卫星导航系统为⽤户提供⾼质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、⾃主性、兼容性、渐进性。
北⽃卫星定位车载终端采⽤了多模块化、组合式优化设计，内置⾼性能芯⽚，各模块之间的接⼝采⽤标准接⼝，充分利⽤系统平台、移动通讯⽹络、因特⽹络，将汽车⾏驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于⼀体，经过⽆线数据通讯接⼝（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接⼝，能与监控中⼼系统进⾏数据通信和移动位置的定位，能够满⾜⽤户的多种需求。
除具有传统⾏驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，⽽且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程⽹络监控，彻底改变了现有汽车⾏驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北⽃2双模卫星定位模块，能够灵活配置信号处理通道⼯作于单GPS模式，或单北⽃2模式，或GPS/北⽃2混合模式；兼容当前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，⼤⼤超出了传统⾏驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计⽅案（⼀）设计原则1、先进性和适⽤性相结合系统采⽤成熟的⾼新科技，以当前较为先进的⽅法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜⼒，在相当长的时间内具有领先⽔平。
2、通⽤性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接⼝，系统的各个模块构成⼀个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。
对每⼀个⽤户的权限有严格的认证（司机卡⾝份识别）体制，对每⼀个⽤户的权限进⾏分级控制和限定。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案
1、背景介绍
北斗卫星定位技术是国家重要的空间信息基础设施，是实现空间信息
服务功能的重要技术基础，是依靠卫星系统为汽车定位的核心技术，支撑
实现交通管理手段的重要技术手段之一、本报告介绍北斗定位技术在车辆
定位中的应用，以及该技术在车辆定位方面的具体实现方案。
2、北斗定位技术及原理
北斗定位技术根据太阳系的原理，利用轨道卫星的无线电信号和充满
电子系统的地球站，在地球表面（或海洋）的任意一点，可以获得其经纬度、高度和时间信息的位置技术。
在车辆定位中，通过北斗卫星，一台北
斗接收器可以通过北斗卫星系统接收实时时间、空间位置等信息，并将其
处理后发送给应用系统，从而实现车辆的定位。
3.1车载智能终端硬件
车载智能终端硬件由北斗卫星接收机、运算模块、GPS接收模块、卫
星定位模块、电池模块组成，有利于提高定位精度和信号强度，节省电能，并可提供定位、通讯、准确的数据采集等功能。
北斗车辆定位系统方案
北斗车辆定位系统方案简介北斗车辆定位系统是指通过北斗卫星系统获取车辆位置信息，实现对车辆进行实时、准确的定位和监控的一种技术方案。
该系统主要由车载终端、北斗卫星、地面监控站等组成。
系统原理北斗车辆定位系统主要是利用北斗卫星，通过向北斗卫星发送定位请求，北斗卫星将接收到的定位请求再发回给地面监控站进行处理，并反馈给车载终端。
车载终端通过实时接收到的卫星信息来确定车辆的位置，并将位置信息传输回地面监控站，实现对车辆的实时监控和定位。
系统构架北斗车辆定位系统主要由以下几个模块组成：•车载终端模块：主要负责接收卫星的信号信息，解析数据，并将解析过的数据传输给地面监控站。
•地面监控站模块：主要负责接收车载终端传来的数据，并进行处理和分析，最终将处理后的数据传输给用户端。
•用户端模块：主要为车主或者监管部门提供车辆定位、监控等服务。
实现方案北斗车辆定位系统的具体实现方案如下：1.车载终端模块采用北斗卫星定位技术和GPRS无线通讯技术，并配备数据存储装置。
车载终端通过北斗卫星获取车辆位置信息，并将位置信息和车辆状态数据通过GPRS网络上传至地面监控站。
2.地面监控站模块采用北斗卫星数据接收设备（北斗卫星天线、接收机等）、数据处理服务器和数据库存储系统，并提供监控软件。
地面监控站通过北斗卫星数据接收设备获取车载终端上传的车辆信息，并对其进行加工处理，最终将处理后的数据储存至数据库中。
车主或监管部门可以通过监控软件实时查询车辆的位置信息、运行状态等。
3.用户端模块主要是指车主或监管部门等，他们通过网页或客户端等方式访问地面监控站并获取车辆信息。
特点及优势北斗车辆定位系统具有以下特点及优势：1.技术成熟：北斗卫星系统已经成熟，且在我国广泛应用。
2.价格低廉：相比GPS定位系统来说，北斗车辆定位系统成本更低。
3.全球覆盖：北斗卫星系统已经实现全球覆盖，可以在任何地方获取定位信息。
4.定位精度高：北斗车辆定位系统可以实现高精度的车辆定位，定位精度在10米以内。
北斗卫星定位车载终端技术设计方案
北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计：车载终端主要包括硬件和软件两个方面。
硬件设计是整个车载终端系统的基础，包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。
(1)定位模块：采用高性能的北斗卫星定位芯片，支持多星定位，能够提高定位的准确性和稳定性。
同时，考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求，需要进行抗干扰性能测试，选择合适的定位模块。
(2)通信模块：采用4G/5G网络模块，实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。
通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。
(3)显示模块：采用高清显示屏，能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。
并且，需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性，以适应各种复杂的车载环境。
(4)控制模块：由主控芯片和各种外围接口组成，主要实现数据的采集、处理和控制操作。
控制模块需要具备稳定可靠的工作性能，可以根据用户需求扩展多个外围接口，如串口、CAN总线等。
2.软件设计：(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。
嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性，能够支持多任务处理和资源管理。
驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发，实现与硬件之间的数据交互。
(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。
车辆定位功能通过接收北斗卫星信号，在地图上显示车辆的实时位置，并提供轨迹回放功能。
导航功能通过收集地图数据和实时交通信息，为驾驶员提供最佳的导航路线。
监控功能通过接收车载摄像头的视频信号，实现对车辆周围环境的监视。
通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输，实现远程监控和指令下发。
(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性，提供直观的操作界面和交互方式，方便驾驶员操作和使用。
3.安全设计：车载终端作为关键设备，安全性具有重要意义。
在设计过程中，需要考虑以下安全问题：(1)数据安全：采用加密算法，对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输，保证数据的机密性和完整性。
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北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。
除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计方案（一）设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。
2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。
对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
3、安全可靠性在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。
4、实用性整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。
5、可扩展性考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。
（二）设计依据1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求2、中华人民共和国道路交通安全法3、公安部道路交通违法信息代码4、公安部道路交通违法数据交换格式5、公安部道路交通机动车违法信息规范6、符合国家关于车载终端管理要求(试行)7、参考国家关于危险品车辆运输要求规范8、产品和系统同时符合公安交警部门制定的信息采集和联网传输要求。
9、卫星车载终端监控系统采用模块化设计，确保系统能搭载今后拓展功能。
五、实施方案及采取的关键技术措施（一）硬件系统主要元件的选择及电路设计根据设想功能，主控板通过串口接口完成与GPRS和GPS数据交换，GPRS 与GPS都有独立的CPU串口接口。
与铁电存储器及FLASH连接可保存用户设置资料；主控板电源有高压（大于30V）保护电路，耐压可达100V左右。
主控板上开关电源电路，分别给GPRS模块和GPS 模块供电。
电源逻辑开关控制GPRS 模块和GPS 模块的电源。
后备电池电路保证主电源断电的情况下，继续给主控板一定时间的供电。
后备电池电路具有自充电功能。
可检测多路开关信号，并可进行油路控制。
可检测主电源断电和主电源欠压。
硬件系统组成：主机部分、通信部分、定位模块部分、显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成：（1）主机部分包括ARM处理器、数据存储器、数据传输信号接口组成；（2）通信部分主要由RS232接口和华为EM310无线通信模块组成，其中无线通信模块EM310 用于车载终端同监控中心之间的通信；（3）定位模块采用GPS/北斗双定位模块(CC50-BG或UM220)，其主要是对车辆进行实时定位；（4）显示及打印扩展通信接口，可外接调度屏或手柄；（5）传感器信号主要是ACC油路，温度，车速，空调、劫警等信号。
1、ARM处理器的选择本系统采用STM32F103VCT6 芯片作为核心信号处理器，该芯片大容量片内存储器，它采用3.3V电压供电，功耗低，宽电压范围。
CPU与北斗接收模块、GPRS通信模块之间采用串行通信。
基于Cortex- M3内核的STM 32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，它是不需操作系统的ARM, 其性能远高于51系列单片机；提供很高的代码效率，该系列微处理器工作频率为72MHz，内置高达128K 字节的Flash存储器和20K 字节的SRAM，具有丰富的通用I /O 端口。
STM32F103系列微处理器主要资源和特点如下：（1）多达51个快速I /O 端口，所有I/O口均可以映像到16个外部中断，几乎所有端口都允许5V 信号输入。
每个端口都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或其它的外设功能口。
（2） 2个12位模数转换器，多达16个外部输入通道，转换速率可达1MH z, 转换范围为0~ 36V; 具有双采样和保持功能；内部嵌入有温度传感器，可方便的测量处理器温度值。
（3）灵活的7路通用DMA 可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输，无须CPU 任何干预。
通过DMA可以使数据快速地移动， DMA 控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。
它支持的外设包括：定时器、ADC、SPI、I2C和USART 等。
（4）调试模式：支持标准的20脚JTAG 仿真调试以及针对Cortex- M3内核的串行单线调试（ SWD ）功能。
通常默认的调试接口是JTAG 接口。
（5）内部包含多达7个定时器，具体名称和功能如表1所示。
（6）含有丰富的通信接口：三个USART异步串行通信接口、两个I2C 接口、两个SPI接口、一个CAN 接口和一个USB接口图2 STM32F103 引脚功能图图3 CPU外部接口电路2、通讯部分EM310无线通讯模块负责移动车辆和监控中心的双向通信，车辆的状态信息即通过无线通讯模块发送到监控中心，因此，信息传输是否及时、可靠是卫星车载终端监控系统性能的一个重要环节。
GPRS的移动通信网络，具有系统容量大、频谱利用率高、频率规划简单、不易掉线、抗干扰能力强的特点。
本系统采用GPRS短信息通讯方式，北斗车载的定位数据经过格式转换利用GPRS通信模块的短信息信道传到监控中心，监控中心亦通过GPRS短信息信道向车辆发送指挥调度信令。
GPRS短信息通讯方式，具备GPRS语音调制方式，覆盖范围广、容量大的优点，同时短信息业务具备传输速度快、不影响语音通话、价格便宜等优点，因此本系统即应用其SMS(短消息服务)作为通讯系统的首选方式。
EM310无线通讯模块，它具有标准RS232串行接口，支持语音、数据以及短消息(SMS)，并能适应较宽的电压范围，在系统的设计中主要使用其短消息发送接收功能。
软件控制方面，使用AT指令对EM310模块进行控制。
3、定位部分GPS/北斗双定位模块的主要功能是实时接收 BD2 和 GPS 导航卫星信号，提取原始观测量并解调数据，通过卫星电文分析及数据处理，完成应用系统所要求的各项功能。
主要包含三个功能单元，即RF前端、基带信号处理和应用处理单元，其功能结构图如图3所示：图3 GPS/北斗双定位模块功能结构图RF前端单元包含了从天线到数字信号处理器之间的所有部件，其主要功能是将定位卫星射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号，尽可能抑制多径干扰和带外干扰，同时将信噪(信号和噪声)提高到信号处理器可工作的电平，并提供一定的信号变化动态范围。
其中预放(前置放大器)将直接影响接收信号的信噪比，一般采用噪声系数小、增益高和动态范围大的放大器。
信号处理单元是GPS/北斗双定位模块的核心，主要功能是从多址信号中分离识别各卫星信号，对扩频卫星信号进行相关解扩;在恢复信噪比的基础上解调载波，消除频率偏移(包括多普勒频移等)的影响，恢复基带信号;最后将相关解扩、解调处理的历元时刻所对应的码状态、载波及相位状态形成原始观测量，与定位导航数据一起传送给应用处理单元，对信号处理模块提供实时控制，并对其输出作进一步的处理，解算出位置、速度、时间(PVT )和其他信息以满足各种应用的要求。
当GPS/北斗双定位模块与定位卫星通信正常时，我们可以得到如下格式的定位数据：$GPGGA,<1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,<10>,，，，〈11〉，<12>, <CR><LF> 各字段代表的意义如下:$GPGGA，消息ID, GGA协议头<1>时间，hhmmss.sss格式<2>纬度，ddmm.mmmm格式<3>N/S指示，N=北，S=南<4>经度，dddmm.mmmm格式<5>E/W指示，W=西，E=东<6>定位指示，0;没有定位;1: SPS模式，定位有效;2:差分，SPS模式，定位有效;3: PPS 模式，定位有效<7>卫星数目，范围0到12<8>水平精度因子<9>天线高度<10>大地椭球面高程<11>差分ID图4 模块外围接口电路4、显示部分车载调度屏配接定车载位终端主机，用于通话、打印、短信通信和终端设置；主要功能有收发短信、阅读短信、打印、拨打接听（免提）电话、车辆调度、USB等功能；终端在完成将车辆状态信息向监控中心传送的同时，车上的显示部分也将显示出各个状态量，以供驾驶员参考，液晶模块显示这些信息，主要包括驾驶员编号、车辆的经纬度、行驶速度、实时时间等，是人机交流的窗口，具有操作简便、安全可靠、一目了然等特点。
5、听筒与麦克风接入单元听筒与麦克风，作为系统的音频输入和输出部分。
由于GPRS芯片内部已包括对于音频的处理，通过MC34119芯片放大后，由音频接口输出。
6、电源电路车载终端的供电电源为车载蓄电池，供电电压9~24V。
终端各个组成部分对输入电压的要求依次为：CPU电压3.3V ，GPS 模块需要5.0V，GPRS通信模块要求3．8V，因此必须专门设计电源电路以满足各组成部分的要求。