十字路口黄灯应该亮多久
十字路口红绿灯控制系统讲解
课 程 设 计2015 年 7 月 30 日设计题目学 号 专业班级 学生姓名指导教师十字路口自动红绿灯指挥系统目录一、主要指标及要求 (1)二、方案选择 (1)三、工作原理分析 (1)四、单元模块设计及分析 (2)4.1时钟信号脉冲发生器设计 (2)4.2定时器设计 (4)4.3 延时电路设计 (5)4.4状态转换电路设计 (6)4.5置数组合逻辑设计 (7)五、总电路图 (9)六、设计心得 (9)七、参考文献 (10)十字路口自动红绿灯指挥系统班级：指导老师:学生：学号：一、主要指标及要求1.自动完成绿－黄－红－绿－……工作循环；2.每种信号灯亮的时间不等，如：绿灯亮20秒－黄灯亮5秒－红灯亮15秒，如此循环；3.用倒计时的方法，数字显示当前信号的剩余时间，提醒行人和司机；4．(*) 信号灯的时间分别可调，以适应不同路口，不同路段交通流量的需求。
二、方案选择三、工作原理分析本电路分为五个模块，即时钟信号脉冲发生器、定时器、延时电路、状态转换电路、置数组合逻辑电路。
其中由555定时器组成的时钟信号脉冲发生器为由两片74LS192计数器组成的定时器电路提供1Hz的脉冲信号，使计时器能够正常计数。
由三片双四选一数据选择器组成的置数组合逻辑电路分别为计数器置19s、4s、14s和0s等不同的数。
当计数归零时，计数器的溢出信号使双D触发器的状态发生跳转，同时控制着绿黄红灯的亮灭，使得绿黄红灯亮时，定时器分别置19s、4s、14s。
延时电路起到延时作用，当计数器计数归零时，溢出信号通过延时电路先使触发器状态发生翻转，再加载LD信号，使计数器置一个新数。
四、单元模块设计及分析4.1时钟信号脉冲发生器时钟信号脉冲发生器选用555定时器主要用来产生秒脉冲信号。
脉冲信号的频率可调，所以可以采用555组成多谐振荡器，其输出脉冲作为下一级的时钟信号。
555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。
555定时器的电源电压范围宽，可在5~16V工作，最大负载电流可达200mA。
交通灯控制系统中黄灯时间的确定
( 重庆工学院 ,重庆 400050)
Ξ
摘要 : 介绍了电灯的由来 ,探讨了黄灯时间的长短对交通安全正负两方面的影 , 在应用力学和运 动学原理的基础上 ,提出了一种计算黄灯时间的模型 . 分析了模型建立的全部过程 , 最后列出了 黄灯时间的求解公式 . 关 键 词 :黄灯时间 ; 交通控制系统 ; 运动学 中图分类号 :U121 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 0924 (2008) 04 - 0154 - 03
离为 x .
2) 十字路口处同一条路上 2 条停车线之间的
距离为 H.
3) 典型的车辆车身长为 L , 车辆总质量 ( 包括
车身和载重) 为 W .
4) 在刹车时 , 车辆与地面的摩擦系数为 f . 5) 每次黄灯亮的时间为 T. 3. 2 模型假设
通过前面的分析和对问题所涉及的主要量的 确定 , 给出黄灯时间求解模型假设 [ 1 ] :
[3 ] 郑积仕 ,汤志康 . 一种基于模糊神经网络的城市道路
有 代入式 ( 4) , 得 :
t 1 = v0 / ( f g ) v0 x ( t1) = D a = 2f g
交叉口可变相序控制 [J ] . 重庆工学院学报 ,2006 ,20
(5) :143 - 147.
( 9)
将式 ( 2) 和式 ( 9) 代入式 ( 1) , 得黄灯亮的时间
- fW = W d2 x ・ 2 g dt = v0 ( 4)
4 结束语
美国公路安全保险公司的发言人理克德・ 雷 廷表示 ,部分司机在钻黄灯和红灯之间的空子 , 因 此确立黄灯亮的时间实际上是在维护红灯的尊 严 . 同时他又认为 ,增加亮黄灯的时间虽然有一些 好处 ,但他的研究小组发现 , 缩短黄灯时间对习惯 闯红灯的人其实是一个威慑 . 其实 , 保证交通安全 的关键还是所有驾驶员都按正规的操作规范和交 通信号指示来驾驶车辆 [2 - 3 ] .
十字路口红绿灯规则
十字路口下车会被处罚吗？没罚单没拍照就没事，破哨子没事,我上次在市区跑,挂的假牌,133,走到红灯,一看有交警,利马变更车道,右转了,破哨子嗷嗷的叫,我都没理。
按交通法规定：开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行，你在行车道上开关车门，肯定算是交通违法行为。
不过一般的摄像头拍不到，除非是人工值守的摄像头和交警当场查处。
所以下次注意就行了停车就已经违反交规了~~驾车行经交叉路口不按规定行车或者停车的，一次记2分。
拍照是电子探头来拍照不过好多路段是路面监控你需要辨识下那些是探头哪些是监控这样开起来才心中有数要是被拍到了就是2分200块钱老交通法中规定，距离路口50米内不允许停车，停车罚款100元，扣1分。
新交通法规定，距路口100米内不允许停车，停车罚款100--200之间，扣2分。
十字路口通行规则首先红灯停绿灯行是大前提。
如果红绿灯都是带有方向箭头指示的，就必须严格按照本车道所行进方向的灯号控制来通行；如果红绿灯都是满屏圆形灯号，绿灯时就直行和左转右转均可通行，红灯时左转和直行都不能通行，但是可以右转（除非路口有“红灯时禁止右转”警示标示）。
如果是左转右转时间问题，你可以找个会开的坐在你副驾，你边开变知道，开车没有纸上谈兵的，没效果，开几天就好很多。
还有现在黄灯的时候也别穿停车线，看到黄灯了，就刹车把，哪怕停在停车线前面也不要紧；如果是绿灯的时候过了停车线，那还是可以过去的。
转弯么先看车道，变对车道，在看灯，有些路口有转弯灯的，那比较好办，没转弯灯的，左转要先让对面直行，右转时，如果是你这个方向绿灯，那当心右边的非机动车和行人，如果是横向马路绿灯，那要当心左边过来的车，基本还是要让直行的。
正常的圆灯信号，信号灯时红的时候，可以右转，但是必须保证你自身的安全情况下，靠马路的最右侧，注意车辆，这个时候直行不可以，左转也不可以，绿灯的时候，直行，左转，右转都可以，一定要注意车辆，在实线的地方不能宾道，一定在虚线区完成你要走的路线，一定要按照规定路线行驶。
十字路口交通灯控制
十字路口交通灯控制一、实训目的1.熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
2.掌握比较指令的使用方法。
3.根据电气控制要求绘制出时序图。
三、实验控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西绿灯亮, 南北红灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
东西红灯亮维持25秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
南北红灯亮维持25秒。
东西绿灯亮维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,周而复始。
四、时序图五、I/O分配表和电路图六、控制电路七、操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/O 端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，将PLC 的DI 输入端中的1M 、2M 公共端接到公共端的L+端，将PLC 的DO 输出端中的1L 、2L 、3L 公共端接到公共端的L+端,实训挂箱的COM 端接到公共端的M 端。
认真检查，确保正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP ”开关拨至“RUN ”状态。
4、拨动启动开关SD 为ON 状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；5、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实验程序九、实验心得在这次课程设计中，我主要负责更改和研究T型图程序，过程中遇到了很多困难，但是最终都克服了。
在这次课程设计中，我们小组选择了交通灯控制实验。
plc控制十字路口交通灯
实验仿真报告题目: 十字路口交通灯控制的模拟学院: 信息学院班级: 自动化 11-2BF指导教师: 涂兵学生姓名: 魏龙学号: 14112101440班级序号: 27实验四:十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法，使学生了解用 PLC 解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。
到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。
到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持 30 秒。
南北绿灯亮维持 25 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始三、输入输出连线列表三、PLC梯形图四、仿真结果图1 按下I0.0，Q0.2\Q0.3亮，图2 1S后，Q0.7亮图3 20S后，Q0.3闪烁（截图无法体现）图4 3秒后，Q0.4亮，Q0.7灭图5 2秒后，Q0.4灭，Q0.2灭，Q0.5和Q0.0亮图6 1秒后，Q0.6亮图7 Q0.0闪烁（截图无法体现）图8 3秒后 Q0.1亮，Q0.0、Q0.6灭图9 2秒后，Q0.1灭，Q0.0灭。
Q0.2、Q0.3亮，开始新的循环。
十字路口交通指挥信号灯控制要求
十字路口交通指挥信号灯控制要求1）正常情况下，信号灯系统开始工作时，先南北方向红灯亮30s，东南方向绿灯常亮25s，闪亮3s(1s内通0.5，断s0.5s)，然后东南方向黄灯亮2s, 30s后东南方向红灯亮，南北方向绿灯亮和黄灯亮，即周期时间60s，南北和东南采取对称接法（有些路口根据流量的不同采取非对接法，即同一方向的通行时间和停止时间不对称）。
2）南北方向出现紧急情况时，南北方向绿灯常亮，而东西方向红灯常亮。
3）东西方向出现紧急情况时，东西方向绿灯常亮，而南北方向红灯常亮。
4）夜间情况下，东西与南北方向均只有黄灯闪亮（1s内通0.5s,断0.5s）。
2. I/O电路设计在对其控制程序进行设计之前，必须先对PLC的I/O电路进行设计。
根据系统的情况，I/O电路如图7-30所示。
3.利用经验设计法进行梯形图设计（1）绘制正常运行时Y0——Y5的通断规律（波形）图。
根据控制要求，可画出正常运行情况下Y0—Y5的通断关系，如图7—31所示。
（2）正常运行梯形图设计。
先设计出如图7—32所示的延时环节梯形图，图中M100代表正常运行状态：T0为60s脉冲，每60s接通1次后立即断开;T1~T5也都是60s脉冲，但通断的时间各不相同；T6为1s时钟脉冲。
对图7-32分析后，可画出T0~T5的波形，如图7-33所示。
不难看出，T3的波形正好与Y0相反，与Y3相同，则用T3接通Y3,T3接通Y0即可实现东西和南北方向红灯的控制。
同理，根据图7-33所示的波形图，用T1接通Y4可以实现东西绿灯的常亮；将T1和T2触点串联，Y4得到3s连续闪亮时间，再与T6（1s时间脉冲）触点串联，接通Y4可以实现东西绿灯的闪亮。
将T3和T4触点串联，接通Y1可以实现南北绿灯的常亮，T4和T5,T6触点串联，接通Y1可以实现南北绿灯的常亮。
将T2和T3触点串联，接通Y5可以实现东西黄灯的常亮。
用T5接通Y2可以实现南北黄灯的常亮。
十字路口黄灯时间及困境区域的数学模型研究
辆 通行 ， 但转 弯 的车 辆 不 得妨 碍被 放 行 的直 行 车 辆 、 人 通行 ． 行 黄灯 亮 时 ， 已越 过 停 止线 的车辆 可
以继续 通 行 ． 灯 亮 时 ， 止 车 辆 通 行 ． ｌ 近 几 红 禁 ”１
黄 灯 时 间确定 ห้องสมุดไป่ตู้数 学模 型
１ １ 保守 黄灯 时间 的数学模 型 阳 ．
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ ５ １３ ．
０Ｃ ．２ １ ｔ ０１
十 字路 口黄 灯 时 间及 困境 区域 的数 学模 型研 究
王 秀 良 乔 木
（ 国人 民公 安 大 学 理 科 基 础 部 中 北 京 １０ ３ ） ０ ０８
摘 要 ： 市 交 通 十 字 路 口是 冲 突 交 通 流 汇 聚 的 节 点 ， 全 问题 十分 突 出 ， 城 安 黄灯 在 交 通 信 号 系 统 中起
１ ＝。 、 警
【 （ 一 ｚ ） ｏ ｏ
一 一
对式 （ ） １ 积分 ， 初始 条件 （ ） 将 ２ 代人 ， 得
ｄ ｘ
ｆｔ－ ｇ ４
Ｌ／ ｍ
’
—
１ ．０
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４． ０
２． ０
４． ５
２． ５
５． ０
当汽 车在 停 车线前 停 止时 ， 由式 （ ） ４ 得
０ 引
言
该 亮多 长时 间才能 使停 车线 附近 的车辆 安全顺 利 地 通过 路 口呢？本 文建 立 了一个有 效黄 灯时 间 的 数 学模 型 ， 在城 市 道 路 十 字路 口黄 灯 时 间确 定 并 为 ４Ｓ的情况 下 ， 析车辆 的安全 停 车距离 ． 分
２０ ０ ４年颁 布 的《 中华 人 民共 和 国道 路 交通 安 全 法实施 条 例 》 ３ 第 ８条规 定 ， 绿 灯亮 时 ， 许 车 “ 准
交通控制信号灯
交通信号控制灯班级：通信A151姓名：张筱学号：2015148022交通信号控制灯设计要求和技术指标1、技术指标：设计一个十字路口的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯，其中红灯亮，表示该道路禁止通行；黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行，已过停车线的车辆继续通行；绿灯表示该道路允许通行。
该电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换，实现十字路口自动化。
2.、设计任务与要求一.基本功能1．设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，每次通行时间都设为25秒；2．要求黄灯先亮5秒，才能变换运行车道；3．黄灯亮时，要求每秒钟闪亮一次。
二．基本扩展功能1.信号灯的倒计时2.进行数字显示三．特色扩展功能1.定时控制信号周期。
实际应用：我们灯控路口的每天都存在着低峰时段（如夜间），不需要设置信号灯的周期，以便节省能源。
我们设计在一个周期的某一时间段内，将交通信号灯自动关闭。
（第8个周期运行，第1-7个周期停止运行）实现手动对关闭周期的时间控制。
（周期在20和40之间通过开关控制）2.定时控制信号周期，实现在一个时段内的不对称周期。
实际应用：我们灯控路口的每天都存在着某时段（如两个车道中的一个车道需要长周期），便于交通。
我们设计在一个周期的某一时间段内，将交通信号灯变为不对称的信号（A车道为70秒，B车道为30秒）。
暂时设置为（第8个的半个周期（30秒）（自动设置为半个周期）运行，加第7个的上半周期（70秒），形成一个不对称周期。
第7个下半周期和1-6个周期正常运行）目录一、交通灯的组成 (3)二、单元电路的设计 (8)1、秒脉冲发生器 (8)2、定时器 (8)3.控制器 (10)三、心得体会 (14)一．交通灯的组成交通灯控制系统的原理框图如图12、1所示。
它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。
秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作。
十字路口交通灯控制的模拟
目录1. 概述 (1)2. 硬件设计 (2)2.1.控制要求 (2)2.2. PLC介绍 (3)2.2.1 PLC的基本概念 (3)2.2.2 PLC的主要特点 (4)2.2.3 PLC的结构及其工作原理 (4)2.4.I/O分配表 (7)2.5.I/O接线图 (8)3. 软件设计 (9)3.1设计梯形图 (9)3.2设计指令表 (12)4. 调试 (15)4.1 . 编程思想 (15)4.2. 控制系统的程序调试步骤 (15)4.3. 调试过程遇到的问题及解决方法 (15)5. 结束语 (16)6.参考文献 (17)1.1. 概述十字路口交通指示灯在日常生活中随处可见，设计安全可靠的交通灯在正常生活中起着重要作用。
应用PLC设计满足要求实际要求的十字路口指示灯是一个非常重要的手段。
PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术.半导体技术.自动控制技术.数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC以其可靠性高.灵活性强.使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域。
本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。
通过对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠，具有很高的实用价值。
2.硬件设计2.1.控制要求在十字路口南北方向以及东西方向均设有红，黄，绿3只信号灯，6只信号灯依一定的时序循环往复工作。
信号灯受电源总开关控制，接通电源，信号灯系统开始工作；关闭电源所有的信号灯都熄灭，程序自动关闭。
在晚上车辆稀少时，要求交通灯处于下班工作状态，即两个方向的黄灯一直闪烁。
在信号灯工作期间，东西以及南北方向的红灯亮维持30秒，在红灯亮时的最后2s，东西以及南北方向的黄灯同时闪烁，时间为2s，东西以及南北方向的绿灯为长亮25s，然后闪烁3s。
下图为交通灯示意图2.2.总体思路启动I0.0东西绿灯Q4.0东西黄灯Q4.1东西红灯Q4.2南北绿灯Q4.3南北黄灯Q4.4南北红灯30s 25s 3s 2s 此图为交通灯时序图2.2. PLC介绍2.2.1 PLC的基本概念可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
综合实践禁闯黄灯的研究教案
综合与实践禁闯黄灯的研究教案教学内容：禁闯黄灯的研究教学目标：1．在研究中，发展学生的数学思维和问题意识，培养学生收集整理信息用以解决问题的能力。
2．让学生在分析处理信息的过程中，提高思维的灵活性和敏捷性。
3．在具体的情境中，尝试并调整解决问题的步骤，发展学生解决问题的能力。
教学重点：发现问题收集并通过处理相关信息得出科学的结论教学难点：发现问题收集并通过处理相关信息得出科学的结论教学准备：课前调查城市道路行车道的宽度、十字路口的宽度、限速要求等信息，计算器教学过程：一、确定要研究的问题1.出示问题师：2013年公安部颁布的新的《道路交通法规》，规定不能闯黄灯！可争议仍在，黄灯到底能不能闯呢？2.猜测引发分歧，激发验证的动机生1：闯黄灯应该没事吧？我爸爸以前就闯过黄灯没事呀？生2：不能闯！会出车祸的！师：我们分黄灯通行和黄灯不通行两种情况研究吧！3.拟定解决问题的步骤师：同学们有不同的想法，黄灯到底能不能闯呢？我们需要验证，你打算怎样做？拟定要研究的问题：生1：东西走向的黄灯熄灭，红灯亮起，南北走向的绿灯也亮起了。
生2：是不是容易撞车呢？画个图分析吧！生3：假如南北方向的黄灯亮起，新老交规会是什么情况呢？十字路口的黄灯一般会亮3—5秒。
如果按照新交规，南北走向的最后一辆车越过停止线，3-5秒后东西走向的车才发动；如果按照老交规，南北走向的黄灯熄灭时，东西走向的绿灯亮起，南北走向的最后一辆车才刚从停止线出发，东西走向的车同时启动了。
生4：如果南北走向的车在东西走向的车启动时，已经越过中心线，就不会有撞车发生！我们要研究的问题其实是南北走向的车在东西走向的车启动时，是否已经越过中心线？二、确定研究方法合作探究1、要解决这个问题，我们需要哪些方面的数据呢？生1：十字路口的边长、通过十字路口的车速。
生2：车道的宽度是有规定的。
不过十字路口的车道有的是双向8车道，有的双向6车道，有的双向4车道……师：小组交流一下课前收集的信息吧？生3：调查发现，按国家颁布的相关标准，同时也和全世界通用标准相差无几，城市道路每车道宽度为3.5米，交叉路口分流车道每车道为2.3-2.5米，按每个车行道宽3.5m来计算，双向8车道、6车道、4车道的十字路口的东西走向、南北走向的宽度就是30m～15m。
PLC课程设计十字路口交通灯
(2)配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
四、基本要求
设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
1封面、设计任务书
2目录
1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）
2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、功能时序图、I/O分配及接线）
3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明（此部分不是全部梯形图，只是把主要部分分别单独截出来，分别单独介绍说明！））
电气与电子信息工程学院
《电气控制与PLC实训》
设计报告
名称：市中心双向六车道十字路口红绿灯控制
专业名称：电气工程及其自动化
班 级：2012级电气本一班
学 号：201240220145
姓 名：彭兴旺
指导教师：高海洲、胡学芝
设计时间：2015年4月27日—5月8日
设计地点：K3-218 PLC实验室
电气控制与PLC实训成绩评定表
N-48MR，是具有24个输出口,24个输入口的基本单元，继电器输出形式，使用的电源是DC 24V。
2系统硬件设计
2.1系统的功能及控制原理
能实现东西、南北四个路口的红、黄、绿灯循环变换，东西方向直行时南北方向禁止通行，南北方向直行时东西方向禁止通行。
综合实验二 十字路口交通灯控制
5
30s
东西向红灯亮
8
2s
南北向黄灯亮
25s 3.1 东西向绿灯灭 0.5s 7.1
25s 南北向绿灯灭 0.5s
3.2
东西向绿灯亮 0.5s
7.2
南北向绿灯亮 0.5s
3.3
东西向绿灯灭 3s(3次）
7.3
南北向绿灯灭 3s(3次）
I/O分配表
输入 信号 起动按钮SB1 停止按钮SB2 南北交通红灯HL1、HL2； 人行绿灯HL13、HL14 南北交通绿灯HL3、HL4； 人行红灯HL15、HL16 南北交通黄灯HL5、HL6 东西交通红灯HL7、HL8； 人行绿灯HL17、HL18 东西交通绿灯HL9、HL10； 人行红灯HL119、HL20 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.4 Q0.5 Q0.3 Q0.1
综合实验二
十字路口交通灯控制
交通信号灯由按钮控制起动、停止，交通信号灯 分东西南北4个方向，每个方向均有绿灯，红灯， 和黄灯来控制车辆及还附带人行交通红、绿灯。 其具体控制要求为：接通起动按钮后，信号灯开 始工作，南北方向红灯、东西方向绿灯同时亮。 东西方向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接 着东西方向黄灯亮，2s后东西方向红灯亮，30s 后东西方向绿灯又亮……如此不断循环，直至停 止工作。南北方向红灯亮30s后，南北方向绿灯 亮，25s后南北方向绿灯闪烁3次（1s/次），接 着南北方向环，直至停止工作。
输出 信号
东西交通黄灯HL11、HL12
Q0.2
I/O外部接线图
交通信号灯时序图
东西红 南北绿 30 3 25 25 30 30
南北黄 30 南北红
2 30 3 25 30
东西绿 东西黄
十字路口黄灯闪亮时间的数学建模分析
An optimal approach to model and analyse the traffic lights
MA Rui ( Depart ment of Comput er Science, Yunnan Universit y of F inance & Economics, Kunming 650221, China) Abstract: Wit h the rapid develepment of social economy , t raf fic jam has come t o be known by public as t he severe city disease that no one can disregard. By using diff erent ial equation model, T his paper dedicates to seek for the opt im al flashing frequence of yellow light at the cross road, w hich w ill have pract ical meaning in allev iating t he pain caused by traff ic jam. Key words: t raf fic; dif ferent ial equat ion; cross road; yellow light ( 责任编辑: 杨多立 )
( 2)
4
结束语
由上推导公式, 如果在现有交通道路上, 要确定十字路口的黄灯闪亮的时间 , 交通管理部门能够根据十字
304
云南民族大学学报 ( 自然科学版 )
第 13 卷
路口长度, 统计单位时间内汽车通过路口的车次, 车型、 车速 , 从而确定典型车身长度 L , 法定行驶速度 v 0 , 根 据不同地点, 不同时间, 可以准确计算出黄灯闪亮的最佳时间. 用同样的模型, 还可以计算红、 绿灯的最佳持续 时间 . 对缓解十字路上的 肠梗阻 现象 , 将会有一定的改善 . 参考文献 :
实验四：十字路口交通信号灯控制实验
实验四: 十字路口交通信号灯控制实验一、实验目的:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备: 1. XF-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台2. 编程器或计算机及编程软件3. 选电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务:一、控制要求:该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,交通灯分1、2两组,控制规律相同,工作时序图如下:起动┌───────────────────────────────┘┌──────┐┌┐┌┐┌┐1绿─┘└┘└┘└┘└─────────────────← 20秒→← 3秒→┌──┐1黄──────────────┘2秒└───────────────┐┌──────────────1红└───────────────┘┌──────┐┌┐┌┐┌┐2绿─────────────────┘└┘└┘└┘└─ 1─┐┌─2黄└────────────────────────────┘┌───────────────┐2红─┘└──────────────二、 I/O梯形图：语句表：LD C2 A M0.0 EU= M0.2AN M0.3S M0.1, 1LD M0.2 AN M0.3S M0.1, 1LD M0.2A M0.3R M0.1, 1 LD M0.1= M0.3LD M0.0A SM0.5 LDN M0.0O M0.2O SM0.1 CTU C0, +7LD C0A SM0.5 LDN M0.0O M0.2O SM0.1 CTU C1, +5LD C1A SM0.5 LDN M0.0O M0.2O SM0.1 CTU C2, +3LD C0A SM0.5 ON C0A M0.0 AN C1= M1.0LD M1.0 AN M0.1LD M1.0A M0.1= Q0.2LD C1AN C2A M0.0= M1.1LD M1.1AN M0.1= Q0.5LD M1.1A M0.1= Q0.1LDN M0.1A M0.0= Q0.0LD M0.1A M0.0= Q0.4实验现象：按下启动按钮后：1组：绿灯亮起；20后，开始闪烁，1s闪烁一次，闪烁三次之后熄灭，黄灯亮起，2s后熄灭，红灯亮起，红灯亮25s熄灭，绿灯亮起2组：红灯亮，25s之后熄灭，绿灯亮，20后，开始闪烁，1s闪烁一次，闪烁三次之后熄灭，黄灯亮起，2s后熄灭。
PLC.十字路口交通灯的控制-课程设计任务书
课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：电气工程系自动控制教研室题目：十字路口交通灯的控制一．初始条件1.给定交通灯控制的时序逻辑和工作模式；2.给出用于系统调试用的S7-300PLC、计算机及交通灯模型；3.给出PLC系统的编程软件。
二．要求完成的主要任务1. 设计要求⑴根据课程设计指导书的交通灯控制所要求的时序逻辑，要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。
⑵在结构化编程方法中，以某一方向的红灯和另一方向的绿灯和黄灯为控制对象编制FC1，OB1中调用FC1。
并且东西向和南北向灯只能调用同一个FC1。
2. 设计报告撰写要求内容要求一般要求包括如下内容：⑴目录编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，最多列到三级标题即可，如1.1.1。
⑵引言课程设计正文前的简短介绍。
包括本课题的设计目的、设计的主要过程及主要的设计内容。
⑶电路设计要求画出PLC的输入/输出接线图。
⑷PLC硬件组态要求列出硬件组态表。
⑸PLC编程元件的地址分配首先对输入/输出点进行地址分配，然后对其他编程元件也进行地址分配，如位存储器M，定时器T，计数器C等。
编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包括输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫辅助继电器），在FC1中要编辑变量声明表。
⑹编写控制程序要求：①编写线性化程序；②在结构化编程中分别编制OB1和FC1；③在程序段中添加注释。
⑺程序调试说明对设计中遇到的主要问题及解决方法、调试过程及方法、在调试过程中对对原设计程序做了哪些有意义的改进及调试的结果几方面进行阐述。
⑻结束语对本课程设计进行总结，写出设计中的体会。
⑼主要参考文献写出完成设计任务过程中参考的主要参考文献，注意参考文献的格式。
◆格式要求1. 纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm）：2. 正文层次：正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……，其中⑴．正文标题；一级标题1.（黑体小2号加粗），二级标题1.1（黑体小三号），三极标题1.1.1（黑体小四号）。
十字路口交通控制—数电
课程设计报告课程名称电子技术课程设计学院信息工程学院学号姓名班级指导老师时间表2.1.1 74ls190功能表图2.1.2 74ls190逻辑功能示意图2.2 状态控制及译码2.2.1 设计思路图2.2.1 状态控制电路当两个74ls190同时产生借位信号，进过一个或门输入到74ls163的时钟输入端，使其进行一次加法计数，改变电路的状态。
当电路到第4状态后，Y3端输出为“0” ,使163的计数置0 从新开始计数，保证电路的4个状态循环。
2.2.2 元件介绍图2.2.2 163引脚图74LS163是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器管脚图介绍：时钟CP和四个数据输入端P0~P3，清零/MR，使能CEP，CET，置数PE，数据输出端Q0~ Q3，以及进位输出TC. (TC=Q0·Q1·Q2·Q3·CET)。
表2.2.3 74ls163输出状态表0000—>0001 —> 0010 —> 0011 —> 0100 —> 1011 —> 1100 —> 1101 —> 1110 —> 0000—>~本电路中状态是由0~3的循环。
图2.2.3 74ls138引脚图表2.2.1 74ls138真值表（所用到的部分）74ls138为3-8线译码器，4、5、6脚是控制脚，只有当6脚为高电平而4、5脚都为低电平时，74LS138才对1、2、3脚的输入进行译码，译码后经由4个非门，输出状态为1000—>0100—>0010—>0001的循环。
2.3 红绿灯显示部分2.3.1 设计思路图2.3.1 红绿灯显示状态图红绿灯的状态与电路的4个状态对应，通过或非门和与门分别控制主干道和支干道。
主干道中：绿灯由138的Y0端控制；黄灯由138的Y1端与时钟脉冲端连接与门控制；红灯由138的Y0 Y1连接或非门控制；支干道中：绿灯由138的Y2端控制；黄灯由138的Y3端与时钟脉冲端连接与门控制；红灯由138的Y3 Y4连接或非门控制。
十字路口交通信号灯转换器(数字逻辑)
一、概述现阶段城市交通压力越来越大，城市十字交叉路口为确保车辆、行人安全有序地通过，都设有指挥信号灯，用来缓解现今社会非常严重的交通压力。
首先从宏观来看，应该是越简化、越稳定、效率越高越好。
本次课程设计是应用于十字路口交通信号灯的控制，以缓解交通压力。
本电路由三部分组成：由秒脉冲信号发生器来控制倒计时计时器的运作，再根据倒计时计数器的显示来改变信号灯转换器，从而最终实现东西方向与南北方向的交通控制技术指标1、要求东西方向车道和南北方向车道两条交叉道路上的车辆交替运行，每次通过实践都设为45秒。
2、在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒，切每隔一秒闪烁一次，才能转换运行车道。
3、黄灯亮时，南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用显示器进行显示（采用倒计时方法）。
二、方案设计城市十字交叉路口为确保车辆、行人安全有序地通过，都设有指挥信号灯。
交通信号灯的出现，市交通得以有效管制。
交通灯信号控制器主要有秒脉冲信号发生器、倒计时计数电路信号灯转换器组成。
其原理框图如图1所示。
图1 交通等信号控制其原理框图S0：东西方向车道的绿灯亮，车道通行，人行道禁止通行；南北方向车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行S1：东西方向车道的黄灯亮，车道缓行，人行道禁止通行；南北方向车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行S2：东西方向车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行；南北方向车道的绿灯亮，车道通行，人行道禁止通行S3：东西方向车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行；南北方向车道的黄灯亮，车道缓行，人行道禁止通行Ga=1：东西方向车道绿灯亮Ya=1：东西方向车道黄灯亮Ra=1：东西方向车道红灯亮，人行道绿灯亮；南北方向人行道红灯亮Gb=1：南北方向车道绿灯亮Yb=1：南北方向车道黄灯亮Rb=1：南北方向车道红灯亮，人行道绿灯亮；东西方向人行道红灯亮方案一：秒脉冲发生器和倒计时计数器用两个74190N芯片和两个LED数码管等芯片构成，信号灯转换器集成计数器74163，74163是一个具有同步清零、同步置数、可保持状态不变的4位二进制同步加法计数器。
十字路口作文
十字路口作文十字路口作文1今夜无风，孤独的房间，白色的灯光静静的包裹着、包裹着木然的桌椅和衣柜，也包裹着无助的我。
帘外，偶尔传来几声犬吠和车喇叭声。
静，静，无情的静，无尽的静。
周围的'空间，似乎有无数的小虫发出轻微的“啾啾”声，源源不断......我知道，这不是真的虫鸣，也不是幻觉，但我不清楚为什么能听到这些声音，并且这些声音此时此刻正从四面八方向我包围。
好久没有这样静静的一个人呆了。
也许之前的最后一次这样独处，应该是十一年前的事了吧。
感觉自从参加工作后，就很少静静的享受孤独带来的滋味了。
也好，很早就想静下心来想想、反省反省自己了。
情不自禁，又想起了你我.........有时候，你是我心灵蓝天上楚楚白云，有时候，你是有痛苦挣扎中矛盾漩涡。
有时候，我是你“罗洋八”中的孔老师，有时候，我是你道德天平下卑鄙小人。
更多时候，我们是惺惺相惜的朋友，更多时候，我们是相依相伴的恋人。
昨天，是谁成就了你我的缘分？是她、她、他、他、他......还有，你、我。
今天，又是谁要将你我的缘扯断？是我？是你？还是那一颗颗不安的心？也许只有上帝知道。
你我都曾在人生的十字路口犹豫徘徊，惶惑之后，好想对你说，心爱的人，将往事珍藏于记忆中，让我们携手向前。
十字路口作文2我们人生当中一定会有许多的选择，就像是来到一个十字路口，要选择走哪一条路，才有办法继续前进。
遇到这样的十字路口你会如何选择呢?我当然也曾在十字路口徬徨过。
有一次，我在考试时遇到一题我不是很确定的答案的题目。
我身边的好友很好心的给我看答案，但是我知道那是不对的，所以我并没有去理会那位同学，我择善固执的选择了我自己的答案。
那天晚上，我抱着既期待又害怕的感觉去睡觉了。
结果，隔天发考卷时，那题对了，握又惊有喜，回想当时还好有坚实自己的想法，不抄别人的答案，否则作弊被抓到，后果不堪设想。
有一个实验，研究员把一个四岁的小孩带入一个房间，并在那个房间放置一个棉花糖，告诉他十五钟后没吃掉棉花糖的话，就会在给他一个棉花糖。
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摘要：黄灯时间问题要通过分析车长，车速，地面的动摩擦系数等因素之间的关系，建立适当的模型解决实际问题。
通过分析，在合理的假设情况下第一问通过建立微分方程模型，并且对建立的微分方程进行求解，从而得到了黄灯应亮的时间随机动车速度之间的非线性函数关系。
1问题重述
我们来考虑这样一个问题：红绿灯在亮红灯之前黄灯应该亮多长时间在交通管理中，定期地亮一段时间的黄灯是为了让那些正行驶在交叉路口上或距交叉路口太近以致无法停下的车辆通过路口。
这样，红绿灯应保持足够长时间的黄灯，便于使那些无法停止的车辆有机会在黄灯期间通过路口。
对于一位驶近交叉路口的驾驶员来说，万万不可处于这样的进退两难的境地：要安全停车，离路口太近，而要在红灯亮之前通过路口又显得太远。
因此，当车辆驶近交叉路口时，驾驶员看到黄灯亮后，要做出决定：是停车还是通过路口。
如果决定停车，他必须有足够的停车距离；如果决定通过路口，他必须有足够的时间使他能够安全通过路口，这包括做出停车决定的时间（反应时间）。
那么，为了保证交通安全，黄灯应亮多长时间呢黄灯亮的时间或许与下列因素有关——车辆的行驶速度、交通路口的宽度、车辆自身的长度、汽车的重量、驾驶员的反映时间和刹车距离。
刹车是一个复杂的过程，为简化计算，可将刹车过程看
成抵抗摩擦力（摩擦力等于摩擦系数乘上汽车的重量），将刹车效果用模型来反映。
1.建立一个黄灯亮的时间与上述因素（或部分因素）有关的数学模型，将亮黄灯的时间长度表示成上述因素（或部分因素）的函数。
2 问题分析
在十字路口行驶的车辆中，我们主要考虑机动车辆。
当车辆驶进十字路口时，如果此时黄色信号灯闪亮，驾驶员要作出决定：是停车还是驶过十字路口。
如果他按法定速度（或低于法定速度）行驶，当决定停车时，他必须有足够的停车距离，少于此距离是不能停车，大于此距离时必须停车，等于此距离时可以停车，也可以通过路口；当决定通过路口时，他必须有足够的时间能完全通过路口，这包括：作出决定的时间，车通过十字路口的时间，停车距离的驾驶时间（从刹车到车完全停止的时间）。
所以，黄灯闪亮的持续时间应包括驾驶员的决定时间（反应时间），他通过十字路口的时间和停车距离的驾驶时间。
3 模型的建立与求解
T——黄灯应亮的时间
T——驾驶员的反应时间
1
T——汽车通过十字路口的时间
2
T——停车距离的驾驶时间
3
220t=0
010
fmg=m t
=t =2fg d x d dx V d V L I T T V +++-——法定行驶速度 I ——十字路口长度
L ——典型车身长度
m ——车身质量
f ——车辆与地面的摩擦系数
(t )X ——开始刹车到车辆停止所经过的路程
通过前面的分析和对问题所涉及的主要量的确定，给出黄灯时间求解模型假设： （1）车辆的法定最高行驶速度、十字路口附近的行驶速度、通过十字路口的速度均为O V . （2）每个驾
驶员从看到黄灯到作出是否停车的决定所需的反应时间一致。
.
（3）所有行人和驾驶员均能遵守交通规则。
（4）交叉路口没有交通管制和堵车状况。
（5）汽车能正常通过交叉路口。
模型建立
黄灯应亮的时间为123T T T T =++
其中1T 是常数，而经过十字路口的路程为I L +
2O
I L T V += 3T 需要进一步求解，由于汽车质量为m ，车辆与路面的摩擦 系
数为f ，则车辆与路面的摩擦力为
fmg F =
根据牛顿第二定律，车辆在刹车过程中应满足如下微分方程
22fmg=m t
d x d - 0t=0
=t dx V d 00X =
模型求解最后得
*1t T
4 模型的评价 在模型假设的前提下，代入数据可以解决题设问题，但是在实际生活中需要考虑的因素还有许多。
第一，驾驶员的反应时间根据人的差异肯定是有所区别的，与驾驶员的身体健康状况，精神状态密切相关。
对于年老的，状态欠佳的反应时间会相应延长。
所以在遇到实际不
同状况是，1T 应代入不同值进行计算。
第二，不同的道路状况，摩擦系数自然也是不同的，对于路面平坦的，自然摩擦系数就小，对于汽车轮胎的新旧也会影响摩擦系数的大小，所以用刹车距离近似停车线的距离是不可靠的。
第三，十字交叉路口的交通状况也会影响到刹车或前进时间。
第四， 不同的天气情况下摩擦系数也不相同，因此有必要在在交通灯上安装一个湿度感应装置，考虑到摩擦系数不能随空气湿度的增加而无限增加下去，因此摩擦系数与空气湿度应该为对数关系，最后因知识水平有限以及时间限制没有得出该函数的具体参数，但该模型的提出对整个模型有重要的意义，使模型解更
加真实更有说服力。
综上，在应用模型时，应根据实际情况带入实际参数来计算。
5 结论 根据题设，建立模型如下：
010
=2fg V L I T T V +++ 一般情况下，驾驶员反应时间为，当轮胎为新时，查阅资料，带入数据得黄灯应亮时间为，当轮胎磨损时，
代入数据得黄灯应亮时间为。
所以，在设置交通信号灯黄灯所亮时间为—。
6 参考文献
[1]王正东 .数学软件与数学实验（第二版）.北京.科学出版社.2010年.15—25.
[2]郭学军 .高等数学（上册） .北京 .科学出版社.2012年.180—195。