工程机械结构认知-挖掘机液压马达整体结构认知
挖机的工作原理
挖机的工作原理引言概述：挖机是一种重型工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它以其强大的挖掘能力和高效的工作效率而受到广泛关注。
本文将从挖机的工作原理出发，介绍挖机的工作方式和关键部件。
一、挖机的工作原理1.1 液压系统：挖机的核心部分是液压系统，它通过液压泵将液压油压力转化为机械能。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱抽出，并通过液压管路输送到液压马达和液压缸中。
液压马达通过驱动液压泵的旋转运动，实现挖机的旋转。
液压缸则通过液压油的压力推动臂、斗杆和斗头的运动，实现挖掘和装载的功能。
1.2 发动机系统：挖机的发动机系统提供动力，驱动液压泵和其他辅助设备的运转。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，将机械能转化为液压系统所需的动力。
发动机系统包括发动机本身、冷却系统、燃油系统和排气系统等。
发动机的输出功率决定了挖机的工作能力和效率。
1.3 控制系统：挖机的控制系统负责控制挖机的各项动作和工作流程。
控制系统通过操纵杆和控制阀控制液压油的流向和压力，从而实现挖机的各项功能。
控制系统还包括传感器和电气元件，用于感知和传输挖机的工作状态和信号。
操作人员通过控制系统的操作，控制挖机的动作和工作流程。
二、挖机的工作方式2.1 挖掘作业：挖机主要用于土方开挖和挖掘作业。
在挖掘作业中，挖机的臂、斗杆和斗头协同工作，通过液压油的压力推动斗头进入土壤，将土壤挖掘出来并装载到斗杆中。
挖机的液压系统和控制系统协同工作，使得挖机具有强大的挖掘能力和精确的操作性能。
2.2 装载作业：挖机还可以进行装载作业，将挖掘出的土方装载到运输车辆或其他容器中。
在装载作业中，挖机的臂、斗杆和斗头通过液压油的压力，将土方装载到斗杆中，然后通过控制系统的操作，将土方倾倒到目标位置。
2.3 旋转作业：挖机具有旋转功能，可以在一定范围内旋转工作。
旋转作业是指挖机通过液压马达的驱动，使得挖机的上车架和下车架相对旋转，从而改变挖机的工作方向和位置。
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液体能量转化为机械能量的装置，常用于各种工业领域中。
其主要结构特点如下：
1. 转子：液压马达的转子是一个重要的结构部件，由多个叶片组成。
当油液进入转子内部，叶片开始旋转，从而产生机械能。
2. 油缸：油缸是液压马达的主体部件，通常由外壳、前盖、后盖、轴承和密封件等组成。
油液通过油缸进入转子，从而推动转子旋转。
3. 减速器：液压马达的减速器通常由齿轮和齿轮轴组成，用于减缓转子的旋转速度，从而提高输出扭矩。
4. 传动轴：传动轴是液压马达与其他设备连接的部件，一般由钢铁或合金材料制成，具有高强度和耐腐蚀性能。
5. 密封件：液压马达内部有许多油液流动的部件，因此要求密封性能非常高，通过使用各种密封件来保证液压马达的正常工作。
总之，液压马达的结构特点是复杂多样的，各个部件的设计和制造都需要高度的精度和技术水平，才能保证其正常工作和长期使用。
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工程机械结构认知-挖掘机液压马达整体结构认知共33页文档
ห้องสมุดไป่ตู้END
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
工程机械结构认知-挖掘机液压马达整体 结构认知
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
工程机械结构认知-挖掘机整体结构认知
二、任务实施
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操作步骤
图1-17 驾驶室脚踏板开关位置图
图1-18 驾驶室操作杆位置图
二、任务实施
•
操作步骤
图1-19 驾驶室座椅调整开关位置图
三、学习扩展 单斗挖掘机工作装置的主要形式
全液压单斗挖掘机的工作装置有多种形式，比如，正铲、反铲、 抓斗、起重等，如图1-20所示，工程中最常见的是单斗反铲全液 压挖掘机。
三、学习扩展
挖掘机工作原理 挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，转动上部转台，
使工作装置转到挖掘地点，同时操纵分配阀使动臂液压缸有杆 腔进油，液压缸回缩，动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵 分配阀使斗杆液压缸和铲斗液压缸无杆腔进油而伸长，迫使铲 斗进行挖掘和装载作业。铲斗装满后，将斗杆液压缸和铲斗液 压缸停动，此时两个操纵阀处于中立位置。再操纵动臂液压缸 操纵阀，使液压缸进入大腔，液压缸向外伸出，动臂升离挖掘 面。随之接通回转液压马达，使铲斗转到卸载地点。 再操纵分 配阀使斗杆和铲斗液压缸回缩，铲斗反转卸料。卸料完毕，再 进行第二次挖掘作业。
（2）观察设备周围情况，确认周围情况安全，鸣喇叭 后起动挖掘机。
（3）选取一平坦地面，按照挖掘机操作规程正确驾驶 挖掘机到平坦地面。
（4）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自 起动机器，按照教师的要求指令上下车。
二、任务实施
操作步骤
（1） 对照图1-5~图1-7，在车体上指认出每个部件 的位置。
图1-20 单斗挖掘机工作装置主要形式
三、学习扩展 日立挖掘机结构简图介绍
以合肥日立挖掘机有限公司生产的EX300-3HHE挖掘机为例来 介绍挖掘机的整体结构，其结构简图如图1-21所示。
图1-21 挖掘机整体结构简图
挖掘机液压马达整体结构认知
【引导思路】
• （1）货物运输合同签订前后应注意哪些事 项？
• （2）பைடு நூலகம்民法院对此案判决的依据是什么？
项目一 运输商务谈判
• 【教学要点】 • 1.利用网络，收集运输商务谈判的有关资料； • 2.由小组讨论，比较不同谈判阶段的不同的
工作要点； • 3.根据不同的谈判原则选择适合的谈判策略
和技巧。 • 【教学方法】 • 采用讲授和分组讨论等方法。 • 【教学内容】
• 2003年3月24日张真清驾驶的渝A18785货车 在行驶至泸州市叙永县时，发生特大交通 事故。事故发生后，叙永县交警通知了重 庆ABB公司，益民公司与重庆ABB公司于第 二天赶到事故现场，对车祸现场进行了拍 照，并于当天下午将残存的硅钢片另行装 车后运回了重庆，存放在重庆ABB公司库房。 同时，驾驶员张真清在事发当天亦通知了 车主周锡勇，周锡勇接通知后立即赶到叙 永县，并对受伤人员进行了处理。同年4月
学习任务5 挖掘机液压马达整体结构认知
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以行走马达、回转马达部 件认知为主，使实习生了解行走马达、 回转马达的整体结构，熟悉行走马达、 回转马达部件作用。
一、理论知识准备
回转马达简介
1）回转马达总体介绍 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转，它 由缸体和位于油缸内的9个活塞总成组成。缸体的两端由轴 承支撑，活塞总成由回油板和套脚引导，使它们在旋转斜 盘上平稳滑动。 2）回转马达工作原理 如图5-1所示，来自液压泵的高压油经由主控制阀送出， 进入阀片的节门（A），再流到等距离排在气缸体（4）内 的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上 的缸孔，在轴向上产生力F。
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
液压马达的工作原理_液压马达内部结构图
液压马达的工作原理液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。
由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。
摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。
转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。
压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压马达的工作特点马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。
由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。
所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达内部结构图摆缸式液压马达结构如下图：它包含壳体1、曲轴2、缸盖3、摆缸4、柱塞5、柱塞复位弹簧6、主动齿轮7、双头键8、从动齿轮9、配流盘10、辅助配流侧板11、波形弹簧12和配流壳体13，曲轴2 的中部通过曲轴支承套14 套接有柱塞5，柱塞5 外侧设置有柱塞复位弹簧6，柱塞复位弹簧6 外侧设置有摆缸4，摆缸4 外设置有缸盖3，缸盖3 外部设置有壳体1，柱塞5 右端的曲轴2 上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7 通过双头键8、从动齿轮9 与配流盘10 相配合，配流盘10 一侧设置有辅助配流侧板11，辅助配流侧板11通过波形弹簧12 与配流壳体13 相配合。
挖掘机的结构与工作原（三篇）
挖掘机的结构与工作原液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机的结构与工作原（二）挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石等工作的工程机械，其结构复杂，需配备多种部件和系统，以实现各种挖掘和装载操作。
下面将介绍挖掘机的常见结构和工作原理。
挖掘机的主要结构包括底盘、上机构、工作设备、液压系统和电气控制系统等。
1. 底盘：底盘是挖掘机的基础结构，主要由行走装置、车体、履带或轮子等组成。
行走装置通常由驱动轮、支撑轮、张紧轮和导向轮组成，通过驱动轮驱动挖掘机前进或后退。
液压马达生产商：宁波液压马达的结构介绍
液压马达生产商：宁波液压马达的结构介绍液压马达是一种能够把液压能量转化为机械能的设备，它广泛应用于机床、建筑、矿山、冶金、船舶等行业。
本文将介绍一家液压马达生产商——宁波液压马达（Ningbo Hydraulic Motor）的液压马达结构。
宁波液压马达简介宁波液压马达成立于2003年，位于宁波市鄞州区，拥有现代化的生产厂房、完善的质量管理体系和优秀的研发团队，是一家专业从事液压马达设计、生产和销售的高科技企业。
宁波液压马达的产品广泛应用于钻机、矿山机械、冶金机械、建筑机械等领域。
液压马达的结构液压马达的结构一般由以下几个部分组成：•滑油泵•喷油口•涡轮组•底盘•输出轴滑油泵滑油泵是马达内部的液压能源转换部分，它将输入的液压流转化为液压能，并向喷油口输送。
喷油口喷油口是将滑油泵输送的液压能转换成涡轮组旋转动力的部分。
当滑油泵输送的液压能注入喷油口时，液压能将喷油口的叶轮转动，形成涡流。
涡轮组涡轮组是液压马达内部的转换部分，它由多个由叶轮和齿轮构成的转子组成，并与底盘紧密相连，承载整个转子系统。
底盘底盘是涡轮组和输出轴之间的支架和支撑，它通过螺纹和螺母来调整输入液压流量的流量和转速。
输出轴输出轴是液压马达内部的输出部分，马达内部的液压能通过涡轮组和轴承传递，然后在输出轴处转化为机械能并输出。
总结在液压马达行业中，宁波液压马达凭借其专业的团队、现代化的生产设备和完善的质量管理体系为用户提供了高效稳定的液压马达产品。
本文介绍了液压马达的结构和宁波液压马达的简介，希望能够为读者对液压马达的学习和使用提供一些帮助。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其结构特点主要包括以下几个方面：
1. 转子和定子：液压马达的核心部件是转子和定子，转子是由齿轮、叶片或柱塞等构成的，定子则是由外壳和内部的液压油路构成的。
当液压油进入马达时，转子和定子之间的摩擦力会使转子旋转，从而将液压能转化为机械能。
2. 液压油路：液压马达的液压油路包括进油口、出油口和内部的液压油路。
进油口和出油口分别用于液压油的进出，内部的液压油路则是将液压油引导到转子和定子之间的摩擦面上，从而产生转动力。
3. 密封件：液压马达中的密封件主要用于防止液压油泄漏，保证液压马达的正常工作。
常见的密封件包括O型圈、U型圈、油封等。
4. 支撑结构：液压马达的支撑结构主要用于固定转子和定子，保证其相对位置不变。
常见的支撑结构包括轴承、轴套等。
在中心扩展下，液压马达的结构特点还可以进一步描述。
例如，液压马达的转子和定子可以根据不同的工作原理和应用场景进行设计和制造，如齿轮式液压马达、柱塞式液压马达等。
此外，液压马达的密封件和支撑结构也可以根据不同的工作环境和工作要求进行优化和改进，以提高液压马达的可靠性和使用寿命。
总之，液压马达的结构特点是多样化的，需要根据具体的应用场景和工作要求进行
选择和设计。
液压马达结构与原理
变量马达换向可以通过换向阀实现，也可以通过改变斜盘倾角方向实现。改变倾角换 向要通过零点，必须采取适当的措施防止超速、超压和（或）气穴现象发生。变量马达可 用于连续、间歇、或连续换向工作场合。
补偿器
控制活塞
进出油口
配流盘 转子
叉臂枢轴 壳体
叉臂 叉臂弹簧 斜盘 轴封 轴承
轴
柱塞缸 通低压窗 的缸底油
8
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
10
1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 11
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承 。
转子4与轴6花键连接，柱塞3径向布置在转子上并通过滚子8支撑在凸轮盘5上。马达还可 以做成多排结构。
进油压力推动柱塞滚轮抵靠内凸轮上，内凸轮对柱塞的
反力N通过滚轮中心，径向分量F与柱塞底部液压力平衡，
切向分量T推动转子旋转。注意到内曲线多作用马达柱塞
成对作功且对
称于转子中心，因
工作
柱塞
而形成力偶。A、B 行程 T
B1
叶片伸出靠扭簧的弹力
压力建立之前，压力侧板是通过波 浪形弹簧垫圈压紧转子。压力建立后， 压力侧板内装梭阀将压力油导入A腔室 作用在压力侧板的后端，提供一个必要 的压紧力以克服转子的分离力。梭阀导 入的压力又同时通过B油道引到叶片底 部，保持叶片伸出。
液压马达构造
液压马达构造1. 简介液压马达是一种将液体能量转化为机械能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
它通过液压系统中的液体流动来驱动转子旋转，从而提供动力。
本文将详细介绍液压马达的构造、工作原理以及主要部件的功能和特点。
2. 构造液压马达主要由以下几个部件组成：2.1. 外壳外壳是液压马达的外部保护结构，通常由铸铁或铝合金制成。
外壳内部有多个腔室，用于容纳其他关键部件。
2.2. 轴向活塞式结构轴向活塞式结构是液压马达最常见的一种形式。
它包括以下几个关键组成部分：•活塞：活塞是液压马达中最重要的零件之一。
它通过与缸筒的配合实现高效密封，并承受液体的推动力。
•缸筒：缸筒是活塞运动的轨道，通常由高强度合金钢制成。
它具有光滑的内表面，以减少摩擦损失。
•出口阀：出口阀控制液体流出马达以提供输出功率。
它通常由球阀或活塞阀组成。
•入口阀：入口阀控制液体进入马达，以实现连续运动。
它也可以用于调节马达的转速和扭矩。
2.3. 径向柱塞式结构径向柱塞式结构是另一种常见的液压马达形式。
它与轴向活塞式结构相比，在构造上有所不同：•柱塞：柱塞是径向柱塞式液压马达中的关键部件。
它通过与曲轴的配合实现往复运动，并转化为旋转运动。
•曲轴：曲轴是将柱塞的往复运动转化为旋转运动的部件。
它通常由高强度合金钢制成，并具有特殊的几何形状。
3. 工作原理液压马达的工作原理基于流体力学和机械传动理论。
其工作过程可以分为以下几个步骤：1.液体进入液压马达的入口阀，并通过入口阀进入马达内部的腔室。
2.液体推动活塞（或柱塞）在缸筒（或曲轴）内运动，从而产生机械能。
3.液体经过出口阀流出马达，并传递给外部负载。
4.马达输出的力矩和转速可以通过调节入口阀和出口阀来控制。
4. 主要部件功能和特点4.1. 活塞（或柱塞）活塞（或柱塞）是液压马达中最重要的部件之一。
它具有以下功能和特点：•承受液体推动力，将液体能量转化为机械能。
•与缸筒（或曲轴）配合实现高效密封，减少泄漏损失。
五星液压马达内部结构原理
五星液压马达内部结构原理1. 引言说到液压马达，很多人可能会觉得这是一种高深莫测的机械玩意儿，实际上，它就像我们生活中的一颗“小心脏”，在工业界可谓是举足轻重。
你可以把它想象成一位在舞台上卖力演出的演员，虽然我们不常注意，但没有它，很多精彩瞬间就无法呈现。
今天，我们就来聊聊五星液压马达的内部结构和工作原理，保证让你在了解之后，倍感佩服，甚至忍不住想要和朋友们炫耀一番。
2. 液压马达的基本构造2.1 外观与组件首先，咱们得从液压马达的外观说起。
你看看那圆圆的机身，像极了一颗可爱的水滴。
它的表面光滑，给人一种干净利落的感觉。
打开它的“外衣”，就会看到里面的组件了。
液压马达一般由泵体、转子、叶片、轴承等几个部分组成。
每个部分就像是一场交响乐中的乐器，缺一不可，缺了哪个都没法奏出动人的旋律。
2.2 工作原理接下来，我们来聊聊这个“小心脏”是怎么工作的。
液压马达的基本原理就是利用液体压力产生运动。
简单来说，液压油被泵送到马达内部，压力让转子开始转动。
这个过程就像在厨房里搅拌面糊，压力和动能结合，搅得飞起。
转子在轴承的支持下不断旋转，最终将能量传递出去，推动机器前进。
3. 五星液压马达的独特之处3.1 优势五星液压马达可是行业里的佼佼者，为什么这么说呢？首先，它的结构设计得相当巧妙，使用了高效的叶片设计，可以说是“出奇制胜”。
在工作中，它能保持平稳的转速，即使在高负载的情况下，依然能游刃有余。
这就好比一个跑步健将，即使在极限状态下也能保持稳定的速度，真让人佩服得五体投地。
3.2 应用范围说到应用，这家伙可真是无处不在。
从小型的农业机械到大型的建筑设备，五星液压马达都能找到它的身影。
你在街上看到的那些挖掘机、装载机，没准儿都藏着一颗五星液压马达的“心”。
这些设备在工作的时候，能够瞬间爆发出巨大的力量，简直就是“变形金刚”！所以，当你看到这些机器在努力工作的时候，想想它们背后的“小心脏”，是不是觉得更加神奇呢？4. 小结总的来说，五星液压马达的内部结构和工作原理其实并没有想象中那么复杂。
液压马达构造
液压马达构造
液压马达是一种转动机构，它利用液压系统提供的动力来实现转动。
液压马达的构造主要由以下几部分组成：
1. 马达外壳：液压马达的外部结构，通常采用铸铁、铝合金或钢制成，用以保护内部机构并固定各零部件。
2. 盘式转子：液压马达的核心部分，由定子和转子两部分组成，转子上装有齿轮或叶片。
3. 轴承：液压马达中的旋转部件需要支撑，因此会设置转子轴承，以确保其正常转动而不产生过多摩擦。
4. 滑动台：液压马达的动力输出通常是通过滑动板而实现的，它位于转子的端部，并可以自由滑动。
5. 减速器：液压马达的输出速度可能较高，因此通常还需要配备减速器组件，以降低输出速度，提供更适合使用的动力。
注：以上仅是一些常见液压马达的构造部件，实际各类液压马达的构造会因品牌及产品的不同而有所差异。
液压马达的结构原理及使用
一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。
但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。
例如：1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。
而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。
3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。
因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。
4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。
5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。
6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。
所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。
液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。
高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。
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图5-3 挖掘机回转马达的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（2）对照图5-4、图5-5，在车体上指认回转马达上油管及油 口的位置及名称，并口述它们的作用。
图5-4 挖掘机回转马达上油管油口示意图1
二、任务实施
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操作步骤
一、理论知识准备 回转马达简介
图5-1 回转马达工作原理
一、理论知识准备
行走马达简介
1）行走马达总成的作用 行走马达总成包括行走马达、制动阀和停车制动器。 ①将主泵输出的压力油的液压力转换成回转运动。 ②制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）：控制 当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的 惯性力，顺利地制动，使其停止。
一、理论知识准备
回转马达简介
F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活 塞（5）到气缸体（4），产生一个旋转扭矩，使接合到输 出驱动轴（6）上的气缸体旋转。上死点节门（A）是高压 旋转周期的起点：在180°时， 活塞移动出气缸孔，顺着旋 转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回气缸 孔内，放出低压油到回流线路。如果供油口和回油口互换， 回转马达会以反方向旋转。
图5-7 回转液压马达构造图
二、任务实施
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操作步骤
（5）结合图5-8、图5-9准确指认挖掘机中心回转接头各油口 的名称位置，并口述其功用。
图5-8 挖掘机回转马达中心回转接头实物图
二、任务实施
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操作步骤
图5-9 中心回转接头的油路连接示意图
二、任务实施
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操作步骤
（6）结合图5-10准确指认挖掘机行走马达的名称位置，并口 述其功用。
图5-10 行走马达在车体上的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（7）结合图5-11、图5-12准确指认挖掘机行走马达各 部件的名称位置，并口述其功用。
图5-11 行走马达的实物图
二、任务实施
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操作步骤
图5-12 行走马达油口位置示意图
三、学习扩展 挖掘机液压马达常见故障及排除方法
三、学习扩展 液压主泵常见故障及排除方法
一、理论知识准备 行走马达简介
图5-2 行走马达工作原理图
一、理论知识准备
液压马达分类
1）按额定转速分 按额定转速分，液压马达可分为高速马达和低速马达 两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压 马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制 动，调速和换向的灵敏度高。 2）按其结构类型来分 液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片 式、柱塞式和其他型式等。
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以行走马达、回转马达部 件认知为主，使实习生了解行走马达、 回转马达的整体结构，熟悉行走马达、 回转马达部件作用。
一、理论知识准备
回转马达简介
1）回转马达总体介绍 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转，它 由缸体和位于油缸内的9个活塞总成组成。缸体的两端由轴 承支撑，活塞总成由回油板和套脚引导，使它们在旋转斜 盘上平稳滑动。 2）回转马达工作原理 如图5-1所示，来自液压泵的高压油经由主控制阀送出， 进入阀片的节门（A），再流到等距离排在气缸体（4）内 的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上 的缸孔，在轴向上产生力F。
行走马达简介 2）行走马达工作原理 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装 置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动产生 扭矩和连续的旋转运动。作为挖掘机液压系统终传动的行走马 达是直轴式柱塞马达。如图5-2所示，柱塞马达靠作用在缸体 中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与 缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用 力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换， 运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
三、学习扩展
回转马达安全阀调整方法
如果回转马达溢流压力不正常，可通过调整安全阀来调 整溢流压力，调整安全阀的方法如下步骤：
（ 1）拧松锁紧螺母并通过转动调整螺钉来调整压力； （2）顺时针转动调整螺钉，压力上升，逆时针转动调整 螺钉，压力下降。 （3）调整螺钉每圈调整量约6.71MPa{约68.4kg/cm2； 锁紧螺母：78-103Nm{8.0-10.5kgm} （4）调整后再次检查压力，按上述步骤进行测量。
一、理论知识准备
行走马达简介
③停车制动器的作用：停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止 由于挖掘机停在倾斜地面上而引起的溜车、滑移现象的作用，与液压 马达部分成一体结构。
④高/低 2-速行进，旋转斜盘角度可以根据运行速度开关和排量转 换阀而设置在2个位置：高速/低扭矩或低速/高扭矩。
一、理论知识准备
四、技能考核
技能考核标准 根据学生完成 实训任务的情况对 学习效果进行评价。 技能考核标准见 表5-3。
谢谢观看！
工程机械结构认知
挖掘机液压马达整体结构认知
1
知识目标
2
技能目标
3
建议课时Biblioteka 4任务描述5 一、理论知识准备
6 二、任务实施
7 三、学习扩展
8 四、技能考核
任务要求
1.知识目标 1）掌握挖掘机液压马达的定义及作用； 2）掌握挖掘机液压马达各部件名称及功用。 2.技能目标 1）能指认挖掘机液压马达各部件名称位置； 2）能叙述挖掘机液压马达各部件的作用。 3.时间要求:建议 6学时。
一、理论知识准备 液压马达分类
3）按排量是否可调来分， 液压马达按排量是否可调来分，可分为定量马达和变量马达。 齿轮结构的马达都是定量马达，柱塞结构的马达可以做成定量 马达，也可以做成变量马达，一般多为变量马达。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁起动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的回转 马达、行走马达为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施 操作步骤
图5-5 挖掘机回转马达上油管油口示意图2
二、任务实施
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操作步骤
（3）对照图5-6，在回转液压马达上指认出安全阀、防摆动阀、
补油阀的位置，并能口述其功用。
图5-6 挖掘机安全阀、防摆动阀、补油止回阀的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（4）结合图5-7，分解回转马达，准确指认行走回转上各构件 的名称位置，并口述其功用。