工程机械结构认知-挖掘机液压马达整体结构认知

工程机械结构认知
挖掘机液压马达整体结构认知
1
知识目标
2
技能目标
3
建议课时
4
任务描述
5 一、理论知识准备
6 二、任务实施
7 三、学习扩展
8 四、技能考核
任务要求
1.知识目标 1）掌握挖掘机液压马达的定义及作用； 2）掌握挖掘机液压马达各部件名称及功用。 2.技能目标 1）能指认挖掘机液压马达各部件名称位置； 2）能叙述挖掘机液压马达各部件的作用。 3.时间要求:建议 6学时。
一、理论知识准备 液压马达分类
3）按排量是否可调来分， 液压马达按排量是否可调来分，可分为定量马达和变量马达。 齿轮结构的马达都是定量马达，柱塞结构的马达可以做成定量 马达，也可以做成变量马达，一般多为变量马达。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁起动”标识。
图5-10 行走马达在车体上的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（7）结合图5-11、图5-12准确指认挖掘机行走马达各 部件的名称位置，并口述其功用。
图5-11 行走马达的实物图
二、任务实施
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操作步骤
图5-12 行走马达油口位置示意图
三、学习扩展 挖掘机液压马达常见故障及排除方法
三、学习扩展 液压主泵常见故障及排除方法
一、理论知识准备
回转马达简介
F力矢量分成径向分力F1，F2，并被继续传送经由活 塞（5）到气缸体（4），产生一个旋转扭矩，使接合到输 出驱动轴（6）上的气缸体旋转。上死点节门（A）是高压 旋转周期的起点：在180°时， 活塞移动出气缸孔，顺着旋 转斜盘滑动到下死点节门（B），然后它们开始移回气缸 孔内，放出低压油到回流线路。如果供油口和回油口互换， 回转马达会以反方向旋转。
图5-5 挖掘机回转马达上油管油口示意图2
二、任务实施
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操作步骤
（3）对照图5-6，在回转液压马达上指认出安全阀、防摆动阀、
补油阀的位置，并能口述其功用。
图5-6 挖掘机安全阀、防摆动阀、补油止回阀的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（4）结合图5-7，分解回转马达，准确指认行走回转上各构件 的名称位置，并口述其功用。
一、理论知识准备 行走马达简介
图5-2 行走马达工作原理图
一、理论知识准备
液压马达分类
1）按额定转速分 按额定转速分，液压马达可分为高速马达和低速马达 两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达， 额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压 马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制 动，调速和换向的灵敏度高。 2）按其结构类型来分 液压马达按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片 式、柱塞式和其他型式等。
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以行走马达、回转马达部 件认知为主，使实习生了解行走马达、 回转马达的整体结构，熟悉行走马达、 回转马达部件作用。
一、理论知识准备
回转马达简介
1）回转马达总体介绍 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转，它 由缸体和位于油缸内的9个活塞总成组成。缸体的两端由轴 承支撑，活塞总成由回油板和套脚引导，使它们在旋转斜 盘上平稳滑动。 2）回转马达工作原理 如图5-1所示，来自液压泵的高压油经由主控制阀送出， 进入阀片的节门（A），再流到等距离排在气缸体（4）内 的9个活塞的一半处，将活塞推出贴在侧倾的旋转斜盘的上 的缸孔，在轴向上产生力F。
三、学习扩展
回转马达安全阀调整方法
如果回转马达溢流压力不正常，可通过调整安全阀来调 整溢流压力，调整安全阀的方法如下步骤：
（ 1）拧松锁紧螺母并通过转动调整螺钉来调整压力； （2）顺时针转动调整螺钉，压力上升，逆时针转动调整 螺钉，压力下降。 （3）调整螺钉每圈调整量约6.71MPa{约68.4kg/cm2； 锁紧螺母：78-103Nm{8.0-10.5kgm} （4）调整后再次检查压力，按上述步骤进行测量。
四、技能考核
技能考核标准 根据学生完成 实训任务的情况对 学习效果进行评价。 技能考核标准见 表5-3。
谢谢观看！
一、理论知识准备
行走马达简介
③停车制动器的作用：停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止 由于挖掘机停在倾斜地面上而引起的溜车、滑移现象的作用，与液压 马达部分成一体结构。
④高/低 2-速行进，旋转斜盘角度可以根据运行速度开关和排量转 换阀而设置在2个位置：高速/低扭矩或低速/高扭矩。
一、理论知识准备
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的回转 马达、行走马达为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施 操作步骤
一、理论知识准备 回转马达简介
图5-1 回转马达工作原理
一、理论知识准备
行走马达简介
1）行走马达总成的作用 行走马达总成包括行走马达、制动阀和停车制动器。 ①将主泵输出的压力油的液压力转换成回转运动。 ②制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）：控制 当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的 惯性力，顺利地制动，使其停止。
（1）对照图5-3，在整车上指认出回转马达的安装位置，并能 口述回转马达的作用。
图5-3 挖掘机回转马达的位置示意图
二、任务实施
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操作步骤
（2）对照图5-4、图5-5，在车体上百度文库认回转马达上油管及油 口的位置及名称，并口述它们的作用。
图5-4 挖掘机回转马达上油管油口示意图1
二、任务实施
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操作步骤
行走马达简介 2）行走马达工作原理 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装 置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动产生 扭矩和连续的旋转运动。作为挖掘机液压系统终传动的行走马 达是直轴式柱塞马达。如图5-2所示，柱塞马达靠作用在缸体 中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与 缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用 力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换， 运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
图5-7 回转液压马达构造图
二、任务实施
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操作步骤
（5）结合图5-8、图5-9准确指认挖掘机中心回转接头各油口 的名称位置，并口述其功用。
图5-8 挖掘机回转马达中心回转接头实物图
二、任务实施
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操作步骤
图5-9 中心回转接头的油路连接示意图
二、任务实施
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操作步骤
（6）结合图5-10准确指认挖掘机行走马达的名称位置，并口 述其功用。