哈工大研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)知识讲解
控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总
控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
控制工程复试面试问题
控制工程复试面试问题控制工程是一门应用数学和工程学相结合的学科，涉及到对系统的建模、分析和控制。
作为控制工程的复试面试者，面试官可能会针对学生的专业知识、动手能力以及综合素质进行提问。
下面我将为你列举一些可能的控制工程复试面试问题：一、基础知识1. 请介绍一下你对控制工程的理解。
2. 什么是控制系统？有哪些典型的控制系统？3. 什么是闭环控制和开环控制？它们有什么区别？4. 控制系统中的反馈是什么意思？为什么要引入反馈？5. 请解释一下控制系统中的传感器、执行器、控制器的作用。
二、数学建模与系统分析1. 请简述一下建立控制系统的数学模型的步骤。
2. 什么是传递函数？一阶传递函数和二阶传递函数如何表示？3. 请解释一下单位反馈法和外加输入法，并比较它们的优缺点。
4. 什么是系统的稳定性？有哪些判断稳定性的方法？5. 请介绍一下控制系统中经常使用的根轨迹法和频率响应法。
三、常用的控制策略与方法1. 什么是比例控制、积分控制和微分控制？如何合理地选择PID参数？2. 请介绍一下先导控制和后继控制的原理。
3. 什么是模糊控制？它与传统的控制方法有何区别？4. 请介绍一下最优控制，有哪些常用的最优控制方法？5. 什么是自适应控制？自适应控制有哪些常用的算法？四、控制系统分析与实验1. 什么是系统的可控性和可观测性？有何判断可控性和可观测性的方法？2. 如何提高系统的稳定性？请介绍一下根轨迹设计的基本原理。
3. 当系统出现鲁棒性问题时，如何解决？4. 请描述一下数字控制系统和连续控制系统的主要区别。
5. 请介绍一下你在实验中所遇到的控制问题及应对措施。
五、工程实践与应用1. 如何理解控制工程的实际应用？2. 学生除了专业课程，还有哪些能够提高控制工程能力的方法？3. 请介绍一下你所了解的工业自动化与控制领域的最新技术和研究方向。
4. 请描述一下你在实习或实践中所遇到的控制问题及解决方法。
5. 你有没有参加过控制工程相关的竞赛或项目？如果有，请介绍一下你的参与经历和收获。
控制科学与工程保研面试问题
控制科学与工程保研面试问题控制科学与工程是一个广泛的学科领域，面试问题可以涉及该领域的各种理论、方法和应用。
以下是一些可能的保研面试问题：1. 请简要介绍一下你的本科和研究生专业背景，并说明为什么选择控制科学与工程作为研究方向。
2. 你在本科期间主要学习了哪些与控制科学与工程相关的课程？请简要介绍其中一门你认为最重要的课程，并说明其对你今后研究的影响。
3. 请列举几个你认为是目前控制科学与工程领域最重要的研究热点，并分别说明其背后的挑战和应用前景。
4. 在你的本科或研究生阶段，你是否参与过与控制科学与工程相关的科研项目或实践活动？请描述其中的一个项目或活动，并重点强调你在其中的角色和贡献。
5. 控制科学与工程领域常用的数学工具包括线性代数、微积分、概率论等，你对这些工具的理解和应用如何？6. 控制理论中常用的控制方法包括PID控制、模糊控制、优化控制等，请简单介绍一下你对这些方法的理解，并说明你认为在实际工程中应该如何选择合适的控制方法。
7. 在控制系统设计中，如何平衡精确性和鲁棒性？请提供一个具体的例子来说明你对这个问题的理解。
8. 在你看来，控制科学与工程将对未来的社会和工业发展有哪些重要影响？请给出你的理由和论据。
9. 请简要描述一下你对控制科学与工程未来研究方向的兴趣，并说明你计划如何在研究生阶段深入探索这个方向。
10. 最后，你对于未来在控制科学与工程领域的学术生涯和职业发展有什么规划和期望？请分享一下你的想法。
这些问题旨在考察面试者对于控制科学与工程的理解、学术动机、研究潜力以及对未来发展趋势的认识。
面试者应准备充分，通过对自身研究经历和知识储备的展示来回答这些问题，以展示自己在该领域的潜力和热情。
哈工大控制科学与工程介绍
哈工大控制科学与工程介绍
哈尔滨工业大学控制科学与工程专业是一门综合性强的学科，主
要涉及控制理论和工程、计算机应用、电子技术等学科。
它主要以研
究控制系统的基本原理和工程应用为主要内容，涉及了从传感器到执
行机构的电子、机械和软件子系统，因此它既是电子信息、机械制造
和计算机科学等学科的综合体，也是工程技术与实践的重要基础。
控制科学与工程专业的课程主要包括数学、物理、电路基础、信
号与系统、微机原理与接口技术、数字信号处理、电子设计自动化、
计算机程序设计、控制理论及其应用等。
学生通过理论学习及工程实践，能够熟悉掌握电机控制、机器人控制、航空航天控制、自动化生
产控制等领域的知识和技术，能够从事控制系统设计、实施和维护等
工作。
此外，该专业要求学生具有较强的数学、物理基础和计算机技术，能够独立思考、分析问题和解决问题，具备创新的能力和综合运用工
程知识的能力，能够适应新技术和新工艺的变化，这些素质都是控制
科学与工程领域人才所需要的。
哈工大考研初试复试问题经典回答
【哈尔滨工业大学】09年机电学院机械考研经验教训及10复习箴言(附经典问答,并实时更新!)09机电学院机械考研经验及10复习箴言(附经典问答)经历了09考研,经过初试、复试笔试、面试几关,最终被工大机电学院录取,回忆起来,经验教训不少,现将自己总结的经验教训写下来,望10年研友权当参考(附各种问题经典问答)初试:1. 专业课由机械设计和机械原理两科组成一张卷,各75分(07 08 09年均如此,03年改革之后基本如此)2. 专业课总体说来不是多难,没有怪题,偏题,但题量比较大,没有多少思考时间。
必须熟练到看一遍题目就会做的程度。
平时一定要多做题,记题型3. 建议<机械设计>课本用指定用书中的哈工大出版社出的那本(第四版),机械原理课本可以任选,本人用的是哈工大自己出的。
4. 必备复习资料:考试大纲,两本课本,哈工大自己出的两本辅导书(第二版),历年试题包括答案,辅导班的资料注:有了上面的资料完全就够了,不要整天在网上找一些看似有用的资料,如一些其它学校的课件,试题了等等。
工大机械专业的历年试题在<机械设计试题精选与答题技巧(第2版)>和<机械原理试题精选与答题技巧(第2版)>上都有,还有标准答案,没有必要在网上找,不全且没有答案.个人认为是在浪费时间5. 严格按照考试大纲复习,大纲上有的都有可能考,大纲上没有的前几年没有考,但09年考了个弹簧的小题,弄的大家怨气不小,不过,建议还是按照大纲复习,即使考了超纲的,也是小题,大题肯定不会考的6. 个人认为除了课本,最重要的就是历年试题和辅导资料了,当你研究过历年试题后会发现,虽然没有重题,但有许多重题型,特别是辅导资料上的例题。
7. 辅导班每年讲的都差不多一样,并且收费挺高,辅导三天300元。
如果有足够的钱,在哈尔滨,且不放心的话可以听,除此之外没有太大必要,辅导班一般就讲一次,每年的十一月份左右(09年有泄题嫌疑,因为09的辅导班资料上有个很边缘的题目今年竟然考了,我当时没有仔细看,考试的时候才后悔不已!)复试:1.复试分数与录取复试由笔试和面试两部分组成,共280分,其中笔试200分,面试80分,笔试和复试都单独设定合格线,低于合格线的考生将失去被录取的资格。
哈工大研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业
精品文档一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
?） 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答?1小于要大于06.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K=0的点称为g起点，K→∞的点称为终点。
g2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
精品文档．精品文档?a条根轨迹分支沿着与实轴交角为(n-m)n大于零点数m时，有3)当极点数、交点?的一组渐近线趋向于无穷远处，且有为a?1)k?(2?(k?0,1,,n?m??1)a mn? 4)实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s5)方程的解：mn11???pzd?d?ji1?i?1jmn??zp?ij1i?j?1??a m?n根轨迹的起始角与终止角。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验
工大人推荐：435分哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验介绍（优秀文章推荐）经过大半年的努力,我的考研之路终于圆满的走完了,名列工大控制专业第一名。
总分435分,其中数学146分,专业课133分,英语和政治均78分,可以说各科考的都让人比较满意。
下面,我将我的考研经验与大家分享。
1.考研的总体“战略”我认为,大家现在就应该对各科的地位把握准,这样才能合理的安排各科复习时间。
研究生入学考试一共有四门,其中数学和专业课占大头,各150分。
英语和政治各100分,其中英语又是很多同学的“心腹大患”,英语不过线,其它的考再高也没用。
然而对于过线的大部分同学来说,英语又实在拉不开太多分数,所以大家要认真的评估一下自己的英语实力,妥善的安排英语的复试时间,做到能较顺利的过线。
数学在很大程度上决定了你的总分,如果数学考到135分以上,就很有优势,所以一定要在数学上多下功夫。
专业课也是相当重要的,不仅在于专业课能拉开分数,更重要的是招生单位最看重的就是专业课。
所以如果专业课考得好,对于复试是相当有帮助的。
大部分人在政治上是拉不开分数的,所以大家把目标定在70多分就可以了。
2.各个学科具体的复习方法我在下面所讲的,均是个人的一点体会。
然而我知道,每个人的成功之路都是独一无二的,适合自己的才是最好的,希望大家能够在我的经验中总结出适合自己的复习方法。
2.1数学总的来说,数学复习要特别注重基础。
要想得到扎实的基本功,就得多动笔。
在很多情况下,你自认为看懂的东西事实上理解的比较肤浅,只有实实在在写在纸上的,才是真正属于你自己的知识。
我的数学复习过程分为四个阶段。
1)看课本,这个过程比较长,我从听过的各个讲座得知:考研数学越来越注重基础。
所以我一开始复习就有一个明确的定位,那就是打牢基础。
我证明了课本上的大部分定理,并做了相当多的课后习题。
2)做数学复习全书,希望大家能动手做每一道题,这样水平才能有大的提高。
在看第一遍时,我把上面的题全做了,在有疑问的题上面做了记号,并在书的空白处做了总结。
哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总
第
七．某控制系统的结构如图，其中 G ( s)
7
页
K s (0.1s 1)(0.001s 1)
。
要求设计串联校正装置，使系统具有 K≥1000 及υ≥４５ 的性能指标。 （13 分） Xis － X0(s)
Gc′(s)
G(s)
. 八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G ( s) xI(t) XI(s) T G(s)
1 , T 0.25 s 试判断系统的稳定性。 s( s 4)
x0(t) X0(s)
（10 分）
九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G( s)
K , 试绘制 K ( s 1) ( s 4) 2
2
由 0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的 K 值范围。(15 分)
第
8
m
f
y （t）
四．系统结构如图所示，其中 K=8，T=0.25。 （15 分） （1） （2） （3） Xi（s） 输入信号 xi（t）=1（t） ，求系统的响应； 计算系统的性能指标 tr、tp、ts（5%） 、бp； 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变 K 值
K s(Ts 1)
第
11
页
（3） 频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （4） 系统校正是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （5） 幅值裕量是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （6） 稳态误差是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （7） 图 a 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （8） 图 b 中的 t=______。 （9） 图 c 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （10） s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围______。 （11） 图 d 的传递函数为 K=__________________。 （12） 图 e 的ωc=________________ 。 （13） 图 f 为相位__________校正。 （14） 图 g 中的γ=________Kg=______________。 （15） 图 h、i、j 的稳定性一次为______、______、______。 （16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。 （17） 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题2006
第 共
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1、根据图 3 画出必要的数字逻辑元件，构成一个抢答器，并说明其工作原理。
S
L1
L2
L3
K1
说明：
K2
图3
K3
(1) K1 、 K 2 和 K 3 是三个抢答人手中的开关， L1 、 L2 和 L3 是分别与三人对应的灯。最快的 抢答者首先闭合其手中的开关后，与其对应的灯发光，蜂鸣器 S 发出响声，另两个抢答 者再闭合开关时，抢答器没有响应。 (2)不必画电路图，也不必画电子元件，只画数字逻辑符号即可。
姓名：______________
1、第一志愿报哈工大本部的同学注意： 若哈工大本部不能录取，愿意调剂到深圳研究生院或威海校区的同学，请将 A、B 填 入括号内，A 表示第二志愿，B 表示第三志愿，若不填按放弃调剂处理。 深圳研究生院( )， 威海校区( )。 2、答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。
Ic
U out
A B
t
0
图5
Vc
图6
三、自动控制元件（每题 25 分，共计 50 分）
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1、四相步进电机的绕组分别为 A、B、C、D，转子有 Z 个齿，每个绕组的电流只有通断 两种状态。 (1)分别写出单拍制和双拍制时步距角； (2)分别写出单拍制和双拍制正转、反转时各绕组通电的顺序； (3)当电机转速增加时，其输出转矩增加还是减小?(分析原因) 2、写出直流电机的反电势、转矩的表达式，说明什么是电枢反应，并分析电枢Байду номын сангаас应对电 机特性的影响。(画出发生电枢反应时的机械特性曲线)
课程 分数 电 50 路 电 子 电 路 50 自动控制元件 50 总 分
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题07年复试真题第一部分：大学物理1、已知：m1、m2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，m2与m3之间摩擦系数为u求： m1的加速度和弹簧的形变x。
2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。
b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。
c：写出库仑定律的表达式并解释。
d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。
e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。
第二部分：理论力学1、已知：P=10kN，AD=BD=AC求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v =32gh 3求：圆柱体平面运动方程第三部分：材料力学1、L=11 h=8 b=10求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。
校核2、 已知：J2=2J1求：最大挠度第四部分：电工技术1、求电流的初始值2、a：叠加定理b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。
c：已知：u=310sinwt，f=50HZ求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值d：叙述基尔霍夫电压和电流定律e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？第五部分：电子技术1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。
2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？b：二极管主要参数是什么？第六部分：自动控制1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。
S+23S +32S+4S+52、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4用劳斯稳定判据判断其稳定性。
b：自动控制系统稳定性的概念。
c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。
d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。
哈尔滨工业大学复试科目
（3）红外技术
（1）张敬贤，《微光与红外成像技术》，北京理工大学出版社，2004，第一版
（2）张鸣平，《夜视系统》，北京理工大学出版社，1988
（4）薄膜光学
（1）卢进军，《光学薄膜技术》，西北工业大学出版社，2005，第一版
复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（1）理论力学，占100分
（2）材料力学，占100分
航天学院
0825航空宇航科学与技术
航天学院
0803光学工程
（1）应用光学
（1）李晓彤，《几何光学像差光学设计》，浙江大学出版社，2004，第二版
（2）张以谟，《应用光学》（上、下册），机械工业出版社，1982
（2）光学测试技术
（1）范志刚，《光电测试技术》，电子工业出版社，2004，第一版
《通信电子线路（补充教材）》，武镇英主编，哈工大教材科，2001
《高频电子线路》，张义方主编，哈工大出版社，1998年再版
《电子线路（非线性部分）》，谢嘉奎主编，高教出版社
《高频电子线路》，张肃文主编，高等教育出版社
《通信电路》，沈伟慈编著，西安电子科技大学出版社
《通信电子电路》高如云等编著，西安电子科技大学出版社
（7）透平调节原理，《汽轮机调节原理》徐基豫、于达仁等内部讲义；
《自动调节原理及透平机械自动调节》倪维斗、徐基豫主编
机械工业出版社1990年
（8）叶片泵与风机原理及设计，《叶片泵原理及水力设计》查森编机械工业出版社1980年
（9）液力传动，《液力传动》李有义主编哈工大出版社2000年
（10）叶片机原理，《航空燃气轮机原理》彭泽琰、刘刚编著
哈尔滨工业大学硕士研究生入学面试试题题库
哈尔滨工业大学硕士研究生入学面试试题题库1. 为满足测量精度的要求，选择测量仪表应考虑其哪两项技术指标？为什么？答：两项技术指标是仪表精度等级与仪表量程。
从仪表精度等级的定义?%≥悖健?100%可见.对于给定的仪表精度等级?,仪表量程越小,最大量程误差也越小.及测量精度不仅取决于仪表精度等级,也与所选仪表的量程有关.因此,选择仪表时,应尽量使被测量靠近满度值,至少 .2. 在10次等精度测量列、、、中,测量列算术平均值的标准差为单词测量值标准差的多少倍?答: 倍.(根据公式 = )3. 测量数据粗大误差的判别准则有哪些?使用时是否有限制条件?答:有拉依达准则（准则）与格罗布斯准则，当测量次数时，拉依达准则失效。
4. 误差按其出现规律可分为几种，他们与准确和精密有什么关系？答：误差按出现规律可分为三种，即系统误差、随机误差和粗大误差。
（1）系统误差反应测量结果的准确度。
系统误差越大，准确度越低，系统误差越小，准确度越高。
（2）随机误差表现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机的大小。
随机误差越大，精密度越低，随机误差越小，精密度越高，即表明测量的重复性越好。
（3）从性质上来看，粗大误差并不是单独的类别，它本身及可能具有系统误差的性质，也可能具有随机误差的性质。
5. 什么是平衡电桥？什么是不平衡电桥？各有什么特点？答：若电桥输出电压为零，则称电桥处于不平衡状态。
在整个测量过程中，由于桥臂电阻受被测参数的变化而变化，致使电桥始终处于不平衡状态，并通过测量不平衡电桥输出大小来测量被测参数的电桥，称为不平衡电桥。
在测量过程中，桥臂电阻受被测参数的变化而变化，致使电桥处于不平衡状态，但通过调节另一桥臂的可调电阻使电桥重新恢复平衡，并通过测量电桥平衡时另一桥臂的可调电阻大小来测量被测参数的电桥，成为不平衡电桥。
平衡点桥的测量精度较高：不平衡电桥的响应速度较快。
6.仪表放大器与一般放大器相比，具有哪些优点？应用在哪些场合？答：仪表放大器与一般放大器相比具有以下优点：（1）输入阻抗高（2）抗共模干扰能力强（即共模抑制比大）（3）失调电压与失调电压漂移低、噪声低、闭环增益稳定性好；（4）增益可变，即可由内部预置，也可由用户通过引脚内部设置或者通过与输入信号隔离的外部增益电阻设置。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题
1变压器2比较器3施密特触发器4 RC振荡器5二进制计数器
6 BCD十进制计数器7积分器8微分电路9全波整流电路
10半波整流电路11交流放大器12低通滤波器13直流放大器
14变频器15加法器16乘法器17多谐振荡器18单稳态触发器
5、在控制系统中，什么是测量元件的精度，测量元件的分辨率及二者之间的关系？请你举出三种测量转角的传感器并说明其在应用中的优点与缺点？（20分）
6、说明PWM功率放大器的工作原理？分析其优缺点？画出驱动直流电机的桥式的功率输出电路，分析双极性工作状态时的工作过程？（20分）
三、电子电路（共计100分，所有图形见试题后面）
19电容滤波电路20稳压电路21与非门22异或门23译码器
24 A/D变换器25 D/A变换器
方框
电路
方框
电路
方框
电路
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
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2、图7是一个三角波发生器的电路原理图（25分）
（1）画出A点的波形；
（2）画出B点的波形；
（3）怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，而不改变其幅值？
1、画出典型控制系统的组成框图，并说各元件的作用是什么？（10分）
2、写出直流电机机械特性表达式，分析并说明直流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点。（15分）
3、交流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点？为什么要变频变压？（15分）
4、什么是步进电机的步距角？什么是矩频特性？什么是惯频特性？什么是保持转矩？什么是启动转矩？（20分）
控制工程复试面试问题
控制工程复试面试问题控制工程复试面试问题:1. 介绍一下你在本科阶段学习的控制工程专业的主要课程和项目经验。
在本科阶段，我学习了控制工程专业的基础课程如控制理论、系统分析与设计、模拟与数字控制等。
同时，我还参与了多个项目，其中最具代表性的是XXX项目。
在该项目中，我负责了系统建模和仿真，实现了对复杂控制系统的稳定性分析及参数整定，通过该项目获得了实际操作和团队协作的经验。
2. 你是否有对某个具体领域的控制工程感兴趣？如果有，请简要描述你的兴趣点。
是的，我对自动化领域的控制工程非常感兴趣。
我对机器人技术和智能控制算法产生了浓厚的兴趣。
我研究过在无人驾驶车辆方面的应用，熟悉SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）算法和路径规划。
我希望能够在自动化领域中为构建智能、高效的机器人系统做出贡献。
3. 请谈谈你独特的技术技能或专业经验，使你成为一个优秀的控制工程研究生。
我具备扎实的数学基础和计算机编程能力。
我精通MATLAB、Simulink和Python等编程语言，并且熟悉控制算法的实现和调试。
此外，我在本科期间积极参与科研工作，曾在XXXX实验室进行独立的科研项目，并发表过相关论文。
这些经验培养了我扎实的理论基础、实践能力和解决问题的能力，使我在控制工程领域有很强的竞争力。
4. 针对你所感兴趣的研究方向，请谈谈你未来的研究计划和目标。
我计划在控制工程中深入研究自适应控制算法和优化控制理论。
我希望通过开展研究，解决实际控制系统中的不确定性和非线性问题，并提高控制系统的鲁棒性和性能。
我的目标是提出新颖且有效的控制算法，推动控制工程领域的发展，并为实际应用提供可靠的解决方案。
5. 在团队合作中，你是如何发挥你的作用以及面对挑战时如何处理的？作为一个团队成员，我注重沟通和合作，倾听他人意见，与他人共同努力达成目标。
在面对挑战时，我首先会详细了解问题，并积极寻求解决方案。
哈尔滨工业大学2009年控制科学与工程考研试题 - 副本
1、（10分）分析步进电机在高频运行时转矩下降的原因，提出相应的改善方法？
2、（10分）分析说明控制系统对测量元件都有什么基本要求？永磁直流电动机能用来测转速吗？写出相应的关系式。
3、（10分）有一调速系统，要求转速在1600转/分左右长期运行，如果采用变频调速方法，有三种功率相同，极对数分别为1对、2对、3对的异步电动机备选。
请你分析应用以上三种电机哪个更合理，并说出另两个不合理的理由。
4、（10分）在轿厢式电梯的电梯门控制系统中，要求在关门动作
时，初始段速度快，当到达一定位置后速度减慢，此时，当门夹到人或物体时可以堵转且力小于一定的值（即此时机械特性很软）。
请你选择电机和调速方法实现上述功能，并说明理由和画出相应的机械特性曲线。
（要求实现方法简单经济） 5、（10分）请说出异步电机的调速方法都是什么？说出两种改变转差率的方法，并定性画出相应的机械特性曲线，说明其适合应用的领域？ 6、（10分）桥式PWM 功率放大器，其负载为电阻—电感负载，工作在双极性方式，平均电流为零（占空比为50%），请画出流过负载的电流波形，并写出一个周期内电流走过的路径？
图8
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2019年哈工大哈尔滨工业大学(威海)考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验
2019年哈工大哈尔滨工业大学（威海）考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。
对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。
今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。
准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！学院简介哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)是一所有着近百年历史、世界知名的工科强校，2017年入选国家“双一流”建设A类高校，是我国首批入选国家“985工程”重点建设的大学，拥有以38位院士为带头人的雄厚师资，有9个国家一级重点学科，10个学科名列全国前五名，其中，名列前茅的工科类重点学科数量位居全国第二，工程学在全球排名第六。
1985 年，经原航天工业部批准，哈尔滨工业大学威海分校成立，2002年更名为哈尔滨工业大学(威海)(简称哈工大威海校区)。
2010 年，工业和信息化部、山东省和威海市人民政府签署共建哈尔滨工业大学(威海)协议。
2014 年，国家海洋局和工业和信息化部签署共建哈工大船海学科协议，标志着哈工大威海校区的发展进入了一个新的阶段。
复试时间复试内容（科目）一、全日制招生学科目录复试分数线复试流程复试原则上由笔试和面试两部分组成，威海校区组织的复试笔试成绩满分为200分，面试成绩满分80分。
威海校区组织的复试学科：0707海洋科学、0824船舶与海洋工程、080204车辆工程、085234车辆工程。
其余学科参看哈工大校本部相应学科复试办法。
(1)笔试笔试主要是专业综合测试，重点考察考生对本学科专业基础理论和专业知识综合掌握情况，内容应涵盖所在学科对应本科主干专业基础课和专业课，具体科目参见各院(系)复试指导。
威海校区海洋科学、船舶与海洋工程和车辆工程在威海校区复试，复试地点在山东威海，笔试安排在3月10日上午8:30-11:30，地点主楼H326室，由研究生处统一安排;威海校区其他各学科考生均参加由哈尔滨工业大学校本部各院(系)组织的复试工作，复试地点在哈尔滨校本部，由研究生院统一安排。
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
说出你知道的嵌入式操作系统
怎样测阻尼比
解释虚短虚断
零状态零输入响应
运动控制系统的结构
设计一个稳压电源
电梯系统的设计
描述一个机械手臂的控制系统
整流的过程
解释电容的充放电过程
滤波的分类
单片机的中断
基尔霍夫定理
设计一个电机恒速系大小滤波器
控制工程专业网络复试专业课问题总结
控制⼯程专业⽹络复试专业课问题总结2020年采取的是⽹络复试，下⾯是为应对⽹络复试利⽤百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有⽤的，希望对⼤家有帮助。
⼀、电路原理电路原理⾯试题⽬1.什么是受控源?种类?1.受控源是⼀种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。
2.种类有4种，具体不再展开。
2.介绍下基尔霍夫定律1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL2.KCL是指电路中任⼀个节点，在任⼀时刻，流⼊节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
3.KVL是指在任何⼀个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。
3.介绍下电路的类型1.线性电路，由线性⽆源元件、线性受控源和独⽴电源组成的电路。
2.电阻电路，构成电路的线性⽆源元件均为线性电阻。
3.直流电路，电路中的独⽴电源都是直流电源。
4.等效变换的条件1.两个⼀端⼝⽹络的伏安特性完全相同。
5.求解带有受控源电路的等效电阻的⽅法1.加压求流和加流求压6.n个结点列写的独⽴⽅程数1.n-1个独⽴的kcl⽅程2.b-n+1个独⽴的kvl⽅程7.电路的2b法是什么1.对于⼀个具有n个节点b条⽀路的电路，若以⽀路电压、电流为变量，则未知量是2b个2.b个VCR⽅程，n-1个kcl⽅程，b-n+1个kvl⽅程，共2b个⽅程。
8.求解电路中电压或电流变量的⽅法1.⽀路电流法2.回路电流法3.⽹孔电流法4.节点电压法9.电路定理有哪些1.叠加定理，将各个独⽴源单独作⽤的结果进⾏叠加2.戴维南定理，利⽤开路电压和等效电阻进⾏等效3.诺顿定理，利⽤短路电流和等效电阻进⾏等效4.最⼤功率传输，当负载电阻等于⼀端⼝输⼊电阻时，获得最⼤功率5.特勒根定理6.互易定理10.理想运放的特点1.输⼊阻抗⽆穷⼤，输出阻抗趋近于零2.满⾜虚短(电压相等)和虚断(电流为零)11.零输⼊响应、零状态响应、全响应1.零输⼊响应，换路后电路⽆外加电源，其响应由储能元件的初始值引起2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产⽣13.什么是阻抗1.⽆源⼀端⼝⽹络，在正弦电源激励作⽤下，端⼝的电压相量和电流相量的⽐值14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系1.P = Scosφ2.Q = Ssinφ3.S = √(S^2+Q^2)15.互感电路的耦合⽅式1.串联、并联、单点联16.三相电路中1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°电路原理选择和判断整理1.⾃动满⾜基尔霍夫第⼀定律(KCL)的是⽹孔电流法2.⾃动满⾜基尔霍夫第⼆定律(KVL)的是节点电压法3.电路动态过程产⽣的实质是能量不能跃变4.⼀个含有直流分量的⾮正弦波作⽤于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量5.⼀阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数6.电路⽅程包括⽀路电流法、⽹孔电流法、结点电压法、回路电流法7.三相四线制电路⽆论对称与否，都可以⽤"三功率表"测量三相总有功功率8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点9.串联电路产⽣谐振的条件是感抗等于容抗10.⾮正弦周期量作⽤的线性电路中具有叠加性11.⼀阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量12.理想电流源的端电压由负载决定⼆、模拟电⼦电路模拟电⼦电路2.什么是本征半导体和杂质半导体1.本征半导体是纯净的半导体2.杂质半导体是由本征半导体掺⼊杂质元素得到的3.空⽳是⼀种载流⼦吗?空⽳导电时电⼦运动吗1.不是，但空⽳的运动可等效为载流⼦2.空⽳导电时，电⼦会沿其反⽅向运动4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样1.多数载⼦为⾃由电⼦的是N型半导体2.多数载⼦为空⽳的是P型半导体3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结5.PN结最主要的物理特性1.单向导电性和较为敏感的温度特性6.⼆极管的主要⽤途有哪些1.整流、检波、稳压8.三极管的门电压⼀般为多少1.硅管⼀般为0.7V，锗管约为0.2V9.三极管组成的放⼤器中，基本偏置条件是什么1.发射结正偏，集电结反偏10.三极管的输⼊输出特性⼀般分为哪些区域1.放⼤区、饱和区、截⽌区11.放⼤电路的基本组态有哪⼏种?1.共发射极、共基极、共集电极13.放⼤器的⼯作点过⾼、过低会怎样1.过⾼导致饱和失真2.过低导致截⽌失真15.什么是零点漂移1.放⼤器的输⼊信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且⽆规律的输出信号的现象。
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哈工大2014年研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列方程的解：(21)(0,1,,1)a k k n m n mπϕ+==---L收集于网络，如有侵权请联系管理员删除1111mn i j i j d z d p ===--∑∑11n m j ij i a p z n m σ==-=-∑∑6) 根轨迹的起始角与终止角。
根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，以pj θ标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以zi ϕ标志。
7) 根轨迹与虚轴的交点。
交点上的g K 值和ω值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程中的s j ω=，然后分别令实部和虚部为零而求得。
8) 根之和。
若开环传递函数分母阶次n 比分子阶次m 高两阶或两阶以上，也就是n-m ≥2时，则系统闭环极点之和=开环极点之和=常数。
因此：（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数g K 无关的常数；（2）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。
12. 如何绘制常规根轨迹？11(21)(()())m nzi i k i j k j k i k z z z p ϕπ==≠=+-∠--∠-∑∑11(21)(()())m npj j i j k i k k j k p z p p θπ==≠=++∠--∠-∑∑先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以使用图解法绘制概略根轨迹（八条）13.系统的调节时间t是如何定义的？s在响应曲线的稳态线上，取±5%或±2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，称为调节时间。
14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
可增大系统阻尼比，采用误差的比例微分控制或输出量的速度反馈控制可以增大系统的有效阻尼比。
频率法串联校正中串联超前校正和滞后校正都可以减小超调量。
PID控制中也可以适当减小比例系数，增加微分环节等。
t的大小?15.根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s16.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量M的大小?p17.在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？令幅频特性过零分贝时的频率为cω（幅值穿越频率），则定义相角裕度γ为ϕωγ=180°+()c18.在频域中，系统的幅值裕度h是怎样定义的？收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除令相角为-180°时对应的频率为g ω（相角穿越频率），频率为g ω时对应的幅值A(g ω)的倒数，定义为幅值裕度h ，即19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？幅值穿越频率，决定相角裕度。
20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？【没找到直接答案，个人认为是阶跃响应较慢，系统幅值裕度较小，稳定性相对较差……】21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？由开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性，采用奈氏判据。
若已知开环极点在s 右半平面的个数为P ，当ω从0→∞时，开环频率特性的轨迹在G （j ω）H(j ω)平面上包围（-1，j0）点的圈数为R ，则闭环系统特征方程式在s 右半平面的个数为Z ，且有Z=P-2R 。
若Z=0则系统稳定，反之不稳定。
22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？稳定裕度，包括幅值裕度h 和相角裕度γ。
复制穿越频率ωc 。
相角穿越频率ωg 。
具体描述见上。
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差ω24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
PI 调节器的作用相当于串联了一个积分环节和一个比例微分环节。
利用积分环节1()g h A ω=可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
但积分控制使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角之后，对系统的稳定性不利。
这种不利的影响可通过一个比例微分环节得到一些补偿。
25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
PD调节器的作用相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节。
利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。
PD 调节器不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
PD调节器使系统的高频增益增大，因此容易引入高频干扰，抗高频干扰能力明显下降。
26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？K越大，控制作用越强，可以减小稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
比例环节幅频特性和相频特性是与频率无关的一个常数，幅频特性曲线是平行于横轴的一条水平线，相位曲线恒为零。
K值大小变化会造成系统幅频特性曲线整体上下平移而相频特性曲线不变。
【我认为一般来说，K值增大会增大c ，请斟酌正误……单说K值大小的影响相信你也会吧，什么响应时间啊系统精度之类收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除的。
】只用比例控制器时，系统控制及时（在负荷变化不大且纯滞后小时），有余差。
27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）c ω增大，g ω也增大，我认为γ的变化应该取决于相频图，毕竟加上系统放大倍数并不会影响相频图。
【对于最小相位系统来说，显然γ应该变小。
】28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率c ω减小。
而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度γ。
由于滞后网络的传递函数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？PID 调节器的作用相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
同样积分控制使系统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。
如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
既可以保证稳态性能不变改善动态性能，c ω减小，γ增大，响应速度变慢，超调量减小。
还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。
优点是对高频干扰信号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。
传递函数：1()(1)1c bTsG s b Ts +=<+31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
串联超前校正在补偿了a 倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统的动态性能，即增大相角裕度γ和幅值穿越频率c ω，从而减小超调量和过渡过程时间。
1()1c aTsG s Ts +=+32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。
对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。
当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec ，且有一定宽度。
而如果设定为-40dB/dec，系统即使稳定，相角裕度也较小。
所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec。
其特点：33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。
影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？加快系统的动作速度，减小调节时间ts，35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。
36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？PD调节器相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节，利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。