上位机和下位机控制功能对比
什么是上位机及上位机常见的功能特点和应用场景介绍
什么是上位机及上位机常见的功能特点和应用场景介绍上位机是一个广泛用于自动化控制系统的术语,它通常指的是在自动化控制系统中,用于监控和控制下位机(通常是嵌入式系统或者是PLC等)的计算机系统。
上位机可以通过各种通信协议(如RS232、RS485、以太网等)与下位机进行通信,获取下位机的运行状态,发送控制命令等。
上位机控制示意框图在一些复杂的系统中,上位机可能还会负责数据的处理、存储和显示,以及与其他系统的交互等任务。
例如,在一个工厂的自动化生产线中,上位机可能会负责监控整个生产线的运行状态,处理生产数据,与企业的ERP系统交互等。
上位机特点在常见的实际应用中,上位机通常具有以下特点:数据通信:上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行,包括但不限于RS232、RS485、CAN、以太网等。
这些通信协议定义了数据的传输格式、速率、校验方法等,确保数据能够准确无误地在上位机和下位机之间传输。
●数据处理:上位机接收到下位机发送的数据后,会进行必要的数据处理。
这可能包括数据的解码、校验、转换、统计分析等。
例如,上位机可能需要将接收到的原始数据转换为温度、压力等物理量,然后进行统计分析,以便于用户理解和使用。
●控制命令下发:用户在上位机界面,根据需求向下位机发送控制命令。
这些命令通常是由用户通过上位机的用户界面输入的,也可能是由上位机根据某种算法自动生成的。
上位机就会将这些命令编码成下位机可以理解的格式,然后通过通信协议发送给下位机。
●用户界面:上位机通常会有一个用户界面,用于显示数据和接收用户的输入。
用户界面可能是一个图形界面,也可能是一个命令行界面,具体取决于系统的需求和复杂度。
●数据存储:上位机可以将采集到的数据存储起来,用于后续的分析和决策。
●系统交互:在更复杂的系统中,上位机可能还需要与其他系统进行交互,如与企业的ERP系统交互,实现生产数据的共享和管理。
上位机应用场景根据上位机功能多样性,在许多领域和行业中都有广泛的应用,而且方方面面与我们的工作和生活紧密联系。
上位机工作原理
上位机工作原理引言概述:上位机是指在工控系统中,负责与下位机进行通信、数据处理和人机交互的计算机设备。
它扮演着重要的角色,对于工控系统的正常运行起着至关重要的作用。
本文将详细介绍上位机的工作原理。
一、上位机与下位机的通信1.1 通信协议:上位机与下位机之间的通信采用各种标准化的协议,如Modbus、Profibus、CAN等。
这些协议规定了通信的数据格式、传输速率和错误处理等细节,确保了通信的可靠性和稳定性。
1.2 数据传输方式:通常,上位机与下位机之间的数据传输采用串口通信或者以太网通信。
串口通信适用于较短距离的通信,而以太网通信适用于较长距离的通信,并且可以支持多个下位机同时连接。
1.3 数据解析与处理:上位机接收到下位机发送的数据后,需要进行解析和处理。
解析过程包括将原始数据按照通信协议进行拆包,提取出有用的信息。
处理过程包括对数据进行校验、转换和存储等操作,以满足实际应用的需求。
二、上位机的数据处理2.1 数据采集:上位机通过与下位机的通信,可以实时采集下位机传感器的数据。
这些数据可以是温度、压力、流量等各种物理量的测量值,也可以是设备状态、报警信息等。
2.2 数据存储:上位机通常会将采集到的数据存储到数据库或者文件中,以便后续的查询和分析。
数据存储可以采用关系型数据库、非关系型数据库或者文件系统等方式,根据实际需求选择适合的存储方式。
2.3 数据分析与展示:上位机可以对采集到的数据进行分析和处理,以提取出有用的信息。
数据分析可以包括统计分析、趋势分析、异常检测等。
同时,上位机还可以将处理后的数据以图表、报表等形式进行展示,方便用户进行观察和决策。
三、上位机的人机交互3.1 图形界面:上位机通常具备友好的图形界面,以方便用户进行操作和监控。
图形界面可以包括菜单、按钮、图表、报表等元素,用户可以通过鼠标、键盘等输入设备与上位机进行交互。
3.2 报警与提示:上位机可以实时监测下位机的工作状态,并对异常情况进行报警和提示。
C#做一个简单的进行串口通信的上位机
C#做一个简单的进行串口通信的上位机1、上位机与下位机上位机相当于一个软件系统,可以用于接收数据、控制数据。
即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据。
上位机可以接收下位机的信号。
下位机是一个控制器,是直接控制设备获取设备状况的计算机。
上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。
上位机不可以单独使用,而下位机可以单独使用。
2、串口通信串口相当于硬件类型的接口。
比如无线传感节点发送信号到汇聚节点,汇聚节点通过串口将数据传到计算机中的上位机中,上位机接收信息,并处理。
串口是按位(bit)发送和接收字节。
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。
a,波特率:这是一个衡量符号传输速率的参数。
b,数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。
c,停止位:用于表示单个包的最后一位。
典型的值为1,1.5和2位。
d,奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。
3、C#代码[c#] view plain copying System;ing System.Collections.Generic;ing ponentModel;ing System.Data;ing System.Drawing;ing System.Linq;ing System.Text;ing System.Threading.Tasks;ing System.Windows.Forms;ing System.IO.Ports;ing System.Diagnostics;space serial213.{14.public partial class Form1 : Form15.{16.SerialPort s = new SerialPort(); //实例化一个串口对象,在前端控件中可以直接拖过来,但最好是在后端代码中写代码,这样复制到其他地方不会出错。
3D打印机的软件系统组成部分
3D打印机的软件系统组成部分主要由计算机、应用软件、底层控制软件和接口驱动单元组成。
1)计算机一般采用上位机和下位机两级控制。
其中上位主控机一般采用配置高、运行速度快的PC机;下位机采用嵌入式系统DSP(数字信号处理器),驱动执行机构。
上位机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信,构成控制的双层结构。
为提高数据传输速度和可靠性,上位机和下位机的接口可选用通信速率高,数据传输量大的PCI接口,实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。
上位机完成打印数据处理和总体控制任务,主要功能有:(1)从CAD模型生成符合快速打印成型工艺特点的数据信息;(2)设置打印参数信息:(3)对打印成型情况进行监控并接收运动参数的反馈,必要时通过上位机对成型设备的运动状态进行干涉;(4)实现人机交互,提供打印成型进度的实时显示;(5)提供可选加工参数询问,满足不同材料和加工工艺的要求。
下位机进行打印运动控制和打印数据向喷头的传送。
它按照预定的顺序向上位机反馈信息,并接受控制命令和运动参数等控制代码,对运动状态进行控制。
2)应用软件主要包括下列模块处理部分:(1)切片模块:基于STL文件切片模块;(2)数据处理:具有切片模块到打印位图数据的转换,打印区域的位图排版;对于彩色打印还需要对彩色图像进行分色处理;(3)工艺规划:具有打印控制方式,打印方向控制等模块;(4)安全监控:设备和打印过程故障自诊断,故障自动停机保护。
3)底层控制软件:主要用于下位机控制各个电机,以完成铺粉辊的平移和自转、粉缸升降、打印小车系统的X、Y 平面运动。
4)接口驱动单元:主要完成上位机与下位机接口部分驱动。
分层软件,就是把3D模型按照层厚设置按照Z轴方向分层,并得到G代码,供设备使用。
基本上3D打印机都自带了控制软件,对于想自己开发3D打印机的朋友来说,已经有很多国外的免费或者开源的分层软件可以直接使用。
上位机与下位机PPT课件
昆仑通态人机界面
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昆仑通态人机界面
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昆仑通态人机界面
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本报告包括以下主要议题
¶ 上位机与下位机概念 ¶ 常见上位机及其组成 ¶ 常见下位机及其组成
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常见下位机有:智能仪表、智能模块、变频器、称重 仪器、电力设备、板卡、PLC。
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―ADAM-4000
RS485
ADAM-4000
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两机如何通讯,一般取决于下位机。 通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议, 可以有RS232的串口通讯,或者采用RS485串行通讯; 当用计算机和PLC通讯的时候不但可以采用传统的D形 式的串行通讯,还可以采用更适合工业控制的双线的 PROFIBUS-DP通讯; 采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的 通讯。当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位 机和下位机的通讯。
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昆仑通态人机界面
TPC1061Ti,是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心( 主频600MHz)的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品 设计采用了10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率 1024×600),四线电阻式触摸屏式组态软件(运行版), 具备强大的图像显示和数据处理功能。
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人机界面(HMI)产品的组成及工作原理
HMI软件一般分为两部分,即运行于 HMI硬件中的系统 软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件 (组态王、力控、MCGS、WINCC FLEXIBLE)。 使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文 件”,再通过PC机和HMI 产品的通讯口(串口、USB、 网口),把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器 中运行。
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上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命 令解释成相应时序信号直接控制相应设备。 下位机不时读取设备状态数据,转换成数字信号反馈 给上位机。 简言之如此,实际情况千差万别,但万变不离其宗。 上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
上位机和下位机的区别
上位机是指:人可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。
下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机,一般是PLC/单片机之类的。
上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量),转化成数字信号反馈给上位机。
简言之如此,真实情况千差万别不离其宗。
上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
另外,上位机和下位机是通过通讯连接的“物理”层次不同的计算机,是相对而言的。
一般下位机负责前端的“测量、控制”等处理;上位机负责“管理”处理。
下位机是接收到主设备命令才执行的执行单元,即从设备,但是,下位机也能直接智能化处理测控执行;而上位机不参与具体的控制、仅仅进行管理(数据的储存、显示、打印......人机界面等方面)。
常见的DCS系统,“集中-分散(集散)系统”是上位机集中、下位机分散的系统。
在概念上,控制者和提供服务者是上位机.被控制者和被服务者是下位机.也可以理解为主机和从机的关系.但上位机和下位机是可以转换的.
两机如何通讯,一般取决于下位机。
TCP/IP一般是支持的。
但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议,购买下位机时,会带一大堆手册光盘,告诉你如何使用特有协议通讯。
里面会举大量例子。
一般对编程人员而言一看也就那么回事,使用一些新的API罢了。
多语言支持功能模块,一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
SCADA燃气系统详细介绍
作的要求。 ➢ 页面动态刷新,响应速度明显降低。 ➢ 功能弱化,难以实现传统模式下的特殊功能要求。
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(2)C/S模式的优点和缺点 C/S结构的优点表现在: ➢ 由于客户端实现与服务器的直接相连,没有中
间环节,因此响应速度快。 ➢ 操作界面漂亮、形式多样,可以充分满足客户
SCADA系统可以集成不同厂家的各种测控产品,开放 性更好。而某一过程的DCS控制系统通常是某固定型 号的。
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五、SCADA系统的应用
在电力系统中,SCADA系统应用最为广泛,技术发展 也最为成熟。
它作为能量管理系统(EMS系统)的一个最主要的子 系统,有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行 状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等 优势,现已经成为电力调度不可缺少的工具。
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SCADA系统典型的系统配置如图所示。
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2、特点 一般来讲,SCADA系统特指分布式计算机测
控系统,主要用于测控点十分分散、分布范围 广泛的生产过程或设备的监控,通常情况下, 测控现场是无人或少人值守。
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二、SCADA系统结构
➢ 上位机:侧重监控功能 ➢ 下位机:直接控制功能 ➢ 通信网络:实现上、下位机数据交换
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1、客户机/服务器结构
C/S结构中客户机和服务器之间的通信以“请求- 响 应”的方式进行。客户机先向服务器发出请求,服务器 再 响应这个请求,如图1.1所示。 C/S结构最重要的特征是:它不是一个主从环 境,而是一个平等的环境,即C/S系统中各计算机在不 同的场合既可能是客户机,也可能是服务器。在C/S应 用中,用户只关心完整地解决自己的应用问题,而不关 心这些应用问题由系统中哪台或哪几台计算机来完成。
上位机与下位机的区别
上位机与下位机的区别在现代工业自动化和智能控制系统中,上位机与下位机的概念是核心组成部分。
它们共同构成了一个分层的控制架构,使得复杂的控制任务得以高效、有序地执行。
本文将详细介绍上位机与下位机的定义、功能、硬件要求、通信方式和应用场景,以及它们之间的主要区别。
上位机与下位机关系示意图上位机(Host Computer)1、定义与功能:上位机,通常是指具有强大计算能力和数据处理能力的计算机系统。
它负责整个控制系统的监控、指令下发、数据采集、处理分析以及用户交互。
上位机作为系统的“大脑”,能够处理复杂算法,进行长期数据存储,并提供图形化界面供用户操作。
上位机控制示意框图2、硬件要求:上位机的硬件通常包括个人电脑、工业PC或服务器。
这些设备配备有高性能的CPU、较大的内存和存储空间,以及多种I/O 接口。
它们运行着完整的操作系统,如Windows、Linux或其他实时操作系统,以支持复杂的应用程序和网络服务。
3、通信方式:上位机通过各种通信接口与下位机进行数据交换,这些接口包括串行端口(如RS232、RS485)、USB、以太网、WLAN等。
上位机支持多种工业通信协议,如Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT、TCP/IP等,以实现与下位机的互联互通。
4、应用场景:上位机广泛应用于工业自动化、过程控制、监控系统、数据采集和分析、智能建筑管理等领域。
它们通常位于控制系统的最高层,负责协调和管理整个系统的运行。
下位机(Slave Device)1、定义与功能:下位机是指在控制系统中直接与传感器、执行器等硬件相连的设备或控制器。
它负责执行上位机发出的具体控制指令,如开关信号的输出、模拟量的调节、数据的采集等。
下位机通常执行简单的逻辑判断和实时控制任务。
2、硬件要求:下位机的硬件通常包括微控制器、PLC、嵌入式控制板等。
这些设备具有一定的计算能力,但远不如上位机强大。
它们可能运行着简化的操作系统或无操作系统(裸机),并且具有与传感器、执行器直接连接的I/O接口。
上位机及下位机程序编写规范及建议
PLC程序编写规范及建议为了提高程序的可读性,稳定性,高效性,易调用,方便各部门PLC程序的编写,调试及维护工作,有必要也务必要制定一项通用的程序编写规范,鉴于此,本人提出以下几个方面的规范建议,以供大家共同商讨。
控制功能方面:阀门的控制,由于电动阀门的控制中,一个控制周期较长,为了不让在调试或者阀门的误操作上面,让阀门开关过程影响相关设备的控制,造成设备安全影响,故需要将阀门的控制做一个逻辑上的中间停止中断操作,即可让阀门处于一个中间状态,然后再进行开关控制选择。
各设备控制每个参与控制的设备,必须事先预留自控、触摸屏、故障屏蔽接口,以便功能扩展。
设备在控制方式转变后必须考虑设备安全的前提下,值得注意的是,建议转换开关由远程切换到手动时,上位机给出输出的指令一律清零,以免造成再次将设备由手动转换到远程,设备继续执行上一次的转换前动作,造成手动动作造成的远程指令!自动控制必须事先了解整个工艺流程的情况下,预先考虑到每个设备间的各种组合搭配,一一做出相应的条件判断,然后做出相应符合条件的指令。
在程序编译前,应详尽的做出中文注释,注释包含组合搭配条件,运行条件,在每一符合条件的程序段必须注释条件及指令。
当自动控制从最小满足条件的集合跳出为无法满足条件后,必须考虑相关设备的安全,能关闭的关闭,必须记录并将输出报警,并将报警反馈到上位机。
自动触发条件参数应以变量设定可调,有多个变量参数可能产生冲突时,在程序中加以判断,并做出相应的调整或恢复默认值,并以提示的方式告知用户,避免程序冲突而让用户产生不必要的损失。
手动、远程、自动三级控制应该严格区分,各级控制权限不得越级。
在硬件配置上,为了更好的检查模块是否正常的情况先,建议每个数字量输入输出模块必须预留一个点,以此来检查模块是否正常状态。
模拟量输出方面:建议每个仪表的量程上限必须以变量的方式预留接口,以便仪表进行维修、更换或者重新设置时造成额外不必要的问题。
上位机介绍
什么是上位机上位机是一台可以发出特定操控命令的计算机,通过操作预先设定好的命令,将命令传递给下位机,通过下位机来控制设备完成各项操作(应用最多的地方如:工业、水利、供电部门、交通等方面)。
上位机都有特定的编程,有专门的开发系统,或以上是已经规定好任务,只能按特定的任务进行操作。
简单说上位机就是命令的下达者,而下位机则是命令的执行者。
上位机软件介绍下面介绍一种软件:物联网应用中收集感知节点信息,进行显示,控制的应用控制台。
此软件主要有两部分组成,数据收发部分和显示部分1、上位机在系统中的位置:处于网络层中,与嵌入式网关通过网线相连。
实际应用时是放置在实验室的老师工作台上,供实验室的老师使用。
2、上位机的功能:此软件实时监视实验实中每个实验台的状况,包括上电或断电状态,实验台是否发出了警告,是否发出了求助信号,并对这些信号做出应答,还控制LED屏的文字显示。
3、上位机的设计实现:此软件主要有两部分组成,数据收发部分和显示部分。
数据收发指的是和嵌入式网关的数据收发。
两者是通过网线连接的,所以应用的是TCP/IP 的Socket 套接字编程,嵌入式网关的设计中已经提到过,它在和上位机通信中是作为服务器的,那么上位机就是作为连接发起方。
为了能保证网络连接的稳定性,我们把Socket读写的程序代码放在了try{} catch(){} 块中,一旦网络连接不正常,就会捕获到该异常,从而关闭程序。
4、关键代码如下:private void ReadFromArm(){byte[] buffertocheck = new byte[1];int bytesize = 0;do{byte[] bufferofread = new byte[1024];try { bytesize = stream.Read(bufferofread, 0, bufferofread.Length); } catch (Exception ex) { connection = Indicator.Unconnected;MessageBox.Show("连接中断,程序将退出。
上位机 (2)
上位机1. 概述上位机是指工业自动化控制系统中,用于与下位机进行通信并进行数据处理的计算机设备。
它扮演着信息交互的桥梁,负责接收下位机传输的数据,以及向下位机发送指令和控制信号。
上位机通常采用通用计算机作为硬件平台,搭载特定的软件系统,以支持各种工业自动化设备的控制和监控。
它可以实现对生产过程的参数调整、报警信息的处理、数据存储和分析等功能,从而提高生产效率和质量。
2. 上位机的功能上位机在工业自动化系统中具有多种功能,下面将逐一介绍:2.1 数据采集与监控上位机能够接收下位机传输的各种传感器数据,并实时监测生产过程中的状态和参数。
通过可视化界面,操作人员可以直观地了解设备的工作情况,如温度、压力、流量等。
2.2 远程控制上位机可以通过与下位机的通信,向其发送控制指令和信号,实现对工业设备的远程控制。
例如,可以通过上位机对机械手臂进行编程,实现对生产线上物料的抓取和放置。
2.3 参数调整与优化上位机可以对工业自动化设备的参数进行在线调整,并实时反馈给下位机。
通过对生产过程的监控和数据分析,可以优化设备的运行参数,提高生产效率和产品质量。
2.4 报警与故障检测上位机可以监测下位机传输的故障和报警信息,并进行处理和记录。
当出现故障或异常情况时,上位机可以及时发出警报,并通过分析数据判断故障原因,以便及时采取措施修复设备。
2.5 数据存储与分析上位机可以对采集到的数据进行存储和分析。
通过对历史数据的统计和分析,可以了解设备的工作状态和性能指标,并为决策提供依据。
同时,也能够预测设备的寿命和维护周期,以便进行合理的维护和保养。
3. 上位机的软件开发上位机的软件开发是实现其功能的关键。
通常使用的开发语言包括C/C++、Java、Python等,需要根据具体需求选择合适的开发平台和技术。
常见的上位机开发技术包括以下几个方面:3.1 通信协议上位机与下位机之间的通信需要使用特定的通信协议。
常见的通信协议有Modbus、CAN、OPC等。
SCADA、DCS与PLC的区别【解析】
随着工业企业智能化应用水平的提升,越来越多的人开始接触到各种工业自动化系统和产品,比较常见的包括SCADA、DCS和PLC。
其中,SCADA即数据采集与监控系统,是工业控制的核心系统,主要是用于控制分散的资产以便进行与控制同样相同重要的集中数据采集。
DCS即分布式控制系统,主要是用于在同一地理位置环境下控制生产过程的系统。
PLC作为重要的控制部件,通常应用在SCADA和DCS系统中,用于实现工业设备的具体操作与工艺控制,通过回路控制提供本地的过程管理。
由此可看出:SCADA、DCS是一种系统,而PLC是一种产品,PLC可以构成SCADA、DCS。
DCS与SCADA系统比较DCS和SCADA都是系统级方案,由许多软硬件系统组成。
从系统结构看,两者都属于分布式工业控制系统,具有控制分散、管理集中的特点。
且通常具有至少两层网络结构,早期SCADA和DCS都采用专用协议,但目前都基本采用了统一的国际标准。
但除此之外,SCADA与DCS在技术与应用方面存在较大的差别。
1、DCS是一种技术,SCADA侧重功能与集成。
SCADA系统根据生产过程监控要求从市场上采购各种自动化产品而构造满足客户要求的系统。
正因如此,SCADA的构建十分灵活,可选择的产品和解决方案也很多。
有时候也会把SCADA系统成为DCS,主要是在这类系统也具有控制分散、管理集中的特点。
但由于SCADA系统的软、硬件控制设备来自多个不同的厂家,而不像DCS那样,主体设备来自一家DCS制造商。
因此,把SCADA系统称为DCS不恰当。
2、DCS具有更加成熟和完善的体系结构,系统的可靠性等性能更有保障,而SCADA系统是用户集成的。
因此,其整体性能与用户的集成水平紧密相关,通常要低于DCS。
也正因为DCS是专用系统,DCS的开放性比SCADA差。
3、DCS主要用于控制精度要求高、测控点集中的流程工业,如石油、化工、冶金、电站等工业过程。
SCADA专用用于测控点分布范围广泛的生产过程或设备的监控,通常情况下,测控现场是无人或少人值守,如移动通信基站、长距离石油输送管道的远程监控、环保监控等。
什么是DCS?与PLC的十大区别!
什么是DCS? 与PLC的十大区别!我们首先可以明确的是:DCS是历史悠久的典型控制系统形态。
控制系统分上下位机,上位机组态偏重G UI (图形用户界面),下位机组态偏重算法。
有朋友可能会问什么是组态?其实组态就是搭建系统软件和硬件环境,再简单地说,组态就是用已有的简单功能组合出更复杂的功能。
那上下位机又是什么呢?举个例子:设想自已开发一个控制系统。
首先要做的是告诉计算机自己想干什么,然后由计算机通知控制器,最后控制器再告诉执行器具体该怎么做。
这里面我其实只跟计算机发生对话,这里的计算机就是上位机,接受计算机指令的控制器就是下位机。
一·一·一·一·一巨,一:�-下位机i一·一·一·一...仁巨;... !上位机!I.一·一·一·一...其实计算机和控制器本质上说都是计算机,只是外在表现形式,应用环境和编程方式的差异,导致我们必须采取一些便于理解的命名方式。
上位机要踉人互动,所以偏重G UI , 有显示器或触摸屏、鼠标和键盘灯外设等人机交互设备。
下位机要跟执行机构互动,所以偏重算法,人们要把需求编写成可执行的程序下载到下位机,上位机给出的指令触发下位机程序执行,下位机更像是一个黑盒子,执行过程中人们无法直观的看到每一个过程和步骤,只能对结果进行分析,对不对?准不准?好不好?那组态和上下位机跟DCS有什么关系昵?程商之间进行,门槛较低,竞争更加激烈,但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。
主要原因是DCS的生产商直接参与竞争,在巨大的市场压力下,不断下调设备制造费用和工程实施费用。
而PLC的生产商不直接参与竞争,各个工程商只能下调自身有限的工程费用,空间有限。
从现在情况看来,DCS与高档PLC的价格差距已不明显,辅助车间仍然较多地采用PLC,是市场的惯性使然。
PLC和DCS产品市场可谓风起云涌、竞争激烈。
终于有人把上位机说明白了
终于有人把上位机说明白了很多做电气的小伙伴还一直迷糊于什么是上位机,今天这篇文章就来聊聊上位机那些事儿。
首先看上面这张图,这是一个非常典型的工业控制系统模型,我们平时的工作大多处于现场设备层或者现场控制层,因为这两块是工业控制的基础。
我们往上看,发现还有三层,分别是过程监控层、生产管理层和企业决策层,即SCADA、MES、ERP,这三层并不是必须的,因为上位机功能主要在于监控管理,并不是最终的执行者。
所以,从广义上来说,上位机指的就是SCADA、MES、ERP,从狭义上来说,上位机指的就是SCADA。
总而言之,上位机就是基于PC(PC-Based)开发的监控管理系统。
上位机开发语言选择上位机是一种系统概念,与开发语言无关,所以,大部分的编程语言都可以开发上位机,只是适不适合而已。
看语言适不适合,主要看几个方面:1、学习成本:说白了,就是难易程度2、资源成本:说白了,就是网上资料多不多3、人员基数:说白了,就是使用的人多不多4、可持续性:说白了,就是能用多久5、应用范围:说白了,就是应用是否单一化所以,我们常说的LabView/C++/Java/Python,它们可能在某一方面比较突出,而C#在任一方面都不突出,但是综合来说,我认为还是C#最合适你们。
并不是因为我们使用C#,才认为C#合适,而是因为我们认为C#最合适,才选择C#,始终坚持一个理念,语言没有好坏之分,只有适不适合。
上位机与下位机上位机和下位机是一个相对的概念,比如SCADA对于PLC来说,SCADA是上位机,PLC是下位机,但是如果MES相对于SCADA来说呢,可能SCADA又成了下位机的角色。
从狭义上来说,目前我们做的上位机主要是对接PLC、仪表、运动控制卡、视觉等,通信方式包括通信协议、OPC、API或SDK,如下图所示:通信协议与通信API1、通信协议上位机和下位机之间的通信协议有很多,只要能完成通信的协议都可以用在上位机与下位机之间。
上位机 下位机 mcu 低功耗 ldo 休眠 光耦 延时关断 fet 6极能效 开关电源隔离转换
上位机下位机 mcu 低功耗 ldo 休眠光耦延时关断 fet 6极能效开关电源隔
离转换
上位机和下位机是在计算机通信中常用的术语。
上位机通常指的是用于监控和控制系统的计算机,它可以与下位机进行通信以获取数据和发送控制命令。
下位机则是指直接与物理设备或传感器连接的嵌入式系统,它负责执行实际的控制和数据采集任务。
在低功耗应用中,MCU(微控制器)的功耗管理非常重要。
为了降低功耗,可以使用低功耗模式,如休眠模式,以减少 MCU 的活动。
此外,还可以使用 LDO(低压差线性稳压器)来提供稳定的电源,并优化系统的能效。
光耦是一种用于隔离电路的元件,它可以在输入和输出之间提供电气隔离,以保护系统免受高压或干扰的影响。
延时关断 FET(场效应晶体管)可以用于控制电源的开关,实现定时或延时关断功能。
六极能效是一种电源效率标准,它表示电源在不同负载条件下的能效水平。
在设计开关电源时,考虑隔离转换以确保电源的安全性和稳定性非常重要。
综上所述,这些术语涉及到计算机通信、低功耗设计、电源管理和电路隔离等方面。
在实际应用中,根据具体需求选择合适的技术和元件,以实现系统的稳定、可靠和高效运行。
上位机和下位机的区别是什么
上位机和下位机的区别是什么
区别:
1、上位机在系统中起主控作⽤,主要作为系统的规划控制,属于决策层;⽽下位机是具体执⾏
层,主要完成系统规划层下达的任务。
2、上位机是指⼈可以直接发出操控命令的计算机,⽽下位机是直接控制设备获取设备状况的计算
机。
什么是上位机?
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,
⼀般是PC/host computer/master computer/upper computer,
屏幕上显⽰各种信号变化(液压,⽔位,温度等)。
什么是下位机?
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,
⼀般是PLC/单⽚机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
上位机和下位机的区别
上位机:系统中起主控,主要作为系统的规划控制,属于决策层。
下位机:具体执⾏层,主要完成系统规划层下达的任务。
上位机是指⼈可以直接发出操控命令的计算机,⼀般是PC,屏幕上显⽰各种信号变化(液压,⽔位,温度等)。
上位机发出的命令⾸先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,⼀般是PLC/单⽚机之类的。
下位机不时读取设备状态数据(⼀般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。
简⾔之:上下位机都需要编程,都有专门的开发系统。
上位机基础知识-概述说明以及解释
上位机基础知识-概述说明以及解释1.引言1.1 概述上位机是指通过计算机或其他智能设备来控制和监视下位机的一种软件系统。
它作为一种控制层的存在,通过与下位机通信来实现对其运行状态的监测和控制。
上位机通常具备图形化的界面,提供给用户便捷的操作方式。
上位机的作用主要可以体现在以下几个方面。
首先,上位机可以对下位机进行实时监控,包括对其运行状态、参数设置等进行实时展示和设定。
其次,上位机可以对下位机进行远程控制,无论是控制下位机的开关机操作,还是对其进行远程调试和维护,上位机都能够提供便利。
此外,上位机还可以通过数据采集和分析,对下位机的运行情况进行记录和统计,为后续的数据分析和决策提供支持。
上位机具备的基本功能和特点是使其成为控制和监视系统中不可或缺的一环。
首先,上位机可以实现与多个下位机的相互通信,从而实现对多个下位机的集中控制和监测。
其次,上位机具备可靠性和稳定性,能够长时间稳定运行,确保下位机的正常工作。
此外,上位机还具备灵活性和可扩展性,可以根据不同应用场景的需求进行功能定制和扩展。
总之,上位机作为控制系统中的关键组成部分,承担着重要的任务。
通过对下位机的控制和监测,上位机能够提高整个系统的运行效率和安全性。
随着科技的不断发展,上位机在工业控制、自动化设备等领域的应用范围也将不断扩大。
未来,随着人工智能和物联网技术的进一步发展,上位机将会呈现出更加智能化、自动化的发展趋势,为各行各业的控制系统带来更多的便利和优化。
1.2 文章结构文章结构是写作时所采用的组织方式,它对于文章的逻辑清晰性和信息传递的效果至关重要。
在本篇长文中,文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分为读者提供了对上位机基础知识的概览。
在引言的第一个部分——概述中,将会对上位机的基本概念进行解释和介绍。
通过定义上位机,读者可以初步了解该概念的内涵和外延。
同时,还可以提供上位机在实际应用中的具体场景,引起读者的兴趣。
第二个部分——文章结构,将对本篇长文的整体组织方式进行概述。
上位机工作原理
上位机工作原理上位机是指控制系统中与下位机相对的一种设备,通常是一台计算机或者嵌入式系统。
它通过与下位机进行通信,实现对下位机的监控、控制和数据处理等功能。
下面将详细介绍上位机的工作原理。
1. 上位机与下位机的通信方式上位机与下位机之间的通信可以通过串口、以太网、无线通信等多种方式实现。
其中,串口通信是最常见的方式。
上位机通过串口与下位机建立连接,通过发送和接收数据来实现通信。
上位机发送的数据可以是控制命令、参数设置等,下位机接收并执行这些命令。
同时,下位机也会将采集到的数据通过串口发送给上位机,上位机接收并进行处理。
2. 上位机的数据处理和显示上位机接收到下位机发送的数据后,需要对这些数据进行处理和显示。
首先,上位机会对接收到的原始数据进行解析,提取出实用的信息。
例如,如果下位机发送的数据是温度传感器的原始数据,上位机可以通过解析得到实际的温度数值。
然后,上位机可以根据需要对数据进行进一步的处理,例如进行数据滤波、数据分析等。
最后,上位机将处理后的数据进行显示,通常以图表、曲线等形式展示,方便用户进行观察和分析。
3. 上位机的控制功能上位机可以通过发送控制命令实现对下位机的控制。
例如,上位机可以发送启动命令,要求下位机开始执行某项任务;上位机可以发送住手命令,要求下位机住手当前的操作。
同时,上位机还可以发送参数设置命令,例如调节下位机的工作模式、采样频率等。
这些控制命令会被下位机接收并执行相应的操作。
4. 上位机的应用领域上位机广泛应用于各种控制系统中,例如工业自动化、仪器仪表、机器人等。
在工业自动化中,上位机可以实时监控生产线的运行状态,控制各个设备的工作模式,采集和处理生产数据等。
在仪器仪表中,上位机可以与各种传感器、执行器等设备进行通信,实现对仪器仪表的远程控制和数据采集。
在机器人领域,上位机可以作为机器人的控制中心,控制机器人的运动、感知和决策等。
总结:上位机是控制系统中与下位机相对的一种设备,通过与下位机进行通信,实现对下位机的监控、控制和数据处理等功能。
上位机与下位机通讯方式的比较
这要看哪种单片机,常用的是串口远距离是rs485,有一些高档的单片机也用CAN总线通信,这种方式汽车上常用。
/apply/html/2007-12-7/n25043.html上位机与下位机通信的设计初步1 引言现代化集中管理需要对现场数据进行统计、分析、制表、打印、绘图、报警等,同时,又要求对现场装置进行实时控制,完成各种规定操作,达到集中管理的目的。
加之单片机的计算能力有限,难以进行复杂的数据处理。
因此在功能比较复杂的控制系统中,通常以PC机为上位机,单片机为下位机,由单片机完成数据的采集及对装置的控制,而由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控制。
2 PC机与单片机8051之间的通信特点在工业控制系统中,各种数据的采集和执行机构的控制都是由下位机或探测站来完成。
由于单片机具有体积小、价格低廉、可应用于恶劣工业环境的特点,在分布式控制系统中大多采用单片机作为下位机来进行数据采集和现场控制。
在这些应用中,单片机只是直接面向被控对象底层。
而对采集到的数据进行进一步分析和处理的工作是由功能强大的主控PC机来完成的。
因此,PC机和单片机之间就有着大量的数据交换。
3 PC机与单片机8051通信的硬件设计通常PC机和单片机之间的通信是通过串行总线RS-232实现的。
因此采用一种以MAX232为核心的通信接口电路。
该接口电路适用于由一台PC机与多个8051单片机串行通信的设计,其原理和方法同样适用于PC机与其它单片机之间的串行数据通信。
其原理框图见图1:图1 单片机与PC机通信原理框图该框图中,起着重要作用的是RS-232C通信接口电路。
它是上位机和下位机之间信息传递的枢纽,一切数据的传输必需由它完成,上位机直接利用它的RS-232串行口,为此,采用了RS-232串行通信来接收或上传数据和指令。
但RS-232信号的电平和单片机串口信号的电平不一致,必须进行二者之间的电平转换。
在此电路中,采用MAX232实现TTL逻辑电平和RS-232电平之间的相互转换。
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【修改】上位机和下位机控制功能对比
本文上位机控制和下位机控制组态软件进行了简单的对比,通过一些典型示例说明了分别适合上位机和下位机控制的场合。
当前组态软件在工业控制中得到了日益广泛的应用。
组态软件依据自身的过程数据库,下连各种硬件设备,并通过动态人机界面可以将采集处理的数据展现给用户,或者传递给其他应用程序。
其结构如图所示:
图1 组态软件结构图
组态软件的出现,由于其预先提供了各种常用组件和相关设备驱动,一方面将监控系统设计的难度大为降低,开发相关系统的时间也大为缩短,另一方面,由于可以自由连接多种设备,提供了一个平台,用户可以依据需要设计出成本最优的工程。
对于硬件设备,特别是可编程的PLC等硬件,自身具有一定的控制功能,而可以连接PLC等硬件的组态软件也可以通过脚本等执行一定的控制功能,那么控制是交给上位机的组态软件,还是下位机的PLC呢?这里先对两者做一个简单的比较:
下位机控制
下位机可以执行一些相关的控制动作,优点在于其速度快,可靠性高,稳定。
其缺点在于受到其自身的限制,对于一些特殊的复杂控制,以及和其他特殊设备相关或者
涉及到关系数据库等控制功能作无法执行。
上位机控制
上位机的组态软件同样可以执行一定的控制动作,其优点在于脚本编写更容易,而且可以方便可执行涉及到多个设备以及关系数据库或者其他数据的控制动作,能充分发挥自身系统的优势。
缺点在于有时会遇到上位机和下位机通讯的时间瓶颈,而且通常组态软件运行工控机在其他操作系统上,其稳定性和PLC等有差距。
在实际工程中,应该根据需要来进行相关的控制分布。
下面通过一些典型示例进行说明:
适合下位机控制场合
对于一些实时性要求较高,或者上位机和下位机通讯较慢或容易受到干扰的情况下,建议把关键的控制放在下位机执行。
比如对于一些典型的水利项目,比如水质监测,其运行监测系统的子站和运行组态软件的中心站可能相距较远,其通讯可能采用数传电台,拨号,GSM,GPRS等方式。
在这种情况下,由于其通讯距离远,可能会有些延迟,所以控制功能更多的放在了下位机,而上位机主要负责数据的采集,存储和显示,也可包含一些对下位机的设置功能。
适合上位机控制的场合
对于一些和关系数据库或者多种设备相关的控制功能,单纯的依靠下位机进行控制,可能非常麻烦或者难以实现,这种情况下建议由上位机进行控制。
比如车站的灯光控制,需要获取火车的行车信号以及其他数据来进行判断是否亮灯,而行车信号一般存在数据库或者需要从引导系统中获取,这种情况下,如果其控制几乎全部由上位机实现。
在更多的时候,是根据控制功能自身的特点来进行相关设置。
下位机和上位机可以根据需要各执行相关部分控制功能,实时性要求较高的控制可以放到下位机,复杂的,关联其他数据的控制可以放在上位机,两者在一起构成一个完备的控制系统。
合理的进行分配,不仅可以减少劳动量,而且可以提高工程的健壮性。