机械控制工程基础的几点创新

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ａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｉｒｎｃｉｐｌｅｆｅｏｑｕｉｖｌａｅｎｔｓｕｂｓｔｉｔｕｔｏｉｎ，ｔｅｈｐｈｓｅａｐｏｉｎｔａｎｄｂｒａｎｃｈｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｏｉｎｏｒｅｅｘｃｈａｎｇｅｄｈｅＴ
和开环的定义；根据定义，将最大超调量和稳定裕度分别规范化为最大超调比和稳定裕量；分析了Ｎｙｑｕｉｓｔ图和Ｂｏｄｅ图
的编排顺序，可按照两条思路理解等。这些创新点使该学科更便于学习和研究。
关键词：机械控制工程基础；控制理论；系统图简化；最大超调比；稳定裕量
ＵＣｈｕｎ－ｍｉｎｇ
（ＳｈｅｎｇｌｉＣｏｌｌｅｇｅ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｓｉｒｔｙｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ（ＥａｓｔＣｈｉｎａ），ＳｈａｎｄｏｎｇＤｏｎｇｙｉｎｇ２５７０６１）
ｔｈｅｏｙｒａｎｄｍｏｄｅｒｎｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｙｒａｒｅｓｔａｎｄａｒｄｉｚｅｄｆｏｒｓｉｍｐｌｅｓ￣ｔｅｍｎｄａｃｏｍｐｌｅｘｓ￣ｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｙｒ．ＴｈｅｅｆｄｉｎｉｔｏｎｉｏｆｃｌｏｓｅｄｏｌｏｐａｎｄｏｐｅｎｏｏｌｐｉｓｃＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｆｄｉｎｈｏｉｎ，ｔｈｅｌｎ４７￣．ｉｌＴｔｕｍｏｖｅｒｓｈｏｏｔａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙ．．￣－ｉｇｎｅｇｄｒｅｅ（ｔｉｅｎｏｒｍａｌｚｉｅｄｔｏｔｅｈｍａｘｉｍｕｍｒａｔｏｉａｎｄｔｅｈｓｔａｂｉｌｉｔｙｍａｒｉ，ｇＬＴｈｅｏｒｄｅｒｏｆｔｅｈａｒｒａｎｅｍｇｅｎｔｆＮｏｙｑｕｉｓｔａｎｄＢｏｄｅｓｉａｎｌａｙｚｅｄ．Ｉｔ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏａａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｈｅｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｃｕｒｒｉｃｕｌｕｍｓｙｓｔｅｒｒ￣ＴｈｅｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｎｄｐｅｏＣｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｔｈｅｏｒｙｈａｓｉｍｐｏａａｎｔｅｎｇｉｅｅｎｒｉｎｇａｐｐｌｃｉａｔｉｏｎｖａｌｕｅ．Ｓｅｖｅｒａｌｉｎｐｐａｒｏｐｒｉｔａｅｕｎｉｖｅｒｓａｌｃｏｎｃｅｐｔｓ
第４期
２０１７年４月
机械设计与制造
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ３７
机械控制工程基础的几点创新
李春明
（中国石油大学（华东）中国石油大学胜利学院，山东东营２５７０６１）
中图分类号：ＴＨ１６；Ｇ４３４文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１７）０４ — ００３７ — ０３
ＳｅｖｅｒａｌＩｎｎｏｖａｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
ｋｎｏｗｌｅｄｇｅｐｏｉｎｔｔｈｔａｔｈｅｔｗｏｃａｎ’ ｔｂｅｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｔｅｒｃｈａｎｅｄｇｓｉａｄｄｅｄＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｉｅｓｍｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｔｈｅｃｌｓｓａｃａｉｌｃｏｔｒｎｏｌ
摘பைடு நூலகம்
要：机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位，其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对
已经普遍存在而确实不妥的概念进行创新性改进。基于等效代换原则，实现了相加点与分支点互换，补充了两者不能直接互换的知识点；基于时代特征，将古典控制论和现代控制论分别规范化为简单系统和复杂系统控制理论；澄清了闭环