液压基础知识
液压重要基础知识点
液压重要基础知识点液压技术是一门重要的工程技术，广泛应用于机械制造、冶金、建筑、航空航天等领域。
了解液压技术的基础知识点对于工程师和技术人员来说至关重要。
下面将介绍几个液压技术的基础知识点。
1. 液压系统的工作原理：液压系统是通过液体的传输来进行能量传递和控制的。
其基本组成部分包括液压液体、液压泵、执行元件和控制元件等。
液压泵将液体加压后输送到执行元件中，通过控制元件的控制，实现对执行元件的动作控制。
2. 液压液体的性质：常用的液压液体通常是油性液体，具有一定的粘度、流动性和润滑性。
液压液体的性质直接关系到液压系统的工作性能，因此选择合适的液压液体对于液压系统的正常运行至关重要。
3. 液压泵的分类和工作原理：液压泵可以分为容积式泵和动量式泵两大类。
容积式泵的工作原理是通过减小或增大工作腔容积来实现介质的吸入和排出。
动量式泵则是通过转子的离心力来吸入和排出液体。
4. 执行元件的分类和作用：执行元件是液压系统中负责完成各种动作的部件。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通常用于实现线性动作，而液压马达则用于实现旋转动作。
5. 控制元件的作用：控制元件是液压系统中用于控制介质流动、压力、流量等参数的部件。
常见的控制元件包括阀门、油缸和油管等。
控制元件的选择和调节能够实现对液压系统的精确控制。
以上是液压技术的一些重要基础知识点。
学习和掌握这些知识点能够帮助人们理解液压系统的工作原理，为实际应用提供基础支持。
液压技术的应用范围广泛，因此掌握基础知识对于提高工程技术人员的能力和竞争力具有重要意义。
液压原理基础知识
高精度
通过控制液体的流量和压力，可以实 现高精度的位置和速度控制，适用于 精密机械和自动化生产线。
长寿命
液压系统的元件寿命较长，维护成本 较低，长期使用经济效益较高。
液压系统的应用实例
挖掘机
液压系统在挖掘机中发挥着重要作用， 通过控制液体的流量和压力实现挖掘 机的各种动作，如旋转、伸缩、提升 等。
• 液压泵的工作原理基于帕斯卡原理，即密闭液体受压后，其压力可以无 损失地传递。
• 液压泵主要由泵体、叶片、转子、前后端盖等组成。当转子转动时，叶 片在离心力的作用下向外张开，与泵体和端盖形成密闭容积，随着转子 的转动，密闭容积发生周期性的变化，从而形成吸压油的过程。
• 液压泵的种类很多，按结构可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等；按流量 是否可调节可分为定量泵和变量泵；按输出方向可分为单向泵和双向泵。
液压缸的维护
定期检查活塞杆、密封件等部位， 保持缸体的清洁和润滑。对缸进行 定期的清洗和更换密封件，防止泄 漏和磨损。
液压系统的故障诊断与排除
故障诊断方法
通过观察、听诊、触诊和检测等方法，对液压系统进行故障 诊断。观察油箱内的油位、油质情况，听诊泵、阀等元件的 工作声音，触诊液压元件的温度和振动情况，检测压力、流 量等参数是否正常。
航空航天领域
飞机和火箭等航空航天器 的起落架、襟翼和减速板 等都采用了液压控制系统。
液压原理的基本概念
液体压力
帕斯卡原理
液体在密闭容器中受到外力作用时，会产 生压力，其大小与液体深度、液体密度和 重力加速度有关。
在密闭容器中，液体压力不会因液体深度 的增加而改变，而是通过液体传递压力， 实现力的传递和放大。
液压基础知识详解(经典培训教材)
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
液压基础知识
• 液控单向阀
2021年1月9日星期六
液控单向阀
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2021年1月9日星期六
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的 相对位置改变来控制油路接通、关断或改 变油液流动方向。一般以下述方法分类。
2.2.1 基本概念
• 通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都
垂直，则称该面为通流截面
• 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积
法定单位: 米q3/秒A(dmA 3/s) q A
工程中常用升/分（L/min）
• 通流截面上的平均流速:
q AdA A
q A
图2—7 流线、流束与通流截 面
• 流量控制阀及应用
• 叠加阀/插装阀
4．1 方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液 压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。
4．1．1 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。
• 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
• 单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
1bar ≈ 0.1 Mpa=14.5psi
• q=A=常数
• 不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
液压基础知识
液压基础知识液压技术是一种利用液体传递能量和控制运动的技术。
它广泛应用于各个领域，如工程机械、航空航天、冶金等。
本文将介绍液压技术的基础知识，包括液压系统的工作原理、主要组成部分以及常见的液压元件。
一、液压系统的工作原理液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等组成。
它的工作原理基于两个基本定律：帕斯卡定律和连续性原理。
帕斯卡定律指出，在一个封闭的液体容器中，施加在液体上的压力将均匀地传递到容器的每一个部分。
这意味着，当液体受到外界施加的压力时，它将传递给液压系统中的其他部分。
连续性原理指出，液体在一个封闭的管道中具有连续性。
当液体从一个管道进入另一个管道时，它的体积保持不变。
这意味着，通过改变液压系统中液体的流动路径，可以实现力的传递和运动的控制。
基于这两个原理，液压系统可以实现以下功能：力的放大、运动的控制和能量的传递。
液压泵通过施加压力将液体推动到液压系统中，液压阀控制液体的流动路径和压力，液压缸将液体的能量转化为机械能，实现力的放大和运动的控制。
二、液压系统的主要组成部分1. 液压泵：液压泵是液压系统的动力来源，它通过机械运动产生液体的压力。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2. 液压阀：液压阀用于控制液体的流动路径和压力。
它根据控制信号的变化，改变液体的流动方向和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀和节流阀等。
3. 液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的能量转化为机械能。
液压缸通常由活塞、缸体和密封件组成。
4. 油箱：油箱是液压系统中储存液体的容器，它还可起到冷却、过滤和沉淀杂质的作用。
三、常见的液压元件1. 液压管路：液压管路用于连接液压泵、液压阀和液压缸等元件，传递液体的压力和流量。
液压管路通常由钢管或软管制成。
2. 液压油：液压油是液压系统中传递能量的介质，它具有良好的润滑性和密封性。
常见的液压油有矿物油、合成油和生物油等。
3. 液压密封件：液压密封件用于防止液体泄漏和外界杂质进入液压系统。
液压基础知识
液压基础知识一、 液压传动：是以液体（通常是油液）作为介质，利用液体压力来传递和控制的一种方式。
二、 液压系统由以下五部分组成：1. 动力元件：动力元件即泵，它将原动机输入的机械能转换成流体介质的压力能。
其作用是为系统提供压力油，是系统的动力源。
2. 执行元件：是液压缸或液压马达，它将液压能转换成为机械能的装置。
其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩和转速），以驱动工作部件。
3. 控制元件：包括各种阀类，这类元件的作用是用以控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向。
以保证执行元件完成预定的动作。
4. 辅助元件：包括油箱、油管、过滤器以及各种指示器和控制仪表等。
作用是提供必要条件使系统得以正常工作和便于监测。
5. 工作介质：工作介质即传动液体，通常称为液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传动。
三、 液压油的物理性质： 1. 密度：vm=ρ 式中：-m 体积v 时，液体的质量，单位：kg; -v 液体体积，单位：3m-ρ液体密度，单位：3/m kg2. 可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液 （1） 可压缩性。
体积压缩系数k 表示：VV P k ∆⋅∆-=1 式中：-∆P 液体的压力变化，单位：Pa ；-∆V 液体被压缩后，其体积的变化量，单位：3m ； -V 压缩前的体积，单位：3m 。
（2） 液体体积弹性模量，用K 表示： V VP k K ⋅∆∆-==1 K 表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量，其单位为Pa ，在实际运用中，常用K 值说明液体抵抗压缩能力的大小。
矿物油的液体的体积弹性模量为Pa K 910)2~4.1(⨯=，数值很大，故对于一般液压系统，可不考虑油液的可压缩性，即认为油液是不可压缩的。
3. 粘性：（1） 粘性的意义：液体在外力作用下发生流动趋势时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力。
这一特性称为液体的粘性。
液压基础知识
液压基础知识液压技术作为一种传动和控制技术，在工业领域广泛应用。
它利用液体的性质来传递力量和信号，实现机械装置的运动和控制。
本文将介绍液压的基础知识，包括液压原理、液压系统的组成和工作原理、液压元件的种类和功能等。
一、液压原理液压技术是基于帕斯卡定律的。
帕斯卡定律指出，在一个封闭的液体系统中，压力的改变会均匀传递到整个系统中。
也就是说，当液体受到外力作用时，液体会均匀传递这个力量，使其作用于系统中的每一个部分。
液压系统利用这个原理来实现力量的传递和控制。
通过改变液体的压力，可以实现对机械装置的运动、制动、抓紧、松开等操作。
二、液压系统的组成和工作原理液压系统主要由液压泵、液压阀、液压缸（或液压马达）以及连接它们的管道组成。
液压泵负责将液体吸入并加压，形成压力。
液压阀控制液体的流向和流量，实现对液压系统的控制。
液压缸将液体的压力转化为线性运动力，实现机械装置的运动。
液压系统的工作原理是这样的：液压泵通过吸入液体并加压，产生压力。
压力将液体推动到液压阀。
液压阀根据控制信号的输入，调整液体的流向和流量。
液压阀的输出连接液压缸，将液体的压力转化为线性运动力，实现机械装置的运动。
三、液压元件的种类和功能液压元件是液压系统的重要组成部分，主要包括液压阀、液压缸、液压马达等。
液压阀是控制液体流向和流量的装置，根据其工作原理的不同，可以分为直动阀、电磁阀、比例阀等。
液压阀的功能是实现对液压系统的控制，可以控制液压系统的运动速度、方向和压力等。
液压缸是将液体的压力转化为线性运动力的装置。
液压缸主要包括活塞、缸体和密封装置等部分。
液压缸的工作原理是：液体的压力作用在活塞上，使活塞产生线性运动，从而实现机械装置的运动。
液压马达是将液体的压力转化为旋转运动力的装置。
液压马达与液压缸的原理类似，都是利用液体的压力产生力量。
液压马达通过转动轴输出力矩，实现机械装置的旋转运动。
液压技术是一种传动和控制技术，基于液体的性质来传递力量和信号。
物理中液压知识点总结
物理中液压知识点总结一、液压系统的基础1. 液压系统的定义和组成液压系统是一种利用流体（通常是油）来传递能量的系统。
液压系统通常由液压泵、控制阀、执行元件和油箱等组成。
液压泵用于将液压油从油箱中抽出，然后通过控制阀调节流向和大小，最后将能量传递到执行元件，并产生所需的动作。
2. 液压系统的优点液压系统具有结构简单、重量轻、功率密度大、动作平稳、可靠性高等优点，因而在各种工程机械、冶金设备、航空航天等领域得到广泛应用。
3. 液压系统的工作原理液压系统利用液压油来传递能量，当液压泵工作时，将液压油从油箱中抽出，然后经过控制阀调节，传递到执行元件上，从而产生相应的动作。
4. 液压系统的应用领域液压系统广泛应用于各种领域，比如工程机械、汽车制造、船舶、航空航天、冶金设备等。
在这些领域，液压系统能够提供高效的能量传递和控制，从而实现各种复杂的动作。
二、液压系统的工作原理1. 液压泵的工作原理液压泵是液压系统中的核心部件，其作用是将液压油从油箱中抽出，然后通过管路输送到执行元件上。
液压泵的工作原理是通过转子的旋转产生的离心力来产生液压压力，从而实现液压油的抽出和输送。
2. 液压缸的工作原理液压缸是液压系统中的执行元件，其作用是将液压能转化为机械能，并产生相应的线性运动。
液压缸的工作原理是在液压系统的作用下，液压缸内的液压油产生压力，并推动活塞产生线性运动。
3. 液压阀的工作原理液压阀是液压系统中用于控制液压油流向和大小的元件。
液压阀的工作原理是通过机械结构和电磁控制来实现对液压油流的调节和控制，从而实现对执行元件的动作控制。
4. 液压系统的工作循环液压系统的工作循环通常包括液压泵的工作、液压油的输送、液压阀的控制和液压缸的动作。
这一过程是循环的，不断地将液压能转化为机械能来实现各种动作和工作。
三、液压系统的常见问题及处理1. 液压系统的泄漏问题液压系统在工作过程中可能会出现液压油泄漏的问题，这可能是由于密封件磨损、管路老化、安装不当等原因导致的。
液压系统基础知识培训课件
液位开关（1.2）
退销控制换向 线圈/手动机 构（22.2）
压力继电 器（20） 溢流阀 （16.4）
进销控制换向 线圈/手动机 构（22.1）
6
顺序阀（13）
溢流阀 （5）
系统压力测量 口（6.1）
节流阀 （14）
锁定销控制电 磁换向阀（21）
退销控制线 圈（22.2）
压力继 电器 （20）
减压阀
25
手动泵
12
减压阀
32
液压表
13
顺序阀
4
顺序阀（13）
进销控制线 圈/手动机 构（22.1）
叶轮刹车电磁换 向球阀（19.1）
截止阀（18） 偏航控制换向电 磁球阀（16.2）
发讯器（3.1）
液压泵电源进 线
5
压力继电器 （10） 节流阀（14） 减压阀（20）
截止阀（8） 减压阀（11）
与
零压阀动作
3、叶轮刹车与锁定
机组不在维护模式下
发电机转速大于3rpm 或
液压系统故障
转子制动器磨损故障
禁止叶轮刹车
叶轮锁定对中位置
叶轮锁定使能
31
32
33
3.2
旁通阀
16.7 截止阀（压力释放）
4
单向阀
19
叶轮刹车模块
5
溢流阀（系统保护）
19.1 叶轮刹车电磁换向球阀
7
蓄能器
20
压力继电器（叶轮刹车 压力）
8
截止阀
21 锁定销控制电磁换向阀
9
单向阀
22.1
10 压力继电器（系统压力） 22.2
进销控制换向线圈/手 动机构
退销控制换向线圈/手 动机构
《液压基础知识》课件
数控机床液压系统案例分析
案例概述
数控机床液压系统的工作原理、 组成结构以及常见故障排除。
案例分析
通过实际案例，深入剖析数控机 床液压系统的特点、优势和不足 之处，以及在实际应用中需要注
意的事项。
案例总结
总结数控机床液压系统的应用前 景和发展趋势，以及在实际操作 中需要掌握的基本技能和技巧。
注塑机液压系统案例分析
液压马达
液压马达是液压系统的执行元 件，其作用是将液体的压力能 转换为机械能，驱动负载运动
。
液压马达的种类与液压泵类似 ，常见的有齿轮马达、叶片马
达、柱塞马达等。
液压马达的性能参数包括排量 、扭矩、转速和效率等，这些 参数的选择和使用同样直接影 响整个液压系统的性能。
液压马达的选用应考虑其与负 载的匹配性、使用寿命、维护 成本等因素。
液压系统的特点与优势
总结词
特性与优势分析
详细描述
液压系统具有功率密度高、动作速度快、易于实现自动化等优点。同时，液压系 统能够传递较大的力和力矩，并且具有良好的阻尼性和缓冲效果。
液压系统的应用领域
总结词
应用领域概览
详细描述
液压系统广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械的传动和控制系统，以及航空器的起落架系统等。
压力控制回路
压力控制回路用于调 节和控制系统压力， 确保系统压力不超过 预设值。
压力控制回路可以用 于实现过载保护、防 止系统超压和调节系 统压力。
溢流阀、减压阀和顺 序阀是常见的压力控 制元件。
速度控制回路
速度控制回路用于调节执行元件 的运动速度。
节流阀、调速阀和变量泵是常见 的速度控制元件。
液压基础知识
更换活塞密封圈
修理液压缸内壁
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二.液压原理和液压设备 4、液压缸故障
动作缓慢
液压缸安装时进 入空气
液压缸动作缓慢
排出所有残留空 气
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二.液压原理和液压设备 4、液压缸故障
液压缸漂移
内部泄漏
中位停止时
活塞杆自动 伸出或缩回
控制阀磨损
溢流阀故障
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二.液压原理和液压设备 4、液压缸故障
相对不稳定
二.液压原理和液压设备
6、阀维护
使阀保持良好状态
众所周之，阀的生产工艺精密，才能十分精确地控制 液压系统中油的压力、方向以及流量。 因此，必须仔细安装并使阀保持良好的状
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二.液压原理和液压设备
6、阀维护
阀故障的原因
纤维屑
液压油中 的赃物
锈迹 金属碎屑
其他赃物
阀芯咬死 小孔堵塞 配合表面
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齿轮马达 叶片马达 柱塞马达
一.液压设备的了解
6、阀的分类
阀在液压系统中起控制作 用。阀控制液压系统中的 压力、流动方向和流量
阀是什么
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一.液压设备的了解 压力控制 阀
限制系统内部 压力
减压
调整进入管 路的油压
泵的卸载
直动式溢流阀
25
先导式溢流阀
一.液压设备的了解
方向控制 阀
控制液压油的 流向
4
一.液压设备的了解 2.液压和工作
5
一.液压设备的了解
6
一.液压设备的了解 3.液压部件
将机械能转换 成动能
油箱
泵
储存油
管路， 连接 各部 件
执行元件
将动能转换成 机械能
《液压基础知识培训》ppt课件
对图纸和技术文件进行审查， 确保准确无误。
06
液压系统安装调试与故障排除
安装前准备工作和注意事项
熟悉液压系统原理图、电气接线图、 安装布置图等技术文件，了解系统动 作原理、各元件的作用及安装位置。
准备合适的安装工具、测量仪表和清 洁材料，确保安装过程中的清洁度。
检查液压泵、马达、阀等液压元件的 型号、规格是否与图纸相符，确认各 元件的完好性。
进行系统性能计算与校核
对液压系统进行性能计算，包括 压力损失、流量分配、功率匹配
等；
对计算结果进行校核，确保系统 性能满足设计要求；
如有需要，进行优化设计，提高 系统性能。
绘制正式图纸和编写技术文件
根据设计结果，绘制正式的液 压系统图纸，包括装配图、零 件图等；
编写相应的技术文件，如设计 说明书、使用维护手册等；
挖掘机液压系统
利用液压泵和液压马达驱动挖掘机的铲斗、动臂等部件，实现挖掘 、装载等作业功能。
压路机液压系统
通过液压泵和液压马达驱动压路机的振动轮，实现路面的压实和平 整。
05
液压系统设计方法与步骤
明确设计要求及参数
确定系统的工作压力 、流量、温度等基本 参数；
了解工作环境和使用 条件，如振动、冲击 、温度变化等。
明确执行元件的运动 形式（直线或旋转） 、运动速度、加速度 等；
选择合适元件和回路
01
根据设计要求，选择合 适的液压泵、液压马达 、液压缸等动力元件；
02
选择适当的控制阀，如 方向控制阀、压力控制 阀、流量控制阀等；
03
根据需要选择合适的辅 助元件，如油箱、滤油 器、冷却器等；
04
确定合适的回路形式， 如开式回路、闭式回路 等。
液压基础知识(入门必看轻易懂)
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压力传递
液压系统中的液体压力能够通过密封 的管道和液压缸等元件传递到各个工 作机构，实现远程控制和动力传递。
02
液压油与液压泵
液压油的种类与特性
矿物油型
由石油提炼而成，具有良 好的润滑性能和稳定性， 但容易受到温度和氧气的 影响。
合成油型
由化学合成方法制成，具 有较高的粘度和耐高温性 能，但价格较高。
液压缸与液压马达的选择与应用
选择
根据实际需求，如工作压力、转速、负载等，选择合适的液压缸或液压马达。
应用
液压缸广泛应用于各种机械设备的传动系统中，如挖掘机、起重机等；液压马达则主要用于各种旋转运动的驱动， 如机床主轴、减速机等。
04
液压控制阀
方向控制阀的工作原理与分类
工作原理
方向控制阀主要通过改变油液的流动方向来实现执行机构的运动方向控制。在液压系统中，方向控制 阀通常与各种类型的液压缸和马达配合使用，以控制执行机构的运动方向。
分类
方向控制阀可以分为两类，即单向阀和换向阀。单向阀只允许油液向一个方向流动，而换向阀则可以 通过改变阀芯的位置来控制油液的流动方向。
压力控制阀的工作原理与分类
工作原理
压力控制阀是用来控制液压系统中的压力的 。它通过调节油液的压力来控制执行机构的 工作压力，并保持系统压力的稳定。
分类
压力控制阀可以分为溢流阀、减压阀、顺序 阀和压力继电器等几种类型。溢流阀在系统 压力超过预定值时溢流，以保持系统压力稳 定；减压阀则可以将系统压力降低到所需值 ；顺序阀可以按照一定的顺序开启或关闭油 路；压力继电器则可以将系统压力转换为电
液压基础知识
液压基础知识一、基本术语(GB/T17466-2012 ISO5598:2008)1、流体传动：用受压的流体作为介质来传递、控制、分配信号和能量的方式、方法。
简称液压与气动。
（国际）2、液压传动：利用液体压力能传递动力和运动。
（国内）3、液压技术：涉及液体流动和液体压力规律的科学技术，简称液压。
（国内）4、压力：流体在单位面积上所受到的垂直作用力。
（国内）5、公称压力：在规定条件下连续运行，并能保证设计寿命的工作压力。
即装置按基本参数所确定的名义压力。
（国内）为了便于标识并表示其所属的系列而指派给元件、配管或系统的压力值。
（国际）6、工作压力：装置运行时的压力。
（国际）7、工作压力范围：在稳态工况下，系统或子系统预期运行的极限之间的压力范围。
（国际新）装置正常工作所允许的压力范围。
（国际旧）8、稳态工况：在稳定化作用期后，相关参数处于稳态的运行工况。
（国际）9、稳态:物理参数随时间没有明显变化的状态。
（国际）10、静态工况：物理参数随时间没有变化的状态。
（国际）11、额定工况（标准工况）：根据规定试验的结果所推荐的系统或元（国际旧）通过试验确定的，以基本特性的最高值和最低值（必要时）表示的工况，元件或配管按其设计、工作以保证足够的使用寿命。
（国际新）12、额定压力：额定工况下的压力。
（国际旧）通过试验确定的，元件或配管按此工况设计以保证足够使用寿命的压力。
（国际新）13、额定流量：额定工况下的流量。
（国际旧）通过试验确定的，元件或配管被设计设计以此工作的流量。
（国际新）14、额定压力：在规定转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的（国内泵）15、额定转速：在额定压力、规定进油条件下，能保证设计寿命的最高转速。
（国内泵）额定工况：在额定压力、额定转速条件下的运行工况。
（国内泵）16、最高压力：允许短时运转的最高输出压力。
（国际旧）可能暂时出现的对元件或系统的性能或寿命没有任何严重影响的最高瞬时压力。
液压知识点
第一章液压流体力学基础复习内容1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？2、液压传动系统的组成和作用各是什么？目的任务1、了解油液性质、静压特性、方程、传递规律2、掌握静力学基本方程、压力表达式和结论重点难点1、液压油的粘性和粘度2、粘温特性3、静压特性4、压力形成5、静力学基本方程1.1 液压油1.1.1 液压油的物理性质一、液体的密度密度是单位体积液体的质量。
ρ=m/v (kg/m3)密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3。
二、液体的粘性1、粘性的物理本质液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力，导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性。
或：流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。
内摩擦力表达式 F =μA du/dy 因为液体静止时，du/dy=0，所以静止液体不呈现粘性。
牛顿液体内摩擦定律：液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。
2、粘度粘度是衡量粘性大小的物理量。
液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。
这一特性称作液体的粘性。
粘性的大小用粘度表示，粘性是液体重要的物理特性,也是选择液压油的主要依据。
（1）动力粘度μ图2-1 液体粘性示意图 公式 ∵ τ=F/A=μ·du/dy （N/m 2）∴ μ=τ·dy/du （N·s/m 2）动力粘度物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力。
动力粘度单位：国际单位（SI 制）中：帕·秒（Pa·s ）或牛顿·秒/米2（N·s/m 2）； 以前沿用单位（CGS 制）中：泊（P ）或厘泊（CP ），达因·秒/厘米2（dyn·s/cm 2） 换算关系：1Pa·s=10P=103 CP（2）运动粘度ν动力粘度μ与液体密度ρ之比值叫运动粘度。
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第三章 液压执行元件
1、液压马达
液压马达的特点
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也 可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得 两者在结构上也有某些差异。 ① 液压马达一般需要正反转，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 ② 为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。 ③ 液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 ④ 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。
直动型溢流阀
符号
P T
P T
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
符号
T P
阀体
主阀芯
主阀体
主阀弹簧
进油口
P
T
出油口
先导型溢流阀工作原理
先导型溢流阀应用
系统保压 中位为“O”型，如图4－13 所示， P口被堵塞时，此时油需从溢 流阀流回油箱，增加功率消耗；但是 液压泵能用于多缸系统。
3、液压传动系统的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
（1）动力元件：将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压 力油液。
（2）执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液 压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸。
（3）控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及 进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图a中的溢流阀、流量控制 阀和换向阀。
二、根据用途不同分类
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类， 如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类， 如节流阀、调速阀等。
方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类， 如单向阀、换向阀等。
方向控制阀
单向阀
普通单向阀
方向控制阀
液控单向阀
液控单向阀
2、基本的运转方式
液压泵3由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油， 经过滤器2后被液压泵吸入并输出给系统。当 换向阀6阀芯处于（a）所示位置时，压力油 经阀5、阀6和管道进入液压缸7的左腔，推动 活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、 阀6、管道9流回油箱。改变阀6阀芯工作位置， 使之处于左端位置时，如（b）所示，液压缸 活塞反向运动。 工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节 的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作 台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。 为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油 液的压力应当能够调整。工作台低速移动时， 流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢 流阀4和管道10流回油箱，调节溢流阀弹簧的 预压力，就能调节泵输出口的油液压力。
密封性能要好。 C.所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干
扰时变化量要小。 D.结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要
好。
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种 故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理 图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起 的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管 路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具 备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时 、准确加以排除。
2、按作用方式分： 单作用液压缸：
活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用； 双柱塞双作用。
分类
单 作 用 液 压 缸
名称 柱塞式液压缸 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸
伸缩液压缸
双 单活塞杆液压缸
作
用
双活塞杆液压缸
液
压
缸
伸缩液压缸
弹簧复位液压缸
液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向 ，保证执行元件按照要求进行工作,属控制元件。
液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动 的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时 还作用有液压力。
液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀 口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口 的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积 A 有关，始终满足压力流 量方程；作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。
单边有杆，两向液压驱动，两向推力和速度不等
双向有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动
双向液压驱动，伸出由大到小逐步推出，由小到大逐节缩回
单向液压驱动，由弹簧力复位
用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，获得大的推力
由低压室A缸驱动，使B室获得高压油源
活塞往复运动装在一起的齿条驱动齿轮获得往复回转运动
3、液压阀
调速阀
调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定
进油节流调速：就是控制执行元件入口的流量，图4－35所示，该回路不能承受负负载， 如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。
对液压阀的基本要求
A.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 B.阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，
顺序阀及其应用
顺序阀的结构及动作原理：顺序阀（sequence valve） 是使用在一个液压泵要供给两个以上液压缸依一定 顺序动作场合的一种压力阀。
顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀， 有直动式和先导式两种，目前较常用直动式。顺序 阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有 专门的泄油口。
顺序阀的应用 用于顺序动作回路：图所示为一定位与夹紧 回路，其前进的动作顺序是先定位后夹紧， 后退是同时退后。
1和6，内部分别装有 ，
和 之间保持良好的配合关系，不仅 能在缸内滑动，而
且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，
1活
塞向上运动，液压缸1下腔容积增大形成局部真空，
2关闭，
4的油液在大气压作用下经吸油管顶开
3进入
1下腔，
完成一次吸油动作。当向下压杠杆时，
1活塞下移，
1
下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭
液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化 工等各个工程技术领域。
第二章 液压传动的组成及原理
1、液压传动系统的组成及图形符号
（a）
（b）
（c）
1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台； 9、10—管道
方向控制阀
换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置 改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方 向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口
，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出 油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位 置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“ 通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图所 示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口， 我们称该阀为三位四通换向阀。
3，
1下
腔的压力油顶开
2，油液经
进入
6的下腔，推动
上移顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升
起，达到起重的目的。如杠杆停止动作，
6下腔油液压力将使
2关闭，
6活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升
位置。如打开
5，
6下腔通油箱，
6活塞将在自重
作用下向下移，迅速回复到原始位置。
1—小液压缸； 2—排油单向阀； 3—吸油单向阀； 4—油箱； 5—截止阀； 6—大液压缸
减压阀
减压阀的应用
减压回路：减压回路的功用是使系统 中的某一部分油路具有较系统压力低 的稳定压力。最常见的减压回路通过 定值减压阀与主油路相连,如图a所示。 回路中的单向阀供主油路压力降低 (低于减压阀调整压力)时防止油液倒 流，起短时保压之用，减压回路中也 可以采用类似两级或多级调压的方法 获得两级或多级减压,图b所示为利用 先导型减压阀1的远控口接一远控溢 流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种 低压，但要注意，阀2的调定压力值 一定要低于阀1的调定压力值。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图a中的过滤器、 油箱和管件。
（5）工作介质：用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油液作为工作介质。
4、液压传动的原理