嵌入式系统及开发应用
嵌入式系统的设计与应用
嵌入式系统的设计与应用随着科技的发展，嵌入式系统已经在各个领域得到了广泛的应用，涉及到的行业非常的广泛，如智能家居、物联网、医疗、工业控制等等。
嵌入式系统是由硬件和软件组成的，它具有占用空间小、能耗低、性能高等优点。
在本文中，将简单探讨嵌入式系统的设计、应用以及未来的发展趋势。
嵌入式系统的设计嵌入式系统的设计分为硬件和软件两部分。
硬件设计中，需要考虑的问题很多，如电源管理、时钟、通信接口、外设等等。
其中，电源管理的设计尤为重要，因为嵌入式系统往往需要小巧轻便、省电节能，而电源管理系统就是为了使系统在工作时能够最大限度地实现功耗管理，从而提高系统的效率和稳定性。
在时钟的设计中，应当考虑到系统的精确度和零部件的通用性等因素，使时钟的设计更加灵活且具有一定的可扩展性。
在通信接口的设计中，要考虑到不同的系统之间的数据互通以及适应性。
在外设选择和集成的设计中，需要考虑到使用范围、系统安全性以及软件的适配等因素。
嵌入式系统的软件部分设计也十分重要，软件的设计和编写要设计合理、规范、可扩展和易于维护等规定。
嵌入式系统软件的开发过程中，会涉及到很多的方面如裸机开发、操作系统、应用程序等等，不同的嵌入式系统开发工具和软件平台都有各自特点和适用范围。
嵌入式系统的应用嵌入式系统的应用可以应用到各个领域。
在智能家居方面，嵌入式系统可以实现对家居环境的自动化管理，如智能家居系统可实现调节室内温度、照明、音响等功能。
在医疗方面，可以设计开发监测身体各项指标的设备。
在工业控制方面，可以设计开发自动化生产设备和制造工具，以提升生产效率和质量。
在交通设备和智能仓储等诸多方面嵌入式系统都有涉足。
未来的发展趋势随着科技的进步和人们对智能化的需求，未来嵌入式系统的发展前景非常广阔。
从今天的观察来看，随着人工智能技术、机器视觉技术、大数据等领域的蓬勃发展，嵌入式系统将会得到更加广泛的应用。
例如智能家居的开放性、可扩展性、可测量性等因素将会更加受到关注。
嵌入式系统及应用研究方向
嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中，通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域，并且随着科技的发展，嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向：1. 硬件设计与控制：嵌入式系统的硬件设计是其基础，包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面，研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理，还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计，以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发：嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化，以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性：嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发：嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用：随着互联网的普及和物联网的兴起，嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向：1. 智能家居与物联网：智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网：智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
《嵌入式系统开发与应用》教学教案
《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。
2. 掌握嵌入式系统的基本组成和开发流程。
3. 学习嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统。
4. 掌握嵌入式系统编程方法和常用编程工具。
5. 培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的特点1.3 嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成2.1 硬件平台2.2 软件系统2.3 中间件和驱动程序3. 嵌入式系统开发流程3.1 需求分析3.2 硬件选型和系统设计3.3 软件开发3.4 系统集成与测试3.5 产品发布与维护4. 嵌入式操作系统原理4.1 嵌入式操作系统的概念4.2 嵌入式操作系统的分类4.3 嵌入式操作系统的特点4.4 常用嵌入式操作系统介绍5. 嵌入式系统编程方法5.1 嵌入式编程语言5.2 嵌入式系统编程工具5.3 嵌入式系统编程规范5.4 嵌入式系统编程实例三、教学方法1. 讲授法：讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。
2. 案例分析法：分析实际项目中的嵌入式系统设计和开发案例。
3. 实验法：动手实践，掌握嵌入式系统编程方法和工具。
4. 小组讨论法：分组讨论，培养团队合作能力。
四、教学资源1. 教材：《嵌入式系统开发与应用》2. 课件：教学PPT3. 实验设备：嵌入式开发板、编程器、仿真器等4. 在线资源：相关论文、博客、教程、论坛等五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和讨论情况。
2. 作业完成情况：评估学生作业的质量和完成速度。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
4. 期末考试：测试学生对嵌入式系统开发与应用知识的掌握程度。
六、教学内容6. 嵌入式系统硬件平台6.1 微控制器(MCU)6.2 应用处理器(AP)6.3 系统级芯片(SoC)6.4 硬件选型的考虑因素7. 嵌入式系统软件系统7.1 固件编程7.2 嵌入式操作系统7.3 中间件与驱动程序开发7.4 软件开发工具与环境8. 嵌入式系统中间件与驱动程序8.1 中间件的概念与作用8.2 常用中间件介绍8.3 驱动程序的概念与开发8.4 设备驱动程序的框架9. 嵌入式系统项目开发流程9.1 需求分析与规格说明书编写9.2 硬件设计与选型9.3 软件设计与开发9.4 系统集成与测试9.5 项目管理与迭代10. 嵌入式系统案例分析与实践10.1 案例选择与分析10.2 系统设计与开发过程10.3 项目实施与调试10.4 项目报告与评审七、教学方法1. 案例分析法：通过分析具体的嵌入式系统项目案例，使学生了解项目开发的实际过程。
嵌入式系统设计实训课程学习总结嵌入式操作系统移植与应用开发
嵌入式系统设计实训课程学习总结嵌入式操作系统移植与应用开发嵌入式系统设计实训课程学习总结——嵌入式操作系统移植与应用开发在嵌入式系统设计实训课程中，我学习了嵌入式操作系统移植与应用开发的相关知识，并通过实践项目深化了对这一领域的理解。
本文将对我在这门课程中所学到的内容进行总结，并分享我在实训过程中的体会和收获。
一、嵌入式操作系统移植的基本概念与技术要点1.1 嵌入式操作系统的定义与特点嵌入式操作系统是专门为嵌入式设备设计的操作系统，具有实时性、小巧性、低功耗等特点。
学习过程中，我了解了常见的嵌入式操作系统，如嵌入式Linux、FreeRTOS和VxWorks等，并了解了它们的特点和适用场景。
1.2 嵌入式操作系统移植的基本原理嵌入式操作系统移植是将操作系统适配到目标硬件平台上的过程。
在学习中，我了解了嵌入式操作系统移植的基本原理和步骤，包括硬件驱动适配、中断处理、启动过程等，对于理解操作系统与硬件之间的交互关系有了更深入的认识。
1.3 嵌入式操作系统移植的实践项目实训课程中，我参与了一个嵌入式操作系统移植的实践项目。
在这个项目中，我通过实际操作了解了具体的移植过程和技术要点。
我们选择了嵌入式Linux作为移植对象，在基于ARM架构的开发板上进行了操作系统移植和应用开发。
通过这个项目，我对嵌入式操作系统移植有了更深入的认识，并提升了动手实践的能力。
二、嵌入式应用开发的实践项目2.1 嵌入式应用开发的基本原理嵌入式应用开发是指在嵌入式系统上开发应用程序，利用系统提供的资源和接口实现特定功能。
在实训中，我学习了嵌入式应用开发的基本原理和技术要点，包括编程语言选择、资源管理、任务调度等。
2.2 嵌入式应用开发的实践项目实训过程中，我参与了一个嵌入式应用开发的实践项目。
我们选择了小型智能家居系统作为开发目标，在嵌入式Linux系统上进行了应用程序的开发。
通过该项目，我学习了如何利用操作系统提供的接口与硬件进行交互，并实现了一系列有实际意义的功能，如温度监测、远程控制等。
嵌入式系统与物联网应用开发
嵌入式系统与物联网应用开发近年来，随着科技的飞速发展，嵌入式系统和物联网应用呈现出了蓬勃的发展势头。
嵌入式系统是一种将计算机技术与各种应用场景相结合的系统，而物联网应用则是通过互联网连接各种智能设备并实现信息的交互与传递。
本文将就嵌入式系统与物联网应用的开发进行探讨和分析。
一、嵌入式系统的应用嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能家居、医疗设备、工业自动化等。
在智能家居领域，我们可以利用嵌入式系统实现家居设备的自动化控制，如智能灯光、智能门锁等。
在医疗设备领域，嵌入式系统的应用不仅可以提高医疗设备的智能化水平，还可以实现远程监测和数据传输，大大提高了医疗效率。
工业自动化中，嵌入式系统的应用可以实现自动化生产线的控制和监测，提高生产效率和质量。
二、物联网应用开发的挑战物联网应用开发的核心是设备与互联网的连接和数据的传输与处理。
然而，物联网应用的开发面临着诸多挑战。
首先，不同设备的通信协议不尽相同，需要在开发过程中解决协议不兼容的问题。
其次，物联网应用涉及大量的设备和海量的数据，如何进行数据的实时处理和安全传输是一个复杂而重要的挑战。
最后，物联网应用的开发需要考虑到设备的低功耗和资源限制，以及对网络带宽的要求。
这些挑战使得物联网应用的开发成为一个技术含量较高的领域。
三、嵌入式系统与物联网应用开发的关联嵌入式系统和物联网应用的开发在很大程度上是相辅相成的。
嵌入式系统是物联网应用的核心组成部分，是实现物联网应用的基础。
同时，物联网应用的发展也驱动了嵌入式系统的进一步发展与完善。
嵌入式系统与物联网应用开发的关联体现在以下几个方面：1. 硬件选型与设计：在嵌入式系统的开发中，硬件的选型与设计是重要的一环。
不同应用场景对硬件的需求不同，需要根据实际需求选择适合的芯片、传感器等硬件设备。
而物联网应用的开发也需要根据实际场景选择合适的硬件设备，以满足数据的采集和传输需求。
2. 软件开发与系统集成：嵌入式系统和物联网应用的开发都需要进行软件编程和系统集成。
嵌入式系统应用技术的研究与开发
嵌入式系统应用技术的研究与开发嵌入式系统是一种电子计算机系统，它是特别设计用于执行特定功能的计算机系统。
这种系统常用于控制和监视系统，如智能手机、数字相机、车载音频系统等。
为了实现嵌入式系统的工作，需要使用一系列技术和工具来进行开发和应用。
本文将探讨嵌入式系统应用技术的研究与开发，包括嵌入式系统基本原理和常用技术，以及嵌入式系统应用开发的方法和工具。
一、嵌入式系统基本原理嵌入式系统本质上是一个计算机系统，它具有计算、存储、控制和通信等功能。
由于嵌入式系统的特殊应用环境，它的体积、功耗、成本和性能等方面都有较高的要求。
嵌入式系统通常由下列组成部分组成：1. 主处理器/控制器主处理器/控制器是嵌入式系统的核心，负责计算、控制和管理系统的硬件和软件资源。
主处理器/控制器的类型和性能直接决定了系统的功能和性能。
常见的主处理器/控制器有ARM Cortex系列、Intel x86系列、MIPS系列等。
2. 存储器存储器用于存储系统程序和数据。
由于嵌入式系统的体积和功耗都有限制，因此存储器通常采用闪存、EEPROM、SRAM等低功耗、小体积的型号。
3. 输入/输出设备输入/输出设备用于与外界进行数据交换，如键盘、鼠标、显示屏、声卡、网卡等。
嵌入式系统通常使用专用的输入/输出设备，以满足应用需求和耗能要求。
4. 网络设备网络设备负责系统与外部网络通信，如以太网卡、无线网卡、蓝牙模块等。
网络设备的选择和配置决定了系统的通信速度和稳定性。
二、嵌入式系统常用技术1. 硬件设计嵌入式系统的硬件设计主要涉及主处理器/控制器的选择、连通性设计、电源管理等方面。
硬件设计的质量和性能直接决定了嵌入式系统的稳定性和能耗水平。
2. 软件开发嵌入式系统的软件开发主要涉及核心程序设计、驱动程序编写、通信协议实现等方面。
软件开发的质量和可靠性直接决定了嵌入式系统功能的实现和应用效果的稳定性。
3. 中间件中间件是嵌入式系统开发中常用的技术。
嵌入式系统的应用及开发
轰墨Ⅵ温爵I II I|l{嵌入式系统的应用及开发夏岩(东营职业学院山东东营257091)【摘要】简略分析嵌入式系统及其应用的特点，在论述开发原则的基础上，指出嵌入式软件的特点．[关键词]嵌入式系统设计原则软件特点中图分类号：TP3文献标识码：^文章编号：1871--7597(2006)0610094--01一、嵌入式系统及其应用曩述嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件可编程，硬件可剪裁、重构的专用计算机系统。
该系统通常嵌入在对象环境中，并通过其在对象环境下运行的特定程序，完成对外界物理参数地采集、处理，达到对控制对象地响应或人机交互的功能。
目前，嵌入式系统的发展方向主要是解决接口多样性、适应性，灵活性和集成开发环境等的特定应用问题。
嵌入式系统应用的底层性与对象系统的紧耦合性是其显著的基本特征。
所以，最大限度的满足对象数据采集、控制、开发环境、功耗，以及适应能力、可靠性等品质因数是选择嵌入式系统的标准。
为适应技术发展需求，嵌入系统在不断追求结构紧凑、坚固可靠、技术密集、高度分散的同时，尤以不断创新为嵌入式系统的发展核心。
使嵌入系统凸现了高技术门槛，主要表现在软硬件设计的紧密相关性上，特别是构建R T O S系统需透彻了解RT O S的工作机制和系统资源配制，掌握底层软件、系统软件和应用软件的设计、调试方法。
随着对嵌入式系统的智能化愈加关注，现场可编程、调试、引脚配置变得非常重要和必不可少。
所以，用户可配置的SC O(在片系统)已成为现阶段嵌入式系统的核心发展技术。
通过现场可编程阵列把接口应用设计和系统开发留给系统设计者，提供灵活、多样的片上电路设计平台，使电路板设计变成在片的芯片配置，将嵌入系统地设计带入了软硬件的双编程时期，进一步缩短了产品开发周期。
而下一代的在片系统还将发展成一个M U c数量可缩放的集合体。
在嵌入式应用系统中，虽然高端产品不断涌现，但由于应用对象、环境的不同特点，嵌入系统的8位机产品仍因应用对象的有限响应时间、完备的集成开发环境、良好的性价比等优势仍然占据着低端应用系统的主流地位。
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
嵌入式系统的设计和应用
嵌入式系统的设计和应用前言嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，如工业自动化、医疗设备、智能家居、交通运输等。
本文将从嵌入式系统的设计流程、硬件与软件的配置，以及典型应用等方面来介绍嵌入式系统。
一、嵌入式系统设计流程嵌入式系统设计流程可以分为五个阶段：需求分析、系统架构设计、模块设计、模块实现以及集成测试。
1. 需求分析需求分析是一个嵌入式系统设计的重要阶段，该阶段的目的是确定系统的功能和性能需求，包括输入和输出设备的定义、数据传输速度、存储容量等需求。
2. 系统架构设计系统架构设计是根据需求分析的结果，将系统分为若干模块，并定义模块之间的接口和数据传输方式。
此阶段的任务是将系统划分为可处理的小模块，以方便实现和测试。
3. 模块设计在模块设计阶段，工程师需要制定每个模块的功能和性能要求，并确定硬件和软件的构成。
这些要求将成为保证系统稳定性、安全性和可靠性的基础。
4. 模块实现在模块实现阶段，需要根据设计规格书来实现硬件和软件，包括面向对象的设计、硬件电路板的设计和制作、软件开发以及程序实现等。
5. 集成测试在集成测试阶段，需要将各个模块进行集成测试，确保它们能够正常地协作运行，并能满足设计规格书中定义的性能和功能需求。
二、硬件与软件的配置嵌入式系统硬件与软件的配置决定了系统的性能和功能，因此需要根据需求来进行合理的配置。
1. 系统硬件配置嵌入式系统硬件配置根据需求来选择适当的单片机或计算机板。
硬件配置包括CPU、内存、接口、传感器、执行器等方面。
硬件配置应该满足系统的性能和功能要求，并且系统的开发和维护成本也需要考虑进去。
2. 系统软件配置嵌入式系统软件配置包括操作系统、设备驱动、应用程序和算法等方面。
需要根据需求，选择适当的开发工具和编程语言来实现软件的开发，例如C、 C++、Python等。
软件配置需要满足系统的性能和功能要求、开发成本等方面的需求。
三、典型应用场景嵌入式系统已经广泛应用于各个领域。
嵌入式技术与应用开发项目教程
嵌入式技术与应用开发项目教程嵌入式技术是指将计算机技术应用到各种设备中，使其具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能的技术。
而嵌入式应用开发则是指利用嵌入式技术开发各种应用，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
本文将介绍嵌入式技术与应用开发项目的基本流程和实现方法。
一、嵌入式技术的基本概念嵌入式技术是一种将计算机技术应用到各种设备中的技术，其核心是嵌入式系统。
嵌入式系统是由嵌入式处理器、存储器、接口电路和各种外设组成的，具有智能控制、数据采集、处理和通信等功能。
嵌入式系统不同于通用计算机系统，其硬件和软件都是为特定应用而设计的，并且通常具有低功耗、小尺寸、高可靠性等特点。
二、嵌入式应用开发的基本流程嵌入式应用开发的基本流程包括需求分析、系统设计、软件开发、硬件设计和测试等环节。
其中，需求分析是开发一个嵌入式应用的第一步，其目的是明确系统的功能需求和性能指标。
系统设计是根据需求分析结果制定系统的整体结构和模块划分，确定各模块之间的接口和数据流。
软件开发是实现系统功能的关键环节，需要根据系统设计要求编写程序，并进行调试和测试。
硬件设计是指根据系统设计结果设计硬件电路，并进行制造和调试。
测试是为了保证系统的正常运行，需要对系统进行各种测试，包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。
三、嵌入式应用开发的实现方法嵌入式应用开发的实现方法包括硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要选择合适的处理器、存储器和外设，并设计电路图和PCB板。
在软件方面，需要选择适合的开发工具和编程语言，如Keil、IAR 等集成开发环境和C、C++等编程语言。
在开发过程中，需要根据具体应用需求选择各种通信协议、传感器、执行器等外设，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等无线通信协议，温度、湿度、气压、光照、声音等传感器，电机、舵机、继电器等执行器。
同时，还需要考虑系统的供电、尺寸和外观等要素。
四、嵌入式应用开发的应用案例嵌入式应用开发的应用案例非常广泛，如智能家居、智能医疗、智能交通等。
嵌入式系统开发及应用课程教学大纲
嵌入式系统课程教学大纲(一)、课程的性质、任务和目的本课程适用于计算机类专业，是一门重要的专业课程。
它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器任务是掌握嵌入式系统的基本概念；掌握嵌入式处理器 ARM ARM 体系结构，包括ARM 总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O 外围控制模块；掌握ARM 指令集和Thumb 指令集；掌握ARM 汇编语言和C 语言编程方法；了解基于ARM 的开发调试方法，以及在嵌入式µClinux 下的开发应用方法。
它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。
(二)、课程的基本内容和要求一、嵌入式系统基础（一、嵌入式系统基础（ 4 4学时）介绍嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入式技术的发展趋势等方面进行了介绍，涉及到嵌入式系统开发的基本内容，使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。
二、ARM 技术概述（技术概述（44学时）本章将对ARM 技术进行全面论述，使学生对ARM 技术有个全面的了解和掌握，建立起以ARM 技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM 核为基础的嵌入式SoC 芯片设计的技术基础。
三、三、ARM ARM 指令系统（指令系统（1212学时）ARM 指令系统特点，指令系统特点，ARM ARM 指令系统，指令系统，Thumb Thumb 指令系统，指令系统，ARM ARM 宏汇编，ARM 汇编语言程序设计，嵌入式C 语言程序设计，基于Embest IDE for ARM IDE for ARM 环境的软件开发。
环境的软件开发。
四、基于S3C44B0X 的嵌入式系统应用开发（的嵌入式系统应用开发（1616学时）S3C44B0X 处理器介绍及应用开发，包括结构，存储控制器，I/O 口等。
（三）、学时分配表总学时总学时 36 36序号序号内容内容 讲授讲授 一嵌入式系统基础嵌入式系统基础 4 二ARM 技术概述技术概述 4 三ARM 指令系统指令系统 12 四 基于S3C44B0X 的嵌入式系统应用的嵌入式系统应用 16 小 计36 （四）、实验项目表序号序号项目内容项目内容 要 求 学时数学时数 1 ARM 汇编指令实验汇编指令实验 初步学会使用Embest IDE for ARM Embest IDE for ARM 开发开发环境及ARM 软件模拟器软件模拟器;;通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法汇编指令的使用方法 2 2 Thumb 汇编指令实验汇编指令实验 通过实验掌握ARM 处理器16位Thumb 汇编指令的使用方法编指令的使用方法 2 3 C 语言程序实验语言程序实验 学会使用Embest IDE 编写简单的C 语言程序并进行调试；学会编写和使用命令脚本文件脚本文件2 4 IO 接口实验接口实验 ARM 芯片的I/O 口通常都是和其它引脚复用的，要熟悉ARM 芯片I/O 口的编程配置方法，熟悉S3C44B0X 芯片的I/O 口配置寄存器，编程实现实验板上的发光二极管LED1和LED2轮流点亮和熄灭轮流点亮和熄灭2 5 存储器实验存储器实验 掌握S3C44B0X 处理器对存储空间的配置和读写访问的方法。
嵌入式系统的应用与开发分析
嵌入 式系统的应用 与开 发分析
Ｅｍ ｂ ｄ ｄ ｓ ｓ ｅ ａｎ ｌｓｉ ｎ ｅ ｅ ｏ ｅ ｄｅ ｙ ｔ ｍ ａｙ ｓ ａ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｔ ｎ
郑 巧
ＺＨＥＮＧ ａ Ｑｉｏ
（ 西南石油大学 计 算机科学学院 ，成都 ６ ０ ０ ） １ ５ ０
代 ，嵌 入 式 系统 以 器件 形 态迅 速 进 入 到 传 统 电子
訇 似
在 传 统 家 电企 业 和 Ｉ 企 业 两 大 阵 营 的 共 同推 Ｔ
动 下 ，智能家 电 的研 发开 始 出现 新 的高潮 。
４ ）机器 人
技 术 领 域 中 ，以 电 子技 术 应 用工 程 师 为 主 体 ，实
能 够 把 通 用 ＣＰ Ｕ中许 多 由 板 卡 完 成 的 任 务 集 成
２ 嵌入式操作系统的应用
２１ 应用 现状 ．
嵌 入式 操 作 系统 的 引 入 解 决 了嵌 入 式 软 件 开
发 标 难 化 的难 题 。它 为 解 决 嵌 入 式 系统 中软 件 的
在 ；芯 片 内部 ，从 而 有 利于 嵌 入 式 系 统 设 计 趋 于
小 型 化 ，移 动 能 力 大 大 增 强 ， 与 网络 的 结合 也 越 来越 紧 密 。 ２ ）专用 性 和算 法 的唯一 性 它 总 是 被 设 计 成 为 完 成 某 一 特 定 任 务 的 系 统 ， 一 旦 设 计 完 成 就 不 再起 ，它 的 升 级换 代 也 和 具 体 产 品 同 步 进 行 ， 因此 嵌 入 式 系统 产 品一 只进 入 市 场 ，具 有 较长 的 生命 周期 。
统 以及 应 用 程 序 等 四 个 部 分组 成 ，实 现 对 其 它 设 备 的 控 制 、监 视 、 管理 等功 能 。 在 结 构 上 ，随 应
嵌入式系统设计及应用实践
嵌入式系统设计及应用实践随着信息技术的快速发展，嵌入式系统已经广泛应用于现代工业、农业、医疗、交通等领域。
嵌入式系统是指集成了处理器、内存、存储器以及各种输入输出接口的小型电子系统，通常与外部环境交互并控制外设。
嵌入式系统在设计、开发和应用中需要考虑的问题比普通计算机要多，本文将从嵌入式系统设计和应用两个方面，进行深入探讨。
一、嵌入式系统设计嵌入式系统设计考虑的问题包括系统硬件设计、软件设计和系统性能等方面。
其中硬件设计是嵌入式系统设计的核心，硬件设计的质量直接影响嵌入式系统的性能、可靠性和稳定性。
1、硬件设计硬件设计通常包括电路设计和PCB设计两个方面。
电路设计是指按功能要求确定电路拓扑结构和选型，电路实现完成的硬件设计。
PCB设计则是将电路设计好的电路布图、元器件的位置和走线规划，最终完成电路板的绘制。
嵌入式系统的硬件设计要考虑电路的性能、功耗、成本和体积等因素。
如果要开发了便携式嵌入式系统，需要重点考虑功耗和体积，因此，一般选用低功耗和小型化元器件进行设计。
2、软件设计嵌入式系统的软件设计主要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序三个方面。
操作系统负责控制硬件环境以及提供其他软件组件的运行环境，是嵌入式系统的核心。
嵌入式操作系统常用的有ucOS、FreeRTOS和Linux等。
驱动程序：负责与嵌入式系统硬件环境进行交互，可以访问各种设备接口并通过操作对硬件进行控制。
例如，照相机的驱动程序和手机的驱动程序。
应用程序：嵌入式应用程序与其他软件组件密切相关，例如，智能家居、车载娱乐等。
3、系统性能同时，嵌入式系统设计需要考虑系统性能，主要包括以下几个方面。
1)功能性能。
嵌入式系统的硬件及软件要提供特定的功能，达到客户及用户的需求。
2)可靠性。
对于很多嵌入式系统，其开发和运行一旦失败，将给生产和生活带来非常重要的影响和损失，因此嵌入式系统设计的可靠性非常重要。
3)安全性。
嵌入式系统的安全性是防止非法入侵、信息泄漏、数据丢失等的保证。
嵌入式开发的创新应用实例分析
嵌入式开发的创新应用实例分析嵌入式系统是一种专用的计算机系统，被嵌入在各种电子设备中，并且通常用于控制、监测或处理设备的功能。
随着科技的进步和创新的不断涌现，嵌入式开发在各个领域中都发挥着重要作用。
本文将通过分析几个创新应用实例，探讨嵌入式开发在不同领域中的应用。
1. 智能家居系统智能家居系统是嵌入式开发的一个热门应用领域。
通过将各种智能设备连接到一个中心控制系统，居民可以通过手机或其他智能设备远程控制家居设备，实现自动化、智能化的家居体验。
例如，利用嵌入式开发技术，可以实现智能灯光控制、温度调节、安防监控等功能。
这样的系统不仅提高了生活的便利性，还可以节约能源，提高家居的安全性。
2. 农业领域的智能监测系统嵌入式开发在农业领域也有广泛的应用。
例如，通过嵌入式传感器网络，可以实现对农作物的自动监测和控制。
嵌入式传感器可以测量土壤湿度、温度、光照等参数，将数据传输到中央控制系统，农民可以通过系统实时了解农作物的状态，并做出相应的措施。
这种智能监测系统可以提高农作物的生长效率，减少资源浪费，并且实现农业生产的智能化管理。
3. 医疗设备中的嵌入式技术嵌入式开发在医疗设备中的应用也非常重要。
例如，随着人们对健康越来越关注，便携式的健康检测设备越来越受欢迎。
利用嵌入式技术，可以将各种传感器集成到小型设备中，实时监测人体健康指标，如心率、血压、血氧饱和度等。
这种嵌入式医疗设备不仅方便携带，还可以提供即时的健康状态反馈，帮助人们及时采取健康管理措施。
4. 智能交通系统嵌入式开发在智能交通系统中也有广泛应用。
例如，利用嵌入式技术，可以实现交通信号灯的智能控制，根据交通流量实时调整绿灯时间，优化交通流畅度。
同时，利用嵌入式传感器和通信技术，可以实现道路的实时监测和交通事件的智能警报。
这种智能交通系统可以提高交通效率，减少交通事故的发生。
综上所述，嵌入式开发在各个领域中都有着丰富的创新应用。
通过将计算和控制功能嵌入到各种电子设备中，嵌入式开发实现了在各种领域中的自动化、智能化功能。
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例
嵌入式系统常见的嵌入式开发平台与应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器和系统的计算机系统。
不同于个人电脑或服务器，嵌入式系统通常被集成到其他设备中，用于控制和监控设备的各种功能。
在嵌入式系统的开发过程中，嵌入式开发平台起着至关重要的作用。
本文将介绍一些常见的嵌入式开发平台，并给出一些应用案例。
一、常见的嵌入式开发平台1. Arduino（阿尔达伯）：Arduino是最为普及和容易上手的嵌入式开发平台之一。
它结合了易用性、开源性和可扩展性的特点，使得新手和专业人士都能够轻松地进行嵌入式开发。
Arduino板上有一组输入输出引脚，可以用来连接各种传感器、执行器以及其他外部设备。
2. Raspberry Pi（树莓派）：Raspberry Pi是一种功能强大的单板计算机，广泛应用于教育、物联网和嵌入式开发领域。
它具有完整的计算机系统，包括处理器、内存、存储和各种接口。
Raspberry Pi可以运行多种操作系统，如Linux，以及各种软件开发工具。
3. STM32开发板：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
它具有丰富的外设接口和强大的计算能力，适用于多种嵌入式应用场景。
STM32的开发板提供了一套完整的工具链和开发环境，方便开发人员进行系统调试和软件开发。
4. BeagleBone（比格鲁骨）：BeagleBone是一种开源硬件平台，广泛用于嵌入式系统的开发。
它搭载了ARM处理器，拥有丰富的接口和扩展性，可用于构建各种嵌入式应用，如机器人、自动化系统和物联网设备。
二、嵌入式开发平台应用案例1. 智能家居系统：智能家居系统是利用嵌入式系统和各种传感器技术来实现对家居环境的自动控制和监控。
通过使用Arduino、Raspberry Pi或其他嵌入式开发平台，可以构建智能家居系统，实现对灯光、温度、门窗等的智能控制。
2. 工业自动化：工业自动化是利用嵌入式系统来实现对生产过程的自动控制和监控。
嵌入式系统开发与应用
嵌入式系统开发与应用嵌入式系统开发与应用是现代科技领域的重要组成部分，它涵盖了从底层硬件设计到高层软件开发的一系列技术和方法。
嵌入式系统广泛应用于诸多领域，如消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等。
本文将介绍嵌入式系统开发的基本概念、应用领域以及未来发展趋势。
一、嵌入式系统开发的基本概念嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中，具有特定功能的计算机系统。
与传统计算机系统相比，嵌入式系统通常具有体积小、功耗低、成本低的特点。
嵌入式系统的核心是微处理器（如ARM、MIPS等）或微控制器（如8051、STM32等），以及与之配套的外设（如存储器、输入输出接口等）。
嵌入式系统开发的关键是将硬件与软件紧密集成，以实现特定功能。
硬件开发主要包括电路设计、PCB设计、嵌入式软件开发者对硬件的控制，以及常用的传感器、执行器和通信接口的选型和集成。
软件开发主要包括操作系统的选择和裁剪、驱动程序的编写、应用程序的开发，以及与硬件之间的交互和通信。
二、嵌入式系统的应用领域1. 消费电子：嵌入式系统广泛应用于智能手机、平板电脑、智能电视等消费电子产品。
这些设备要求高性能、低功耗以及良好的用户体验。
嵌入式系统在这些设备中的作用是负责处理各类用户操作、数据处理、多媒体播放、通信等功能。
2. 工业控制：嵌入式系统广泛应用于工业自动化领域。
它能够实现工业设备的监控、控制和运行管理。
嵌入式系统可以处理各种输入输出信号，与工艺设备和传感器进行通信，并对工艺过程进行控制和调节。
3. 汽车电子：嵌入式系统在现代汽车中起到了至关重要的作用。
它能够实现汽车引擎控制、车身电子控制、信息娱乐、驾驶辅助等功能。
嵌入式系统可以通过各种传感器获取车辆状态信息，同时与汽车中的各种模块进行通信。
4. 医疗设备：嵌入式系统在医疗设备领域应用广泛，如心脏起搏器、呼吸机、血糖监测仪等。
嵌入式系统能够监测病人的生理参数，同时控制和调节医疗设备的工作状态，以满足病人的实际需求。
嵌入式通信系统的开发及应用
嵌入式通信系统的开发及应用随着技术的不断进步和发展，嵌入式通信系统的开发和应用已经成为当前新兴的研究领域。
嵌入式通信系统广泛应用于电信设备、医疗设备、工业自动化等领域。
本文将介绍嵌入式通信系统的开发流程及其应用。
一、嵌入式通信系统概述嵌入式通信系统是指将微处理器、存储器、有线或无线通信模块等硬件集成在一起，以实现数据传输和通信的系统。
在嵌入式通信系统中，大部分的处理和计算都是由CPU完成的，而I/O接口、通信模块、存储器等硬件则提供数据的输入和输出支持。
嵌入式通信系统的功能很广泛，包括了数据采集、传输、处理和存储等。
同时，嵌入式通信系统还具有小巧、功耗低、可靠性高等特点。
同时，由于其模块化的设计，嵌入式通信系统具有良好的可拓展性和可维护性。
因此，嵌入式通信系统在现代电子技术领域中的应用越来越广泛。
二、嵌入式通信系统的开发流程嵌入式通信系统的开发流程主要包括以下几个方面：1. 硬件开发：硬件开发是嵌入式通信系统开发的第一步，主要包括选择合适的嵌入式处理器、选择适合的通信模块、设计PCB 电路板等。
在硬件开发中，需要对I/O、通信等接口进行设计和连接；同时，还需要对系统的功耗、稳定性和可靠性进行考虑。
2. 软件开发：软件开发是嵌入式通信系统开发的核心，它包括了嵌入式操作系统和应用程序的开发。
在软件开发中，需要根据硬件设计的需求来选择合适的嵌入式操作系统；同时，还需要编写应用程序以实现数据处理和通讯功能。
3. 调试和测试：嵌入式通信系统的调试和测试是开发的最后一步，主要是针对硬件、软件和整个系统进行测试和验证。
在测试中，需要进行功耗测试、性能测试、通信测试和集成测试等，以保证系统的性能和可靠性。
三、嵌入式通信系统的应用嵌入式通信系统广泛应用于各种领域，以下简要介绍几个典型的应用场景：1. 电信设备：在电信设备中，嵌入式通信系统主要用于实现移动通信、互联网接入、广播电视、数字电视等方面的通信服务。
2. 医疗设备：在医疗设备中，嵌入式通信系统主要用于实现医疗信息采集、传输和存储等功能，同时可以用于远程医疗、医疗影像传输等方面。
嵌入式系统原理及开发应用部分课后习题答案
更小，相应的擦除电路更少，每个块的最大擦写次数是一百万次； 使用复杂的 I/O 口来串行地存取数据，各产品或厂商方法可能不同，存在较严
重的位反转问题，必须有错误探测/错误更正(EDC/ECC)算法； 用在 8MB~2GB 产品中，适合于数据存储，在 CompactFlash、SecureDigital、
天高任鸟飞,海阔凭鱼跃!
复习整理所用(私人整理,仅供参考)
传输效率高，在 1~16MB 小容量时具有很高的成本效益；���带有 SRAM 接口， 有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节
占据了容量为 1~16MB 闪存市场的大部分，主要用作代码存储介质。 NANDFlash 特点：
确定性 保证系统的实时性和可预测性； 系统静态配置：任务的数目、执行时序、所占资源、阻塞、通信延迟等都是确 定的。
4、简述嵌入式系统的发展历程。 1946 年 2 月 14 日，世界第一台计算机诞生，人类信息时代到来 20 世纪 60 年代初，嵌入式系统开始萌芽 标志：以晶体管、磁芯存储为基础的计算机被应用于航空、航天、工业控制等 领域。 典型应用：美国海军舰载轰炸机用多功能数字分析仪、导弹发射控制、美国某 乙烯厂 DDC 工业装置、ApolloGuidance、控制电话的电子式机械交换机等。 特点：价格昂贵、系统结构简单、功能单一、处理效率低、存储容量小、用户 接口很少。 20 世纪 70 年代初至 80 年代中期，嵌入式系统进入简单系统阶段 标志：相继出现 Intel4004、4084、8051，Motorola 公司 68HC05，Zilog 公司 的 Z80 等嵌入式微处理器，系统中无或具有简单操作系统。 典型应用：被广泛应用于家用电器、医疗仪器、仪器仪表、交通运输等领域， 例如：电算机(日本 Busicom 公司基于 4004)、微控制器取代旋钮控制的电位计 和可变电容器、1982 年出现首枚多媒体应用的 DSP 芯片等。 特点：微处理器种类繁多、通用性差、价格便宜；系统开销小、效率高等。 20 世纪 80 年代中期至 90 年代末，嵌入式系统进入 RTOS 阶段 标志：嵌入式操作系统被广泛使用，嵌入式应用开始普及。 典型应用：应用领域进一步扩大，例如：手机、数码产品、路由器、交换机、 汽车电子产品等。 特点：嵌入式操作系统内核小、效率高、高度模块化、可扩展；微处理器兼容 性好；为应用程序的开发提供了大量的 API 和 IDE 工具等。 20 世纪 90 年代末至今，嵌入式系统进入网络化阶段 标志：嵌入式设备的网络化和 Internet 接入，正在蓬勃发展…… 典型应用：Internet 技术与嵌入式应用产品的结合，例如：无线终端、平板电 脑、智能手机、智能家电、智能汽车…… 特点：32bit 微处理器占主导地位、嵌入式操作系统从简单走向成熟、与网络
《嵌入式系统及应》课件
需求。
系统部署与维护
系统部署
将系统安装到实际运行环境中，并进行必要的 配置和优化。
系统维护
定期对系统进行检查、维护和升级，确保系统 稳定运行。
技术支持与故障排除
为用户提供技术支持，及时处理系统运行中出现的各种问题。
05
嵌入式系统的应用实例
智能家居系统
智能家居系统是嵌入式系统的典型应用之一，通过将各种家电设备、照明、门窗、 环境监测等子系统集成在一个平台上，实现智能化控制和管理。
任务调度
嵌入式操作系统能够 根据任务优先级进行 任务调度，确保高优 先级任务能够及时得 到处理。
设备驱动
嵌入式操作系统提供 设备驱动程序，用于 与硬件设备进行交互 。
嵌入式中间件
数据传输
嵌入式中间件提供数据传输功能，实 现不同设备或系统之间的数据交换和
通信。
消息队列
嵌入式中间件提供消息队列机制，用 于在不同设备或系统之间传递消息。
析仪等。
嵌入式系统在医疗电子设备中发挥着重 要作用，通过高性能的处理器和各种传 感器，实现对病人生命体征的实时监测 和数据分析，为医生提供准确的诊断依
据。
医疗电子设备需要具备高精度、高可靠 性和低功耗等特点，因此对嵌入式系统
的性能和可靠性要求较高。
汽车电子系统
汽车电子系统是嵌入式系统的 又一应用领域，主要用于汽车 发动机控制、车身控制、安全
数据处理
应用软件负责对数据进行处理和分析，满 足用户需求。
业务逻辑
应用软件包含业务逻辑，用于实现具体的 业务功能。
系统软件
系统引导程序
系统软件包含引导程序， 用于初始化硬件设备和加 载操作系统。
网络协议栈
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2、任哲编著. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用. 北航大学出版社。
3、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用实验教程》（第2版）北航大学出版社
4、周立功等编著，ARM微控制器基础与实战，北京航空航天大学出版社。
5、杜春雷. ARM体系结构与编程. 清华大学出版社。
6、Jean brosse （美）, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入
（４）高实时性OS 是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件
代码要求高质量和高可靠性、实时性。
（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌20入21/2式/21系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 10
6、嵌入式系统的发展
嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交 替发展的双螺旋式发展。
嵌入式系统及开发应用
2021/2/21
1
嵌入式系统及开发应用
——ARM与C/OS-Ⅱ
2021/2/21
2
第一章 绪论
1、课时安排
内容
1．绪论--嵌入式系统开发基础
2．ARM微处理器及其硬件体系结构
3．ARM微处理器指令系统
4．基于ARM的嵌入式系统应用程序设计
5．基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
比 如 ENEA 公 司 的 OSE 分 布 式 系 统 ， 内 核 只 有 5 K， 而 Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强
嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结 合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。
2021/2/21
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（３）系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其 功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同 时也利于实现系统安全。
可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的 综合体，还可以涵盖机电等附属装置。
（2）一般定义(国内定义)
“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、
可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”
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6
嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统
3、嵌入式系统的组成
式操作系统. 中国电力出版社。
简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核
——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系
统的20原21理/2/2和1 编程思想。
4
1.1 嵌入式系统的基本概念
PC机, 通用计算机
1、什么是嵌入式系统？ 从使用角度，计算机可分为两类： 一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等； 一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的。
6．嵌入式操作系统开发简介
7．复习
8．考试
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合计
讲课学时
2 4 8 8 12 18 2
实验学时
3 3 6 3 3
54
18 3
2、需要的预备知识
（1）单片机原理或微机原理（2）C语言程序设计（3）操作系统
3、教材和参考书
1、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用教程》北京航空航天大学出版社。
一般有以下四个部分组成
▪嵌入式微处理器 ▪外围硬件设备
硬件
▪嵌入式操作系统 ▪应用程序
软件
实现对其它设备的控制 、监视、管理等功能
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7
4、嵌入式系统的分类
按表现形式分：（硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System on a chip）
成立于1990年11月
ARM公司的英文全称为Advanced RISC
前身为 AcoMrnac计hin算es机，直公译司可以叫先进RISC机器公司，
主要设计ARM系列RISC处理器内核
CISC和 RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 8/2原则：80% 的程序只使用20% 的指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。
RISC：精简指令集（Reduced Instruction SetComputer) 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使RM内核给生产和销售半导体的合作伙伴
ARM 公司不生产芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术
ARM公司有个非常大的特点，就是ARM公司是一个内核设 计公司，是知识产权IP（Intellectual Property）供应商， 它本身既不生产具体的芯片，也不销售芯片，而是通过转让 设计许可赚钱。也就是说ARM公司将它们设计的各种内核授权 给全球各大半导体公司，再由半导体公司根据自己公司的产 品定位，在内核的外围添加各种设计形成芯片产品。这一类 以ARM为内核的芯片统称为ARM芯片。（所以说大家不要以为 ARM芯片就是ARM公司生产的芯片，实际上它是由ARM公司提供 内核，各半导体公司生产出来的芯片。）
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几种最常见的RTOS
软实时RTOS
嵌入式Linux Win CE
硬实时RTOS
VxWorks OSE Nuclear
著名的open RTOS
ucOS/II RTEMS
自主知识产权的RTOS
HOPEN Delta OS
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ARM公司简介（英国）
P DA
火星探测器
2021手/2/2持1 的MP3
PC1 0 4 的微 型工业 控制计 算机 工 业控制 系统
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2、几种定义
（1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants（嵌入式系统是“用于控制、监视 或者辅助操作机器和设备的装置” ）。
按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
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5、嵌入式系统的几个重要特征
（1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资
源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。
嵌入式处理器
1971年，单片机是Intel公司的4044，
同时期，Motorola：68HC05，Zilog公司：Z80系列，均含有 256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、 两个16位定 时 器。
80年代初，Intel8048，8051。
90年代，ARM7TDMI 处理器，32位