CORS单基参考站设计方案

合集下载

浅谈单基站CORS在矿山堆浸场边坡稳定性安全监测中的设计与实现

浅谈单基站CORS在矿山堆浸场边坡稳定性安全监测中的设计与实现

浅谈单基站 CORS在矿山堆浸场边坡稳定性安全监测中的设计与实现摘要:矿山堆浸场边坡稳定性安全监测是采矿过程安全管理的重要任务之一。

相较于传统的安全监测方法,基于GPS的单基站CORS系统,有可能成为监测矿山堆浸场等区域地表位移的一种经济有效的方法。

据此出发,研究提出一种单基站CORS设计,并论述了单基站CORS的实现步骤和监测要点。

实践证明,单基站CORS可应用于矿山堆浸场边坡位移监测,精度达到厘米级。

关键词:单基站CORS系统;矿山堆浸场;边坡稳定性;安全监测;系统应用1.引言生物湿法冶金广泛应用于还原性生物浸出、稀土元素提取的生物处理、工业和电子废物的生物浸出以及多金属矿石提取方面。

生物湿法冶金的重点是倾倒、堆放和浸出。

[1]其中,倾倒和堆放环节采取堆浸场的方式,在一些大型矿山中,堆浸场不仅规模大、数量多,而且边坡稳定性较差,易发生堆积体滑坡等灾害,影响矿山的正常开采和现场作业人员的人身财产安全。

为此,需要对矿山堆浸场进行安全监测。

传统监测方法不仅成本高,而且机动性不足,无法满足矿山堆浸场的安全监测需要。

[2]在此背景下,单基站CORS系统的出现,为矿山堆浸场边坡稳定性的安全监测指明了方向,提升安全监测水平。

1.单基站CORS在矿山堆浸场边坡稳定性安全监测中的作用随着社会发展和技术进步,人类的生产生活对矿产资源的依赖程度越来越深,国家新建各类大型和超大型矿山,以满足对矿产资源的需求。

因而矿山堆浸场的数量和规模不断增加,矿山安全管理工作更加严峻。

在大面积强降雨、排水管网失效、地震、颗粒堆积等多因素作用下,堆浸场上层泥灰层的质量不断恶化,且堆浸场层内孔隙压力逐渐增加,最终降低矿山堆浸场边坡稳定性能,导致滑坡、泥石流等地质灾害,严重威胁矿山的生产安全。

针对以上情况,采用位移监测方法在评估边坡稳定性方面发挥着重要作用。

位移监测方法可采用全站仪视准线测小角法、全站仪三维坐标法等,旨在监测堆浸场边坡稳定情况,以便采取恰当应急处理措施。

CORS站点的选择和建设要求

CORS站点的选择和建设要求

CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集,因此,对于周围的环境有一定的要求,CORS站选址应符合下列规定:(1)站址应选在基础坚实稳定,易于长期保存;
(2)站址周围应便于安置接收设备和方便作业,视野开阔;
(3)站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米,与高压输电线的距离应大于100米;
(4)站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。

北方信息控制公司,拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。

拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素,因此cors站
的点位选取在符合选点基本要求的基础上,对于建设屋顶型的cors站,应选在建筑物的承重横梁上。

拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。

(图A)
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋(长度视观测墩
设计高度定),作为观测墩支柱的主筋;主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼;再捆扎相应的基座钢笼。

(图B、C)
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外,保证观测墩的外观美观。

(图D)
(4)、保证观测墩的坚固牢靠,建成后的外观如图E。

图E。

测绘CORS建设技术方案

测绘CORS建设技术方案

测绘连续运行卫星定位服务系统(CORS)及高精度手持机技术方案第一章、CORS的产生1.1、传统的RTK测量1.1.1、常规RTK测量方式常规RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时定位的GPS相对定位技术,该技术需要一个用户本地参考站。

动态用户进行常规定位时,参考站观测的载波相位同步观测值(根据需要有时需包括伪距观测值)以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。

动态用户根据当前载波相位观测值(以及伪距观测值)和广播星历进行实时相对定位。

根据己知的参考站精确坐标,可以计算用户瞬时位置。

常规RTK技术是建立在相对定位中流动站与参考站之间误差强相关假设基础之上的。

即通过同步载波相位观测值进行差分(一般采用双差观测值),消除流动站与参考站共有的相关系统误差其结果是消除卫星钟差、接收机钟差,削弱卫星星历误差、电离层延迟误差以及对流层误差影响。

1.1.2、常规RTK测量的问题常规RTK技术极大的方便了需要动态高精度服务的用户,但随着流动站与参考站之间距离的增加,问题便随之产生。

一、测量范围由于差分技术的前提是作差分的两站的卫星信号传播路径相同或相似,这样,两站的卫星钟差、轨道误差、电离层误差、对流层误差均为强相关,所以这些误差大部分可以消除,要到达1-2厘米级实时(单历元求解)定位的要求,用户站和参考站的距离需小于10km,当距离大于50km,以上误差的相关性大大减少,以致差分之后残差很大,求解精度降低,一般只能达到分米级基线精度。

二、通信数据链路常规RTK系统的数据传输多采用UHF和 VHF电台播发RTCM差分信号,由于电台信号的衍射性能差,而且都是站间直线传播,这要求站间的天线必须“准光学通视”,所以在城市、丘陵、山区实施RTK作业很不方便,经常发生能收到卫星,但是收不到电台信号的问题。

三、模糊度求解当流动站与参考站间距离较近(即观测基线较短),如参考站10km 范围内,上述系统误差强相关假设成立,常规RTK利用几个甚至一个历元观测资料就可以获得厘米级定位精度。

CORS站建设方案华测

CORS站建设方案华测

C O R S站建设方案华测 The latest revision on November 22, 2020迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。

CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

CORS是由卫星定位接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。

它长期连续跟踪观测卫星信号,通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。

它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。

而按照服务响应时间区分,CORS 系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。

静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术,实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),近年则以网络RTK技术为主要发展方向;实际上,实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。

迁安市连续运行参考站系统(Qian An Continuous Operational System,以下简称QA-CORS)由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成,各子系统通过计算机网络互联。

系统的数据服务分为两种方式:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。

与常规RTK定位技术相比,QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好,定位可靠性和精度较高,作用范围较大,同时最大程度上保护了用户的设备投入。

CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破,其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。

韶关市测绘院单基站CORS系统的建立与应用

韶关市测绘院单基站CORS系统的建立与应用

则上 使用 观测 墩所 在 的人偻 防宙地 网。 () 3 观测 墩 点 位 选 取 : 化 选 取 符 合 选 点 基 本 点
要求 的基 础 上 , 选 建 筑 物 的 主 承 重支 柱 l。侄 选 取 : 的点 位 卜通过 连续 采 集 2 静 态 数 据 , 4h 畲看 及分 析
中 图 分 类 号 :2 8 P 2
文献 标 识 码 : A
韶关 市测 绘 院 单基 站 C R O S系统 Байду номын сангаас 建 立与应 用
黄毓 , 龙桥 堇
(I父 『测 绘 院 , 劬 I “ I j 广尔 关 摘 52 0 ) l0 0 要: 简要 介 绍 广 东韶 关 市 测绘 院 单基 站 C R O S系统 的 基 本情 况 , 陈述 了 系统 的 原 理 和 建设 过 程 及 在 城 市测 量 中 的
对 巾装置 , 并用 透波 材料 的天线 罩筱 盖 , 以避 免 自然环
境如 强』 、 X 雨雪 、 L 日照 、 蚀 等 对天 线 的损 坏 。豁 关市 盐
轻松地升级成虚拟参考站 网络系统 。
2 系统 介 绍 及 原 理
韶关 市 测绘 院 单 站 C R O S系 统设 计 指 标 : 盖 覆

个 CR O S基站 , 满足 当地测 量用户 不 同层 次空 间信息
图 1 系统 原 理
技术服务 的需 要 , 且施 工周期短 , 效快 , 基站 系统 并 见 单
还可 以随时增加 新 的基 站 , 大实 时 R K作 业 的覆 盖 加 T 区域 , 日建 虚 拟 参考 站 系统 的条 件成 熟 , 一 . 只要进 行 系统软件 的升级 , 费 大 的投 资 , 花 单参 考站 系 统 即可

CORS站建设方案华测

CORS站建设方案华测

2.2技术依据2.3工程目标迁安市GPS 连续运行参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第二章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统工程内容第一章迁安市 1.1概况..CORSi 续运行参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统工作原理第三章各子系统定义3.1参考站准站子系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信子系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯网络3.3控制中心子系统3.4用户数据中心子系统3.5用户子系统3.4.1数据中心服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与工程形变高精度监测技术4.4坐标系转换与高程系统转换技术4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运行的技术4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。

第五章QA-CORS应用范围5.1应用类型5.1.1测绘类应用5.1.2高精密测量5.1.3控制测量5.1.4大比例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2非测绘类应用521应用于交通5.2.2应用于农业5.2.3应用于救援5.2.4应用于授时校频第六章系统运行后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件一:参考站基本配置清单5.1.3控制测量、八、-前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System ,简称COR系统)是现代GNSSg展热点之一。

COR系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

CORS基站建设 _实施细则

CORS基站建设 _实施细则

目录一选点 (1)二测试 (2)2.1 NovAtel CDU软件的设置 (2)2.2 QC软件的安装与应用 (4)三基站建设 (7)3.1观测墩的建设 (7)3.2机房的建设 (9)3.3混凝土施工要求 (10)四网络连接与服务器设置 (12)4.1 网络连接方式 (12)4.2硬件的连接 (13)4.3服务器的设置 (13)4.4设置路由器 (15)五软件设置 (18)5.1 EagleBase介绍 (18)5.2 Eagleserver界面介绍 (24)一选点CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS 系统是否能良好运行。

CORS基准站选址设计原则如下:1 根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m;②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件;③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m;④避开铁路、公路等易产生振动的地点;⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等) ,易受水淹或地下水位变化较大的地点;⑥便于接入公共通信网络;⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源;2 在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定:①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上;②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析;③实地进行观测,以30s采样间隔记录设计运行时间段内的卫星信号观测数据,分析观测卫星星历文件,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。

站址的好坏关系到整个CORS系统的运行情况,请各同事严格按照以上原则进行站址的选择。

二测试2.1 NovAtel CDU软件的设置1 在“CORS安装文件”目录下点击,进行NovAtel CDU软件的安装。

CORS单基站设计方案

CORS单基站设计方案

一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。

●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。

单基站CORS系统建设及精度测试分析

单基站CORS系统建设及精度测试分析

单基站CORS系统建设及精度测试分析摘要:文章以廊坊市水勘院和三河市国土局单基站CORS系统为例,探讨了单基站CORS系统建设过程中几个关键问题及处理方法;通过对CORS系统的测试,初步评定了系统定位精度,并结合国家测绘相关的行业规范,对CORS 系统建成后的应用领域进行了总结。

关键词:单基站;CORS;精度;系统建设随着GNSS卫星定位技术的不断发展完善,GNSS技术已经广泛应用于测绘、勘查、地质、物探等多个行业,并涵盖城市建设的各个领域,如城镇地籍调查、城镇房产测量、市政规划、公共车辆调度、城市重要建筑物健康监测等。

近几年出现的CORS(Continuous Operational Reference System的缩写,即连续运行参考站系统)技术更是将GNSS技术的应用推向一个新的领域,即卫星定位服务综合系统。

CORS综合服务系统根据参考站的数量可分为单基站和多基站系统,目前全国多数区域都已建立市级或省级卫星综合服务系统,如北京、天津、郑州、江苏等,系统的建立为GNSS技术的应用开拓了新的领域,如大范围地心参考框架的建立和维持、地面沉降监测、地球动力学及地壳运动研究等。

但由于多基站系统具有投入数额巨大、组建及维护难度高、环境要求苛刻等特点,一些CORS信号尚未覆盖的中小城市还是很难负担,而单基站CORS由于具有投入少、见效快、精度高的特点,已经得到了广泛的应用,并为全国范围内CORS系统的互联互操作奠定了基础。

一、系统概况单基站CORS系统由参考站、系统控制中心、辅助支持子系统、用户应用子系统四个部分组成,各子系统相互支持,相互协作,构成了完整的综合服务系统。

参考站包括GNSS接收机、观测墩及其他配件,负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。

系统控制中心包括数据处理、分析、存储、显示设备,用于接收并处理参考站数据,形成固定格式的差分定位数据并进行实时的发布;数据处理中心是CORS的核心,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。

电力CORS站系统 解决方案

电力CORS站系统 解决方案

【解决方案】电力CORS运行参考站系统iCORS简介iCORS系统是连续运行的参考站网络系统,它是在某一区域范围内建立若干个连续运行的永久性参考站,通过网络互联,构成新一代的网络化的GNSS综合服务系统,不仅可以向各级测绘用户提供精度、连续的空间基准,并可向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服务。

iCORS 的建设,可为社会各行业—诸如智能电力、市政工程、工程建设、交通、气象、环境、抢险救灾等提供迅速、可靠、有效的信息服务,满足基础测绘、交通运输管理、环保监测、滑坡监测、建筑物沉降变形监测、移动目标的监控、地理信息更新和国土资源调查、地质灾害预报、气象预报等信息需求。

iCORS系统是将现代卫星定位,计算机网络,数字通讯等技术进行多方位、多应用领域的综合集成。

系统主要包括以下几个子系统:.参考站网子系统.数据处理与管理中心.数据通信网络子系统.用户服务子系统.用户应用系统iCORS功能及特点通过基准站网络的建设,一是完成对用户系统的子系统提供两种类型的服务,一种为非实时高精度定位的服务,即相应子系统通过对基站原始资料的非实时解算,可以得到毫米级精度的位置数据。

另一种是实时高精度定位服务,它通过基准站的数字电台广播RTK差分数据(1-5cm)。

二是可为其它用户通过中心服务器提供基站的观测值数据下载,以扩大系统的可用性。

其具体功能如下;.提供RTK差分信号利用基站的连续观测数据进行组网,通过电台或者GSM网等通信手段,向迁安地区用户实时发布RTK差分数据(精度1—5厘米)。

.提供DGPS伪距差分信号通过电台或者GSM网等通信手段发布GPS伪距差分信号(差分精度为亚米级),为GIS用户和车辆导航用户提供数据采集和导航定位服务。

.原始数据处理采集保存原始数据,按照1秒的采样率向用户提供全面的实时的原始观测数据,并能根据用户的权限,满足用户的需求,使其能方便的检索、查询和提取原始数据或者经过一定处理之后的数据。

CORS参考站的准备和建设

CORS参考站的准备和建设

基站观测墩的选址:现场选点原则:1.参考站的位置要尽量选在有效半径能覆盖测区范围内的点上。

2.参考站之间作用距离一般在25Km~60Km。

低纬度、电离层活跃、高差较大的地方作用距离短些;3.天线上空视野开阔、无遮挡;4.周围无大面积水域或者玻璃墙,减弱多路经效应影响;5.周围无大功率发射塔或者其他电磁波干扰源;6.可靠的市电、网络通讯系统。

7.有一定的安全保证、防止盗窃及破坏。

8.交通便利、首选国土、气象、地震部门。

选点环境测试:选中参考站点后还需要对该点进行连续24小时静态GNSS数据观测采集,采样间隔设置为1秒一次,高度截止角设为0-10度,连续观测24小时静态(至少要也要观测白天工作时间范围内的12小时),最好选用诺瓦泰版的RTK 主机来采集静态GNSS数据。

把采集完GNSS数据从主机导入到电脑里,然后用TEQC软件对GNSS静态数据进行数据分析TEQC具体使用说明请参考《TEQC使用说明书》。

如果参考站采用GPRS通讯方式连接服务器的那还要同时也要进行网络测试,看看GPRS网络是否稳定可靠。

用建站的GNSS主机设基站GPRS发查分看看有没有掉线情况。

基准站建设:1.按尺寸定制好钢筋骨架和水泥柱的不锈钢剥皮筒,还有观测墩四方底座(先用大理石粘贴好四方框,上盖开好柱孔)。

左下图是五金加工店定制的钢筋骨架,右下图是模板模具已经安装好,不锈钢皮筒也套好了,只需要把混凝土浇灌进去就可以了,如果模板模具改为做好的大理石框架那就底座一次成型不用后期在拆板贴大理石板了,这样更加坚固快捷。

2.建设参考站墩步骤:A.选好位置:建墩位置找到楼顶称重柱的的正上方,这样保证观测墩稳定坚固。

B.抛开楼顶地面表层的建承重柱的钢筋,将做好的钢筋骨架和称重柱的钢筋焊接起来,(如条件无法达到,就在不影响防水前提只抛开表层,然后将钢筋骨架放在上面,用电钻钻几个孔,打上膨胀螺栓在地面上,在把膨胀螺丝和钢筋固件接在一起,这样钢架就牢牢抓在里楼顶了)。

CORS建站实施过程方案设计书

CORS建站实施过程方案设计书

CORSt站实施过程方案书1. 基站选址2. 基站基建3. 网络连接4. CORS软件设置5. 移动站设备6. 精度注意事项7. 参数的计算1基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS系统是否能良好运行。

CORS基准站选址设计原则如下:(1)根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200 m;②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件;③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200 m④避开铁路、公路等易产生振动的地点;⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),易受水淹或地下水位变化较大的地点;⑥便于接入公共通信网络;⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源;(2 )在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定:①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上;②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtel CDU软件进行多路径效应和信噪比分析;③ 实地进行观测,以30s 采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICA QC 软件分析观测卫星数据质量,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。

基站基建建设参考站主站1)基站结构与组成包含在COR 萨品内的部分为SOUTHCORS 勺主机、服务器、扼流天线 ,其余用户自行定制也 由我们承担。

包括 2m 标准机柜、4小时UPS 17”液晶显示器、防电涌设备等。

©防雷击设备 ②GNS5天战 SOUTH 切心主机 ⑥计意机主机 酚蚪靖显示设备 ⑥外接网络设备 ©不间析电源2)点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上,选在建筑物的主承重支柱上;对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时,可选在主承重横梁上。

CORS系统移动基准站的设计与实现

CORS系统移动基准站的设计与实现

CORS系统移动基准站的设计与实现摘要:针对CORS RTK服务死角问题(困难或不可用),建议在CORS服务死角附近设立CORS移动基站。

CORS系统中基站通过加密区的分布。

减少基站之间的间距。

提高CORS网络RTK在这方面的可用性。

CORS移动基准站系统试验设计表明,移动基准站达到了与传统CORS基准站相同的效果,精度、平面x、y ≤ 5mm、高度h≤10cm;在可用性方面,CORS移动基准站具有独立供电、交通便利和网络组织灵活性等优点,RTK在区域网络中的可用性有了显着提高。

关键词:移动基准站;基站加密;可用性;应急救灾前言近年来,随着计算机网络的迅速发展及其与卫星定位技术的结合,测量技术发生了巨大变化。

实时的区别,即RTK网络的概念,是一个RTK基站到多个基站的发展。

这种基于VRS技术和网络环境的多基站全球定位系统大大扩展了基站的复盖范围,提高了利用率。

在此基础上,基于网络RTK技术的多站CORS系统已成为GPS技术发展和应用的新趋势。

在此基础上,本文主要分析CORS系统的构建和应用。

一、CORS系统的构建CORS系统主要由四个部分组成,即用户应用程序、通信和数据处理中心以及基准站。

该系统各部分之间的相互联系是通过数据通信实现的,从而在整个城市建立了一个局域网。

基准台站部分是整个CORS系统的基础,主要用于监测、记录和传输所收集的卫星信号。

数据处理是整个系统的核心。

通信部分是CORS系统的重要组成部分,该系统将基准站收集的卫星信号传送到数据中心部分,并将数据处理中心获得的全球定位系统数据传送给用户。

这四个要素密切相关,因此CORS系统在城市调查中发挥了重要作用。

CORS系统是一个全球定位系统基准站系统,可在城市的几个地点全天候实时定位,实时收集信号,建立复盖整个城市并均匀分布的基准站系统。

对每个基准站进行实时监测和观察,并将收集的数据实时传送到CORS数据处理中心。

由其他基准站传送的实时数据信息由CORS数据处理中心预处理和分析,以便进行处理、分析和核实。

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用

浅谈网络RTK单基准站(CORS)的建立及其应用摘要:网络RTK单基准站(CORS)除具有GPS测量的优点外,同时具有观测时间短,能实现坐标实时解算的优点,它在碎部测量、控制测量,放线、测点等工程测量中表现出了极大的优势。

RTK技术因其精度高、实时性和高效性强,成为最先进的技术设备和最经济的技术方法,在很大程度上提高了作业质量和工作效率。

本文阐述了网络RTK单基准站(CORS)建立的基本原理、过程,并结合测量应用介绍了应用情况,对应用中应注意的问题进行了总结,最后提出了几种提高RTK精度的方法。

关键词:网络RTK;单基准站(CORS);工程测量;应用;精度一基本原理1.1网络RTK单基准站(CORS)建站概述网络RTK单基准站(CORS)是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS 测量技术中的一个新突破。

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,其基本思路是:在基准站上设置1台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给移动站;在移动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

网络RTK单基准站(CORS)系统一般由以下四部分组成:一套永久性连续运行基准站(参考站)、一套CORS数据服务器(含软件)、一套GPRS/CDMA数据通信模块、若干网络GNSS移动站组成。

基准站:负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。

如图1.1龙岩市勘察测绘大队新建基准站。

图1.1数据服务器:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。

数据服务器是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。

CORS站建设方案华测

CORS站建设方案华测

CORS站建设⽅案华测2.2技术依据2.3⼯程⽬标迁安市GPS 连续运⾏参考站上海华测导航技术有限公司中国上海1.2 CORS 的建设过程第⼆章QA-CORS 系统的整体概述.2.1系统组成2.4系统⼯程内容第⼀章迁安市 1.1 概况..CORSi 续运⾏参考站2.5系统所具备的功能2.6系统技术指标2.7系统组成结构图2.8 QA-CORS系统⼯作原理第三章各⼦系统定义3.1参考站准站⼦系统3.1.1参考站数据结构3.1.2参考站建设3.2数据通信⼦系统3.2.1数据通讯技术要求3.2.2通信协议3.2.3通讯⽹络3.3控制中⼼⼦系统3.4⽤户数据中⼼⼦系统3.5⽤户⼦系统3.4.1数据中⼼服务器各软件系统第四章关键技术4.1参考站⾼稳定性⾼精度定位技术及相应动态坐标框架的建⽴4.2快速和动态GPS定位技术4.3地震与⼯程形变⾼精度监测技术4.4坐标系转换与⾼程系统转换技术4.5系统运⾏完备性分析与可靠安全性监测技术4.6多功能数据格式产⽣、分流、处理和服务⽹络管理技术4.7系统可靠性及安全正常运⾏的技术4.8为实现⼀台GPS接收机进⾏多参考站⽹络RTK实时定位的通信技术。

第五章QA-CORS应⽤范围5.1应⽤类型5.1.1测绘类应⽤5.1.2⾼精密测量5.1.3控制测量5.1.4⼤⽐例尺测图5.1.6 GIS数据采集5.2⾮测绘类应⽤521应⽤于交通5.2.2应⽤于农业5.2.3应⽤于救援5.2.4应⽤于授时校频第六章系统运⾏后维护及管理6.1系统建成后的管理模式6.2系统运转维持费6.3商业性服务第七章结论附件⼀:参考站基本配置清单5.1.3控制测量、⼋、-前⾔连续运⾏参考站系统(Continuous Operational Reference System ,简称COR系统)是现代GNSSg展热点之⼀。

COR系统将⽹络化概念引⼊到了⼤地测量应⽤中,该系统的建⽴不仅为测绘⾏业带来深刻的变⾰,⽽且也将为现代⽹络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。

南方CORS单基参考站设计方案

南方CORS单基参考站设计方案

南方GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器有限公司二OO九年九月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS 系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。

先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。

CORS建站实施过程方案书

CORS建站实施过程方案书

CORS建站实施过程方案书1.基站选址2.基站基建3.网络连接4.CORS软件设置5.移动站设备6.精度注意事项7.参数的计算1、基站选址CORS基准站选址设计是CORS整体技术设计的一项重要内容,关系到整个CORS系统是否能良好运行。

CORS基准站选址设计原则如下:(1)根据以下原则进行初步选址:①远离周边的高大建筑、树、水体、海滩和易积水地带,其距离不小于200m;②应有10°以上的地平高度角卫星通视条件;③远离电磁干扰区(微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)和雷击区,其距离不小于200m;④避开铁路、公路等易产生振动的地点;⑤基准站应避开地质构造不稳定区域:断层破碎带,易于发生滑坡、沉陷等局部变形的地点(如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等),易受水淹或地下水位变化较大的地点;⑥便于接入公共通信网络;⑦具有稳定、安全可靠的交流电电源;(2)在初选的站址上,按以下原则进行站址的最终确定:①在初选站点位置进行踏勘,确认站址处的承重能力,最终站址应设立在承重力柱或承重墙之上;②在该站址上架设大地型扼流圈天线,并与CORS主机相连,使用NovAtelCDU软件进行多路径效应和信噪比分析;③实地进行观测,以30s采样间隔记录一整天的卫星观测数据,通过LEICAQC软件分析观测卫星数据质量,如果出现卫星颗数少或星历文件毛刺多,则需要变更站址。

基站基建建设1)基站结构与组成包含在CORS产品内的部分为SOUTHCORS的主机﹑服务器﹑扼流天线,其余用户自行定制也由我们承担。

包括2m标准机柜、4小时UPS、17”液晶显示器、防电涌设备等。

2)点位选取点位选取在符合选点基本要求的基础上,选在建筑物的主承重支柱上;对于无法确定或主承柱已有其它建筑物时,可选在主承重横梁上。

3)基建土建流程承重柱打孔植入支柱主筋安装PC管与避雷针引线灌浆注模植入归心盘调平归心盘4)基建土建流程玻璃棉隔热处理安装外装饰安装连接器安装扼流天线5)建成CORS系统室外基建主体完成调试室内部分3.网络连接需要到当地的网络运营商处申请固定的IP 地址,考虑到目前国内的实际情况,电信各业务的普及性,可考虑电信部门提供的各种数据专线服务,分别是ADSL 、FR 、DDN 、SDH 。

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

技术设计方案一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡,导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况,我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用,单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的,方案设计遵循如下的原则。

●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下,采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术,以保证系统的性能在较长的时间内不落后,并随着技术的不断发展得到相应的更新。

●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率,更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提,否则,不但不能起到应该起到的作用,有可能还带来反面的影响。

●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性,独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级,因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本,在同样的价格下,尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。

●易用性——在设计系统时,尽量使用户操作界面友好、简单、易用,充分体现人性化。

2、方案目标与内容连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。

连续运行单参考站系统方案目标为:建立和维护测量区域内的GPS基准站支持,为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准,其具体项目为:(1)建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。

(2)建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。

(3)建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输2(4)为用户提供静态、RTK测量的数据信息。

3、系统性能指标本系统工程完毕后,要求达到下表内列举的各项性能指标:4、系统原理和结构(1)系统原理连续运行参考站系统是建立在GPS硬件的等技术平台之上。

它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,为用户提供了全新、透明、可视、实时、的测量服务。

根据系统功能的要求,本系统的GPS硬件由如下几个单元组成:GPS基站、电源系统、用户系统,如下图所示整个系统的原理图如下:3(2)系统作业流程与数据流程1)系统运作的流程如下:●基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上GPS软件的指定位置。

●用户单元接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标。

●用户单元的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS的OEM板进行差分解算。

●用户单元在野外完成静态测量后,可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算2)GPS硬件系统总体数据流程如下:4图二数据流程三、基准站系统设计1、功能设计综合系统的功能设计与要求,并结合有关项目的基准站资料,对本系统连续运行定位服务基准站提出以下功能分析与设计:1)建立一个永久性的基准站,设计为无人职守型,设备尽可能少,连接可靠。

2)基准站都为屋顶型基准站,采用SOUTH-BASE主机的方式。

3)基准站为分体式,主机天线置于屋顶,主机置于室内,采集数据直接显示在服务器上。

4)在断电情况下,基准站能够靠自身的UPS支持两个小时以上。

2、功能模块的选用5(1)永久连续观测基准站根据上述功能,永久连续观测基准站的设计出如下图所示。

图中各功能模块的选择和性能描述如下:图三基准站设备示意图1)南方GPS扼流圈接收天线目前,国际上通用的民用GPS接收机均接收来自美国军方全球卫星定位系统的民用频段。

基准站的采用南方GPS扼流圈测量型的双频天线,南方GPS双频高精度抗多径干拢扼流圈天线,主要用于大地测量,地震预报和大气水汽含量研究等项目。

它采用铝质等圆4圈凹槽扼流圈和一个对称多点极化的天线加上一个36dB低噪声带通滤波放大器,可以在直流电压3~12V中工作。

该天线工作在并通过先进的电路减少低仰角信号的干扰,具有抗电磁干扰和抗多路径效应的能力,密闭的天线罩可以适应不同天气和恶劣工作环境。

2)连续运行参考站主机SOUTH-BASE南方测绘的SOUTH-BASE参考站主机是一款带有多种通讯接口的高性能参考站,可持续长时间稳定工作;使用操作简单方便;操作者可通过串口、USB 设备或网络工具及鼠标/键盘对基准站进行管理和设置。

其有如下特性:3)基准站控制软件-BASE TRANS软件基准站控制软件运行在SOUTH-BASE主机的工作环境下,对存在于同一网6络中的所有参考站进行统一地管理和配置,构建所有的主网和子网,分配和控制入网用户的权限,功能强大,操作简便。

负责配置、监控、管理单参考站的运行状况。

在整个基准站系统中,BASE TRANS软件是一个相当重要的组成部分。

主要起到以下几个作用:●通过数据线把主机与网络相连,接收控制电路发送过来的GPS数据,并将数据进行分类,分组。

●把基站接收到的GPS数据通过Internet传送给用户部分的GPS接收机。

●把用户部分的GPS传送回来的定位数据(速度,方向),进行分组归类,经过处理后发给后台的监控系统和数据库,以便后期的管理和控制。

●由于GPS信号在GPS天线通过电缆传送给OEM板的过程中会有衰减的问题,所以接收天线与主机的距离不宜太远,如果GPS天线架设在楼顶的话,主机(OEM板)与服务器尽可能的要放到接近楼顶的位置。

4)UPS/电源(UPS电源由用户根据自己的需要自行选择)随着电子技术的不断发展,对供电系统的质量要求也不断提高,由于公共电网自身的原因,以及自然界雷击,地电等影响,不能满足客户对高精度,高可靠度电源质量的要求。

在我国,随着信息技术高速发展,计算机应用日益普及,计算机对我们的工作和日常生活影响也愈来愈大,人们越来越依赖着信息技术,而信息的交换,传输和存储的需要有一个良好的供电质量,否则会直接影响到通信设备的正常使用,甚至会缩短其使用寿命。

为了保证基准站能正常供电,持续不断的运行,在保持常规供电的情况下,我们还需使用UPS设备,当市电正常输入时,UPS就将市电稳压后供给负载使用,同时对机内电池充电,把能量储存在电池中,当市电中断(事故停电)或输入故障时,UPS立即将机内电池的能量转换为220V交流电继续供负载使用,使负载维持正常工作并保护负载软,硬件不受损坏。

3、基建结构基准站的基建结构部份是根据在以往工程中的永久性基站建设的经验进行设计,在此提供以供参考。

基准站由仪器室和观测墩两部分组成:(1)观测墩:用于支撑GPS观测天线。

观测墩建立于基岩上的称为基岩站,7建立于屋顶上的称为屋顶站。

观测墩柱体内预埋PVC管道,用于敷设天线电缆。

仪器墩外部进行保温和防风处理,顶部安装强制对中装置,并用透波材料的天线罩覆盖,以避免自然环境如强风、雨雪、日照、盐蚀等对天线的损坏。

天线墩结构图见图2.2,实例见图2.3。

图2.2观测墩结构8图2.3观测墩实例(2)仪器室:用于安置基准站设备。

要求距离观测墩距离不超过天线电缆的许可长度,并可提供可靠的电力供应和网络接入,此外需根据条件安装防盗设施并注意通风散热。

基准站设备以模块化方式集成在仪器室的机柜内,由GPS接收机、工业计算机、网络设备、UPS电源系统、防护系统、机柜等组成。

(3)室外观测墩防雷1)、室外天线防雷的接地地网原则上使用观测墩所在的大楼的防雷地网,所以大楼的防雷地网对地地阻必须小于5Ω,对于不满足要求的要进行地网改造直至满足要求。

2)、避雷针要采用提前放电式避雷针,避雷针的引线要采用双接点与防雷带或建筑物的主筋焊接,焊接点要做好防锈措施。

3)、避雷针的引线若是在建筑物的外墙新布设的,要在靠近地面处做好安全保护。

(4)、避雷针的高度和安放位置要符合相关防雷规范的规定。

9四、应用建议系统作业主要针对单位的测绘应用,更具引用特点模式分为高精度测量、控制测量、大比例尺测图和施工放样等几项。

1.静态测量静态方法主要是利用系统基准站的原始观测数据和用户所观测的数据联合处理完成的,具体内容如下:观测时间:1时段,2-3小时采样率:15秒使用仪器:双频GPS接收机处理软件:接收机厂商提供的商业软件,广播星历测量精度:平面点位精度3cm。

使用领域:城市控制测量,工程控制测量使用方法:静态仪器直接观测。

通过网络下载CORS基准站数据。

利用商业软件进行基线处理。

利用商业软件进行平差计算,得到控制点坐标。

2.动态测量使用方法:GPRS或CDMA拨号,拨叫基准站的网络系统接入号码。

流动站GPS天线保持稳定,进行初始化工作,得到RTK固定解。

这一时间根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15-120秒。

在待测点上得到固定解且稳定2-5秒钟后,开始记录数据,连续记录10次结果(5秒采样间隔)。

取平均值作为该点的精确坐标。

如果不能顺利初始化,可移动流动站天线位置,选择观测条件好的地点进行初始化,然后移动到待测点上。

作业过程中如果发生初始化丢失时(即定位结果降低为RTK固定解以下水平),需要重新稳定进行初始化工作,直至得到RTK固定解为止。

10。

相关文档
最新文档