桥式起重机小车行走机构设计

小车行走机构设计

一．电动机的选择

（1）运行阻力

对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的

阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。

P静=P摩+P坡+P风（公斤）

P静——起重机运行的静阻力

P摩——起重机运行的摩擦阻力

P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力

P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力

但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：

P静=P摩

对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：

P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮

Q起—起升载荷重量10000kg

D轮—车轮直径20cm

K附—附加摩擦力系数 1.8

G0—小车自重3500kg

K—滚动摩擦系数0.03

μ—轴承摩擦系数0.015

d—轴承内径10cm

对于上式，令:

f0=(2K+μd)K附/D轮

f0—摩擦阻力系数

计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20

=0.0189

满载运行时的最小摩擦阻力：

P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮

）×1.8/20 计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10

=255.15

空载运行时的最小摩擦力：

P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮

）×1.8/20 计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10

=66.15

用下式初算起重机运行摩擦阻力：

P摩满min=f0min（Q起+G0)K附

计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附

=255.15/[（10000+3500）×1.8]

=10.5kg/t

其中，上式中f0min—最小摩擦阻力系数

其中G0≈0.35Q起=3500kg；Q起=10000kg；D轮=200mm K=0.0090; d=130mm；μ=0.015；K附=1.8

（2）初选电动机

满载运行时电动机的静功率:

N静=P静υ/6120ηm(kw)

上式中：P静—起重机运行的静阻力

此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩

υ—起重机运行速度30m/min

?—机构传动效率（取0.90）

m—电动机个数（1）

）

计算得：N静=（255.15×30）/（6120×0.90×１

=1.3897

初选电动机：

N=K电N静

K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数

计算得：N=1.3897×1.2=1.6676

选用电动机型号JZR2；机座号11；转速n=1000r/min；

额定功率N额=1.6676JC=25%；[N] =2.2KW

电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：

ⅰ=n/n轮、n轮=60υ/πD轮

计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54

ⅰ=n/n轮=1000/95.54=10.47

满载运行时电动机的静力矩：

M摩=P静D轮/2in

M摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077

(3)启动时间与起动平均加速度验算

满载启动时间

t起满=[0.975(Q起+G0)υ2/nη+nmk(GD2电+GD2联）]/(mM平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩

n—电动机转速1000