汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除
摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断法，同时也阐明故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
目录1绪论.......................................................................................................................................................... - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析 ........................................................................................................... - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................................................................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点........................................................................................................................ - 3 -3 造成制动跑偏的原因....................................................................................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因............................................................................................. - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因............................................................................................. - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因............................................................................... - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测 .................................................................................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除....................................................................................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例....................................................................................................................... - 9 -6.1案例............................................................................................................................................... - 9 -6.2故障案例...................................................................................................................................... - 9 -6.3故障排除...................................................................................................................................... - 9 - 总结............................................................................................................................................................ - 11 - 致................................................................................................................................................................ - 12 - 参考文献................................................................................................................................................... - 13 -1 绪论短距离迅速停车且维持行驶向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
第十五课汽车行驶跑偏的故障诊断Microsoft PowerPoint 97-2003 演示文稿
汽车行驶跑偏的故障诊断
• 一、故障现象 汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握方向 盘才能保持直线行驶。若稍有放松便自动跑 向一边。
汽车行驶跑偏故障诊断
• 二、故障原因及处理方法 造成汽车跑偏的根本原因是汽车车轮相对位 置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致，具 体原因表现在以下几个方面： 1、两侧轮胎气压不等，直径不一或汽车装载 质量左右分布不均匀，应予以调整或更换。 2、左右两钢板弹簧翘度不等，弾力不一或单 边松动、断裂应予以更换。
汽车行驶跑偏故障诊断
• 3、前梁、车架发生水平内的弯曲，应予以 校正 • 4、汽车两边轴距不等，应予以调整。 • 5、两前轮轮毂轴承的松紧度不一致，应予 以调整。 • 6、前轮定位不正确，应予以调整或更换部 件。 • 7、车轮有单边制动或者拖滞现象，应予以 检修
汽车行驶跑偏故障诊断
• 8、转向杆系结构变形，应予以校正或更换 • 、动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减 弱、阀芯活动不畅或偏离中间位置，应予 以调整或更换。
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
制动拖滞引起的跑偏
汽车行驶跑偏故障诊断
任务引入： 汽车行驶时不能保持直线行驶，自动跑 向另一边。 为什么会引起汽车跑偏呢？
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
• 任务分析 汽车行驶中自动跑偏的原因牵涉行 驶系、制动系、四轮定位、车架定位等技术 参数，这些技术参数和各系统的技术状态都 影响汽车的直线行驶性能，造成安全隐患、 或轮胎异常磨损。
汽车制动跑偏的故障诊断
• 同轴左右两侧车轮制动力增长的快慢不一 致。主要原因是：左右两侧制动器的回位 弹簧张力大小不同或制动气室推杆长度不 同；某一侧制动鼓磨损严重或失圆；某一 侧车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（2）车身与悬架系统的原因 汽车车架变形和悬架系统出现故障将造成车辆轮荷分布不均、前后轴移位 等现象，这些现象都会导致制动跑偏。汽车制动时，同轴的左右两侧车轮制动 力大小相同，但制动力增长快慢不一致的情况下，承受载荷小的车轮肯定会先 抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，从而出现制动跑偏的 现象。主要原因是：
汽车制动跑偏的故障诊断
汽车行驶过程中，需要频 繁地使用行车制动。
制动跑偏是指车辆制动时， 两边车轮不能同时制动。
导致汽车不能沿直线方向 停车。
1．故障现象
汽车制动时，车辆 行驶方向发生偏斜。
紧急制动时，出现 掉头或甩尾想象。
2．故障原因分析
（1）制动器的原因。
• 同轴左右两侧车轮的制动力不相等。主要 原因是：某一制动分泵密封圈损坏或制动 气室膜片破裂，制动气管或油管漏气、漏 油；某一制动气室推杆变形或卡死，制动 分泵活塞发咬；某一制动凸轮轴锈蚀，动 作不灵活，调节器损坏；某一制动蹄片支 承销锈蚀发咬或制动摩擦片有油污；左右 两侧制动器与制动蹄片间隙大小不等或摩 擦片材料、厚薄、摩擦系数不同。
车架变形或悬架系 统损坏变形。
前轴变形、转向节 松旷或前束调整不 当等。
（4）轮胎的影响
• 汽车制动过程中，不仅需要足够的制动力，而且需要轮胎 与地面之间有足够的附着系数。如果同轴两侧的轮胎气压、 花纹、磨损程度或轮胎规格不同，轮胎的附着系数也就不 同，从而导致制作跑偏。
（5）道路条件的影响
• 制动时要求车轮与路面有足够的附着系数，由于路面泥泞、 凹凸不平或偏斜等原因，汽车制动时也会出现制动跑偏现 象。所以在进行道路试验时必须在平直、干燥、洁净的路 面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
制动系统的故障诊断与排除实例
2.故障诊断与排除
（3）ABS检测。 ①读取故障码。 ②进行常规检查。 ③按故障症状表进行检测。
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
④检测前、后轮 速传感器电阻。
⑤检查ABS电源 电路。
图7-52 雷克萨斯LS400 ABS电源电路检查
制动系统的故障诊断与排除实例
二 雷克萨斯轿车正常减速制动，制动踏板反弹并伴有异响
2.故障诊断与排除
⑥ECU输入信号 检测。
⑦拆检左后轮驱 动轴。
图7-53 ABS ECU连接端子
制动系统的故障诊断与排除实例
制动系统的故障诊断与排除实例
拆检车轮转速传感器、ECU及其接线，均正常；通电至执行器电磁阀 及电动泵均有反应，但运作声有时显得迟缓。
检查制动液，显得深黄，询问客户后得知，该车自新车使用以来还未 更换过制动液。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
2.故障诊断与排除
经分析得知：由于制动液含较强的吸水性，超过2年的制动 液吸水可达3％～5％，而该车已使用近5年，制动液黏度大大增 加，胶质严重，造成制动迟滞，在炎热夏天还易出现气阻，因此， 制动距离与制动效能都出现了异常。
汽车故障诊断技术
汽车故障诊断技术
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
1.故障现象
丰田凯美瑞轿车紧急制动 时，突然出现方向跑偏、制 动距离变大的现象。
制动系统的故障诊断与排除实例
一 丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距离变大
车辆跑偏故障维修方案
车辆跑偏故障维修方案车辆跑偏故障是指车辆在行驶过程中出现偏向一侧或不稳定的情况。
造成车辆跑偏的原因很多，常见的有轮胎气压不均、车轮失衡、悬挂系统问题、制动系统问题、转向系统问题等。
如何诊断车辆跑偏的问题以及如何进行维修呢？下面就来一一讲解。
诊断车辆跑偏问题诊断车辆跑偏问题的方法有很多，这里介绍几种常用的方法。
观察车辆行驶情况在路面平整的情况下，车辆行驶时应该是稳定的，不应该出现偏向一侧或不稳定的情况。
所以，当车辆出现跑偏问题时，我们可以先观察一下车辆行驶的情况，判断是偏向哪一侧，行驶速度快慢时是否跑偏，这些信息都有助于我们判断产生跑偏问题的可能原因。
检查轮胎车辆跑偏问题的一个常见原因是轮胎气压不均匀或轮胎磨损不均，这会导致轮胎在行驶时带有偏向一侧的力量。
因此，在诊断车辆跑偏问题时，要先检查轮胎是否有气压不均的情况，如果发现气压不均，要及时为轮胎添加空气或减少空气来使气压达到正确标准。
同时，要检查轮胎的磨损情况，是否需要更换。
检查悬挂系统悬挂系统问题也是导致车辆跑偏问题的常见原因。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查悬挂系统的硬件部件是否完好，如减震器、弹簧、球头等是否松动或磨损。
如果发现悬挂系统硬件有问题，要及时更换。
检查制动系统制动系统的问题也会导致车辆跑偏。
当一个轮胎制动不良时，会使车辆朝另一侧偏移，导致跑偏问题。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查制动系统的制动片是否磨损均匀，同时检查制动系统的硬件部件是否完好，如制动钳、制动盘、制动泵等是否损坏或松动。
检查转向系统转向系统的问题也是导致车辆跑偏问题的一个原因。
在诊断车辆跑偏问题时，要检查转向系统的硬件部件是否完好，如转向机、曲轴、转向拉杆是否松动或损坏。
维修车辆跑偏问题当诊断出车辆跑偏问题的原因后，我们就可以进行维修工作了。
下面简单介绍一下如何进行维修。
调整轮胎如果发现车辆跑偏问题是由轮胎气压不均或磨损不均引起的，要及时为轮胎调整气压或更换轮胎。
更换悬挂系统如果悬挂系统的硬件部件出现问题，要及时更换。
谈汽车“制动跑偏”的原因及检修
（ 制 动 底板 发 生塑 性 变形 ； 泵 弹 簧锈 蚀 失散 ： ５） 分 个 别 分 泵 Байду номын сангаас杆 弯曲 变形 ， 片破 损或 凸 轮卡 滞 。 幢 （ ） 象 串油 、 路 及接 头 渗漏 ． ６气 管 都会 随 时改 变 触动
器技 术性 能 ， 使之 产 生 制动 摩 擦力 日 而发 生 变 化 。 寸
ｌ 行驶 中 紧急 制 动 肘车 头偏 向 路 面一 侧 ， 另— 侧 、 即
制 动 不 灵 。停 车 后 下 车 察 看 左 右 车 轮 在 地 面 的 拖 压 印 迹 ，拖印 短 的一 侧 为制 动不 灵 （ 两 前轮 拖距 和 印 迹轻 若
致使 两 边 制动 力 矩不 等 ；蹄片 支承 销 及座 套 、制动 凸轮
斜 、 滞 及松 脱 等 ） 从 册 察 孔察 看制 动 鼓 、 擦 片间 有 卡 ： 摩 无 蓝污 ， 配合 间 隙是 否 正常 ， 必要 日 按规 定 进行 调整 。 寸
２ 发现 个 别 车轮 失 灵后 ， 人踩 住 制动 踏 板 ； 一 、 一 另 人 注 意听 看 车轮 分 泵 （ 制 动 １ 气 管 或接头 是 否 有漏 气 气 、
６ 左 右 轴 距不 等 、 、 前轮 定 位失 准 、车 架或 前桥 等 变
形， 当车辆 制 动 时 ， 互干 涉 ｛ 相 或不协 凋 ） 也会 产生 制 动
跑偏。
７、 汽车 装载 不 均 ， 质心 位 置左 右不 对 称 明 显偏 同
某 近 日 两边 制 酩力 矩 不等 ． 寸． 也会 发 生制 动 跑偏 现 象 。 三、 车辆 制 动跑 偏 故 障诊 断 车辆 制 动 跑偏 的现 场 检 验一 般首 先 采 取路 试 ， 据 根
汽车制动跑偏的原因与故障检测与排除
汽车制动跑偏的原因与故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不与时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因与诊断方法，同时也阐明排除故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车制动跑偏检测故障排除汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。
汽车制动是指汽车能在短距离迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以与在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员与时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。
对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
大家都知道汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作是在有着很高的要求。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不与时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类与故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。
汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。
汽车制动跑偏故障的判断与检修
汽车制动跑偏故障的诊断与检修摘要：随着经济的迅速发展，公路运输日益繁忙，车流量不断增多，高速运行成为时代的要求。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车行驶速度的提高，制动性能对保障交通安全尤显重要。
本文试图通过对汽车制动跑偏的分析判断与检修，找出防止和判断汽车跑偏的有效方法。
关键词：制动稳定性跑偏判断检修论文内容：一、制动稳定性制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性，通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。
制动稳定性良好的汽车，在试验时不会产生不可控制的效能使汽车偏离一定宽度的试验通道。
我国安全法规中对制动稳定性有相应规定：车辆紧急制动时，任何部位不得超出试车宽度2.5米。
汽车丧失制动稳定性通常表现为制动跑偏和车辆侧滑现象，特别是后轴侧滑，是造成交通事故的重要原因，随着现代汽车车速不断提高，汽车稳定性将成为影响交通安全的重要因素。
汽车跑偏是指汽车制动时不能按直线方向减速或停车，而无控制地向左或右偏驶的现象。
汽车制动时，出现某一轴或两轴的车轮相对地面同时发生横向移动的现象称为制动侧滑现象。
产生制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右轮制动力不等，（特别是左右转向轮），为了控制制动跑偏，在安全法规中对左右车轮制动力的平衡有相应要求：在制动增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不大于20％，对后轴不得大于24％。
制动跑偏经过维修调整是可以消除的，侧滑最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分地或完会失去操纵。
但是即使技术状况符合要求的汽车，在较高车速或溜滑的路面上制动时也可能发生后轴侧滑。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的倾向。
图1画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎在地面上留下的不拖印的印迹。
制动跑偏故障的诊断与排除
制动跑偏故障的诊断与排除作者：毕建珍来源：《山东农机化》 2014年第2期毕建珍车辆制动时，不是按照直线方向减速，而是偏向汽车的左方或右方，这种现象称为制动跑偏。
制动跑偏，会使驾驶员在制动过程中，无法控制车辆的行驶方向，使车辆脱离原来的运动轨迹，造成撞车甚至翻车等严重的交通事故，对行车安全带来严重威胁，因此，绝不能允许制动跑偏的故障现象存在。
一、制动跑偏的故障原因分析制动跑偏的情况比较复杂，造成跑偏的因素也很多，如路面的状况、车辆的初始状态、车辆载荷分布状况等。
但就车辆本身而言，造成跑偏的因素有左右车轮制动力不相等，特别是前转向桥左右车轮的制动力不相等；车架导向杆系与转向杆系在运动不协调。
1.左右轮胎气压或轮胎磨损严重不均。
前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右的跑偏现象。
左右轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外直径差越大，无规律跑偏就越严重，因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力则严重失调，产生无规律的跑偏现象。
为避免这种现象的产生，应对轮胎进行合理的调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。
2.左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓间隙不一致。
间隙过大一侧制动力降低，造成制动力不平衡。
制动时向左跑偏，则为右侧蹄、鼓间隙过大，使制动不灵，应进行检查调整。
从使用上看，若是某个车轮制动器蹄、鼓之间的正压力减少，导致摩擦力减小，都会造成制动跑偏。
3.个别车轮制动器摩擦片有油污、泥水、摩擦片硬化或铆钉外露，会使摩擦系数降低，造成制动跑偏。
4.个别制动鼓失圆，使摩擦系数减小，从而使制动力降低，造成制动不平衡跑偏。
5.左右车轮制动器摩擦片的材料不同也会造成制动跑偏。
同一型号的摩擦片的产地不同，其质地、硬度、摩擦系数也有不同的，致使制动时左右制动力不等，造成制动不平衡跑偏。
有的同一批摩擦片在同一制动鼓上试验，会发现摩擦系数在0.35-0.40之间波动，所以，在更换摩擦片时，不仅要注意到型号、年、批次，还应尽可能选择使用效果一致的摩擦片。
汽车制动跑偏的原因
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除摘要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
关键词：汽车制动跑偏汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。
汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。
对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。
车辆向路面的一侧行驶。
发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查找故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。
汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。
首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
图1 制动系原理示意图汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。
所以，此时车轮是滚动的。
当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
汽车制动跑偏的故障与检修
轿车制动跑偏的故障与检修摘要：汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。
通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生.关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。
汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。
汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。
制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。
一、汽车制动系统的一般组成与作用为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1．行车制动系统用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。
2．驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。
3．应急制动、辅助制动系统应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。
其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。
辅助制动装置是为下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。
汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们有组成却是相似的。
它们一般有以下四个组成部分。
（1）供能装置。
此装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
（2）控制装置。
汽车制动跑偏故障的判断与检修[1]
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汽车制动跑偏故障的诊断与检修摘要：随着经济的迅速发展，公路运输日益繁忙，车流量不断增多，高速运行成为时代的要求。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车行驶速度的提高，制动性能对保障交通安全尤显重要。
本文试图通过对汽车制动跑偏的分析判断与检修，找出防止和判断汽车跑偏的有效方法。
关键词：制动稳定性跑偏判断检修论文内容：一、制动稳定性制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性，通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。
制动稳定性良好的汽车，在试验时不会产生不可控制的效能使汽车偏离一定宽度的试验通道。
我国安全法规中对制动稳定性有相应规定：车辆紧急制动时，任何部位不得超出试车宽度2.5米。
汽车丧失制动稳定性通常表现为制动跑偏和车辆侧滑现象，特别是后轴侧滑，是造成交通事故的重要原因，随着现代汽车车速不断提高，汽车稳定性将成为影响交通安全的重要因素。
汽车跑偏是指汽车制动时不能按直线方向减速或停车，而无控制地向左或右偏驶的现象。
汽车制动时，出现某一轴或两轴的车轮相对地面同时发生横向移动的现象称为制动侧滑现象。
产生制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右轮制动力不等，（特别是左右转向轮），为了控制制动跑偏，在安全法规中对左右车轮制动力的平衡有相应要求：在制动增长全过程中，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴不大于20％，对后轴不得大于24％。
制动跑偏经过维修调整是可以消除的，侧滑最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分地或完会失去操纵。
但是即使技术状况符合要求的汽车，在较高车速或溜滑的路面上制动时也可能发生后轴侧滑。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏常会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的。
汽车制动系统典型故障分析与诊断
汽车制动系统典型故障分析与诊断摘要：制动系统是保证汽车安全行驶最重要的主动安全系统。
制动控制从最原始的机械制动革新到目前使用最普遍最广泛的液压、气压制动，为建设智能汽车产业的转型升级加快了步伐，目前制动系统已经呈现出电子与线控相结合的发展趋势。
本文重点讲述了汽车制动系统的常见故障汽车制动失效、制动拖滞的制动系统故障案例，在今后排查相同故障时能够快速、准确的排除故障，降低生产成本，提高用户用车的满意度，提高驾驶的安全性，有力保障驾驶人员与乘客的人身、财产安全。
关键词：汽车制动；制动系统；故障与诊断引言自从汽车诞生以来，制动系统成为保障汽车安全驾驶最重要的一项主动安全系统。
制动系统的工作原理是通过固定件（制动钳或制动蹄）与运动件（制动盘或制动鼓）相互摩擦，进而阻止车轮转动。
制动系统的输入控制可分为行车制动和驻车制动，目前制动控制从机械制动、液压制动转化升级为以电子电器架构为主，制动系方向趋于电值智能化，制动执行机构制动器发展趋于轻量化。
一直以来，汽车工程师在汽车制动升级研究中倾注了大量心血，不仅体现在优化结构上，更着重对制动控制的理论和方法进行深挖，以便提升汽车的省事安全性和稳定性。
1汽车制动系统概述从当下我国的发展现状来看对于自动化以及智能化的发展是非常重视的，并且也是我国未来一段时间的主要发展趋势，这一点在我国的机械制造行业表现的更为明显。
制动系统是汽车的重要零部件系统，起到制动和安全保障作用。
在汽车研发过程中，考虑到市场、成本等因素，部分电动汽车的研发，是基于传统燃油车平台进行改型设计的，即在现有燃油车的基础平台上，取消发动机，更换为电池包供电、电机驱动；而对于底盘系统、内外饰等则根据具体情况，进行局部调整。
对于制动系统而言，整车进行改型为电动汽车后，因整备质量、前后轴载荷等因素发生了根本性变化，需要重新进行制动系统匹配核算和改型设计。
随着自动化以及智能化的制造技术在制造行业的优势越来越突显，汽车企业也充分的认知到两者在汽车制造领域的重要性以及可发展性，所以正在逐渐的向将自动化和智能化统筹运用于汽车制造行业的目标发展。
制动跑偏的故障原因及诊断
制动跑偏的故障原因及诊断制动跑偏严重影响汽车行驶安全，故障原因主要是由于各车轮的制动力不平衡造成的。
文章以汽车维修实践出发，首先介绍制动跑偏的概念，其次对制动跑偏的故障原因进行分析，如两个前轮、后轮的制动力不一致，制动管路及防抱死制动系统等原因，最后根据故障原因进行诊断，从询问最先、由表及里、由简到繁、重点突出及原因为本五个方面进行阐述。
标签：制动跑偏；制动力；故障原因；诊断1 制动跑偏的概念制动跑偏，是在车辆制动过程中，车辆偏离直线行驶状态，向左侧或右侧偏向行驶，造成行驶中进行制动无法准确控制方向，易形成车辆进入相向的对方车道或驶入路边，严重的会造成车辆倾覆的现象。
制动跑偏与行驶跑偏的区别在于前提不同，制动跑偏的前提是在行驶过程中进行制动的动作，即驾驶员操纵了制动系统。
制动跑偏对汽车的安全性造成了严重的影响。
在正常行驶过程中，如果没有踩下制动踏板或进行驻车制动的动作，故障现象是不显现的。
当进行制动时，车辆的行驶方向偏离驾驶员希望控制的方向，这种突然出现的现象往往造成驾驶员措手不及而扩大损失，造成人员和财产的损失。
随着道路状况的改善，特别是高速公路的普及，制动跑偏造成的重大事故越来越多。
2 制动跑偏的故障原因2.1 制动系统的基本介绍分析制动跑偏的故障，首先需要了解与制动相关的结构及原理。
制动系统包括行车制动和驻车制动两套制动系统，分别对应于行驶及停车时的制动。
行车制动系统是驾驶员脚踩制动踏板，使正在行驶中的汽车速度减慢而停车；驻车制动系统是使已经完全停下的汽车不会前后移动。
此外，在气压制动的大型汽车，如大客车和大货车上往往还拥有辅助制动系统，当制动气压不足时驱动制动踏板张开，从而达到制动效果，以保障汽车行驶安全。
制动系统按传输制动力的介质不同分为液压制动系统和气压制动系统，按车轮制动器的不同分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
文章主要從小型汽车的液压制动系统出发进行介绍。
液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空助力器、制动分泵、制动片、制动鼓或制动片及制动管路组成。
制动跑偏的故障诊断与排除
• 制动跑偏故障的诊断与排除计划
学习任务7
制动跑偏的故障诊断与排除
1.什么是汽车故障诊断？
• 汽车故障诊断—— 在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下， 确定汽车技术状况，查明故障部位及原 因的检查。
什么时候进行故障诊断？ • 汽车出故障时； • 二级维护中确定 附加作业项目时。
2.如何进行故障诊断？
• 汽车故障千变万化，千奇百怪，种类繁 多，但是故障诊断的方法和步骤都是一 定的，只要基本方法正确，思路清晰， 方法得当，故障诊断也是容易做出的。
• 汽车故障诊断的方法基本上可以归纳为 12种：望问法、观察法、听觉法、试验 法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、 度量法、分段检查法和局部拆装法等
ห้องสมุดไป่ตู้
• 故障诊断基本流程图
3. 怎样算合格？
4.以制动跑偏为例
制动系统有哪些常见故障？原因？ • 制动效能不足（制动不灵） • 制动失效 • 制动跑偏（对比：行驶跑偏） • 制动拖滞
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
内燃机与配件0引言汽车安全驾驶的关键是在于汽车制动器，汽车制动会影响汽车前进方向是否正确以及是否平稳行驶的状态，汽车制动跑偏是由于汽车制动系统不能使车辆沿预定的直线移动，而是漂移到左侧或右侧，对不准行驶的路线，而导致汽车行驶过程中与其他车辆发生碰撞以及其他潜在事故，影响到汽车司机和乘客的人身财产安全。
因此我们的汽车技术人员必须把握汽车制动跑偏的的原因以及分析并设计出不同的应对方案，确保制动系统的性能可靠。
1汽车制动运作概述1.1汽车制动运作原理汽车的制动系统一般都包含有行车制动和驻车制动两类制动器，在其运转过程中会受到一定的摩擦力，继而有效减速和停车以及在静止时制动或停止行驶，通常就是我们车辆会移动并保持车轮轴线恒定的车辆会非常缓慢地降低其速度，直到最终停止并且不再引起任何偏离。
同时由于汽车在正常行驶过程中会遇到多方面的阻力，比如逆风以及行驶道路的陡坡，那么汽车的制动系统依然是最主要的制动完成系统[1]。
1.2汽车制动偏差中的侧滑现象汽车的行驶过程主要依靠制动器和地面在相反的行驶方向上产生的力来迫使汽车减速或停止，该外力称为制动力。
如果汽车在制动并且同轴电缆的制动速度不一致，将导致制动偏差，制动偏差是由左右不对称因素引起的：左右制动力，地面制动力、轮胎压力、悬架刚度、左右负载都能影响汽车产生制动偏差。
1.3打滑打滑指的是当车辆的前轮或后轮制动时车辆的侧滑，这就是我们通常所说的“甩尾”现象，这是由于左右车轮的制动力不平衡而使汽车制动时发生的。
车轮锁定后，车轮与地面之间的横向抓地力为零，当汽车受到侧面冲击时，汽车会侧向滑动。
最危险的情况是，当车辆高速制动时，后桥侧会打滑。
此时，车辆由于不规则运动而迅速转弯，导致其部分或全部失去控制，甚至在严重情况下转弯。
1.4侧滑的风险车辆制动偏差，侧滑和前轮转向能力的下降是交通事故的重要原因，在汽车制动过程中，尤其是在抓地系数低（相对打滑）的道路上，高速紧急制动或转弯时，车辆可能会失去控制并偏离原车道，并失去方向稳定性和相反方向的速度方向。
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
【参考文献】 [1]马选斌.汽车制动跑偏的原因分析[J].汽车运用,2015,06(10):5153. [2]薛艳丽.汽车制动跑偏的原因与排除[J].汽车运用,2014,20(08):134135.
作者简介: 韩振宇（1981—），男，工程师，研究方向为制动系统。
2017.05
069
3 结束语
综上所述，本文主要针对汽车制动跑偏的原因进行分析，并针 对故障诊断情况进行简单叙述。希望相关办法能够为汽车制动跑偏 的修理提供帮助，提升汽车行驶的稳定性和安全性。
2 汽车制动跑偏的故障诊断 2.1 对制动系统进行诊断
要检验汽车的液压制动系统，首先需要明确制动轮缸和油管是 否存在漏油的情况。还需要对制动器摩擦块，制动蹄片进行检查， 了解其是否有污垢、油脂等情况。如果因为摩擦片材质不同或者是
汽车制动跑偏原因分析及故障诊断
韩振宇
(江西昌河汽车有限责任公司 333002)
摘要：从汽车的运行来说，汽车制动出现跑偏是十分严重的一种故障，这会直接对汽车的安全使用产生威胁，一旦汽车出现了制动跑偏情况就可能发生很严重的事 故，所以必须根据其不同的表现形式进行准确的诊断，只有这样才能够促使问题得到排除，所以本文主要对汽车制动跑偏的原因进行分析，并且研究故障的诊断方 法，希望对相关的领域可以提供可行的参考。 关键词：汽车制动；汽车制动跑偏；故障诊断 中图分类号：U26 文献标志码：A
汽车的车架变形和悬架系统出现故障，左右两边轴距不相等， 会导致行驶中制动跑偏。钢板弹簧悬挂两前钢板弹簧弹片不一样、 麦弗逊悬架的横拉杆球头销出现磨损、松动等，均会导致制动跑偏 情况。另外四轮定位不正确，也是导致制动跑偏情况发生的原因。 1.3 汽车轮胎导致的跑偏
如果同轴上的轮胎的气压和花纹磨损程度存Байду номын сангаас不一致的现象， 就会导致轮胎的附着系数存在差异，进而就会导致制动出现跑偏。 而且同一轴上的轮胎规格如果存在不一致，会导致左右轮胎产生的 制动力存在不相等的情况，这也会导致跑偏情况发生。 1.4 因为道路条件而导致的跑偏
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３ 结 语
分 析 了汽 车 制 动跑偏 故 障的原 因 ， 并介 绍 了 一
些常见的故障模式 。重点针对这些常见故障模式及 其产生原因展开分析 ， 深入地了解汽车制动跑偏故
障 的内在原 因 、 位及其 联系 。 部 参 考 文 献
不均而造成的制动跑偏 ， 应进行更换 ； ④若是 因为
Ｕｌ Ｆｘ１ ｒ
Ｆｘ１ ｒ
Ｆｙ ２
切实的解决方法具有十分重要的意义 。
１ 制动跑偏原 因分 析
１ １ 故 障现 象 ． 汽 车在 直 线行 驶 或 按 预定 弯 道 行 驶 时 ， 猛 踏 若 制 动踏板 ， 边车 轮不 能 同时制 动 ， 车 向车轮制 动 两 汽
Ｆｙｌ
动 副 的松 旷 。 ２ ３ 底 盘及 悬挂 系统 ． ① 对于 因车 架几 何位 置 的 变化 引起 制 动跑 偏 ，
２ 故障检查及排除方法
对于制动跑偏 ， 可通过路试拖印或室内制动试 可测量前后悬架 ８ 个支 架中心点的对角线， 从而确 验台检验 。路试一般 要做点刹与 紧急制 动两 种情 定车桥相对车架的偏离 方向和偏离角度 ， 再根据偏
第 ２ 卷 第３ ９ 期
２０１１年 ５月
西安航空技术高等专科学校学报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｉａ ｒｔｃ ｎｃｌ ｏｌｇ ｏ ｒ ａ ｏ ’ｎＡｅｏｅｈ ｉａ Ｃ ｌ ｅ Ｘ ｅ
ｖ０ ．２ １ ９ＮＯ．３ Ｍ ａ ２ １ ｙ ０ １
汽 车 制 动跑 偏原 因分 析及 故 障 诊 断
张永辉 ， 仇建 华
（ 西安航 空技术高等专科学校 车辆与 医电系， 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ７
摘
要 ： 动 系统可靠性对行 车安全影响重大 ， 点 阐述 汽车制动 跑偏 常见 故障 的现 象及 成 因， 制 重 并给 出排 除故 障的
方法 。
关键词 ： 汽车制动 ； 制动跑偏 ； 故障分析 中图分类号 ； ０ ． ５ 文献标识 码 ： 文章编号 ：０ ８９ ３ （０ １０ —０ ９ ２ Ｕ２ ６３ Ａ １ ０—２ ３２ １） ３０ ３－ ０
到的地 面侧 向反作用力为 Ｆ ｌ和 Ｆ ２ 显然， ｘ ｌ ｙ ｙ， Ｆｌ 绕主销的力矩大于 Ｆ ｌ 绕主销 的力矩。虽然转 向 ｘｒ
收稿 日期 ：０ １ ２２ ２ １－ —８ ０
左右前轮 中心线与车架纵向中心线不垂直 ， 从而造 成制动跑偏 。另外 ， 若钢板弹簧或减振弹簧 刚度太
２ １ 制 动 系统 ．
①对液压制动系统首先应查 明制动轮缸及油管 是否漏油 。对于气压制动的车辆应检查制动气室、 管路及接头是否漏气 。若有漏气声 ， 则为密封损坏 或 膜片破 损 ； 观 察 制 动鼓 检 查 孔 ， 查 制 动 蹄 摩 ② 检
擦 片有无 油 、 等污 垢 ， 测量摩 擦 片与制 动鼓 之间 水 并 的间隙是 否正 常 ；③若 是 因摩 擦 片 材质 不 同或搭 配
作者简介 ： 张永 辉（ ９ ２ ） 男 ， １８ － ， 宁夏盐 池人 ， 助教 ， 硕士 ， 事汽车控制的研究 。 从
西 安航空技术高等专科学校学报
第２ ９卷
低， 汽车制动时使转 向节臂相对于主销偏转一定角
度， 于是引起转向轮的转动而造成制动跑偏 。
法； ④应及时消除转向传动系统与横拉杆各球头运
汽车在 行驶 过程 中 ， 由于 各种原 因 ， 要频 繁地 需 使 用行 车制 动 。制动 跑偏 是指 制动 时汽 车与路 面无 横 向相对 滑 动 ， 自动地 向左 或 向右 偏 驶 的 现 象 。 却 车 辆制 动时 出现 制 动 跑偏 现 象 是 很 危 险 的 ， 发 生 若 事 故后果 将 非常严 重 ， 以了解 跑 偏 故 障 的成 因和 所
两 边车轮 的制 动 鼓 内径 相 差 过 大 ， 进 行 更 换 、 应 修
况不 正常 造成 的 ， 过维 修调 整是 可 以消 除的 。 经
１ ２ 故 障原 因分析 ．
施加或少施加制动力 。转向系统影响制动跑偏 的因 素有车轮定位参数 的调整误差、 零部件 的磨损和变 形、 轮胎磨损 和气 压正确与否 ， 以及行驶路况等。 转向系统 的运动副较多， 当车辆运行一段里程后 ， 运 动副很容易产生松 旷， 出现转 向轮的 自由转角超 出 允许范围， 因此 制动时就会 因转 向轮摆动而跑偏 。 悬挂及底盘系统 的几何参数和性能参数包括车桥与 车轮的定位、 车架的几何位置及悬挂系统的刚度等 都对制动跑偏有严重的影响 。例如前悬架的支架中 心点 由于制造误差或由于碰撞使车架变形都会造成
图 １ 汽 车 制 动 跑 偏 受 力 分 析
盘不动 ， 但由于转 向系各处的间隙及零部件 的弹性 变形 ， 向轮仍产生一 向左转动的角度使汽车跑偏 。 转
此外 ， 轮速传感器失灵或脏污也会对制动跑偏产生
影响， 因为制 动 时 ＡＢ Ｓ检测 不 到 单 侧 轮速 ， 以不 所
力大 的一边偏驶。制动跑偏现象多数是由于技术状
况， 得到准确 的故 障数 据后再 进 行相应 的调试 和
处理 。
离方向和偏离角度制作偏心的钢板弹簧中心螺栓并 更换以前 的中心螺栓；② 因悬架刚度不足造成的 制动跑偏 ， 可测量对比车架上的跳动限位块最低点 与车桥上对应点间的距离， 以确定新钢板弹簧的刚
度 。如果 是减 振器 的原 因 ， 应更换 新 的减振 器 。
汽车行驶过程中靠制动器与地面产生一个与行
驶方向相反的外力来实现停车或减速 ， 这个与行驶 向相反 的力称 为制动力。如果汽车在制动过 程
中， 同轴上 左右 制动 器 产 生 的制 动 力大 小 不 等 或 同
一
时 间 内制动力 增 长 的快慢 不 一 致 ， 然 造 成 制动 必
跑偏。图 １ 为汽车制动跑偏时的受力分析。 假设当左前轮 的制动器制动力大于右前 轮， 即 地面制动力 Ｆ ｌ 大于 Ｆ ｌ。此时 ， ｘｌ ｘｒ 前后轴分别受