卧式缠绕机

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缠
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机
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张
力
控
制
器
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缠绕成型工艺产品及应用
缠绕成型工艺最早是在1947年美国开始研 究，当时用于生产F-84飞机的压缩空气瓶。从 60年代开始广泛用于航空航天，导弹，水下装 置等。民用方面主要产品是各种规格的复合材料 缠绕管道和贮罐。 缠绕制品特点：可靠性 比强度高 生产率高 材料成本低
8.6.1.2 加热方式 1）电阻加热:其优点是调控方便、准确、结构紧凑，造 价较低。
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2）红外线加热:其优点是调控方便、准确、结构紧凑， 热效率高。
红外线波长：0.76～1000μ m。
近红外：0.76～3μ m
远红外：3～1000μ m 高分子吸收辐射能并能转化为热能的波长范围一般为 3～40μ m。 3）蒸汽加热：优点是加热均匀、安全。但是设备投资 大（通过换热设备间接加热）。
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• 另外有“电缆式纵环向缠绕机”、“球形容器 缠绕机”、“管道连续式缠绕机”、“湿法定长 管缠绕机”等。
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8.2 小车环链式缠绕机的总体结构
立体结构分为三大部分：床头箱、小车、床身。
辅助设备有：纱架、浸胶装置、张力控制装置等。
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缠
绕
设
备
微机控制器 缠绕机构
张力控制器
成型设备
纱 架
浸胶槽
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为了缠绕各种制品，主轴转速应能无极调速（即无 级调速电机），为了使主轴转速与导丝头速度之比保持 稳定，主轴与小车传动系统应采用同一台电机驱动。 挂轮的作用：改变缠绕机的转速比，采用不同的挂轮即 有不同的转速比和缠绕角。 8.2.2 小车 拨 销 ：使小车与链条连接进行螺旋缠绕。 开合螺母：使小车与丝杠连接进行环向缠绕。 上述两个动作只能分别进行，不能同时进行。 导丝头形状：平行双辊式、直辊式、园环型、梳型、 三角型，P207图8－13。
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• 8.1.2.4 跑道式缠绕机
• 适用于平面缠绕的大型容器。 • 围绕芯模有环形轨道，装有纱架和绕丝嘴的小车沿轨道 运动。小车绕芯模运转一周，芯模自转一微小角度，从 而呈现出平面缠绕线型。芯模轴倾斜或水平放置，环形 轨道平面必须与芯模轨成一缠绕角，以便使吐出的纱带 能避开芯模两端机孔的接头。适用于平面缠绕成型的大 型产品
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8.3.2 缠绕机运动的联系 是靠内、外传动链来联系。 P210
8.3.3 缠绕机运动方程 矢量分析内容。P210-212 8.3.4 小车环链式缠绕机链条布局设计计算 8.4 小车环链式缠绕机的设计计算 P217-225 8.5 各类机械控制缠绕机传动系统设计举例 P225-234 8.6 固化炉 8.6.1 概述 P234
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8.2.5 纱架
桌式纱架， 图8-17； 书架式纱架： 端引出型纱架， 图8-18； 侧向引出型纱架，图8-19；
什么是线性缠绕，什么是非线性缠绕？
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8.3 小车环链式缠绕机运动分析 8.3.1 小车环链式缠绕机的基本运动 ①芯模绕其轴线的匀速转动； ②导丝头沿芯模轴线方向的往复直线运动。 螺旋缠绕时： 筒身段：芯模转速与小车速度保持线性关系（导丝头匀 速运动），即转速比为常数。这类缠绕称为线性缠绕。 封头曲面：导丝头必须变速运动,（转速比必须变化）,才 能保证缠绕轨迹是测地线，这类缠绕称非线性缠绕。 非线性缠绕通过调变速链条的布局来实现。
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缠绕成型工艺产品及应用
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缠绕成型工艺的优缺点
优缺点
优 点
•工艺过程迅速 •自动化程度高 •可以控制树脂含量 •减少纤维的浪费 •纤维含量高，较高 的结构性能
缺 点
•制 品 的 轴 向 增 强 比较困难 •芯 模 和 设 备 价 格 昂贵 •产 品 形 状 受 到 工 艺限制
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8.1.2.2 绕臂式（立式）缠绕机 芯模垂直放置。绕臂倾斜一小角度，避开芯模两端的 金属接嘴，可进行平面缠绕（纵向缠绕）。 8.1.2.3 滚转式缠绕机（图8－2） 芯模一边转动，一边翻转，适用于平面缠绕。
第八章 缠绕设备
8.1 概述 8.2 小车环链式缠绕机的总体结构 8.3 小车环链式缠绕机运动分析 8.4 小车环链式缠绕机的设计计算 8.5 各类机械控制缠绕机传动系统设计举例 8.6 固化炉
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8、 缠绕设备
8.1 概述 1947 美国 Kellog 第一台缠绕机 三个阶段： 机械控制缠绕机：卧式，立式 数字程序控制（NC）缠绕机：将芯模的角位移量 和小车的线位移量转换为电脉冲形式的数字量进 行控制 微机控制缠绕机（MCFW）：软件控制
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收线装置：防止小车在两端返回时松线（张力减小）。 有垂锤式、杠杆式。图8-14属于杠杆式。 8.2.3 床身 作用：支撑和连接小车轨道、丝杠、环链、链轮、 尾座等。尾座位置应能调节，以适应缠绕不同长度的 制品。 8.2.4 浸胶装置 浸胶装置一般分为：沉浸式 图8-15（a） 胶辊接触式 图8-15（b） 滴胶式 图8-16
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• 微机控制缠绕机特点： • （1）增加了缠绕机的运动坐标数
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• （2）缠绕精度高 • 位置和速度的反馈的闭环控制系统 • （3）提高了自动化程度
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缠
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设
备
微机控制器 缠绕机构
张力控制器
成型设备
纱 架
浸胶槽
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缠
绕
设
备
卧式缠绕机
缠绕设备
立式缠绕机
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卧式缠绕机
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卧式缠绕机
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立式缠绕机
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控制系统
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8.2.1 床头箱 作用：1、传递电机动力；2、变速。 床头箱有三根输出轴: 主轴连接芯模，驱动其运转； 第二根轴连丝杠，带动小车运动，进行环向缠绕； 第三根轴连主动链轮，带动小车，进行螺旋缠绕。
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• • • •
8.1.1 纤维缠绕机的发展 8.1.2 机械控制缠绕机的类型 8.1.2.1 小车环链式缠绕机 以环形链条和丝杠机带动小车运动，可进行螺 旋缠绕和环向缠绕（缠绕机芯模水平放置）。
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8.6.1.1 固化炉的功用和特点。
功用：加快交联反应速度，提高生产效率。 对固化炉的要求：
1）满足制品固化制度的要求； 2 ）炉内各段的温度分布要均匀。（采用循环风，分段 调温等措施）； 3 ）具有使制品转动的辅助设备（使固化过程中不流胶， 固化均匀）； 4）具有通风装置、排除有毒易燃气体，以保证安全; 5 ）固化炉温度较低，制品一般加热 200℃以下，一般 采用间歇式固化炉。