增量式PID怠速控制策略在发动机上的应用

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发动机的怠速转速过高时会增大油耗率，过低时则会使ＣＯ和ＨＣ的排放浓度增加１－３］．随着城市道路愈渐复杂，怠速工况在车辆行驶中的比重加大，
对发动机Biblioteka Baidu怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能
Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件平台编写了怠速控制系统，并在ＡＶＬ发动机台架进行了该控制系统的试验验证．关键词：发动机；增量式ＰＩＤ；ＡＶＬ电涡流测功机；怠速控制
中图分类号：ＴＫ４１３文献标志码：Ａ文章编号：１００７－７１６２ｆ２０１３）０３．０１０９．０４
第３０卷第３期
２０１３年９月
广东工业大学学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．３０Ｎｏ．３
Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ２０１３
ｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｙｇｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｎｔｈｅＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｏｔｆｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｈｅｃｋｅｄ
ｉｎｔｈｅＡＶＬｅｎｇｉｎｅｂｅｎｃｈｔｅｓｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｎｇｉｎｅ；ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌＰＩＤ；ＡＶＬｅｄｄｔｙｃｕｒｒｅｎｔｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ；ｉｄｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒ０ｍｅｃｈａｎｉｃａ１Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１００６，Ｃｈｉｎａ；
势，在此基础上，引进了增量式ＰＩＤ控制策略，并应
用于某型发动机．
１发动机怠速控制数学模型
选用某型发动机建立模型，发动机的基本参数如表１所示，且其怠速控制执行机构为节气门体．
（１．广东工业大学机电工程学院，广东广州，５１０００６；２．广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州５１０６４０）
摘要：在传统的ＰＩＤ控制策略基础上，利用增量式ＰＩＤ控制策略对发动机的怠速控制系统进行优化，在Ｍａｔｌａｂ／
ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｄｌｅＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒ
ＩｎｃｒｅｍｅｎｔａｌＰＩＤｉｎｔｈｅＥｎｇｉｎｅ
ＸｉｏｎｇＪｉａ－ｑｉｎ，ＸｉｏｎｇＲｕｉ，ＷｕＪｉａｎ一，ＣｈｅｎＤｏｎｇ．ｘｉｎ，ＬｉＸｉｎ
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７ — ７１６２．２０１３．０３．０２１
增量式ＰＩＤ怠速控制策略在发动机上的应用
熊家秦，熊锐，吴坚一，陈东兴，李鑫
和燃油经济性水平最重要的环节Ｊ．
本文分析了传统ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ — Ｄｉｆ－
ｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ，比例一积分一微分）怠速控制策略的优
２．ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＧＡＣ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｉｔｐｒｏｐｏｓｅｓｔｈｅｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｙｇｆｏｒ
ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｄｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｅｎｇｉｎｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｉａｇｒａｍｏｆｔｈｅｉｄｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎ —