4.4_非齐次线性方程组解的结构
(完整word版)齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
线性方程组解的构造(解法)一、齐次线性方程组的解法【定义】r ()=r<n, 若AX=0(A为m n矩阵)的一组解为ξ1,ξ2,L ,ξn r, 且知足:A(1)ξ1,ξ2,L, ξn r线性没关 ;(2)AX=0的) 任一解都可由这组解线性表示 .则称ξ,ξ,L ,ξ为 AX=0的基础解系 .12n r称 X k1ξ1k2ξ2L k n rξn r为 AX = 0的通解。
此中 k1, k2, , k n-r为随意常数).齐次线性方程组的重点问题就是求通解,而求通解的重点问题是求基础解系.【定理】若齐次线性方程组AX=0有解,则(1)若齐次线性方程组AX=0( A 为m n 矩阵)知足 r ( A)n ,则只有零解;(2)齐次线性方程组有非零解的充要条件是 r ( A) n .(注:当 m n 时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数队列式 A 0.)注: 1、基础解系不独一,可是它们所含解向量的个数同样,且基础解系所含解向量的个数等于n r ( A) .2、非齐次线性方程组AX B 的同解方程组的导出方程组(简称“导出组”)为齐次线性方程组AX O 所对应的同解方程组。
由上述定理可知,若 m 是系数矩阵的行数(也即方程的个数), n 是未知量的个数,则有:( 1)当 m n 时, r ( A) m n ,此时齐次线性方程组必定有非零解,即齐次方程组中未知量的个数大于方程的个数就必定有非零解;( 2)当m n 时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数队列式 A0 ;( 3)当m n 且 r ( A) n 时,若系数矩阵的队列式 A 0 ,则齐次线性方程组只有零解;( 4)当m n 时,若 r ( A)n ,则存在齐次线性方程组的同解方程组;若 r ( A)n ,则齐次线性方程组无解。
1、求AX = 0 ( A 为m n矩阵)通解的三步骤(1)A行 C (行最简形);写出同解方程组CX =0.(2)求出 CX =0的基础解系ξ1,ξ2,L,ξn r;(3)写出通解X k1ξ1k2ξ2 L k n rξn r此中 k1, k2, , k n-r为随意常数.2x 1 3x 2 x 3 5x 4 0, 3x 1 x 2 2x 3 x 4 0,【例题 1】 解线性方程组x 2 3x 3 6x 4 0,4x 1 x 12x 24x 37x 40.解法一: 将系数矩阵 A 化为阶梯形矩阵明显有 r ( A)4 n ,则方程组仅有零解,即x 1 x 2 x 3 x 4 0 .解法二: 因为方程组的个数等于未知量的个数(即 mn )(注意: 方程组的个数不等于未知量的个数 (即m n ),不能够用队列式的方法来判断) ,进而可计算系数矩阵 A 的队列式:2 3 1 5 3 1 2 1 A1 3 327 0 ,知方程组仅有零解,即 x 1 x2 x3 x4 0 .4 6 1247注: 此法仅对 n 较小时方便x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 0, 3x 12x 2 x 3 x 4 3x 5 0,【例题 2】 解线性方程组x 2 2 x 3 2x 4 6x 5 0,5x 1 4x 23x 33x 4x 50.解: 将系数矩阵 A 化为简化阶梯形矩阵可得 r ( A) 2n ,则方程组有无量多解,其同解方程组 为x 1 x 3x 4 5x 5 ,(此中 x 3 , x 4 , x 5 为自由未知量)x 22x 3 2 x 46x 5.令 x 3 1 , x 4 0 , x 5 0 ,得 x 1 1, x 2 2 ; 令 x 3 0 , x 4 1, x 5 0 ,得 x 1 1, x 2 2 ; 令 x 30 , x 4 0 , x 51,得 x 1 5, x 26 ,于是获得原方程组的一个 基础解系 为1 1 5 22611,20,30.0 1 01所以,原方程组的 通解 为Xk 1 1 k 2 2 k 3 3 ( k 1 , k 2 , k 3 R ) .二、非齐次线性方程组的解法求 AX = b 的解( A m n, r ( A)r )用初等行变换求解,不如设前r 列线性没关c 11 c12L c1 rL c1n d1 c22 L c2r L c2 n d2 O M M M行c rr L crn d r此中 c ii0(i 1,2,L , r ), 所以知( AMb)dr 1 0 M 0(1) d r 10 时,原方程组无解.(2)d r 1 0, r n 时,原方程组有独一解.(3) d r 10, r < n 时,原方程组有无量多解.其通解为 X0k1ξ1 k2ξ2 L kn rξn r, k1 , k2,L , k n r为随意常数。
齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
线性方程组解的结构(解法)一、齐次线性方程组的解法【定义】 r (A )= r <n ,若AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)的一组解为,,,n r -12ξξξ ,且满足:(1) ,,,n r -12ξξξ线性无关;(2) AX = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称,,,n r -12ξξξ为AX = 0的基础解系.称n r n r k k k --=+++1122X ξξξ为AX = 0的通解 。
其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数).齐次线性方程组的关键问题就是求通解, 而求通解的关键问题是求基础解系. 【定理】 若齐次线性方程组AX = 0有解,则(1) 若齐次线性方程组AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)满足()r A n =,则只有零解; (2) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是()r A n <.(注:当m n =时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =.)注:1、基础解系不唯一,但是它们所含解向量的个数相同,且基础解系所含解向量的个数等于()n r A -. 2、非齐次线性方程组AX B =的同解方程组的导出方程组(简称“导出组”)为齐次线性方程组AX O =所对应的同解方程组。
由上述定理可知,若m 是系数矩阵的行数(也即方程的个数),n 是未知量的个数,则有:(1) 当m n <时,()r A m n ≤<,此时齐次线性方程组一定有非零解,即齐次方程组中未知量的个数大于方程的个数就一定有非零解;(2)当m n =时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =; (3)当m n =且()r A n =时,若系数矩阵的行列式0A ≠,则齐次线性方程组只有零解; (4)当m n >时,若()r A n ≤,则存在齐次线性方程组的同解方程组;若()r A n >,则齐次线性方程组无解。
1、求AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)通解的三步骤(1)−−→A C 行(行最简形); 写出同解方程组CX =0. (2) 求出CX =0的基础解系,,,n r -12ξξξ;(3) 写出通解n r n r k k k --=+++1122X ξξξ其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数.【例题1】 解线性方程组12341234123412342350,320,4360,2470.x x x x x x x x x x x x x x x x +-+=⎧⎪++-=⎪⎨+-+=⎪⎪-+-=⎩解法一:将系数矩阵A 化为阶梯形矩阵12472315071014312143001641367124726000743A --⎡⎤⎢⎥-⎡⎤-⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=→→-⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎣⎦显然有()4r A n ==,则方程组仅有零解,即12340x x x x ====.解法二:由于方程组的个数等于未知量的个数(即m n =)(注意:方程组的个数不等于未知量的个数(即m n ≠),不可以用行列式的方法来判断),从而可计算系数矩阵A 的行列式:23153121327041361247A --==≠---,知方程组仅有零解,即12340x x x x ====.注:此法仅对n 较小时方便【例题2】 解线性方程组12345123452345123450,3230,2260,54330.x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ++++=⎧⎪+++-=⎪⎨+++=⎪⎪+++-=⎩解:将系数矩阵A 化为简化阶梯形矩阵11111321130122654331A ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦1412(5)(3)r r r r ⨯-+⨯-+−−−−→11111012260122601226⎡⎤⎢⎥----⎢⎥⎢⎥⎢⎥----⎣⎦2123242(1)(1)r r r r r r r ++⨯-+-⨯−−−−→10115012260000000000---⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦可得()2r A n =<,则方程组有无穷多解,其同解方程组为134523455,226.x x x x x x x x =++⎧⎨=---⎩(其中3x ,4x ,5x 为自由未知量)令31x =,40x =,50x =,得121,2x x ==-; 令30x =,41x =,50x =,得121,2x x ==-; 令30x =,40x =,51x =,得125,6x x ==-, 于是得到原方程组的一个基础解系为112100ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,212010ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,356001ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦.所以,原方程组的通解为 112233X k k k ξξξ=++(1k ,2k ,3k R ∈). 二、非齐次线性方程组的解法 求 AX = b 的解(,()m n r r ⨯=A A ) 用初等行变换求解,不妨设前r 列线性无关1112111222221()00rn r n rrrn r r c c c c d c c c d c c d d +⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−→⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦A b 行其中 0(1,2,,),ii c i r ≠= 所以知1(1)0r d +≠时,原方程组无解.1(2)0,r d r n +==时,原方程组有唯一解. 1(3)0,r d r n +=<时,原方程组有无穷多解.其通解为01122n r n r k k k --=++++X ξξξη,12,,,n r k k k -为任意常数。
第三节 非齐次线性方程组 非齐次线性方程组的概念
11
22
nn
问题是:非齐次线性方程组何时是有解的?如果有
解时怎样求出其所有解?
根据齐次线性方程组的不同表示方法,以及矩阵 与其行向量组、列向量组的关系,不难得知如下 等价命题:
二、非齐次线性方程组有解的条件
非齐次线性方程组有解得等价条件
(1)线性方程组 AX b 有解
(2)向量b能由向量组1, 2 ,
例 设四元非齐次线性方程组的系数矩阵的秩
为3,已知 1 , 2 , 3 是它的三个解向量,且
2
1
1
3 4
,
2
3
2. 3
5
4
求该方程组的通解。
解: 设非齐次线性方程组 Ax b
对应的齐次线性方程组 Ax 0
已知 1,2 ,3 是Ax b的解,
故有 A1 b, A2 b, A3 b 令 21 (2 3 ), 则
解:设有方程 a1 x1 a2 x2 a3 x3 a4 x4 0
a1
由题意应有:
0 3
1 2
2 1
3 0
a2 aa43
0 0
对系数矩阵施行初等行变换,有:
0 1 2 3 1 0 1 2
3 2 1 0 ~ 0 1 2
3
a1
1 0
0 1
1 2
2
3
a2 aa43
0 0
0 , 0 1
从而得到齐次线性方程组的一个基础解系
1 (2,1,1,0,0)T ,2 (2,1,0,1,0)T ,3 (6,5,0,0,1)T
齐次线性方程组通解为 c11 c22 c33 非齐次线性方程组的通解为 c11 c22 c33
其中 c1 , c2 , c3 为任意常数.
线性非齐次方程解结构
设③的解为 y y1(x) v1(x) y2 (x) v2 (x) ④ (v1(x),v2 (x)待定)
由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程:
y y1 v1 y2 v2 y1 v1 y2 v2
为使 y中不含 v1,v2 , 令
y1v1 y2v2 0
⑤
于是 y y1 v1 y2 v2 y1v1 y2 v2
解: y2 y1 与 y3 y1 是对应齐次方程的解, 且
y2 y3
y1 y1
ex x e2x x
常数
因而线性无关, 故原方程通解为
y C1(ex x) C2 (e2x x)
代入初始条件 y(0) 1, y(0) 3, 得C1 1, C2 2, 故所求特解为 y 2e2x ex.
f (x) 0 f (x)
(Y P(x)Y Q(x)Y )
故 y Y (x) y * (x) 是非齐次方程的解, 又Y 中含有
两个独立任意常数, 因而 ② 也是通解 .
例如, 方程
有特解
对应齐次方程
有通解
Y C1 cos x C2 sin x
因此该方程的通解为
定理 4.
分别是方程
*四、常数变易法
复习: y p(x) y f (x) 对应齐次方程的通解: y Ce p(x)d x
常数变易法: 设非齐次方程的解为 y e p(x)d xu(x)
代入原方程确定 u(x).
对二阶非齐次方程
y P(x) y Q(x) y f (x)
③
情形1. 已知对应齐次方程通解: y C1 y1(x) C2 y2 (x)
例5. 已知齐次方程 (x 1) y x y y 0 的通解为
Y C1x C2ex , 求(x 1) y x y y (x 1)2 的通解. 解: 将所给方程化为: y x y 1 y x 1 x 1 x 1 令 y xv1(x) exv2 (x), 利用⑤,⑥建立方程组: xv1 exv2 0 v1 exv2 x 1
非齐次线性方程组有解的条件及解的结构
§6 非齐次线性方程组有解的条件及解的结构AX=0. 齐次线性方程组称为非齐次线性方程组AX=的导出组(或对应的齐次线定1性方程组)义下面讨论非齐次线性方程组与其导出组的解的关系.(1)如果u 1是Ax=b 的一个解,v 1是Ax=0的一个解,则u 1+v 1也是Ax=b 的解.证:∵Au 1=b, Av 1=0故A(u 1+v 1)=Au 1+Av 1=b+0=b(2)如果u 1,u 2是Ax=b 的两个解,则u 1-u 2是Ax=0的解.证:∵Au 1=b, Au 2=b故A(u 1-u 2)=Au 1-Au 2=b-b =0定理1若u1是非齐次线性方程组Ax=b 的一个解,v 是齐次线性方程组Ax=0的全部解,则u=u 1+v 是Ax=b 的全部解.证:由关系(1)知u 是Ax=b 的解.反之,对Ax=b 的任一解u 2,要证明u 2一定可以写成u 1与Ax=0的某个解之和.取v 1=u 2-u 1由关系(2)知v 1是Ax=0的解而u 2=u 1+v 1即Ax=b 的任一解是u 1与Ax=b 的某一个解之和.:s n n A X β⨯= 元非齐次线性方程组定理2();,)()1b A R A R <无解的充要条件();,)()2n b A R A R ==有唯一解的充要条件()3)(),R A R A b r n ==<有无穷多解的充要条件是,112212,,,,AX=0X AX=.n r n r n r c X c X c X X X X ββ---++++00AX=的通解为X 其中为导出组的一个基础解系,为的一个特解B,AX ββ=上述定理告诉我们判断非齐系线性方程组是否有解,以及当有无穷解时求解的方法:把增广矩阵A=(A,)初等行变换化为Jordan 阶梯形不妨设为d ⎫111,1212,21,110...0...0100........................0001...000000000000000 (0000)0000n r n r r r n r r r b b b b d b b d B d ---+⎛ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪=⎪⎪⎪ ⎪⎪⎝⎭1d 0()(),r R A R A r AX β+====由于初等变换不改变矩阵的秩,故当时有解;1d 0()(),r R A R A AX β+≠≠=当时无解;1d 0()(),r R A R A r n AX β+=====当时有唯一解;1d 0()(),r R A R A r n AX β+===<=当时有无求多解.123451234512345122322324335x x x x x x x x x x x x x x x ++-+=⎧⎪++++=⎨⎪++-+=⎩解线性方程组例111212:()132123243135A A β-⎛⎫ ⎪== ⎪⎪-⎝⎭解111212021311021311-⎛⎫ ⎪→ ⎪ ⎪⎝⎭111212021311000-⎛⎫ ⎪→ ⎪ ⎪⎝⎭3111222211121201000000-⎛⎫ ⎪→ ⎪ ⎪⎝⎭3171222231112222101000000-⎛⎫ ⎪→ ⎪ ⎪⎝⎭45()()2,,,R A R A x x ==3故有无穷多个解.x 为自由变量,分别代入值(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)解的导出组AX=0的一个基础解系171222311222123,,,,100010001X X X --⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪---⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪=== ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭345AX=0,0,0x x x β===为求的一个特解,把代入方程组即可()3/21/2000,T=0X 3171222231112222123100001000010c c c β--⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎪⎪ ⎪⎪--- ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪+++ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭AX=的通解3212123171131200002000020c c c --⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪+++ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭也可表示为例2设有线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++23213213211λλλλλx x x x x x x x x ??,有无穷多个解有解取何值时问λ解⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=21111111λλλλλB ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛1111111~2λλλλλ作初等行变换,对增广矩阵),(b A B =⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛------2222111011011~λλλλλλλλλ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+-----32222120011011~λλλλλλλλλλλ()()()()()⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-+----=22112100111011λλλλλλλλλλ(),11时当=λ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛000000001111~B ()()23232233,.,,,1001110,(1,0,1).,.TTR A R B x x x x X x x β=<-=-1T0方程组有无穷多解自由未知量为让分别代入(,),(,)得到导出组的基础解系X =(,,)让自由为知量代入(0,0)得到AX=的一个特解X =(1,0,0)其通解为0112212,,X c X c X c c ++任意。
4.4 非齐次线性方程组解的结构
2
第 四 章 线 性 方 程 组
§4.4 非齐次线性方程组解的结构
一、非齐次线性方程组解的性质
的解。 (1) 若 ξ 1 , ξ 2 为 A X = b 的解, 则 η = ξ 1 − ξ 2 是 A X = 0 的解。 的解, ~ ~ (2) 方程 A X = b 的任一解 x 都可以表示成 x = x0 + η , 的一个特解 特解, 的某个解。 其中 x0 是 A X = b 的一个特解,η 是 A X = 0 的某个解。 证明 (1) 由 Aξ 1 = b, Aξ 2 = b , 有 A(ξ 1 − ξ 2 ) = Aξ 1 − Aξ 2 = 0 , 故 η = ξ 1 − ξ 2 是 A X = 0 的解。 的解。 ~ ~ (2) 由于 x = x0 + ( x − x0 ) , ~ 可知, 的解, 由(1)可知, x − x0 是 A X = 0 的解, 可知 ~ 记其为 η = x − x , 即得证。 即得证。
− 2 − 2 − 2 6 1 1 5 − 4 X = k1 1 + k 2 0 + k 3 0 + 0 , 0 1 0 0 0 0 1 0
为任意常数。 其中 k1 , k 2 , k 3 为任意常数。 6
第 四 章 线 性 方 程 组
§4.4 非齐次线性方程组解的结构
例 设线性方程组为 取何值时, 问 λ 取何值时,此方程组 (1) 有惟一解? 有惟一解? (2) 无解? 无解? (3) 有无穷多解?并求其通解。 有无穷多解?并求其通解。 解
9
第 四 章 线 性 方 程 组
§4.4 非齐次线性方程组解的结构
§4.4非齐次线性方程组解的结构
(2)利用初等行变换
特点:适用于方程组有唯一解、无解以及有 特点:适用于方程组有唯一解、 无穷多解的各种情形. 无穷多解的各种情形.
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线性方程组解的情况: 线性方程组解的情况
r ( A) = r ( AMb ) = n ⇔ Ax = b有唯一解 . r ( A) = r ( AMb ) < n ⇔ Ax = b有无穷多解 . r ( A) ≠ r ( AMb )
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k1 , k 2为何值时,方程组无解 ?有唯一解? 有唯一解? 为何值时,
有无穷多解? 有无穷多解?
x1 − x2 − x3 + x4 = 0, 例1 求解方程组 x1 − x2 + x3 − 3 x4 = 1, x − x − 2 x + 3 x = −1 2. 3 4 1 2
解
0 1 − 1 − 1 1 ( AMb ) = 1 − 1 1 − 3 1 1 − 1 − 2 3 − 1 2
故方程组有无穷解; 故方程组有无穷解;
当λ = −2时,
1 1 r ↔r − 2 1 ( Ab) = 1 − 2 1 − 2 1 3 1 1 −2 4 1 − 2 4 r2 −r1 1 1 − 2 4 1 1 − 2 1 − 2 0 − 3 3 − 6 − 2 1 r3 + 2r1 0 3 − 3 9 1 1 1 1 − 2 4 0 − 3 3 − 6 方程组无解. 上一页 0 0 0 3 下一页
1
1
a
1 b b
1 1 = − b ( a − 1) 0
b 1 = 1 2b 1 0
所以,当a ≠ 1且b ≠ 0时,有唯一解,即表示唯一;
4.4线性方程组解的结构(一)
特别地,1、若A为n阶方阵,则AX=0有非零解
detA=0 2、若AX=0,方程的个数小于未知量的个数 则齐次方程组必有非零解。 (即欠定齐次方程组必有非零解),
2、非齐次线性方程组解的存在性
a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 a x a x a x b 21 1 22 2 2n n 2 —— 一般形式 am1 x1 am 2 x2 amn xn bm
x1 x3 x4 5x5 , x2 2 x3 2 x4 6 x5
基础解系为
1 2 ξ1 1 0 0
1 0 0 0
0 1 1 5 1 2 2 6 0 0 0 0 0 0 0 0
求解齐次线性方程组AX=0:
1、 A
行初等变换
B (行阶梯阵) 行初等变换 C
简化行阶梯阵
2、由C写出与AX=0同解的齐次方程组; (确定自由未知量)
3、求出基础解系1, 2, …, n-r (r = R(A)) ; 4、写出通解 X = k11+ … + kn-rn-r ,
其中k1 , …, kn-r为任意常数
性质2
若 为齐次方程组AX=0的解,则k 也
(齐次方程组的解对数乘封闭). 是AX=0的解。(k为任意实数)
, s 为 AX=0的解,则 由性质1,2得: 若 1,k2,
k11 k1 2 ks s 也是AX=0的解。
即
齐次方程组AX=0解向量的线性组合 仍为AX=0的解.
W { X R n AX 0} 则W 为 Rn 的一个子空间,称之为AX=0的解空间。 解空间的任一组基(即最大无关组)称为AX=0的 一组基础解系。
工程数学精品课件:(非)齐次线性方程组解的性质与结构
(4)当A为n阶方阵时,若r(A)=n,即|A|≠0,则AX=B 有唯一解
性质 1
若X₁,X₂为AX=B的解,则X₁-X₂必为AX=0的解.
证: 因为X₁,X₂为AX=B的解,所以
AX₁=B,AX₂=B
于是
A(X₁-X₂)=AX₁-AX₂=B-B=0
性质 2
若X₀为AX=B的解,X1为AX=0的解,则X₀+X1必为AX=B的解.
它们即构成基础n-r系.X1 ,X2 , … ,Xn−r
求线性方程组
的基础解系与通解。
解
1 0 3
1
1
1
1 1 5
1 1 5 1 1 1 5
2
1 1 5 1
0 2 7 4
0 2 7 4 0 1 7
1 1 2 3
为它的解.
证: 由已知条件,有
AX₁=0和AX₂=0
所以
A(X₁+X₂)=AX₁+AX₂=0+0=0
性质2 若 X 为AX=0的解,则对于任意实数k,kX 亦
为它的解.
证: 由已知条件,有
AX=0
所以
A(kX)=kAX=k0=0
由性质1和性质2得齐次线性方程组解的任何线性组合仍为它的解.
齐次线性方程组AX=0有一组解向量X1 , X 2 , … ,X ,它本身是线性
(3)当A为n阶方阵时,AX=0只有零解的充要条件是r(A)=n,即|A|≠0.
(4)当A 为n阶方阵时,AX=0有非零解的充要条件是r(A)<n,即|A|=0.
(5)当A为m×n矩阵,且r(A)=r时,方程组AX=0有n-r个自由未知数.
非齐次线性方程组有解的条件及解的结构
3 13 7 7 2 4 , 得基础解系 1 7 2 7 1 0 0 1
所以原方程组的通解是
k11 k2 2 (k1 , k2为任意常数)
kx1 x2 x3 5 例 2: 3 x1 2 x2 kx3 18 5k x 2x 2 3 2
法2:系数矩阵是方阵时可以使用.
k
1 1
D 3 2 k ( k 1)( k 3) 0 1 2 当 D 0 时,即 k 1 且 k 3 时,方程组有唯一解。
当k
1 时,
1 1 1 5 1 0 1 3 ( A, b) 3 2 1 13 0 1 2 2 0 1 2 2 0 0 0 0 x1 3 1 x 3 x 1 3 有无穷多解, 即 x2 2 c 2 x2 2 2 x3 x 0 1 3
法1: 令
x3 c1 , x4 c2 (c1 , c2为任意常数)
x1 x 则 2 x3 x 4
13 3 13 c1 c2 7 7 7 4 2 4 c1 c2 7 7 7 c1 c2
法2: 令 x3 x4 0,
又原方程组对应的齐次方程组的通解是
(3)向量组1 , 2 ,, n与向量组 1 , 2 ,, n , b 等价; (4) r(A)=r(B). 定理10 非齐次线性方程组 (*) 有解的充分 必要条件是它的系数矩阵A与增广矩阵B的秩 相等. 当r(A)=r(B)= n(未知量个数)时有唯一解.
当r(A)=r(B)< n 时有无穷多组解. 此时通解的结构为: 非齐次方程组的一个特解+导出组的通解
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(1)矩阵等价和向量组等价是不同的. 不同之处在于: (1)矩阵等价和向量组等价是不同的. 不同之处在于: 矩阵等价和向量组等价是不同的 首先,不是每个向量都可以表示成有限维行向量或者列向量, 首先,不是每个向量都可以表示成有限维行向量或者列向量, 所以,不是每个向量组都和有限阶矩阵相联系。 所以,不是每个向量组都和有限阶矩阵相联系。 其次,即使可以表示成矩阵的向量组,也是有区别的,例如: 其次,即使可以表示成矩阵的向量组,也是有区别的,例如: )(2 这个向量组和向量组( ),(0 (1,0)(2,0)这个向量组和向量组(0,1),(0,2)当 然是不等价的,因为他们无法互相线性表示。可是作为矩阵, 然是不等价的,因为他们无法互相线性表示。可是作为矩阵, 这两个矩阵是等价的,因为秩相等。 这两个矩阵是等价的,因为秩相等。 (书上90页第2题) 书上90页第2 90页第 最后,我们可以归纳一下:矩阵等价, 最后,我们可以归纳一下:矩阵等价,则无论是行向量组还是列 向量组都未必等价;相同个数的向量组等价( 向量组都未必等价;相同个数的向量组等价(显然向量的维数 相同) 则由它们组成的矩阵(显然是同型矩阵)等价。 相同),则由它们组成的矩阵(显然是同型矩阵)等价。
由R( A) = R( B ),知方程组有解 . 又R( A) = 2, n − r = 3, 知方程组有解
所以方程组有无穷多解. 所以方程组有无穷多解 且原方程组等价于方程组
x1 + x2 = − x3 − x4 − x5 + 7 2 x2 = x3 + 2 x4 + 6 x5 − 23
.
故原方程组通解为
x=k1α1+ k2α2+α0 .
1 0 0 0
− 1 − 4 1 0 − 4 − 4 − 1 0 − 1 41 33 − 3 0 0 0 0 0 2
3 −1
注:为便于求解一般是将增广矩阵化为每一行第一个非 零元为单位且其上方元素全为零的阶梯矩阵. 零元为单位且其上方元素全为零的阶梯矩阵. 例如上例 实行初等行变换. 中继续对 A 实行初等行变换.
此时,解非常容易求. 此时,解非常容易求.
例2 求下述方程组的解
x1 + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 = 7 , 3 x + x + 2 x + x − 3 x = − 2, 1 2 3 4 5 2 x 2 + x 3 + 2 x 4 + 6 x 5 = 23, 8 x1 + 3 x 2 + 4 x 3 + 3 x 4 − x 5 = 12.
1 0 A→ 0 0
− 1 − 4 1 0 − 4 − 4 − 1 0 − 1 41 33 − 3 0 0 0 0 0 2
3 −1
1 0 A→ 0 0
− 1 − 4 1 0 − 4 − 4 − 1 0 − 1 41 33 − 3 0 0 0 0 0 2
由 由 x的任意性 ,当x取遍Ax = b的一切解时 , 得到 x − η 是Ax = 0的通解 , 从而有 k1 ξ 1 + k 2 ξ 2 + L + k n − r ξ n − r = x − η
即Ax = b的通解为 : x = k1ξ1 + k2ξ 2 + L + kn− rξ n− r + η
一、非齐次线性方程组解的性质
设 m × n型非齐次线性方程组 Am×n xn×1 = bm×1
若令b = 0, 则得到相应的齐次线性 方程组 Ax = 0, 称
Ax = 0为非齐次线性方程组 Ax = b的 导出方程组
1.非齐次线性方程组解的性质 定理4.5: (1) 定理 设x = η1及x = η 2都是Ax = b的解 , 则x = η1 − η 2为对应的齐次方程 Ax = 0的解 . 证明
注:
与方程组 Ax = b有解等价的命题 线性方程组 Ax = b 有解 向量 b能由 A 的列向量组 α 1 , α 2 ,L , α n线性表示 ; 向量组 α1 ,α 2 ,L ,α n与向量组 α 1 ,α 2 ,L ,α n , b等价;
⇔
⇔ ⇔
矩阵A = (α1 ,α 2 ,L ,α n )与矩阵 B = (α1 ,α 2 ,L ,α n , b ) 的秩相等 .
取
x4 0 = x 1 5
得基础解系
x1 = 22, x2 = 4, x3 = 33.
27 4 α1 = 41 , 1 0
22 4 α 2 = 33 . 0 1
−39 −4 −41 0 −34 −4 −33 0 −1 −1 3 0
3 −1
1 0 0 0
3 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 0
3 1 0 0
0 0 1 0
−39 −4 −41 0 1 0 0 0
−34 −4 −33 0 0 1 0 0 0 0 1 0
−1 −1 3 0 −27 −4 −41 0 −22 −4 −33 0 2 −1 3 0
1 3 B= 0 8 1 1 1 7 1 2 1 − 3 − 2 2 1 2 6 23 3 4 3 − 1 12 1
解
1 1 1 7 1 1 0 − 2 − 1 − 2 − 6 − 23 ~ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
例1
求解
x1+3 x2−x3+2x4 −x5= −4, −3x1+x2 +2x3 −5x4 −4x5 = −1, 2x1−3x2−x3 −x4 +x5=4, −4x1+16 x2+x3 +3x4 −9x5= −21.
解:
3 − 1 2 − 1M − 4 1 − 3 1 2 − 5 − 4M − 1 A= 2 − 3 −1 −1 1 M 4 − 4 16 1 3 − 9 M − 21
依次得
x1 − 1 = x2 − 1
2 , 2
0 , − 1
2 . − 3
故得基础解系
− 1 2 0 2 − 1 2 − 1 − 3 ξ1 = 1 , ξ 2 = 0 , ξ 3 = 0 . 0 1 0 0 0 1 求特解 令 x3 = x4 = x5 = 0, 得x1 = − 9 , x2 = 23 . 2 2
Q Aη1 = b, Aη 2 = b ∴ A(η1 − η 2 ) = b − b = 0.
即 x = η1 − η 2满足方程 Ax = 0.
( 2) 设 x = η 是方程 Ax = b的解 , x = ξ 是方程 Ax = 0的解 , 则 x = ξ + η 仍是方程 Ax = b 的解 .
证明
A(ξ + η ) = Aξ + Aη = 0 + b = b,
证毕. 证毕.
所以 x = ξ + η 是方程 Ax = b的解.
注意: 注意 Ax = b的两个解之和 ( X 1 + X 2 ), 由于 A( X 1 +
X 2 ) = 2b ≠ b( b ≠ 0), 从而 ( X 1 + X 2 )不再是方程组的解
求基础解系
令
x3 1 x4 = 0 , x 0 5
0 1 , 0
0 0 . 1
x1 + x2 = − x3 − x4 − x5 代入 2 x 2 = x 3 + 2 x4 + 6 x5
即非齐次线性方程组的解集合不是向量空间
二、非齐次线性方程组的通解
定理4.6 定理 Ax = b 的通解等于齐次方程组 Ax = 0 的通解与 Ax = b 的一个特解之和 即设 ξ1, ξ 2, …, ξ n−r为 Ax = 0 之 的一个特解之和. − 基础解系. 之特解. 基础解系 η为 Ax = b 之特解 则 Ax = b 的通解可表为 k1 ξ 1+…+ kn−r ξ n−r+ η. − − 证明: 证明: 任何一个解 设x是非齐次线性方程组 Ax = b 的任何一个解, 是非齐次线性方程组 则由定理4.5, x -η为导出组 Ax = 0 的解 的解. 则由定理
比较: 比较:线性方程组的两种解法
(1)应用克莱姆法则 特点:只适用于系数矩阵为方阵 且系数行列式不 特点:只适用于系数矩阵为方阵,且系数行列式不 等于零的情形,计算量大,容易出错, 等于零的情形,计算量大,容易出错,但有重要的理论 价值,可用来证明很多命题. 价值,可用来证明很多命题. 证明很多命题 (2)利用初等变换 特点:适用于方程组有唯一解、 特点:适用于方程组有唯一解、无解以及有无穷多 解的各种情形,全部运算在一个矩阵(数表)中进行, 解的各种情形,全部运算在一个矩阵(数表)中进行, 计算简单,易于编程实现,是有效的计算方法. 计算简单,易于编程实现,是有效的计算方法. 计算方法
3 − 1 2 − 1M − 4 1 − 3 1 2 − 5 − 4M − 1 A= 2 − 3 −1 −1 1 M 4 − 4 16 1 3 − 9M − 21
1 3 − 1 2 − 1 − 4 0 1 0 − 4 − 4 −1 0 − 9 1 − 5 3 12 0 10 − 1 1 − 7 − 13
所以方程组的通解为
− 1 2 0 2 − 9 2 − 1 2 − 1 − 3 23 2 x = k1 1 + k2 0 + k3 0 + 0 . 0 0 0 0 0 0 1 0