FARO三维激光扫描技术应用

Focus3D三维扫描仪工作原理
Focus3D三维扫描仪性能表现
距离精度:
视场角: 垂直分辨率: 功率:
视场角: 水平分辨率: 自定义角度: 倾角传感器:
25m处+/- 2mm 线性精度 0.6 – 0.95 mm @ 90% refl. 1.2 – 2.2 mm @ 10% refl. 122.000 Hz – 976.000 Hz扫描速度 905 nm, 20mW, 3R级激光
FARO三维激光扫描技术应用
主要内容
• FARO 公司介绍 • FARO产品的特点 • FARO性能的表现 • FARO工程项目实例简介
公司背景和历史
1982年， Simon Raab先生和Greg Fraser先生创立了法如公司，这时正值他们在加拿大 蒙特利尔大学的PhD工作接近完成之时。 两年后，法如公司相继在1984年， 1986年和 1988年投放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。 1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发 展一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。 1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。 1997年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO进行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列， 扩展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。
Just some of FARO’s valued customers
全球性 – 无处不在
FARO Technologies • 成立于1982年 • 总部位于美国佛罗里达州
FARO Europe – Stuttgart, 德国
• 瑞士、德国等欧洲国家设有制 造工厂
Headquarters 总部：玛丽湖，佛罗里达
触摸屏
• 用户界面友好 • 电阻触摸屏 • 手指操作 • 分辨率 480 x 640
Start Screen开始界面
自动获取高质量的色彩信息
动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）
1像素以内的贴图误差!!!
微米级的色彩排列精度使得高质量的覆盖成为可能!
最好的色彩效果!
最好的叠加效果
SD卡数据保存
垂直305° 40960点 (0.009°) 97 Hz
水平360 ° 40.960 (0.009°) 可自行来自百度文库义 双轴补偿+/- 5°
彩色信息表现
视场角: 拍摄张数: 最大色彩像素: 覆盖精度: 动态范围: 焦距: 白平衡: 零视差: 时间: 色彩拼接:
360° x 305°
80 7千万 < 1 像素 动态范围拓展 自动修复，无人工干预 自动 是 2.2分钟 Scene 4.8软件
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
FARO 三维激光扫描仪
产品案例
FARO三维激光扫描仪在容器容量测定方面的应用
卧式罐容量计量
立式罐容量计量
立式罐容量计量
石油石化相关行业应用实例
应用领域与实例 标准特征和工作流程
FARO Laser Scanner LS Packages Process, Power & Piping The Process, Power & Piping 工作流程
真实现场
扫描现场
FARO PHOTON 120 +
FARO Record
Lake Mary, FL
Stuttgart, Germany 斯图加特，德国
Shanghai 上海
Singapore 新加坡
FARO 亚太地区 – 新加坡
• 亚太地区总部设在新加坡
•
制造工厂 子公司
FARO 在中国、泰国、越南、马 来西亚、韩国、日本、设有销售 网络和分公司
Focus3D 革命性的三维激光扫描仪
为何使用SD卡？ • 更大的数据容量 (32GB - 2TB) • 可以快速、方便的进行升级 •安全: 所有数据在另外的媒介中 – 仪器本身无数据!!
SDHC: SD high capacity
读写速度 = 15 MB/秒
存储容量: 最大容量: 扫描仪读取器: 电脑:
32 GB 2 TB SD, SDHC, SDXC 读卡器
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x
100mm³)
o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置（7000万像素）
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
• Focus3D让我们的客户工作更加的轻松!
▪ 颠覆性的小而轻的设计
▪内置WIFI功能可使用智能手机与仪器相连 ▪顶级的带有色彩信息的3D数据
• Focus3D 会将我们的工作成本降至最低
▪ 减少现场应用性事故 ▪ 缩短项目的工作周期
Focus3D使用方便-------标准工作流程
• 5 分钟系统安装 - 1分50秒开机即用 - 配有高能电池和超轻碳纤维三脚架
• 10分钟完成现场5个位置的扫描 - 扫描半径最大为153.49m - 各种光线条件下均可工作 - FARO 彩色扫描平均2-3分钟一次，内置相机自动色彩重叠
• 15 分钟数据处理 - 点过滤，生成图样 - 自动拼接和自动色彩叠加
• 20 分钟转化成AutoCAD 2D 图形 或者建立三角网模型 - 输出到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向导 - 输出到Geomagic或Polyworks软件建立三维模型
• 全自动控制界面
尺寸对比
为何选择Focus3D?
• FARO 预见到了一个庞大的三维数据记录市场。
▪ 巨大的应用前景和更多的应用方向 ▪ 点云已经可以满足80%的需求 ▪各个行业专业人士对3D文档的需求: 工程管理者，设计负责人，考古学家，刑侦人员，建 筑师，土木工程师，房地产经纪人，林业资源管理者，产品设计师，游戏动画电影传媒旅 游界人等等.