典型液压传动系统资料
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工作台停止
当开停阀左位时,油泵向液压缸供油油路1被开停 阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通 （2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开 停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工 件的加工位置。
11 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台的换向
12 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工 作台不起作用） 回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀 （5、16）→开停阀右位→节流→油箱。 使工作台右移
8 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台左移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换 向阀右端 回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱 完成主换向阀阀心左移
工作台手动、液动互锁
23 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
尾座顶尖的伸缩运动
24 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
机床的润滑
25 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
压力测量
26 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
系统的特点 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证了工作台往复
心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的 各种辅助动作。
28 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
2.工作原理
29 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（1）液压源
30 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（2）液压平衡装置
31 2021/2/6
逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组 成以及各元件的功用。
2 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
按执行元件的工作循环和动作要求,参照电磁铁 动作表，分析实现每步动作的进、回油路。
分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现 的，如互锁、同步、顺序动作等。
最后归纳系统特点，加深对系统的理解。
3 2021/2/6
5 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台的往复运动
6 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台右移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→ 换向阀左端 回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱 使主换向阀阀心右移
7 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ概述
对工作台往复运动性能的要求是: （1）较宽的调速范围 （2）自动换向 （3）换向精度高 （4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 （5）工作台可作微量抖动
4 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统
运动速度相等，且占地面积小。
采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向 回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳 和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。
由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨 削。
采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损 失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适 的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。
9 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔
→换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、 16）→开停阀右位→节流→油箱。 完成工作台左移
10 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
21 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
进给缸油路: 进油路：液压泵→先导阀（7、9）→选择阀（9、
a1）→进给阀（a1、b）→进给缸 回油路：进给缸→进给阀（b、a2）→选择（a2、
8）→先导阀（8、14）→油箱 先进给缸左移,实现左进给一次，后进给缸右移复位
22 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统
1 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
阅读液压传动系统图主要考虑以下几点: 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作
和性能的要求; 初读液压系统图,了解系统有那些元件组成，并
按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、 进给系统等；
第4章 液压传动控制技术
反向起动
18 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的快进快退
19 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的周期进给运动
20 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
进给阀控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→L3→进
给阀左端 回油路：进给阀右端→I4→先导阀（8、10）→油箱 使进给阀右移,先接通a1、b，后接通b、a2
→换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互
锁缸（手摇工作台不起作用） 使工作台停止运动
15 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台停留
16 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
控制油路: 回油路： 换向阀左端→L1→油路10→先导阀（8、 14）→油箱
17 2021/2/6
该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、 互锁，自动化程度高。
27 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
4.4.2 加工中心液压系统
1. 概加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的
数控机床,可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、
述 锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中
制动阶段
13 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→ 换向阀右端→左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）→先导阀（8、14）→ 油箱→右抖动缸→油箱 完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳
14 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路： 液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔
当开停阀左位时,油泵向液压缸供油油路1被开停 阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通 （2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开 停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工 件的加工位置。
11 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台的换向
12 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工 作台不起作用） 回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀 （5、16）→开停阀右位→节流→油箱。 使工作台右移
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第4章 液压传动控制技术
工作台左移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换 向阀右端 回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱 完成主换向阀阀心左移
工作台手动、液动互锁
23 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
尾座顶尖的伸缩运动
24 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
机床的润滑
25 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
压力测量
26 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
系统的特点 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证了工作台往复
心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的 各种辅助动作。
28 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
2.工作原理
29 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（1）液压源
30 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（2）液压平衡装置
31 2021/2/6
逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组 成以及各元件的功用。
2 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
按执行元件的工作循环和动作要求,参照电磁铁 动作表，分析实现每步动作的进、回油路。
分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现 的，如互锁、同步、顺序动作等。
最后归纳系统特点，加深对系统的理解。
3 2021/2/6
5 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台的往复运动
6 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台右移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→ 换向阀左端 回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱 使主换向阀阀心右移
7 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ概述
对工作台往复运动性能的要求是: （1）较宽的调速范围 （2）自动换向 （3）换向精度高 （4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 （5）工作台可作微量抖动
4 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统
运动速度相等，且占地面积小。
采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向 回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳 和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。
由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨 削。
采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损 失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适 的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。
9 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔
→换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、 16）→开停阀右位→节流→油箱。 完成工作台左移
10 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
21 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
进给缸油路: 进油路：液压泵→先导阀（7、9）→选择阀（9、
a1）→进给阀（a1、b）→进给缸 回油路：进给缸→进给阀（b、a2）→选择（a2、
8）→先导阀（8、14）→油箱 先进给缸左移,实现左进给一次，后进给缸右移复位
22 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统
1 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
阅读液压传动系统图主要考虑以下几点: 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作
和性能的要求; 初读液压系统图,了解系统有那些元件组成，并
按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、 进给系统等；
第4章 液压传动控制技术
反向起动
18 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的快进快退
19 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的周期进给运动
20 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
进给阀控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→L3→进
给阀左端 回油路：进给阀右端→I4→先导阀（8、10）→油箱 使进给阀右移,先接通a1、b，后接通b、a2
→换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互
锁缸（手摇工作台不起作用） 使工作台停止运动
15 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
工作台停留
16 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
控制油路: 回油路： 换向阀左端→L1→油路10→先导阀（8、 14）→油箱
17 2021/2/6
该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、 互锁，自动化程度高。
27 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
4.4.2 加工中心液压系统
1. 概加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的
数控机床,可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、
述 锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中
制动阶段
13 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→ 换向阀右端→左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）→先导阀（8、14）→ 油箱→右抖动缸→油箱 完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳
14 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路： 液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔