典型液压传动系统资料
桥式起重机的液压传动系统案例
桥式起重机的液压传动系统案例桥式起重机作为一种优秀的起重机械，其广泛应用于工矿企业、码头、物流中心等领域。
其中，液压传动系统是桥式起重机的重要组成部分，直接关系到起重机的稳定性和使用寿命。
本文将探讨一款桥式起重机的液压传动系统案例，旨在帮助读者深入了解桥式起重机的液压传动系统。
一、桥式起重机液压传动系统概述桥式起重机的液压传动系统主要由液压泵组、液压缸、液压油箱和油管等组成。
系统主要的作用是驱动起重机的动作，包括提升、下降、前后移动等。
液压传动系统有较高的传动效率，速度快，平稳可靠，因此在桥式起重机中得到了广泛的应用。
二、桥式起重机液压传动系统设计液压传动系统的设计是桥式起重机液压传动系统的重要组成部分。
本案例中，液压泵选用常压齿轮泵，可以满足起重机的工作压力需求，而且具有简单、易于维护的优点。
然后，我们对液压缸的设计进行了详细的计算，采用双杆液压缸，并在密封件和杆筒材料上进行了合理的选择，以确保其工作寿命。
在油箱的设计中，我们选择了封闭式油箱，在确保油品清洁的同时，还能有效避免油温过高，提高液压传动系统的工作效率。
同时，在油管的设计中，我们选择了高品质的钢管和接头，以确保液压传动系统能够长时间运行。
三、桥式起重机液压传动系统工作流程桥式起重机液压传动系统的工作流程主要有起升工作流程、移动工作流程和变向工作流程三种。
下面分别进行介绍：起升工作流程：液压泵组将液压油从油箱中抽取，通过油管输送到液压缸中，从而推动升降机构完成上升或下降的工作。
移动工作流程：桥式起重机行驶动作主要靠液压机械完成。
液压泵将液压油从油箱中抽取，通过油管输送到转向机构和四轮马达上，完成整个起重机的前进或后退工作。
变向工作流程：当起重机需要变向时，液压泵组会根据操作人员的指令，将液压油输送到转向阀上，从而控制起重机的转向。
四、桥式起重机液压传动系统故障诊断与维修液压传动系统的故障诊断和维修是保证起重机正常工作的重要环节。
在本案例中，我们主要介绍了以下三种故障诊断和维修方法。
典型液压传动系统PPT课件
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
４. 快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导 阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。
进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔；
１. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。
２.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
３.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min～660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵，供油
压力不大于6.3MPa，和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
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一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
１.快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液 控单向 阀11被打开，上液压缸快速下行。
进油路：液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
8典型的液压与气压传动系统
北京科技大学
（5）原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后，行程开关 发出信号，电磁铁 2YA失电，先导阀和 上、下换向阀都处 于中位，上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路：
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
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2、下滑块工作循环
回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小， 直到与调速阀4设定的流量相等；进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺 序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
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3、二工进
行程挡铁压下行程开关，发出电信号， 电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
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（2）慢速
加压
液控单向阀I1 关闭，液压缸 上腔压力升高， 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
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（3）保压延时
液压缸上腔压力继 续升高，压力继电 器8动作，发出电 信号，电磁铁1YA 失电，先导阀3和 换向阀7换到中位， 保压开始。保压时 间由时间继电器 （图中未画出）控 制。 特点：
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四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下：
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换 向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
液压传动理论知识
干式
湿式
电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
四、常用的控制液压液污染的措施
1）严格清洗元件和系统。 2）防止污染物从外界侵入。 3）采用高性能的过滤器。 4）控制液压液的温度。 5）保持系统所有部位良好的密封性。 6）定期检查和更换液压液并形成制度。
第三章：液压泵
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动 电机的机械能转换成输到系统中去的油液的 压力能，供液压系统使用。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液 体积可否调节而分为定量泵和变量泵两类； 按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞 式三大类。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式
按操纵方式分类：重点记住有助于看懂图纸 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制 电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
结 构 图 和 图 形 符 号
二位二通
二位三通
二位四通
4、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀（又称行程阀）
第二章：液压液
在液压系统中，液压液是传递动力和信号的工 作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液 压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决 于系统中所用的液压液。 目前90%以上的液压设备采用石油基液压液。基 油为精致的石油润滑油馏分。为了改善液压液的性 能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加 入各种添加剂。添加剂有两类：一类是改善油液化 学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等；另一 类是改善油液物理性能的，如增粘剂、抗磨剂、防 爬剂等。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
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液压传动原理及几种典型应用
液压传动原理及⼏种典型应⽤简单机床液压传动系统的⼯作过程，就是液压传动系统传动⼯作原理的真实写照。
下⾯以机床液压传动系统和液压千⽄顶为例来说明液压传动的⼯作原理实例1液压千⽄顶的⼯作原理1-杠杆⼿柄2-⼩缸体3-⼩活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-⼤活塞9-⼤缸体11-截⽌阀12-通⼤⽓式油箱如图1.2-1所⽰，⼤缸体9和⼤活塞8组成举升液压缸。
杠杆⼿柄1、⼩缸体2、⼩活塞3、单向阀4和7组成⼿动液压泵⼯作原理：（1）如提起⼿柄使⼩活塞向上移动，⼩活塞下端油腔容积增⼤，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）⽤⼒压下⼿柄，⼩活塞下移，⼩缸体下腔的压⼒升⾼，单向阀4关闭，单向阀7打开，⼩缸体下腔的油液经管道6输⼊⼤缸体9的下腔，迫使⼤活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起⼿柄吸油时，举升缸的下腔的压⼒油将⼒图倒流⼊⼿动泵内，但此时单向阀7⾃动关闭，使油液不能倒流，从⽽保证了重物不会⾃⾏下落。
不断地往复扳动⼿柄，就能不断地把油液压⼊举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
机械公社（4）如果打开截⽌阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截⽌阀11流回油箱，⼤活塞在重物和⾃重作⽤下向下移动，回到原始位置。
对液压传动⼯作过程的分析结论：» ⼒的传递遵循帕斯卡原理» 运动的传递遵照容积变化相等的原则» 压⼒和流量是液压传动中的两个最基本的参数» 液压传动系统的⼯作压⼒取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量» 传动必须在密封容器内进⾏，⽽且容积要发⽣变化» 传动过程中必须经过两次能量转换实例2磨床⼯作台⼯作原理1-油箱 2-过滤器 3、12、14-回油管 4-液压泵 5-弹簧 6-钢球 7-溢流阀 8-压⼒⽀管 9-开停阀 10-压⼒管 11-开停⼿柄 13-节流阀 15-换向阀 16-换向阀⼿柄 17-活塞 18-液压缸 19-⼯作台⼯作原理：（1）如图1.2-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸⼊液压泵，⼜液压泵输⼊的压⼒油通过⼿动换向阀11，节流阀13、换向阀15进⼊液压缸18的左腔，推动活塞17和⼯作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
9《液压传动》典型液压系统分析
第一节 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度 较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和 工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。
动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配各种工艺用途的 切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、 车端面等。YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作 循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进—— 一工进——二工 进——死档铁停留——快退——停止。完成这一动作循环的动力滑台液 压系统工作原理如图9-2所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油，并 使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液 控顺序实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二 工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度，采用了死档铁停留来限 位。实现工作循环的工作原理如下：
（7）原位停止 当主液压缸快速返回到达终点时，滑块上的挡块压下行程 1XK让其发出信号，使所有电磁铁都断电，于是全部电磁铁都处于原位；阀 控制腔依靠阀4的d型中位机能与油箱相通，阀F5的控制腔与压力油相通。 阀F2打开，液压泵输出的油液全部经阀F2回油箱，液压泵处于卸荷状态； 关闭，封住压力油流向主液缸下腔的通道，主液压缸停止运动。 液压机辅助液压缸的工作情况如下： （1）向上顶出 工件压制完毕后，按下顶出按钮，使电磁铁2YA、9YA和 都通电，于是阀4上位接入系统，阀16、17下位接入系统；阀F2的控制腔被 插装阀F8和F9的控制腔通油箱。因而阀F2关闭，阀F8、F9打开，液压泵输 油液进入辅助液压缸下腔，实现向上顶出。此时系统中油液流动情况为： 进油路 液压泵——阀F1——阀F9——辅助液压缸下腔； 回油路 辅助液压缸上腔——阀F8——油箱。 （2）向下退回 把工件顶出模子后，按下退回按钮，使9YA、10YA断电，8 11YA通电，于是阀13、19下位接入系统，阀16、17上位接入系统；阀F7、 的控制腔与油箱相通，阀F8的控制腔被封死，阀F9的控制腔通压力油。因而 阀F7、F10打开，阀F8、F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔， 腔油液回油箱，实现向下退回。这时系统中油液流动情况为： 进油路 液压——阀F1——阀F7——辅助液压缸上腔； 回油路 辅助液压缸下腔阀——F10油箱。
第八章 典型液压传动系统
停止运动。
②工作台停留 工作台停止运动后，换向阀右端仍继续进 油，换向阀左端油液必须经节流阀L1回油，因 而换向阀芯由L1调速缓慢左移。这时阀芯中部 台肩比阀体沉割槽窄，故主油路仍保持缸两腔 连通状态（停留状态）。
停留时间由L1的开口大小而定，一般为
0~5秒，因此节流阀L1（L2）也叫停留阀。
第四节 一、概述
注塑机液压系统
注塑机是将颗粒状塑料加热至流动状态后，
以高压、快速注入模具内腔，保压一定时间后
冷却凝固，成型为塑料制品的塑料注射成型设
备。
注塑机的液压系统应满足以下要求：
（1）有足够的合模力。
（2）注射座可整体前进与后退。
（3）注射压力要能适应相应变化。
（4）可保压冷却。
（5）预塑过程可调节。 （6）可顶出制品。 本节介绍SZ-100/80型注塑机液压系统 SZ-100/80型注塑机属于中小型注塑机。
（6）装卸工作时，液压驱动尾架顶尖运
动，只有在砂轮架退出后才能松开。
（7）传动系统应具备连锁动作。
二、M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理
液压系统主要由工作台往复运动系统、砂
轮架进给系统、尾座动作系统、工作台液动或 手动互锁系统等组成。 1、工作台往复运动 工作台往复运动的液压缸为活塞杆固定在
第八章
典型液压传动 系统
第一节
数控机床及加工中心液压系统
一、MJ-50数控车床液压系统 MJ—日本马克扎与济南机床厂合作生产， 50—最大回转直径500毫米。 MJ-50数控车床的卡盘夹紧与松开、卡盘
夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、
刀架、刀盘的正转与反转、尾座套筒的伸出与
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种利用液体压力传递能量的机械系统。
它由多个部件组成，每个部件都有不同的作用，共同协作完成各种工作任务。
本文将详细介绍液压传动系统的组成及各部分作用。
一、液压传动系统的基本组成1. 液压泵：将机械能转化为流体动能，并将流体送入液压系统中。
2. 液压缸：将流体动能转化为机械能，并完成相应的工作任务。
3. 液压阀门：控制和调节流体在系统中的流量、压力和方向等参数。
4. 液压油箱：储存液体，并保持其温度、纯度和水分等指标。
5. 液压管路：连接各个部件，使液体在系统中畅通无阻地流动。
二、各部分作用详解1. 液压泵液压泵是整个液压传动系统的核心部件，其主要作用是将机械能转化为流体动能，并将流体送入液压系统中。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
其中，柱塞泵是最常用的一种液压泵。
2. 液压缸液压缸是将流体动能转化为机械能，并完成相应的工作任务。
其主要作用是将液体的压力转化为线性运动或旋转运动，从而推动机器或设备完成各种工作任务。
液压缸分为单作用和双作用两种类型。
单作用液压缸只有一个油口，只能在一侧施加力，而双作用液压缸则有两个油口，可以在两侧施加力。
3. 液压阀门液压阀门是控制和调节流体在系统中的流量、压力和方向等参数。
其主要作用是根据系统需要控制流体的进出、方向和速度等参数，从而实现系统的正常工作。
常见的液压阀门有单向阀、安全阀、比例阀和换向阀等。
4. 液压油箱液压油箱是储存液体，并保持其温度、纯度和水分等指标。
其主要作用是储存系统所需的工作介质——液体，并通过滤芯过滤去除杂质，保证介质的纯度。
此外，液压油箱还可以通过散热器降低液体温度，从而保证系统的正常工作。
5. 液压管路液压管路是连接各个部件，使液体在系统中畅通无阻地流动。
其主要作用是将液体从泵送入缸，完成工作任务，并将工作完成后的废液返回到油箱中。
为了保证系统的正常运行，液压管路必须具备一定的强度、耐腐蚀性和密封性。
液压传动系统完整版
七.制动缓冲回路 为了减少液压冲击，除了在液压元件结构本 身采取措施，还可以在系统中采去缓冲回来 了。可以采用单向行程节流阀和溢流阀的缓 冲制动回路。
第节 速度控制回路
速度控制回路是关于系统的速度调节和 变换的问题。是使执行元件从一种速度到另 一种速度的回路，有增速回路、减速回路和 二次速度转换回路。
一.插装阀方向控制回路 图2-54是二通插装阀方向控制基本回路。 其中a与b为单向节流阀，c为液控单向阀。d 为二位二通的方向控制阀。 一个插装阀只能控制两个油口的通断。
图2-54 手绘
图2-55是插装阀三位四通换向回路。图示位 置先导阀失电时，插装阀1、2、3、4的控制 腔在压力油的作用下，阀芯均关闭，P、A、B、 T均不相同；1Y得电，插装阀2、4控制油腔失 压而开启，1、3关闭，P和A接通，B和T接通； 2Y得电时，P和B、A和T接通，构成相当于O型 机能的三维四通电液换向回路。
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图2-6a
图2-6b中，增压回路可使液压缸1共作行程 加长，活塞向右运动时遇到负载时，单向阀4 由于系统压力升高而开启，压力油进入增压 器2 才起到增压作用。 系统实现快进，并低速工作要求。 液控单向阀6是为了增压时隔开高低压力 油。
图2-6b
四.卸荷回路 液压系统工作时，执行元件短时间的停止 工作，不需要输入油，此时可以让液压泵卸 荷。 液压泵卸荷：让液压泵以很小的出输出功 率运转，或以很低的压力运转，或让液压泵 输出很小流量的压力油。
图2-36
图2-37
第四节 顺序动作回路
顺序动作回路是实现多个执行元件按预定 的次序动作的液压回路。按顺序动作控制方 法可分为压力控制和行程控制两大类。
一.压力控制顺序回路 图2-37是顺序阀控制的顺序动作回路。 当手动换向阀4左位接入回路，液压缸1活塞 向右运动，完成动作1后，压力升高，3开启， 液压缸2的活塞向右运动，完成动作2。退回 时，换向阀右位接入回路，一次完成3、4。
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种常见且广泛应用的动力传动系统，它通过压力传输液体来实现力和能量的转换。
在现代工程技术中，液压传动系统已被广泛应用于各种机械装置和工业设备中，如挖掘机、起重机、注塑机等。
液压传动系统由多个组成部分组成，每个部分都发挥着不同的作用，共同实现系统的正常运行。
下面我将逐一介绍液压传动系统的各个部分及其作用。
1. 液压液体：液压传动系统中使用的液体通常是油，其优点包括稳定的性质、良好的润滑性能和较高的传递压力能力。
液压液体在系统中起着传递能量和承担工作负荷的重要角色。
2. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械驱动将液体从储液器中吸入并压力传输到系统中。
液压泵的作用类似于心脏，为系统提供稳定的液压能量。
3. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，将液体的动能转化为机械能，驱动执行机构完成各种动作。
液压马达的输出功率和速度可以根据系统需求进行调整和控制。
4. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，通过液体的压力驱动活塞或柱塞运动，完成线性运动或转动工作。
液压缸可以实现力的放大和方向的改变，并广泛应用于各种机械装置中。
5. 液压控制阀：液压控制阀用于控制液压传动系统中的液体流动和压力。
它可以根据系统需求来调整和控制液压系统的各种参数，如压力、流量、方向等。
液压控制阀的种类繁多，包括换向阀、调压阀、流量阀等。
6. 液压辅助设备：液压传动系统还包括一些辅助设备，如储液器、滤油器、冷却器等。
这些设备的作用是保证液压系统的正常运行和提高系统的可靠性和稳定性。
在液压传动系统中，各个部分相互协作，共同完成系统的工作。
液压液体通过液压泵被吸入系统并传输到液压马达或液压缸中，通过液压控制阀调节流量和压力，从而实现对执行机构的控制。
液压传动系统具有传动效率高、传递力矩大、工作平稳等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
液压传动系统的组成部分包括液压液体、液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀和液压辅助设备。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
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采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向 回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳 和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。
由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨 削。
采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损 失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适 的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。9 2021/2/6来自第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、3）→液压缸左腔
→换向阀（1、1）→开停阀右位→互 锁缸（手摇工作台不起作用） 回油路：液压缸右腔→换向阀（2、4）→先导阀（4、 16）→开停阀右位→节流→油箱。 完成工作台左移
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第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统
1.概述
对工作台往复运动性能的要求是: （1）较宽的调速范围 （2）自动换向 （3）换向精度高 （4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 （5）工作台可作微量抖动
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第4章 液压传动控制技术
2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统
工作台手动、液动互锁
23 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
尾座顶尖的伸缩运动
24 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
机床的润滑
25 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
压力测量
26 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
系统的特点 该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证了工作台往复
→换向阀（1、3）→液压缸左腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互
锁缸（手摇工作台不起作用） 使工作台停止运动
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第4章 液压传动控制技术
工作台停留
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第4章 液压传动控制技术
控制油路: 回油路： 换向阀左端→L1→油路10→先导阀（8、 14）→油箱
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心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的 各种辅助动作。
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第4章 液压传动控制技术
2.工作原理
29 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（1）液压源
30 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
（2）液压平衡装置
31 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统 4.4.2 加工中心液压系统
1 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
阅读液压传动系统图主要考虑以下几点: 了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作
和性能的要求; 初读液压系统图,了解系统有那些元件组成，并
按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、 进给系统等；
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第4章 液压传动控制技术
工作台的往复运动
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第4章 液压传动控制技术
工作台右移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（6、8）→I1→ 换向阀左端 回油路：换向阀右端→先导阀（9、15）→油箱 使主换向阀阀心右移
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第4章 液压传动控制技术
制动阶段
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第4章 液压传动控制技术
控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→ 换向阀右端→左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）→先导阀（8、14）→ 油箱→右抖动缸→油箱 完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳
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第4章 液压传动控制技术
主油路: 进油路： 液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔
工作台停止
当开停阀左位时,油泵向液压缸供油油路1被开停 阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通 （2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开 停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工 件的加工位置。
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第4章 液压传动控制技术
工作台的换向
12 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
第4章 液压传动控制技术
反向起动
18 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的快进快退
19 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
砂轮架的周期进给运动
20 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
进给阀控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→L3→进
给阀左端 回油路：进给阀右端→I4→先导阀（8、10）→油箱 使进给阀右移,先接通a1、b，后接通b、a2
主油路: 进油路：液压泵→换向阀（1、2）→液压缸右腔 →换向阀（1、1）→开停阀右位→互锁缸（手摇工 作台不起作用） 回油路：液压缸左腔→换向阀（3、5）→先导阀 （5、16）→开停阀右位→节流→油箱。 使工作台右移
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第4章 液压传动控制技术
工作台左移 控制油路: 进油路：液压泵→滤油器→先导阀（7、9）→I2→换 向阀右端 回油路：换向阀左端→先导阀（8、14）→油箱 完成主换向阀阀心左移
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第4章 液压传动控制技术
进给缸油路: 进油路：液压泵→先导阀（7、9）→选择阀（9、
a1）→进给阀（a1、b）→进给缸 回油路：进给缸→进给阀（b、a2）→选择（a2、
8）→先导阀（8、14）→油箱 先进给缸左移,实现左进给一次，后进给缸右移复位
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第4章 液压传动控制技术
逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组 成以及各元件的功用。
2 2021/2/6
第4章 液压传动控制技术
按执行元件的工作循环和动作要求,参照电磁铁 动作表，分析实现每步动作的进、回油路。
分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现 的，如互锁、同步、顺序动作等。
最后归纳系统特点，加深对系统的理解。
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该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、 互锁，自动化程度高。
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第4章 液压传动控制技术
4.4.2 加工中心液压系统
1. 概加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的
数控机床,可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、
述 锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中