变频器拖动多台电机
变频器控制多台电动机
使用一台变频器控制多台电动机，主要使用控制风扇，水泵的流量及流压的地方。
变频器的内置PI 控制器收到工程的控制量的反馈来PI 控制主电动机，根据需要选择补助电动机当公频运行保持一定的控制量。
反馈系统的控制量，通过变频器内部的内置PI 控制器来实现主电动机（主水泵）的速度控制。
设定基准值（Reference ）PI 控制器的基准值（Reference ）利用面板或端子排（V1；电压0~10V / I ；电流4~20mA ）设定。
设定方法如下。
1. 面板（Key-Pad ）利用频率设定，根据反馈种类如下设定。
-.反馈信号为4~20mA ，设定点为12mA 的情况Hz Max F 3060*168_*4)mA -(204)mA -(12Hz]Reference[===设定目标频率方式里输入30Hz 。
-.反馈信号为0~10V 设定点为国为7V 的情况什么是多台 电机控制 ？Multi-Motor Control?内置PI 控制器Hz Hz Max F 4260*107_*10V 7V Hz]Reference[===2．V1输入（0~10V ）-.反馈由 I 输入（4~20mA ）设定-.设定点为10mA 的情况（压力设定点为20%）V V mA75.310*)420(4)mA-(10V ]Reference[=-=Hz Max F 5.2260*1075.3_*10V3.75V[Hz]Display ===주파수输入电压为3.75V 时目标频率设定方式里显示22.5Hz 。
3．I 输入（4~20mA ） -.反馈由V1（0~10V ）设定-.设定点为3V 时（压力设定点为30%）mA mA V 8.843*10V4)mA-(20mA]Reference[=+=Hz MaxF mA1860*168.4_*)420(4)mA-(8.8[Hz]Diaplay ==-=주파수电流输入为8.8mA 时目标频率设定方式里显示18Hz 。
变频器四台电动机切换功能应用电路
变频器四台电动机切换功能应用电路摘要：该电路应用富士变频器输入端子电机选择切换指令及变频器输出端子电机1～4切换指令，通过加装的内置继电器输出卡及转换开关，完成变频器分别对4台电动机进行变频控制，实现变频器一拖四的功能。
该电路在同一时间段只能控制一台电动机，并且变频器在控制某台电机时，其它电机将停止运行，所以该电路中的4台电机容量不同，只能用于对负载容量控制，如果想要真正的一拖四，可在该电路的基础上对电路重新设计。
一、电路的组成：该电路主要由富士FRN2.2G1S-4C变频器、富士OPC-G1-RY型内置继电器输出卡、NB1-63H-4P-D10塑料外壳式断路器、NB1-63H-2P-C6断路器、S9分励脱扣器、24V直流开关电源、24V继电器、CJX2-0910接触器/220V、NP9-3-1-D3-1/220V按钮、NP9-3-1-D3-2/220V按钮、JFD11-25A万能转换开关、1～5KΩ/2W外置电位器、Y2-100L1-4三相异步电动机组成:二、动作详解：（一）闭合总电源及参数设置：闭合总电源QF1，变频器输入端R、S、T及QF2上侧带电，合上QF2，24V直流开关电源带电。
根据参数表设置变频器参数。
变频器A42/b42/r42参数设定为0时，变频器仅限于停止状态下进行第2台电机～第4台电机的切换（二）变频器第一台电机运行[SWM1]：将转换开关SA旋至空档，按下SB1正转启动按钮FWD，FWD（正转端子）和CM（接点输入公共端端子）回路接通,变频器输出端子Y1输出ON信号[SWM1]，驱动KM1线圈，第一台电机得电运行，其余三台电机无法同时运行。
变频器按[F07]加速时间1加速至频率设定值，运行频率按外置电位器给定的频率运行[50.00Hz]。
变频器控制面板运行指示灯亮,显示信息为【FWD】。
（三）变频器第一台电机运行停止[SWM1]：按下停止按钮SB2，端子X1和端子CM回路断开，X1自保持选择解除，变频器输出端子Y1输出OFF信号[SWM1]，Y1交流接触器KM1线圈失电，变频器按照[F08]减速时间1减速至[F25]停止频率1后，第一台电机停止运行。
变频器的一拖多配置的注意事项
变频器的一拖多配置的注意事项对同步要求不是很高的场合，可以使用一拖多的配置。
即一台大功率变频器，拖动几台小功率的电机同时工作。
这在一定程序上降低了成本，但也带来的一定风险。
使用这种配置方案时的注意事项：
•变频器输出电流大于电机工作电流之和
•电机之间差异不大，最好是相同订货号，额定转速相近，功率相差不大•图中电机电缆长度之和不得超过样本中规定的输出电缆长度，否则在变频器输出侧加电抗器。
•只能使用V/f控制方式
•快速调试过程中，电机额定功率为电机Pn之和，电机额定电流为电机In 之和，电机额定电压不变，电机功率因数、额定转速可取平均值
•快速调试过程中，可尝试对电机参数进行识别，可能会失败
•为每台电机配备独立的保护器
•如果变频器与电机距离很远，可在靠近电机的地方用端子排/盒分线不能使用这种方式的场合：
•对电机同步要求高
•电机极对数不同，额定转速差异大
•电机之间功率差异很大
•使用编码器，矢量控制。
变频器的运行方式之并联运行(强烈建议收藏)-民熔
变频器的运行方式之并联运行-民熔并联运行变频器的并联运行分为两种情况，即单台小变频器容量变频器并联运行方式和“一拖多”运行方式。
其中单台小变频器容量变频器并联运行适用于单台变频器不能满足实际变频器容量需求的情况，“一拖多”运行方式是指一台变频器拖动多台电动机运行的模式。
下面将详细介绍这两种方式。
1.变频器并联生产当中变频器的容量需要很大时，如果单台变频器的容量有限，可以通过两台或者多台相同型号的变频器并联运行来满足大容量电动机的驱动要求，此时存在变频器的并联运行问题。
两台变频器实现并联运行的基本要求是，控制方式、输入电源和开关的频率要相同，输出电压幅值、频率和相位都相等，频率的变化率要求严格一致。
图为两台变频器的并联运行结构示意图。
实现上述条件的方法是在晶振振荡频率相同的条件下，根据反馈定理引入输出电压的负反馈，实现各逆变器输出电压的同步。
值得注意的问题包括以下3点。
①变频器并联后导致各电源输出电压的差别加大，主要是因为反馈采样点的电压已不再是单台电源的输出电压，而是多台逆变器共同作用的结果。
②多台逆变器即使在稳态下的幅值、频率及相位均相等，它们的动态调节过程也不可能完全一样，会产生瞬时的动态电流，并且动态电流值很大，需要在各变频器的输出端串入限流电抗和均流电路。
③集成度较高的变频器控制电路，并联改造相对困难，应慎重对待。
2.一台变频器拖动多台电动机并联运行如图所示，一台变频器拖动多台电动机并联运行时，不能使用变频器内的电子热保护，而是每台电动机外加热继电器，用热继电器的常闭触点串联去控制保护单元。
此时，变频器的容量应根据电动机的启动方式确定多台电动机不是同时启动而是顺序启动，首先将一台电动机从低频启动，待该变频器已经工作在某一频率时，其余电动机再全压启动。
每启动一台电动机，变频器都会出现一次电流冲击，这时应保证变频器的电流能够承受电动机全压启动带来的电流冲击。
如果多台电动机的容量不同，应尽可能先启动容量大的电动机，然后再启动容量小的电动机。
变频器控制多台电动机
变频器控制多台电动机作为一种先进的电力控制设备，变频器在工业领域中得到了广泛的应用。
它能够通过调整电源频率和电压，实现对电动机的精确控制，提高电动机的效率和运行的稳定性。
本文将讨论如何使用变频器控制多台电动机，以及其在工业生产中的应用。
变频器是一种能够将交流电转换成可调变频的设备，它通过改变电源频率和电压，实现对电动机的速度和扭矩的精确控制。
因此，通过变频器控制多台电动机可以实现对电动机的集中调控，提高生产效率和降低能源消耗。
首先，我们需要选择合适的变频器。
在选择变频器时，需要考虑电动机的功率、工作环境和控制要求等因素。
一般情况下，变频器的输出功率应大于电动机的额定功率，以确保变频器能够正常运行。
接下来，我们需要安装和连接变频器和电动机。
首先，确保电源和电动机的线路正确接入变频器的输入端，并保持良好的接地。
然后，根据变频器的操作说明书，将变频器的输出端与电动机的输入端连接。
在进行变频器的控制设置之前，我们需要了解电动机的工作特性和控制要求。
根据电动机的负载特性和工作需求，可以选择不同的控制模式，如恒转矩控制、变转矩控制和向量控制等。
通过合理的控制参数设置，可以使电动机在不同的工作条件下实现最佳性能。
对于多台电动机的控制，我们可以采用集中控制或者分散控制的方式。
集中控制是指将多台电动机连接到一个变频器上，通过一个变频器同时控制多台电动机。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件比较相似的情况。
而分散控制是指每台电动机都连接一个变频器进行独立控制。
这种方式适用于电动机的负载特性和工作条件较为复杂多样的情况。
通过变频器控制多台电动机，我们可以实现对电动机的精确控制和智能化管理。
例如，可以通过变频器监测电动机的运行状态和能耗情况，并根据实际需求进行调整。
同时，还可以通过变频器的故障诊断和保护功能，及时发现和排除故障，提高电动机的可靠性和稳定性。
在工业生产中，变频器控制多台电动机具有广泛的应用。
例如，在制造业中，可以通过变频器控制生产线上的多台电动机，实现生产过程的自动化和智能化。
一台变频器拖动两台电机的故障分析
机械化工 !"#$%&$'(') *+&,-./&$01$21(3$&)%$4(5$((
一台变频器拖动两台电机的故障分析
岳清海
青海盐湖镁业有限公司!青海格尔木!*%($$$
摘6要随着科技的不断发展一台变频器可能会拖动两台甚至更多的电机这种现象是非常常见的 因采用的是一台变频 器所以由变频器传出来的频率是相同的因此按照理论来说所有电机的速度都应该是相同的并且应该能够保证同时提速或者 是同时降速 虽然理论上是这样但是在具体的操作过程中由于每个电机在制造上存在一定的差异导致了每个电机能够承受的 负载是不同的所以每个电机在运行的过程中是存在差异的 由于设备内部没有能够及时纠正错误的设备而且这种设备也没有 办法进行安装导致了误差积累 本文从一台变频器拖动两台电机的故障分析入手对一台变频器拖动两台电机应该注意的问题 进行了阐述并且提出了相应的对策
"一台变频器拖动两台电机应注意的问题 )&$ 变频器容量选择 一台变频器拖动两台电机运行的过程中相当于一个变频 器在驱动一整个大的电机 在启动电机的过程中可能是同时 启动也可能是逐个启动 但是其实当在启动第一台电机的时 候变频器的电流就已经达到了设定电流在启动第二台电机 的时候其实就是直接启动了启动时所产生的电流值可能会达 到 321 倍由此可见变频器容量的选择是非常重要的 根据相 关的理论可以知道电机的功率一般都比较小同时负载也比较 的轻 虽然在启动第二台电机的时候会产生比较大的电流但 是持续的时间非常的短因此在选择变频器容量的时候可以减 小容量这样能够很好的降低投资成本 )&) 电机保护 当变频器在操作一台电机设备的时候内部的电流会检测 电路而电路则会检测电机的电路因此当变频器在设置了一 定的保护参数的时候电机就很容易被保护而且在保护的过 程中不需要别的电路这样的操作过程就不容易出现一些问 题 但是当一台变频器在同时拖动两台电机的时候变频器只 能对总的电流进行保护让电流值不超过设置的数值不能对 每个电机都做出保护 为了能够更好的保护机电可以在每个 电机上都安装一个保护电路 通过这样的方式在一定程度上 能够起到保护作用但是在安装保护电路的时候不要选择熔断 器使用熔断器会将事故扩大造成更严重的后果 )&( 其他方面 由于一台变频器拖动了两台电机所以整个线路就会变得 比较长因此总漏电流就会比较大变频器的输出功率就会大 大降低 当线路大于变频器规定的出现长度的时候必须要采 取相应的措施可以采用增加输出电抗器的方式 当要启动两 个电机的时候应该先启动其中一个保证其中一个完全启动 完成以后再启动另外一个 设备在具体的运行过程中虽然每 个电机内部都会设置专门热继电器和断路器来保护电机但是 由于是一台变频器拖动了两台电机所以变频 下转第 $0) 页
一拖二一般有两种情况
我们所说的一拖二一般有两种情况，
第一种情况是：一台大变频器拖动两台较小的电机，这两台电机的运行逻辑是同时启动和停止，这种控制方式比较简单，直接按照拖动一台来设计，只是在每台电机前加上相应的保护即可。
按汇川MD320系列变频器画的一次图如下：
需要注意的是，变频器的功率必须大于二台电机功率之和,而且电机保护要分别装置。
同样的原理可以实现一拖三甚至一拖多，在纺织厂曾经见过一拖一百的情况。
第二种情况是一台变频器在启动时拖动1#电机，当1#电机达到工频转速时，将负载投切到市电上；然后变频器停机投切到2#电机上再启动；一次原理如下：
其中，KM1和KM2机械电气互锁，KM3和KM4机械电气互锁。
二次图：。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。
通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。
而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。
本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。
首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。
为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。
主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。
可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。
变频器根据这些信息来调整主电机的转速。
2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。
可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。
4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。
从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。
需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。
例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。
此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。
通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。
例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。
通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。
总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。
变频器一拖四系统
1；工频采用数显附带485通讯电机综合保护器，对电机进行保护
2；故障报警功能
当出现缺相、变频器故障、液位下限、液位上限。积水自动抽空，超压、差压等情况时，系统皆能发出声、光报警信号；通知维修人员前来维修。
3：水泵检修
为维护和检修水泵，要求在系统正常供水状态下，在一段时间间隔内使某一台水泵停运，系统设有水泵强制备用功能（硬件备用），可随意备用某一台水泵，同时不影响系统正常运行；为了使水泵进行轮休，系统还设有软件备用功能，工作泵与备用泵具。各泵主回路变频、工频均设置空气短路器切断回路电源，保证检修安全
配套设备控制：
一用一备排污泵自动控制。
外水池水位显示。方便控制柜查看水箱水位
水池自动供水控制，采用电动阀们控制，避免水箱水位超高溢
恒压供水的工作原理
变频恒压供水系统采用一变频器拖动4台大功率电动机，可在变频和工频两种方式下运行。
启动方式
为避免启动时的冲击电流，电机采用变频启动方式，从变频器的输出端得到逐渐上升的频率和电压。启动前变频器要复位
变频调速
根据输出管网流量、压力变化自动控制变频器输出频率，从而调节电动机和水泵的转速，实现恒压供水。如设备的输出电压和频率上升到工频仍不能满足供水要求时，1号泵自动切换到工频电源运行，待1号泵完全退出变频运行，对变频器复位后，2号泵投入变频运行。
3多泵切换
当出水管网力低于设定压力时，控制器通过压力传感器检测，输出控制信号起动其中一台水泵作变频运行，通过控制变频泵使用户管网压力与设定压力值相等。如用户用水量较大，变频器输出频率为50 Hz，变频泵转速达到最高，用户管网压力低于设定压力，控制器将变频泵切换成工频运行，待变频器输出频率下降至最低值时再接通另一台水泵，由一台工频泵和一台变频泵同时供水。经过变频泵的调节，如管网压力仍低于设定值，控制器以同样的方式将运行频率为50 Hz的变频泵切换成工频运行，而后继续起动另外一台水泵作变频运行，直至满足用户用水要求。
单台变频器拖动多台电机的可行性分析及改造策略
单台变频器拖动多台电机的可行性分析及改造策略摘要石油石化企业的生产强度比较大，一组电机会设置成多台互为备用，以确保电气系统安全可靠运行。
但通常情况下整组电机仅设一台变频器用于拖动主电机，主备电机切换后，变频器不再对备用电机实施控制，整组电机便脱离变频调速系统，造成能源呆滞。
本文基于经济学角度，通过分析调速控制系统的组成及工作原理，探索变频器“一带多”系统的经济性，可行性。
最后阐述改造工程中采用单台变频器拖动多台电机运行时需注意的问题。
关键词单台变频器；电机；可行性；改造策略中图分类号 tm921 文献标识码 a 文章编号 1673-9671-（2013）011-0165-011 变频器“一带多”的控制系统组成变频器“一带多”调速控制系统主要包括三部分：信号采集及处理系统，负反馈闭环调速系统和自动检测切换控制系统。
现场环境可采集的信号有很多，诸如压力信号、温度信号、流量信号或液位信号等等。
信号采集及处理系统即完成对就地信号的采集与处理，再通过相应的变送器以电流或电压信号传出，必要时为保证到达后续环节的信号质量需要加入信号隔离器。
负反馈闭环调速系统是将整形好的信号传送至pid调节器，与设定值比较运算，得出的控制信号对变频器输出进行实时调节，使电机实现变频运行，实现闭环调速控制，进而更好的控制电机执行力。
自动检测切换控制系统由可编程序控制器（plc）及外围输入输出器件组成。
系统上电，“手/自动”、“工/变频/检修”等操作命令及变送信号录入系统，核心元件开始依照指令自动扫描，运算，做出判断，遵循程序指标对主备电机实施自动切换控制，同时控制变频器的起动与停止。
2 “一带多”变频调速控制系统的工作原理2.1 变频调速控制系统plc与变频器联合控制电机的转速及互换。
如图1所示，plc接收变送信号，将反馈得到的速度与给定的速度作比较，再经过高速技术模板运算，得出速度控制量，通过通讯总线将控制量传给变频器，变频器结合自身闭环控制作输出调整，输出信号驱动电机同时反馈plc，实现调速控制。
单台变频器带不同时运行的4台电机的控制方式设计
正确的参数设置能提升变频器运行效率和调速性能。SB70系列变频器功能参数齐全，能实现各种控制，本项目电机以固定速度运行，参数设置较为简。其中F0-01为普通运行主给定通道设置为数字给定，F0-02运行命令通道选择设置为端子给定。
4、结束
本设计涉及PLC、变频器、接触器、继电器等多种电气原件，通过合理配置，加上PLC逻辑编程控制，实现了单台变频器带动不同时运行的4台电机的控制方式，满足了生产要求。这种设计方案可节省大量设备备件费用，而且电气结构简单易于维护，是一种成熟的控制方案。本设计目前已在河钢集团舞钢公司一轧钢厂西车底炉台车上运用，设备运行效果良好，这样充分说明本设计的实用性与可靠性。
单台变频器带4台电机的控制要求为：由一台变频器带动4台电机，4台电机的控制分别有一套正、反转控制按钮组成，当其中一台电机按下正转或反转按钮时，其他电机将锁定为不能运行状态。
2.2控制方式设计
要满组控制方式的要求，需要在SB70G变频器出线U、V、W上接4个接触器用于分别控制4台电机，这4个接触器控制需要相互联锁，同一时间只能有一个接触器吸合。要实现这个功能有两个方案可供选择，第一个是采用硬线连接实现接触器互锁，具体要求是当其中一台电机按下正转或反转按钮时，通过这台电机接触器的常闭辅助触点断开其他电机接触器的操作回路，由于有4个接触器这种方法需要比较复杂的接线。第二个是采用PLC编程控制4台接触器的互锁，这种方法将大大减少硬线数量，接线也得到简化。通过这两个方案的对比，第二种方案比较理想，采用PLC配合接线极大减少了操作回路的接线，对控制系统、日常维护和故障处理都有非常大的好处。所以本设计将采用PLC控制来实现单台变频器带4台电机的接触器互锁和电机正反转操作控制。
PLC的编程比较灵活，可根据自己的编程方式完成设计要求的逻辑编程，具体程序流程如图2所示。需要注意的是编程时根据电机接触器吸合反馈来锁定其他电机接触器，否者将会出现误动作造成设备损坏，当电机运行结束时加适当延时时间，可以让锁定的电机有切换运行方向的时间，延时结束释放锁定的电机，下次操作时就可以选择任意电机转动。
简单的改动,实现一个变频器分别独立拖动两个电机
本期分享“一个变频器分别独立拖动两个电机”案例，该案例已实际应用于产品，量产达数千台，多年来零故障、零投诉。
是降低成本的有效手段。
注意：该案例不能实现一个变频器同时拖动两个电机，只能是两个电机在逻辑控制下独立运转。
图1：电气控制原理图（需要PDF的可以私信）实现过程：（若要实现单片机或PLC的逻辑控制，只需把按钮改为控制器的继电器触点输出）
①按下任意一个M1电机控制按钮，KA1、KA2、KM1都不动作，变频器输出直接经过KM1的三个常闭触点输出至M1电机；
②按下M2电机正转控制按钮，KA2吸合后控制KM1得电吸合，使零线通过KM1的53/54触点经由变频器RA/RB触点后让KM1线圈保持，同时变频器COM与S1导通控制变频器，变频器输出经过KM1闭合后的触点输出至M2电机；
③弹起M2电机正转控制按钮，变频器减速停止运转后，变频器RA/RB触点断开，KM1线圈失电；反转控制完全一致。
逻辑顺序：接触器吸合→变频器运转→变频器停止→接触器释放
参数设置：
为保证KM1失电时，变频器无输出，变频器几个参数设置是实现的关键，下面以东元变频器设置为例，其他变频器设置雷同，实现过程完全一致。
图2：设置1
图3：设置0
图4：S1设置0，S2设置1
图5：设置0（变频器运转工作，继电器闭合，否则断开）
图6：设置0
有些变频器没有继电器输出接点模式的设置，因为其接线端子同时提供了常开和常闭触点，保证接线正确就行了。
另外，两个电机的功率必须一致，否则变频器对其中功率小的电机起不到保护作用。
一台变频器控制两台电机需要注意事项
一台变频器控制两台电机需要注意事项随着现代工业的发展，变频器在电机控制领域起到了重要的作用。
变频器可以通过调整电机的转速、扭矩和运行频率，实现对电机的精确控制。
然而，当一台变频器需要控制两台电机时，我们就需要注意一些特殊的事项。
本文将就以一台变频器控制两台电机需要注意的事项进行详细介绍。
我们需要确保变频器的额定功率足够驱动两台电机。
在选购变频器时，我们需要根据电机的功率需求来选择合适的变频器。
如果变频器的额定功率不足以驱动两台电机，将会导致电机运行不稳定甚至无法正常工作。
因此，在选择变频器时，一定要确保其额定功率能够满足两台电机的需求。
我们需要注意两台电机的负载平衡。
当一台变频器控制两台电机时，需要确保两台电机的负载平衡，即两台电机所承受的负载相对均衡。
如果负载不平衡，将会导致电机运行不稳定，甚至造成电机的损坏。
为了实现负载平衡，我们可以根据电机的工作特性和负载要求，合理分配负载给两台电机。
第三，我们需要合理设置变频器的参数。
在使用一台变频器控制两台电机时，我们需要根据电机的特性和工作要求，合理设置变频器的参数。
例如，我们可以根据电机的额定转速和负载要求，设置变频器的输出频率、电流限制等参数，以实现对电机的精确控制。
合理设置变频器的参数可以提高电机的效率，延长电机的使用寿命。
我们还需要注意变频器和电机之间的电缆连接。
变频器和电机之间的电缆传输信号和功率，因此电缆的选择和连接方式至关重要。
在选择电缆时，我们需要考虑电缆的额定电流、电压等参数，确保电缆能够承受变频器和电机的工作要求。
同时，在进行电缆的连接时，我们需要确保连接牢固可靠，避免电缆接触不良或接线错误导致电机无法正常工作。
我们需要进行变频器和电机的调试和测试。
在安装完成后，我们需要进行变频器和电机的调试和测试，以确保其正常工作。
在调试过程中，我们可以通过调整变频器的参数，观察电机的运行情况，检测是否存在异常现象。
如果发现问题，及时进行排除和修复，确保变频器能够正常控制两台电机。
西门子标准变频器如何驱动多台电机
问题：西门子标准变频器如何驱动多台电机？
答案：如果客户使用一台变频器驱动多台电机，需要注意如下事项：
一、
变频器选型：
1）根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。
2）根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。
二、电机保护：
1）在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。
2）由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。
3每台电机安装过温保护。
三、限制条件
1）所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。
2）对于电机电缆超长情况，可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。
3）推荐变频器输出侧安装电抗器。
4）变频器一般采用 V/F 控制方式。
5）对所有电机一般要求同时启动、同时停止。
6）在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。
变频器一拖多的各电机保护：各台电机前一般根据电机功率配一个小型空气开关，一只交流接触器以及一个热继电器，如果空气开关带热保护则可不用热继电器，如果是N台电机同时起动，同时停止则可不用接触器。
感谢大家的参与,变频器一拖多在某些行业应用非常广泛,一台变频器带七八台甚至十来台电机是家常便饭,比如在化纤工业中,一台计量泵变频器带多台计量泵电机,一台导丝盘变频器带多台导丝盘电机,同一台变频器所带的这些电机功率都是相同的。
这就带来了变频器的容量应该如何选择，各台电机怎么保护的问题。
单台变频器拖动多台电机应注意的问题
Ｍ１ Ｍｎ Ｍｌ Ｍｎ
式中
，一 变 频 器 额 定 电流 Ｎ ＿
— —
系数 ， １ － ．， 取 ． １ 视具体工况而定 １ ４
Ⅳ台电机最大工作 电流之和
Ｍ广
（） ２Ｎ台电机单 独启 动、 单独停 止。 这种情况稍微复杂一些 ，
电机可能同时启 动 ， 也可能逐 台启动 。当 Ⅳ １台电机 均启 动完 ＿ 毕， 变频 器 已达到设 定 电流 时 ， 启动第 Ⅳ 台电机 实际就是 直 再 接启动 ， 启动 电流可达 电机额定 电流 的 ４ ７ 。 因此变频 器容 —倍 量选择应 以此时工况 为依据 ， 估算公式如下。
（ １ ，＋ Ⅳ＿ ）Ｍ ７ （） ２
ａ ）
ｂ ）
图 １ 电机 保 护 的 电路 接线
式中
，、— — 同 公式 （ ） ＮＫ １
单台 电机故障对整个 系统影 响是单 台变频器拖动多台电机
（ Ｌ１，一 ． ） ７ 、
， １ ｖ 台电机最大工作 电流之和 一
系统 的难点。 虽然每 台电机均设有热继电器 和断路器保护 ， 但只
功率相对较大时 ，若采用 的热继 电器和断路 器质量好 、灵敏度
高、 保护 电流调整合理 ， 则绝大部分过载能得到有效保护 。短路 特点是电流大 、 上升快 ， 变频器对于 电机缺 相 、 接地等 故障是即 时反应的 ， 而热继 电器和断路器则需要一段时间才能动作 ， 因此 变频器跳 闸不可避免 。 除非 多台电机控制时 ， 取消变频器输出缺 相 和接地保 护功能（ 可咨询变频器厂家 ） １ 。 台电机故 障导致变 频器跳 闸对 于连续性生产企业损失较大 ，目前对于这种情 况没 有行之有效 的解决办法 ， 可考虑选择优质电机并注意 日常维护。
一台变频器拖动多台电机的方法及注意事项
一台变频器拖动多台电机的方法及注意事项变频器可以实现一拖二甚至一拖多，但需要遵循一些原则，本文作下简要分析：1、设备选型A. 变频器选型在选型的时候，首先要考虑运行工况——其中一台或多台电机是否要在变频器运行过程中随时启停。
如果在变频器的运行过程中，电机不需要随时启动，只是停止或者停止都不用，那么在变频器容量选型的时候只需要注意变频器的额定功率大于所有电机的总功率，然后再放大一级选型即可。
在这种情况下，进行电气设计的时候，就必须保证一个原则：变频器处于停止状态才能切换接触器，投入或者变频电机的运行状态；在变频器运行过程中，严禁单独启停某台设备或者多台设备。
如果在变频器的运行过程中，电机需要随时启动停止，那么在变频器容量选型的时候需要特别注意！首先统计可能要随时启停电机的总功率，然后把这个功率乘以5~7（在变频器运行过程中，随时启动的电机相当于直接启动，电机启动电流差不多为额定电流的5~7倍），最后把这个结果与不需要随时启停的电机总功率相加，得到的和就是所需变频器的理论功率。
如果需要启停的设备很多，那么这个功率就可以作为变频器的选型功率，不需要再放大一级了——因为平常很难可能多个电机在同时启动。
如果需要启停的设备很少，那么这个功率需要再放大一级，才能作为变频器的选型功率。
B. 交流接触器选型对于需要随时启停的电机，需要配置交流接触器。
对于交流接触器的选型，遵循一般选型原则即可——电机的额定电流再放大一级选型即可。
C. 热继电器或电动机保护器选型对于变频器一拖多的情况，为保护每个电机以及变频器的设备安全，原则上必须在电机主回路安装热过载继电器或电动机保护器。
对于热继电器的选型，遵循一般选型原则即可——电机的额定电流在热继电器的整定范围以内。
2. 其它注意事项在一台变频器驱动N台电机的情况下，如果线路过长，可能存在比较大的分布电容，造成较大的高频电流而导致变频器过流、漏电流增加、电流显示精度变低等。
如果线路过长，需要采用输出滤波器。
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究收藏此信息添加：刘宏鑫王玉雷张科孟来源：1 引言在起重、冶金，玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求，需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。
驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动，也可以分别由两台变频器来驱动。
这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求，一般v/f控制的变频器又难以满足要求，如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。
2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关，因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机，如图1所示。
在这种应用情况下，需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用，并且为了防止电机过载烧坏，需要每台电机与变频器之间添加热继电器，如图1中的th1、th2，而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子，进行保护处理。
需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关，采用电机并联运行时，容易引起电流的振荡，需要将该功能关闭。
图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理(1) 适用场合矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。
可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。
(2) 异步电机稳态等值电路异步电机稳态等值电路如图2所示，图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。
(3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理图2 异步电机稳态等值电路在2台相同电机并联运行的时候，在稳态时，根据图2，可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2，而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。
通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。
一台变频器拖动多台电机时注意的问题
一台变频器拖动多台电机时注意的问题摘要: 一台变频器同时带几台甚至几十台电机，所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制，理论上所有电机的速度是一致的，并且能保证同时升速与降速。
但是由于电机制造上的差异，或者电机所带负载大小的不同，每台电...一台变频器同时带几台甚至几十台电机，所有电机的速度都由同一台变频器的输出频率控制，理论上所有电机的速度是一致的，并且能保证同时升速与降速。
但是由于电机制造上的差异，或者电机所带负载大小的不同，每台电机的实际运行速度是有差异的，并且系统内没有纠正这种差异的机制，也无法安装纠正差异的机构，所以在一些设备之间没有连接的场合，这种控制方法肯定会产生积累误差。
把变频器看成供电电源，在一些刚性连接的系统中，运转得稍快的电机，负载会重；而运转得稍慢的电机负载会轻。
但因是同一个变频器驱动，负载重的转差率变大，负载轻的转差率变小，这样就会有一定的自动纠正能力，最终会使各台电机保持同步运行，但是负载分配是不均匀的，一般在选择电机时要把电机功率放大一级。
一台变频器拖动多台电机时注意的问题如下：1. 所带电机的功率不能差异太大，一般不要相差二个功率等级以上。
2. 电机最好是同一个厂家生产制造，如果是同功率的电机，最好是同一批次的，以保证电机特性的一致，最大程度使电机的转差率（定子旋转磁场转速与转子转速之差）一致，以保证良好的同步性能。
3. 充分考虑电机电缆的长度，电缆越长，电缆之间或电缆对地之间的电容也越大，变频器的输出电压含有丰富的高次谐波，所以会形成高频电容接地电流，对变频器的运行产生影响。
电缆的长度以接在变频器后的所有电缆的总长度计算。
保证电缆的总长度在变频器允许的范围。
必要的时候，应在变频器的输出端安装输出电抗器或输出滤波器。
4. 变频器只能工作于V/F 控制方式（相对于矢量控制方式），并且选择合适的V/F 曲线。
变频器的额定工作电流应大于所有电机额定电流的总和的1.2 倍以上。
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纺织机械中一台变频器拖动多台电机的应用
1 引言
在纺织机械行业中，近几年中，越来越多的设备中使用单锭单电机的控制方式，单锭单电机的拖动方式虽然成本很高，但是减少了传动环节，简化了机械设备结构，提高了纺丝速度，并且减少了断头带来的产量损失，提高了生产效率等等非常多的优点，所以还是有许多应用的场合。
对于这一类设备的变频调速，有两种方案，一种是单独驱动，一台电机一台变频，另一种是集中传动，所有电机用一台变频器，本文结合作者的实际使用经验，对第二种情况进行讨论。
这一类传动的特点有三个，一是电机数量多，不是三台五台，而是十几台，几十台，甚至几百台。
二是电机功率小，一般在几十瓦到几百瓦。
三是每台电机功率相同。
具有这三个特点的符合本文讨论的范围。
对于这一类拖动本篇中起名字叫“一拖多”。
2 控制方式
目前变频器的控制方式多种多样，叫法也五花八门，有压频比控制、标量控制、电流矢量控制、电压矢量控制、无传感器矢量控制、直接转矩控制、高精度闭环控制等等，应该承认，不同厂家、不同控制方法的控制效果区别很大，但是无论名称如何，从技术上分类，根据电机是否有速度传感器可以分为闭环和开环两种，开环控制中又大致上可以分成两种，一种是常见的压频比控制，即v/f控制，这是变频器最初出现时广泛采用的方法，几乎目前所有品牌的变频器全部支持这种方法。
它是根据用户设定的电压(v)和频率(f)的线性关系来进行控制的，这是一种比较粗糙的控制方法，因为几乎没有考虑不同制造厂家电机的差异，对于电机的运行状态也没有补偿,所以对电机的控制效果一般，但是却简单可靠，成本低廉。
另一种控制方法是矢量控制，矢量控制的理论基础是:建立电机的等效电路，作为数学模型，利用矢量代数进行分析，建立起空间矢量矩阵，从而进行精确的计算，达到精确的控制效果。
不同的建立数学模型的方法，不同的计算方法，效果也不相同，名称也各不相同。
这种方法需要大量的计算，需要cpu较快的运算速度，也需要电路有较快的执行速度，所以总体成本较高，但确实控制效果要好得多。
显而易见，对于一拖多的情况，变频器其实相当于一个变频电源，它不可能对所有的电机都进行精确控制，这么多的电机，即使是同一个厂家制造，同一个工艺，同一个模具，也不可能完全一致，而且每台电机的工况并不相同,因此，不能把这些电机的简单并联等效成一个大电机来控制，因为没有办法建立近似的电机模型，所以矢量控制不适合于这种应用情况。
事实上，矢量控制对于在两个以上的电机，控制效果随着电机数量的增加，逐渐会变差，由于变频器的动态补偿不可能分别针对每台并联的电机,补偿反而会导致运转的不稳定,所以需采用v/f控制方式。
3 电机线缆问题
这是这类控制最重要的一个问题。
变频器到电机之间的连接线缆的长度是有要求的，一般在100m左右。
在一拖多系统中，应特别注意的是:长度不是变频器到电机最远的距离，而是变频器到所有电机的线缆长度之和，因为一拖多的电机数量众多，所以长度往往很长。
电机线缆不能过长的主要原因是电缆的空间分布电容的影响。
众所周知，变频器的输出不是一个标准的正弦波形，而是一个用脉冲信号调制过的方波，即所谓的pwm技术，如图1所示。
图1 脉宽调制示意图
导线与导线之间有电容效应的存在，在一般线缆不长的情况下，这个电容值很小，可以忽略不计。
但是在线缆过长的情况下，导线分布电容的影响不容忽视，它使波形的上升沿成为斜线或者弧线，导线越长，高次谐波漏电流越大，线缆压降增加，输出转矩不够，造成电流增加和电机发热，最严重时波形严重畸变，变频器根本不能正常工作。
解决方法可以从几个方面着手。
(1) 减少高次谐波的成分;
(2) 降低电压的变化率(du/dt);
(3) 增加输出电抗器, 增加输出电抗器后, 可以抵消电容效应, 改善输出波形，同时还可以降低电机噪声，大大延长输出电机线缆的长度，但电抗器较为笨重，同时延长的长度有限，不能无限制的延长;
(4) 降低pwm的载波频率，对于100m以上的长度，载波频率不能大于5khz;
(5) 增加变频器功率，增加电流;
(6) 加粗线缆直径，减少电容效应，减少线缆压降。
表1是一些常见的变频器至电机间的允许的电缆长度。
附表常见的变频器至电机间允许的电缆长度
品牌系列长度(m) 加电抗器(m) 数据来源
安川 f7 100 300-400 电话询问技术支持
丹佛斯 vlt5000 300 手册
施耐德 58 80 200 手册
西门子 440 150 300 手册
日立 sj 100 300 电话询问技术支持
附表中列出的仅仅是用普通电缆的情况，对于屏蔽或铠装线缆长度还要减半，因为国内使用此类线缆较少，所以没有列出。
显而易见，在这方面丹佛斯表现得非常出色，在不增加输出电抗器的情况下，可以达到其他品牌的变频器安装电抗器后的性能。
它能够做到这点的原因有以下两点:
l vvc+控制理论，不增加高次谐波分量(或称为过调制)即可获得额定电压输出，从理论上就尽可能地减少了高次谐波的产生;
l 采用了“软关断”的专利技术。
简单地说,就是将脉冲的上升和下降沿的斜度减小，从而减小电压的变化率。
4 电机启动和保护
电机的启动电流大约是额定电流的8倍，一拖多的电机如果同时启动，由于变频器可以有效地控制电机启动过程，使电流逐渐增加，直到稳定工作状态，所以没有什么太大的问题。
但是大多数情况下，使用这么多的电机目的就是为了可以单独启动停止每个电机，如果电机不是同时启动，那么必然有部分电机在稳定工作状态时，另一部分电机开始启动，这时启动电流的冲击就不可避免。
假设一共有50个电机的负荷，40个电机已经启动结束，剩余10个电机要同时启动，启动瞬间电流的效果相当于120个电机的额定电流，变频器是无法承受的，所以实践中要尽量避免几个电机同时启动，应从线路设计或者操作规程上加以限制，使一个电机启动结束后再启动另一个电机，避免大的冲击电流。
如果实际使用中一定要几个电机同时启动，那一定要增加变频器的容量。
为了避免单个电机的损坏影响到整个控制，电机的保护需要每个电机单独保护，变频器的保护即不可靠，一旦动作也会影响到整个系统。
比较经济的办法是在电机中增加热敏电阻，这个电阻串联到电机的启动控制回路中去。
5 功率计算
功率计算是“一拖多”系统非常重要的问题。
现实中，往往容易犯的错误是简单的将每个电机的功率相加，得出总功率作为变频器的功率。
在小功率电机中，功率因数较低，相对功率而言，电流较大，所以必须按照电流相加之和作为选择变频的依据。
举例说明，西门子电机1la7070-6aa12，额定功率180w，额定电压380v，额定电流1.1a，假设电机数量30，变频器使用丹佛斯vlt5000。
(1) 按照功率相加计算, 总功率p=180w×30=5.4kw，
考虑1.2倍的裕量，p=5.4×1.2=6.5kw，
最终选择vlt5011的变频器。
变频器数据:输出功率7.5kw，输出电流16a，最大电流(60s内)25.6a。
(2) 按照电流相加计算，总电流 i=1.1×30=33a
考虑1.1倍的裕量 i=33×1.2=36.3a
最终选择vlt5022的变频。
变频数据:输出功率18.5kw，输出电流37.5a，最大电流(60s内)41.3a。
可以看到，不同的计算方法，功率值相差了一倍。
显然，用功率相加的方法，根本是无法稳定使用的。
功率计算的另一个需要注意的就是电缆长度引起的高次谐波漏电流。
但是困难的是这个电流是无法计算的，它和电缆分布，直径，长度，电机数量等很多因素有关系，事先很难估计。
一般有输出电抗器时较小，导线粗时较小，电缆之间距离远时较小，电机数量少时较小，最好也是最简单的方法是实际测量。
功率计算第三个需要注意的是电机的启动情况，如上所述，如果变频器在稳定工作状态下的启动，一定要按照最极端的最大电流值计算功率。
6 结束语
本文对于纺织机械使用的大量的小容量电动机，采用一台为频器拖动多台电机时应注意的问题，谈了自己的看法，这些实际使用的经验，希望能够给大家有所帮助。