亚龙YL-235A光机电一体化的介绍
亚龙YL-A光机电一体化实训PPT文档
（3）能给学生创造直接进行计划工作的机会，在一定的时间范围 内可以自行组织、安排自己的学习行为，学生可以自己克服和处理在 项目工作中出现的困难和问题。
（4）具有一定的难度，不仅是已有知识、技能的应用，而且还要 求学生运用已有知识，在一定范围内学习新知识、技能，解决过去从 未遇到过的实际问题。
一、认识亚龙YL-235A光机电一 体化实训考核装置
二、设备在教学中的使用
三、解读全国技能竞赛
一、认识亚龙YL-235A光机 电一体化实训考核装置
职
选用设备中不同的部件进行组合，可完成与实际自动生产
业
线相同的生产任务。设备的组装、调试，与职业岗位的工作 任务相同；设备的组装、调试的性能要求和技术要求，与实
启动时应该用什么元件发指令？ 按工作过程导向，将传感器、气动系统、电动机的调速
技能竞赛，职业岗位的工作要求和评价标准，将对专业知识的考核和评价融入完成工作任务中。 制订工作计划，即确定完成工作任务的途径、步骤，使用的材料和工具，工作人员的组织等。
运行方式（手动、自动）用什么方式控制？怎 按机电技术、电气技术、电子技术职业岗位经常性的工作，确定选手的工作任务。
1. 明确工作任务
解决做什么、学什么的问题
在机电类专业职业岗位上明确工作任务，需 要机电设备工作原理的知识，对机电设备工作 进行控制的知识，设备安装和运行的相关标准， 完成设备安装和调试的工艺过程及技术要求等 知识和技能。只有具备这些知识和技能，才能 明确具体的工作任务和目标。明确工作任务的 重点是描绘目标，弄清达到目标所需要完成的 工作，完成任务存在的困难和解决方法，完成 任务所需要的条件和应当满足的要求等。
亚龙YL-235A实训考核
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-235A型光机电装备介绍
亚龙YL-235A型光机电装备介绍亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
⑶装配站装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
亚龙YL-235A光机电一体化实训演示幻灯片
实施工作计划，是项目教学中的重点环节。
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4. 检查与评价
解决做的怎样、学的怎样问题
对工作过程进行质量控制，对工作结果客观评价。 技术指标，安全要求，设备的性能等，与预期的 结果是否相同，这是检查与评价的内容。在职业 教育中，评价的目的不仅是找到缺陷，更重要的 是找到造成缺陷的原因；不仅要评价工作任务完 成情况，还要评价学习情况。学生的工作态度、 职业意识、学习态度和方法都是评价的内容，这 样才能促进学生职业能力的形成和提高。
1.确定教学项目的原则
与调试过程中。
拓
展
增加货架，可扩展为将产品入库的物流设备；按部件的不
性
同组合顺序，可组成不同产品的自动生产线。
4
（一）三大部件使用要点
皮带输送机： 物料运输、物件分拣、产品生产线；
机械手： 物件搬运、完成特定场所的特定操作；
圆盘： 搅拌、粉碎、送料等特定加工设备。
5
（二）各元件的结构和使用
气动执行元件 气缸、气手指、摆动气缸；
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教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
开始
教师： 发给学生工作任务 书和学习指引材料
学生： 制订工作计划
是
学生： 实施工作计划
是
学生： 检查工作情况
是
教师学生共同评价工作 任务完成情况检查知识
与技能的学习 结束
●在安装时，确保运行开始时，指定的部件在指定的位 置
知识链接2YL-235A光机电一体化设备气动部件
安全与可靠性问题
安全问题
气动部件作为工业自动化设备中的重要组成 部分，其安全性至关重要。在设计和制造过 程中，应充分考虑安全因素，采取必要的安 全措施，确保气动部件的安全性能。
可靠性问题
由于气动部件在工业自动化设备中的重要性 和应用环境的复杂性，其可靠性成为了一个 关键问题。在气动部件的设计和制造过程中 ，应采取有效的可靠性设计和测试方法，确
知识链接2yl-235a 光机电一体化设备气
动部件
目录
• 引言 • 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件概述 • 气动部件的类型与选择 • 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件的安
装与维护
目录
• 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件的发 展趋势与挑战
• 案例分析：知识链接2yl-235a光机电一体化设备气 动部件的实际应用
气动传感器
检测气体压力、流量、温度等参 数的传感器，将气体参数转换为 电信号输出，用于实现气动系统 的自动控制。
气动辅助元件
过滤器
用于清除气体中的杂质和水分，保证气动系统的正常工作和 延长元件的使用寿命。
消声器
用于降低或消除气体排放时产生的噪音，改善工作环境和减 少噪音污染。
选择合适的元件
根据实际需求选择合适类型和规格的 气动元件，考虑气动系统的压力、流 量、温度等参数以及安装空间和成本 等因素。
实现高精度定位和运动控制
气动部件能够通过调节气体压力或流量，实现高精度、快 速响应的运动控制和定位，这对于光机电一体化设备中的 精密操作和检测至关重要。
提高设备的可靠性和稳定性
气动部件具有结构简单、工作可靠、稳定性高等优点，能 够提高光机电一体化设备的整体可靠性和稳定性，降低故 障率。
亚龙YL-235A
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介
亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置简介一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构与工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；使用RS485串行通讯方式实现分布式的操纵或者PLC主站及远程I/O实现系统操纵，从而构成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构与功能如下：⑴供料站供料站要紧由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸与物料台与相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸与顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站要紧由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸与相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
装配站要紧有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台与相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或者白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
亚龙YL-235A光机电一体化1.11
2.系统的组成 (1).机构的组成
该装置主要由实训台、盘式下料机构、气动机械 手搬运机构、传送分拣机构、接线端子排等组成，如 下图所示：
实训台
盘式下料机构
搬运机械手机构
传送分拣机构
接线端子排
(2).电气控制的组成
该装置的电气控制部分主要由电源模块、PLC模块、 变频器模块、触摸屏模块、按钮模块、电磁阀、气缸 以及各种传感器等组成，如下图所示：
直流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 空栽电流 负载电流
６圈／min
24V±10 ≤60mA ≤300mA
正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。
光电传感器
工作原理
漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工 作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光 发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器 始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到 接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出 现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使 接近开关动作而改变输出的状态。
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5%
额定电压DC 10-30V
额定电流DC 200mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
搅拌机
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可依照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采纳标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动操纵元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向操纵回路的安装；★气动速度操纵回路的安装；★摆动操纵回路的安装；★气动顺序操纵回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气操纵电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转操纵电路的连接与操纵程序编写；★电动机调速操纵电路的连接与操纵程序编写；★气动方向操纵程序编写；★气动顺序动作操纵程序编写；★气动机械手操纵程序编写；★皮带输送机操纵程序编写；★机电一体化设备操纵程序编写；★自动生产线操纵程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-235A光机电一体化介绍
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 3<2.5VDC 空载消耗电流DC <10mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
粉碎机 搅拌机 送料机
(2).气动机械手搬运机构
1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪
4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架
标准气缸
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就 能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是 否已经运动到位。
光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
五.标准模块的介绍
(1).电源模块 电源模块主要包括一 个三相漏电保护开关、 两位的单相电源插座。
其中三条火线、零线 经过漏电保护开关被引 导面板的安全插座上， 地线也被相应引到面板 的安全插座上。
该电源模块负责整个 系统的供电。
电源模块
PLC模块
变频器模块
触摸屏
按钮模块
电磁阀
气缸
传感器
四.各个机构的介绍
(1).盘式下料机构 1.料盘 2.调节支架 3.直流电机 4.物料 5.光电传感器 6.料台机构
直流减速电机
技术参数： ６圈／min 转速 额定电压 空栽电流 负载电流
YL235A机电一体化实训指导书(西门子)
亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训指导书亚龙 YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
各个机构严密相连，可以自由组装和调试。
掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。
触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。
一、西门子 PLC 主机、变频器电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。
按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。
全部接口承受安全插连接。
内置开关电源〔24V/6A 一组，12V/2A 一组〕为外部设备工作供给电源。
PLC模块：主机承受西门子 S7-200 226 继电器输出型+EM222CN〔I/O 扩展模块〕，全部接口承受安全插连接。
变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。
引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。
二、送料机构1－转盘2－调整支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
亚龙YL-235A实训指导书
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团前言亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、触摸屏单元、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
各种机械采用电控气阀—气缸驱动，物料采用电动机—传送机构（或传送带）输送。
检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。
控制采用可编程序控制器（PLC）和交流变频器以及配套的电气控制线路。
其中包括：动作指令、自动检测、动作控制、显示和报警。
以上内容包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述YL-235A型光机电一体实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC和变频器）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团2008年2月20日目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.5.2选配模块.............................................. 错误!未定义书签。
YL-235A型光机电一体化实训考核装置(分享借鉴)
YL-235A型光机电一体化实训考核装置一、设备外观图图片仅供参考、以实际配置为准二、设备概述本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
三、技术参数1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线四、功能特点本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；变频器采用西门子MM420；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
亚龙YL-235A光机电一体化实训
（一）三大部件使用要点
皮带输送机： 物料运输、物件分拣、产品生产线； 机械手： 物件搬运、完成特定场所的特定操作； 圆盘： 搅拌、粉碎、送料等特定加工设备。
（二）各元件的结构和使用
气动执行元件 气缸、气手指、摆动气缸； 气动控制元件 单线圈电磁阀，双线圈电磁阀； 各种传感器 电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、磁性开关； 控制元件 PLC、变频器 指令开关 按钮、转换开关 指示元件 警示灯、指示邓、蜂鸣器
▲职业性：
按机电技术、电气技术、电子技术职业岗位经常性的工作，确 定选手的工作任务。
▲实践性：
技能竞赛，职业岗位的工作要求和评价标准，将对专业知识的 考核和评价融入完成工作任务中。
▲教学性：
推动按职业活动规划教学活动，以职业能力为核心的职业教育 指导思想；探索以“工作任务为载体、工作过程为导向”的项目教学 模式。
2.用于PLC的教学项目
★皮带输送机的前进与后退控制程序编写 用于PLC的LD、LDI、OUT、 AND、ANI、 OR、ORI 、ANB、ORB、 END 等基本指令的教 学与实训。 ★电子产品生产线的控制程序编写 用于PLC的计时器、计数器 软元件的教学与 实训。 ★机械手的动作控制程序编写 用于PLC的步进指令及其控制程序编写的教 学与实训。
4. 检查与评价
解决做的怎样、学的怎样问题
对工作过程进行质量控制，对工作结果客观 评价。技术指标，安全要求，设备的性能等，与 预期的结果是否相同，这是检查与评价的内容。 在职业教育中，评价的目的不仅是找到缺陷，更 重要的是找到造成缺陷的原因；不仅要评价工作 任务完成情况，还要评价学习情况。学生的工作 态度、职业意识、学习态度和方法都是评价的内 容，这样才能促进学生职业能力的形成和提高。
亚龙YL-235A光机电一体化介绍
◆整机的概述 ◆可实训项目 ◆整机结构 ◆各个机构单元介绍 ◆标准模块介绍 ◆ 整机安装与调试
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置
一.亚龙YL—235A整机概述
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置是由铝合金导轨式实训台、 典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变 频器模块单元、按模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接 线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置 用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加 机械部件组装其他生产实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛 要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽 屉式模块放置架互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确
光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
五.标准模块的介绍
(1).电源模块 电源模块主要包括一 个三相漏电保护开关、 两位的单相电源插座。
其中三条火线、零线 经过漏电保护开关被引 导面板的安全插座上， 地线也被相应引到面板 的安全插座上。
该电源模块负责整个 系统的供电。
3.光纤传感器
光纤传感器由光纤 检测头、光纤放大器 两部分组成，放大器 和光纤检测头是分离 的两个部分，光纤检 测头的尾端部分分成 两条光纤，使用时分 别插入放大器的两个 光纤孔。主要由光纤 和放大器组成。
光纤传感器放大器单元的安装示意图
光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电 量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁 电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可 工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外， 由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空 间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较 大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的 黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射 性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信 号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射 性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信 号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体， 将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训报告
03
发现问题并解决问题
02 04 学习目的及工作原理
实训成果
01 概述
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置
该考核装置，由实训台、上料机构、 上料检测机构、搬运机构、物料传送和分 拣机构等组成，可以实现自由组装和调试。 控制系统由触摸屏模块、PLC模块、变频 器模块、按钮模块、电源模块、接线端子 排和各种传感器等组成。触摸屏模块、 PLC模块、变频器模块、按钮模块。
该系统包含了电机驱动、机械传动、 气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感 器，变频调速等多项技术。
02
学习目的及工作原理
1
学习目的
1.了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。
2.掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作 用。
3.掌握.上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。
2
工作原理
第二周 在第一周的前提下加入了组态，实现了触摸屏与PLC的上下位连接并完成黑白物 料的分拣。
谢谢观看
启动
物料检测
物料检测
送料电机工作
机械臂工作
驱动传送带
开始分料
03
发现问题并解决问题
问题二
机械臂缩回限位检测不到信号。 解决方法：传感器损坏，更换新 的传感器
问题一
登录页面下载时存在语法错误。 解决方法：重新检查所有窗口并 设定新语法
问题三
转盘物料检测传感器检测不到物体。 解决方法：重新调整合适的位置让 其检测到物体
问题四
电脑与PLC的存在通讯问题。 解决方法：寻求老师的帮助
用电安全注意事项
4
不能带电接线。
三线制传感器正负极不可接反。
2
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光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
电感传感器、光电传感器、光纤传感器的接 线方式
三线式传感器
DC +24V 信号输出 DC 0V
注：在传感器的连接上一定要按接线图进行连接，否则会 损坏传感器
磁性开关
螺丝穿孔
动作指示灯
磁性开关原理图和接线图
信号输出
PLC公共端
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共 端，棕色引出线应连接到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所 示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-235A上所有磁性开关的棕色引 出线都串联了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不 能正常工作 。
6.传动元件 1.直流减数电机 2.交流减数电机
直流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 空栽电流 负载电流
６圈／min
24V±10 ≤60mA ≤300mA
正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。
交流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 额定电流 额定功率 额定频率
双线圈电磁阀(双向电磁阀)
双向电磁阀示意图
注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。电 控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不 会亮。
气动元件动作分析
手爪控制示意图
3.各种传感器
1.电感传感器 2.光电传感器 3.光纤传感器 4.磁性开关
4.控制元件
1.可编程控制器PLC 2.变频器
可编程控制器PLC
采用三菱FX2N48MR 继电器输出， 所有接口采用安全插 连接
变频器
三菱E740-0.75KW 控制传送带 电机转动，
所有接口采用安全插连接Байду номын сангаас
5.指令开关和指示元件
复位按钮 自锁按钮 转换开关 急停开关 警示灯 指示灯 蜂鸣器
按钮模块的元件分布
漫射式接近开关的工作原理
3.光纤传感器
光纤传感器放大器单元的安装示意图
光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统 电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、 磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、 可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外， 由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空 间的地方。
节流阀连接 节流阀连接和调整原理示意
方型气缸
双活塞式气缸
手指气缸
旋转气缸
气源处理组件 (油水分离器)
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，
所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～ 0.8MPa可调。输出的压缩空气送到各工作单 元。
空气压缩机
静音无油空气压缩机DA5001
技术参数
的
膜片式
膜片变形驱动活塞杆移动
分
单杆
活塞的单侧有活塞杆
类
按活塞杆的形式 双杆
活塞的两侧都有活塞杆
无缓冲
没有缓冲装置
按有无缓冲装置 单侧缓冲
单侧装缓冲装置
双侧缓冲
两侧装有缓冲装置
笔型气缸
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸 出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
亚龙YL-235A光机电一体化实训与考 核设备的使用
亚龙科技集团:刘海周 亚龙网址:
手机:13676718455 电子邮箱:yalonglhz@
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置
一.概述 二.各元件的结构和使用 三.各个机构的组成 四.整机工作
二.各元件的结构和使用
1.气动执行元件 2.气动控制元件 3.各种传感器 4.控制元件 5.指令开关和指示元件 6.传动元件
1.气动执行元件
气缸、气手指、旋转气缸； 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机
分类
功能
最普通的气缸形式，可分为
活塞式
单
气 缸
按活塞的形式
柱塞式
动，双动，差动形式
杆精加工，缸壁不需精加工， 一般只能单向运动
一.亚龙YL—235A概述
1.实训台的机械结构
铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送 和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。
2.实训台的电气控制组成
控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按 钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模 块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。
额定电压:220V 额定频率:50HZ 排气量: 50L/min 噪音值: 52分贝 储气罐: 25L 压力: 8公斤 重量: 29KGS 尺寸: 40X40X61CM
2.气动控制元件
单线圈电磁阀(单相圈电磁阀) 双线圈电磁阀(双相圈电磁阀)
单线圈电磁阀(单向圈电磁阀)
单相电磁阀示意图
注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双 向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初 始位置是固定的只能控制一个方向。
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
四.整机工作
整机工作的介绍
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装 置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料 由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检 测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器 仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停 机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC 发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手 爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪 下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测 到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返 回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色 特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对 物料进行分拣。
1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关D-Z73 10－左右限 位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架
机械手搬运机构的实际应用
3.物料传送和分拣机构
1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步减数 电机 11－光纤放大器 12－推料气缸
3.所包含技术学科
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械 传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技 术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多 单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际 运用。
4. 实训项目
1. 自动检测技术使用实训 2. 气动技术应用实训 3. 可编程控制器编程实训 4. 电气控制电路实训 5. 变频器应用实训 6. 触摸屏应用实训 7. 自动控制技术教学与实训 8. 机械系统安装和调试实训 9. 系统维护与故障检测实训
光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围 较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差 的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反 射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射 信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反 射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射 信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物 体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序
自锁按钮 急停开关
蜂鸣器
24V指示灯 复位按钮 转换开关
警示灯的应用
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引 出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源 线（红线接“+24” ，黑红双色线接 “GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线 为控制信号公共端，如果将控制信号线中的 红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制 信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪 烁）。
额定电压10-30VDC 额定电流200mA 通态压降<2.5VDC 空载消耗电流<10mA 响应时间<3mS 保护电路极性保护/短路保护浪涌保护
漫反射式光电开关
漫射式接近开关的工作原理
漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工 作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光 发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器 始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到 接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出 现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使 接近开关动作而改变输出的状态。
1.电感传感器
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5%
额定电压DC 10-30V
额定电流DC 200mA
通态压降 3<2.5VDC
空载消耗电流DC <10mA
2.光电传感器
检测距离3-100mm 具有灵敏调节，动作前后延长时间功能 体积小，使用简单，性能稳定， 寿命长，响应速度快，抗冲击， 耐 振动，接受不受外界干扰等特点。 广泛用于现代轻工/机械/冶金/交通/ 电力/纺织/军工/烟草/矿山等行业
13-16rpm
380v 0.18/0.15A 25W 50/60HZ
三.各个机构的组成 1.送料机构 2.机械手搬运机构 3.物料传送和分拣机构