基于遗传算法的阀控马达调速系统的优化设计

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基于智能算法的工业过程控制系统优化设计

基于智能算法的工业过程控制系统优化设计智能算法在工业过程控制系统优化设计中起着重要作用。

随着科技的不断发展和进步，智能算法被广泛应用于各个领域，工业过程控制系统亦不例外。

本文将介绍智能算法在工业过程控制系统优化设计中的应用，并详细阐述其原理和优势。

一、智能算法在工业过程控制系统中的应用工业过程控制系统是指通过对生产过程中的各个环节进行监测和控制，实现产品质量的稳定和生产效率的提高的系统。

智能算法在工业过程控制系统中的应用，主要体现在以下几个方面：1.1 过程建模与预测：智能算法可以利用历史数据和实时数据对工业过程进行建模和预测。

通过分析数据的规律和变化趋势，可以预测未来的设备状态和生产趋势，从而为生产调度和优化决策提供依据。

1.2 变量优化与控制：智能算法可以优化控制系统中的各个变量，例如温度、压力、流量等。

通过调整这些变量的数值，可以实现产品质量的稳定和生产效率的提高。

1.3 故障诊断与预警：智能算法可以通过监测设备状态和数据异常，实现故障的诊断和预警。

当系统出现异常情况时，智能算法可以及时发出警报并提供相应的解决方案，避免故障的扩大和损失的加剧。

1.4 能耗优化与节能减排：智能算法可以对工业过程中的能耗进行优化和节能减排。

通过分析设备的工作状态和能源的消耗情况，智能算法可以制定合理的能源管理策略，从而实现能源的高效利用和减少对环境的影响。

二、智能算法在工业过程控制系统优化设计中的原理2.1 神经网络算法：神经网络算法是一种模拟人类大脑神经元功能的计算模型。

它通过学习和训练，建立模型的输入和输出之间的映射关系，从而实现对工业过程的优化设计。

2.2 遗传算法：遗传算法模拟了自然界中的遗传和进化机制。

它通过选择、交叉和变异等操作，将优良个体遗传给下一代，逐步寻找最优解。

在工业过程控制系统中，遗传算法可以用于参数优化和控制策略的设计。

2.3 模糊逻辑算法：模糊逻辑算法是一种对于不完全信息和不确定性进行建模和处理的方法。

电机控制系统PID参数的遗传算法优化

电机控制系统PID 参数的遗传算法优化肖龙汤恩生(北京空间机电研究所,北京 100076)摘要近年来,遗传算法的研究十分引人注目,作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。

其算法简单通用,鲁棒性强,在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。

该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。

文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID 参数进行优化,以提高控制系统的性能指标。

关键词 PID 控制 PID 参数遗传算法收稿日期:2006-04-17The Optimizition of Genetic Algorithms for the PID Parameters of MotorController SystemXiao Long Tang Ensheng(Beijing Institute of Space M echanics &Electrici ty,Beijing 100076)Abstract In recent years,the research of genetic algorithms is very popular As a ne w random search and optimized method of simulating nature e volution,genetic algorithms is easy ,currency and robust It has shown its charm in the ap plication of optimize combinition,machine learning,self-adaption control ,programming design and so on This method can search the best and efficient optimized combinition in the globe without any initial information This paper optimizes the PI D controller para meters of a motor by using genetic algorithms to improve the performance of the systemKey Words PID control PID parameter Genetic algorithms1 前言在自动控制系统中,控制器的设计与参数调整是控制理论的重要内容,也是实际工业控制工程的关键技术之一。

基于遗传算法的永磁同步电机调速系统PID参数优化

ｅｒｒａｄａｖｒｈｏ — ｕｉｍｅｔｉｍｗｅｅｉｌｍｅｔｄｉｈｌｏｉｍ．Ｓｍｕａｉｎｒｓｌｄｍｏｓｒｔｄｔａｔｅｌｎｎｏｅｓｏｔｎｓｏｐｈｎｔｒｍｐｅｎｅｎｔｅａｇｒｈｅｔｉｌｔｅｕｔｅｎｔａｅｈｔｈｏ
维普资讯
变频与调速ＥＣＭＡ
迫轧与控制应田２，７￣７４（）３
基于遗传算法的永磁同步电机调速系统ＩＰＤ参数优化术
焦竹青，屈百达，徐保国（南大学通信与控制工程学院，苏无锡江江
ｔｏｌｒ
控制理论的发展，用模糊逻辑关系对ＰＤ控制利Ｉ
器进行优化设计，成为当前的一个研究热已
在电机驱动控制系统中，ＩＰＤ控制由于算法
ＰＭＳＭ．Ｔｈｐｉｌｓｌｉｎｉｖｒｅｅａｉｎｗａｅｅｖｄｔｕｒｎｅｌｉｄｖｄｌｏｃｖｒｅｔｌｂｌｏｔｍｉｅｏｔｍａｏｕｔｏｎｅｅｙｇｎｒｔｏｓｒｓｒｅｏｇａａｔｅａｌｎｉｉｕａｓｔｏｎｅｇｏｇｏａｐｉ —
关键词：磁同步电机；传算法：速系统，永遗调比例一分一分控制积微中图分类号：Ｍ０．Ｔ２１文献标识码：文章编号：６３６４（０７０－３－４Ｔ３１２；Ｐ７Ａ１７－５０２０）７０４００

基于遗传算法的PID控制器参数优化

基于遗传算法的PID控制器参数优化遗传算法是一种模拟生物进化过程的智能算法，适用于解决优化问题。

在PID控制器设计中，参数的选择对控制系统的性能和稳定性有很大影响。

使用遗传算法对PID控制器参数进行优化，能够自动找到最优参数组合，提高系统的控制性能。

PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个部分组成，其输出是通过对误差的线性组合得到的。

参数的选择直接影响控制器的稳定性、动态响应和抗干扰能力。

传统的方法通常是通过试错法进行参数整定，这种方法的缺点是效率低、调试过程繁琐且容易出错。

遗传算法是一种模拟自然界进化过程的智能优化算法，其中每个个体代表一组可能的参数，通过适应度函数来衡量个体的适应度，并选择适应度较高的个体进行遗传和变异操作，最终找到适应度最优的个体。

将遗传算法应用于PID控制器参数优化的步骤如下：1.确定优化目标：通过设置适应度函数来度量控制系统的性能指标，如超调量、调整时间和稳定性。

2.初始化种群：随机生成一组初始参数作为初始种群，并利用适应度函数来评估每个个体的适应度。

3.选择操作：根据适应度选择一部分适应度较高的个体作为父代，通过选择操作进行选择。

4.交叉操作：将选中的父代进行交叉操作，生成新的子代个体。

5.变异操作：对子代进行变异操作，引入新的个体差异。

6.评估适应度：利用适应度函数评估新生成的子代个体的适应度。

7.判断终止条件：判断是否满足终止条件，如达到最大迭代次数或找到满足条件的解。

8.更新种群：根据选择、交叉和变异操作的结果，更新种群。

9.重复步骤3-8，直到满足终止条件。

10.输出最优解：输出适应度最好的个体参数作为PID控制器的优化参数。

使用遗传算法进行PID控制器参数优化有如下优点：1.自动化：遗传算法能够自动寻找最优参数组合，减少了人工试错的过程。

2.全局：遗传算法具有全局的能力，能够参数空间的各个角落，找到更好的解决方案。

3.鲁棒性：遗传算法能够处理多变量、多模态和不连续的问题，具有较好的鲁棒性。

基于遗传算法的优化设计在机械工程中的应用

基于遗传算法的优化设计在机械工程中的应用在现代机械工程领域，为了提高产品的性能和效率，优化设计已经成为一项关键的技术。

而基于遗传算法的优化设计正是其中一种重要的方法。

本文将介绍遗传算法的原理与特点，并从实际应用案例出发，探讨其在机械工程中的实际应用。

一、遗传算法原理与特点遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化算法。

它模拟了生物进化中的遗传、变异和选择等过程，通过不断的迭代求解最佳解。

遗传算法的求解过程主要包括编码、适应度评价、选择、交叉和变异等步骤。

在遗传算法中，个体的编码通常使用二进制编码或实数编码。

通过适应度评价，我们可以将个体的优劣转化为数值，以便进行选择操作。

选择操作中，根据适应度的大小，优秀的个体被选中用于进化。

而交叉和变异操作则可以使得新一代的个体具有更好的性状和优势基因。

通过多代的迭代，遗传算法可以逐渐寻找到优化目标的最佳解。

遗传算法具有以下特点：首先，遗传算法适用于多目标优化问题，例如同时考虑产品性能和成本的设计问题。

其次，遗传算法具有全局搜索能力，不容易陷入局部最优解。

再次，遗传算法的自适应性能较好，可以根据问题的复杂度和实际需求进行调节。

最后，遗传算法的并行性较强，可以利用计算机并行计算的优势加速求解过程。

二、遗传算法在机械工程中的应用1. 产品结构优化设计在机械工程中，产品结构的优化设计是一项重要任务。

通过遗传算法，我们可以将产品结构的各个参数进行编码，并通过不断的进化，找到最优的设计方案。

例如，在飞机设计中，通过遗传算法可以优化机翼的形状和结构，提高飞行性能和燃油效率。

2. 工艺参数优化机械工程中的工艺参数优化也是一个复杂且具有挑战性的问题。

例如，在喷涂工艺设计中，优化涂层材料的组成和喷涂参数可以提高涂层的附着力和耐磨性。

通过遗传算法，可以找到最佳的工艺参数组合，从而提高工艺的效率和质量。

3. 机构设计优化机构设计是机械工程中的一个重要环节。

通过优化机构的参数和结构，可以提高机构的运动精度和效率。

采用改进遗传算法的新型节能电磁换向阀的优化设计

采用改进遗传算法的新型节能电磁换向阀的优化设计
李松晶;鲍文
【期刊名称】《机械设计》
【年(卷),期】2000(17)12
【摘要】采用一般遗传算法与传统优化方法相结合的改进遗传算法 ,对文献 [1]中提出的新型节能电磁换向阀进行了优化设计 ,给出了优化设计数学模型及优化结果 ,并对采用一般遗传算法和改进遗传算法进行优化设计获得的结果进行了比较 ,结果表明 ,采用改进遗传算法对于新型节能电磁换向阀的优化设计具有寻优精度高。

【总页数】4页(P28-30)
【关键词】电磁换向阀;遗传算法;优化设计;节能
【作者】李松晶;鲍文
【作者单位】哈尔滨工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH134;O242.23
【相关文献】
1.采用改进遗传算法的新型阀用电磁机构的优化设计 [J], 李松晶;王莹;鲍文
2.采用改进遗传算法优化FIR数字滤波器设计 [J], 孙田雨;史峥
3.采用改进遗传算法的变压器优化设计 [J], 李欣;黄登威
4.采用改进遗传算法优化神经网络的双目相机标定 [J], 张峰峰;张欣;陈龙;孙立宁;
詹蔚
5.采用遗传算法的新型节能电磁换向阀的优化设计 [J], 李松晶;鲍文;王莹;许耀铭因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制变频泵控马达调速系统遗传算法PI D 控制彭天好,徐　兵,杨华勇PID C ontrol of Pum p 2control 2m otor S peed G overning System withInverter Based on G enetic Alg orithmsPeng T ian 2hao ,Xu Bing ,Y ang Hua 2y ong(浙江⼤学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州　310027)摘　要:提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PI D 参数寻优⽅法。

仿真结果证明了遗传算法寻优后的PI D 控制器较常规PI D 控制器具有更好的控制特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。

也指出了⽤遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PI D 参数的局限性。

关键词:变频泵控马达;调速系统;遗传算法;寻优;PI D 控制中图分类号:TP214　⽂献标识码:B ⽂章编号:100024858(2003)1120001203　收稿⽇期:2003204221　基⾦项⽬:国家⾃然科学基⾦资助项⽬(N o 159835160)　作者简介:彭天好(1964—),男,江西波阳⼈,副教授,博⼠⽣,主要研究⽅向为机电系统的控制和液压动⼒系统的节能等。

0　引⾔电机变频调速技术依靠改变供电电源的频率就可实现对执⾏机构的速度调节,将电机变频调速技术⽤于液压系统,可以克服液压系统的⼀些缺点,如简化液压回路,减少液压系统的能量损失,提⾼系统效率,降低噪声等。

其中最重要的是减少液压系统的能量损失(包括溢流损失和节流损失),提⾼整个系统的效率。

传统的PI D 调节器以其结构简单,对模型误差具有⼀定的鲁棒性及易于操作等优点,所以⽬前尽管有许多先进的控制⽅法,但PI D 调节器仍是最普遍采⽤的控制器。

在PI D 控制中,控制效果的好坏完全取决于PI D 参数的整定与优化。

基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化

基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化段小丽;任一峰;赵敏【期刊名称】《中北大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(032)005【摘要】在对异步电机矢量控制系统分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,采用了一种改进的遗传算法,并利用Matlab软件对PID参数进行了优化设计,得到了满意的优化参数.讨论了遗传算法的一些关键技术,如改进的二进制编码方法,基于惩罚项的适应度的计算,遗传算子的构造等.提出了用遗传算法优化异步电机调速系统PID参数的方法,并进行了仿真研究.仿真结果表明:遗传算法整定的PID参数用于异步电机的调速系统中,使系统的超调量减少了16.7％,取得了较好的控制效果,同时也验证了遗传算法解决参数优化问题的可行性和优越性.%Based on the vector control system of asynchronous motor, mathematic model of optimal design was provided. An improved genetic algorithm (GA) was adopted to implement the optimization of parameters of PID, which satisfied the design requirement by using Matlab software. Some key problems on GA were discussed, such as an improved binary encoding method, calculation of fitness based on penalty function, construction of genetic operators, and the criteria for heredity termination, etc. The vector control system of optimization PID parameters based on genetic algorithms optimization was proposed for speed control of the asynchronous motor. The simulation result showed that the overshoot of asynchronous motor decreased by 16. 7% percent by using the PIDparameters of GA optimization. It verified the feasibility and superiority of genetic algorithm in parameters optimization.【总页数】5页(P583-587)【作者】段小丽;任一峰;赵敏【作者单位】中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;北京茨服测控技术研究所,北京101101【正文语种】中文【中图分类】TP13;TM352【相关文献】1.基于自适应遗传算法的PID调速系统参数优化 [J], 万星;李伟;乐丰2.改进遗传算法在无刷直流电机调速系统PID参数优化中的应用 [J], 国珍3.基于自适应遗传算法的异步电机矢量控制参数优化与仿真 [J], 冯杏辉;方建安;许红磊;吴瑞岩4.基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统PID控制器参数优化 [J], 赵金;张华军5.基于遗传算法的永磁同步电机调速系统PID参数优化 [J], 焦竹青;屈百达;徐保国因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于遗传算法优化的无刷电机控制系统设计

2 MC9S12X 的硬件和软件的设计
■■2.1 硬件系统设计无刷直流电机想要稳定的运行必须有合适的硬件和软
件的相互作用，为了提升控制器的鲁棒性需要设计比较合适的硬件电路，一个好的软件设计流程能够保证控制器的性能。本文设计以 NXP 公司的 MC9S12XET256 作为核心控制单元。系统结构如图 1 所示。
1 无刷直流电机控制系统原理
无刷直流电机电机转子的位置信息由霍尔传感器采集，然后将转子的位置信息输入到系统的主控芯片中，芯片将信号信息经过处理后通过控制功率电子器件的关断来控制电机的换相，而芯片与上位机的信息的交换是通过 CAN 总线实现的，从上位机得到的设定转速 [2]。然后根据模块采集到的电压和电路的信息由芯片控制输出管脚的调制脉冲来通过调节电压来实现无刷直流电机的速度的调节。以保证无刷直流电机能够稳定高效的运行。
3 算法优化
■■3.1 普通 PID 控制目前控制系统中对 PID 控制应用最为广泛。PID 控制是
通过对系统函数加入合适的比例、积分和微分模块进行调整。PID 控制系统中最核心的部分就是对 PID 参数的选用，
开始各项子程序初始
化
从CAN通讯模块接收挡位信号和理想车速信号，
检测实际车速
实际车速是否大于理想车速
索并且它最明显的优势是在大范围而且特别复杂的数据中能够更快的找出最优解 [3]。
遗传算法是通过仿照生物进化的过程类似基因编码一
样进行对参数变量进行编码，一般都是采用二进制形式的编
码方式。而使用不一样的方式对参数变量进行编码也就形成
了不一样的遗传算法。
遗传算法的评判指标是根据适应度函数的好坏来判断
三相逆变桥
无刷直流电机

基于智能算法的马达调速控制技术研究

基于智能算法的马达调速控制技术研究马达调速控制技术是现代电力系统的核心之一。

随着智能化技术的不断发展和应用，基于智能算法的马达调速控制技术逐渐被广泛研究和应用。

本文将从以下几个方面对基于智能算法的马达调速控制技术进行探讨。

一、马达调速控制技术的基础知识马达调速控制技术是一种实时控制技术，主要用于调节马达的速度、位置和转矩等参数。

这种技术包括传感器、控制器和执行机构三部分。

传感器用于测量马达的参数，控制器用于计算马达的工作状态，并通过执行机构对马达进行调整，以实现马达的理想速度和效率。

二、智能算法在马达调速控制技术中的应用智能算法是一种基于人工智能的算法，具有自学、自适应、自适应和优化等特点。

在马达调速控制技术中，智能算法可以用于控制系统的设计和优化。

例如，可以利用遗传算法或神经网络优化马达的控制参数，以满足不同的工作需求和工作条件，从而提高马达的工作效率和可靠性。

三、基于智能算法的马达调速控制技术的实践应用在实践应用中，基于智能算法的马达调速控制技术已经被广泛应用于各种马达系统中。

例如，互感器控制技术在电力系统中的应用可以极大地提高系统的可靠性和稳定性。

智能调速技术在风电系统和泵站系统中的应用可以提高系统的效率和经济性。

四、基于智能算法的马达调速控制技术的发展趋势随着智能化技术的发展和应用，基于智能算法的马达调速控制技术也将不断发展。

未来的趋势是将传感器和控制器进行深度融合，实现智能感知和控制。

例如，可以利用工业互联网的技术实现马达的远程监测和控制。

同时，人工智能的应用也将不断扩大，例如可以利用深度学习技术自动进行马达故障诊断和预测。

总结：基于智能算法的马达调速控制技术是电力系统的重要部分，已经成为现代电力系统中不可缺少的技术手段。

在未来的发展中，该技术将不断迎来新的研究和实践应用，提高马达的效率和可靠性，为电力系统的发展做出更大的贡献。

《2024年基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》范文

《基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》篇一一、引言在现代化的制造工艺中，锻造设备的效率和质量是至关重要的因素。

而0.6MN快锻液压机作为锻造设备中的一种，其性能的优化对于提高生产效率和产品质量具有重大意义。

本文针对0.6MN快锻液压机的多PID控制器参数进行优化研究，采用遗传算法作为优化工具，旨在提高液压机的控制精度和响应速度。

二、研究背景及意义随着工业自动化程度的提高，液压机作为重要的工艺设备，其控制系统的性能直接影响到产品的质量和生产效率。

传统的PID控制器在液压机的控制中得到了广泛应用，但由于液压系统的复杂性，单一的PID控制器往往难以满足快速、准确控制的需求。

因此，多PID控制器的应用逐渐成为研究热点。

然而，多PID控制器的参数优化问题一直是研究的难点。

本文通过引入遗传算法，对0.6MN快锻液压机的多PID控制器参数进行优化，旨在提高液压机的控制性能和稳定性。

三、遗传算法概述遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学原理的优化算法。

它通过模拟生物进化过程中的选择、交叉和变异等操作，对问题进行优化求解。

遗传算法具有全局搜索能力强、适应性强、易于并行计算等优点，在许多优化问题中得到了广泛应用。

本文采用遗传算法对0.6MN快锻液压机的多PID控制器参数进行优化，以期达到更好的控制效果。

四、多PID控制器参数优化模型本文以0.6MN快锻液压机的多PID控制器为研究对象，建立参数优化模型。

首先，根据液压机的实际工作情况，确定多PID 控制器的结构。

然后，以控制性能指标（如响应速度、超调量、稳态误差等）作为优化目标，建立参数优化模型。

模型中，通过遗传算法对PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间等参数进行优化，以获得最佳的控制效果。

五、实验结果与分析通过实验验证了基于遗传算法的多PID控制器参数优化方法的有效性。

实验结果表明，经过优化的多PID控制器在0.6MN快锻液压机上的控制性能得到了显著提高。

《2024年基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》范文

《基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化研究》篇一一、引言随着工业自动化水平的不断提高，液压机作为重要的工业设备之一，其控制系统的优化对于提高生产效率、降低能耗以及保证产品质量具有重要意义。

0.6MN快锻液压机作为一种常见的液压设备，其控制系统的性能直接影响到锻造过程的稳定性和产品质量。

传统的PID控制器在液压机控制中得到了广泛应用，但其在多变量、非线性、时变等复杂工况下的控制效果并不理想。

因此，如何对多PID控制器参数进行优化，提高液压机的控制性能，成为了一个亟待解决的问题。

本文提出了一种基于遗传算法的0.6MN快锻液压机多PID控制器参数优化方法，旨在提高液压机的控制性能和锻造过程的稳定性。

二、问题描述与模型建立0.6MN快锻液压机是一个多输入多输出的复杂系统，其控制系统包含多个PID控制器。

每个PID控制器负责控制一个或多个执行机构，以实现液压机的精确控制和稳定运行。

然而，由于液压机工况的复杂性和不确定性，传统PID控制器的参数往往难以满足实际需求。

因此，需要一种有效的参数优化方法来提高液压机的控制性能。

本文建立了以液压机控制系统为对象的数学模型，将多PID 控制器的参数优化问题转化为一个多目标优化问题。

优化目标包括提高液压机的控制精度、响应速度和稳定性等。

通过遗传算法对多PID控制器的参数进行优化，以实现液压机控制系统的性能提升。

三、遗传算法在多PID控制器参数优化中的应用遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化算法，具有全局搜索和并行计算的特点。

在多PID控制器参数优化中，遗传算法可以通过对初始参数集进行编码、适应度评估、选择、交叉和变异等操作，搜索出最优的PID控制器参数组合。

具体而言，我们将多PID控制器的参数作为遗传算法的个体，通过编码将参数表示为染色体。

然后，根据液压机的控制性能指标（如控制精度、响应速度等）设计适应度函数，对每个个体进行适应度评估。

在遗传算法的进化过程中，通过选择操作保留优秀个体，通过交叉和变异操作产生新的个体，逐步搜索出最优的PID控制器参数组合。

基于改进遗传算法的调速器优化设计

第１期０
矩对转速的传递系数ｅ，忽略电网负荷投入和切除
所导致的影响，可以得出发电机组的控制方框图如
图３所示。
：
ｌ √ａ：．ｖ（ｋ＞，ｓ６ｌ，ｖｓ＞－，）ａ
２，ａ，，，，ｖｃａｓ
分析和比较。实践证明，应用该法能够有效地解决工程中的实际问题。
关键词：自动控制技术；水轮机调速器；设计；改进混合遗传算法；比例积分系数；ＭＴＡＡＬＢ仿真
中图分类号：ＴＰ７．２３３文献标识码：Ａ文章编号：１Ｏ — １８２０）ＯＯ８一ＯＯ３８Ｘ（０７１ — １６３
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２０年１月０７０
农机化研究
第１期０
基于改进遗传算法的调速器优化设计
曾永忠，龙驹，刘小兵
（华大学ａ能源与环境学院水电系；ｂ电气信息学院，成都西．．６０３１０９）
＝
Ａｎｎ／ｒ
Ｙ＝Ａａ／ａｒ
ＡｔＭ＝Ｍｔ —Ｍｔ
０引言
在农村尤其是边远山区的微型水电站中，水轮机电子调速器大都是采用常、的比例积分（Ｉ控制规Ｐ）方法。该法虽能满足基本的控制要求，但在工作中存在机组转速超调量较大和频率波动范围较大的问式中

基于改进混合遗传算法的永磁无刷直流电动机调速系统的优化设计

参考量，它与电流反馈量的偏差经过电流调节器调
节后形成ＰＷＭ占空比的控制量去控制三相逆变器
的工作，而实现电动机的速度控制。要构成性能从良好的速度控制系统，关键是要采用更好的优化算
显示出的优越性能，得永磁无刷直流电动机调速使系统正成为当代调速领域研究中的热门课题。
圈
堕丽
Ｍ鬻
— —
基于改进混合遗传算法图１永磁无刷直流电动机速度控制系统组成框图
１２控制器优化模型的建立．基于改进遗传算法优化的速度控制系统模型组
ｏｔｚｔｎａｇｒｔｍｎｌｄｎｉｌｉｈｐｇｒｈａｄａａｔｅＧｓｌｅｅｒｈｅｆｉｎｙｌｗｅｓａｄｅｒｎｓｐｉａｉｌｏｉｍｉｏｈｉｃｕｉｇｓｍｐｉｔｓａｅａｏｉｍｎｄｐｉＡｏｖｄｓａｃｆｃｅｃｏｎｓｎａｌｅｓｃｙｌｔｖｉｉ
ｃｎｖｒｅｃｆｃｍｍｏ — ＧＡ．ｅｓｍｕａｉｎｒｓｌｆｓｅｅｐｎｓｈｗｅｈｔｔｅｉｏｖｄｍｉｅｔｃａｇｒｔｍａｔｏｅｇｎｅｏｏｎＴｈｉｌｔｏｅｕｔｏｔｐｒｓｏｅｓｏｄｔａｈｍｐｒｅｘｇｎｅｉｏｉｈｃｎａ— ｌｒｉｈｔｅｐｉｉａｉｎｃｎｒｌｅｆｃ．ａｎｔｅｂｅｔｒｏｔｍｚｔｏｏｔｏｆｅｔＫｅｏｄｐｅａｅｔ— ｍａｎｔｂｒｓｌｓｏｏ；ｍｐｏｅｉｅｅｉｌｏｉｈ；ｉｌｔｏｙｗｒｓ：ｒｎｎｍｇｅｕｈｅｓＤＣｍｔｒｉｒｖｄｍｘｇｎｔｃａｇｒｔｍｓｍｕａｉｎ

基于遗传算法的泵控马达系统PID参数的整定

Abstrac t : T he para m eters tun ing o f PID contro ller is a comb ination and opti m ization prob le m o fmu lti va riab les. In order to over com e the sho rtcom ings of current eng ineer ing m ethods fo r param eters tun ing that cou ld on ly dea lw ith it acco rding to the sing le requ ire m ent of sy stem and could not opti m ize it in the w ho le range , a m ethod w as presented in w hich the adaptation function of gene tic a lgo rithm ( GA ) tha t included the requ ire m ents of syste m w as fully used and the param eters w ere des igned co m prehensively . U sing this m ethod in pum p contro lled mo tor system, good effect is ob tained. Co m paring the P I D response curves of Z ieg le r N ichols and GA, the superior ity o f the pa ra m e ters tun ing of P I D by GA is proved. K eyword s : G enetic algorithm; P ID para m e ter tun ing ; Pum p contro lled mo tor syste m; Si m u lation

液压调速系统遗传算法优化前馈-反馈PID控制

doi：10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.004液压调速系统遗传算法优化前馈•反馈PID控制魏晓朝，倪向东，赵新，李申，韩双蔓，钟春发(石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832000)摘要：针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题，提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PIA转速复合控制方法。

以系统输出转速平稳恒定为控制目标，将未加控制时的马达转速分别与PIA控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达转速进行比较。

仿真结果表明，遗传算法优化前馈-反馈PIA控制使系统达到稳定状态时的超调量减少38.7%，调节时间减少3.5s,提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能。

关键词：液压调速系统；遗传算法；前馈控制；转速控制中图分类号:TH137:TH38文献标志码：B文章编号：1000-4858(2020)11-0021-06Feedfoevard-feedback and PID Control of Hydraulic SpeedRegulation System Based on Genetic AlgorithmWE【Xiao-zhao,N【Xiang-dong,ZHAO Xin,L【Shen,HAN Shuang-man,ZHONG Chun-fL (Colleee of Mechanicsl and Electrical Engineering,Shihezi University,Shihezi,Xinjiang832000)Abstract:F ot the non-road vehicle equipped with a hydromechanical continuously vveable transmission,the hydraulic speed reeulation system，output speed in the complee working environment has some problems such as dea+icoLluoiuaicon and low+iabclciy.TheeeLoee,aLeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieolmeihod oLhydeaulco+peed eegulaicon+y+iem ba+ed on gene icoalgo ecihm c p eopo+ed.The+iable and oon+ianiouipui+peed oLmoioeciaken a+ iheoonieoliaegei.Then ihemoioe+peed wcihouioonieolc oompaeed wcih PAD oonieol,LeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieol,LeedLo ewa ed wLeedba ok and PADoonieolba+ed on geneicoalgoecihm ee+peoiceely.Theee+uli+howihai iheLeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieolba+ed on gene icoalgo ecihm no ionly eedu oe+ihe o ee ehoo ioL ihe+y+iem ioa steady state by38.7%and the adjustment timv by3.5s but also enhances the speed control pefom and theload dcsiuebanoEeEioicon oapabclciyoLihEsysim.Key wordt:speed regulation system,genetic algorithm,feedfoevard control,speed control引言电液比例控制技术因其突出的优点，如高精度控制被控对象、环保节能以及并不复杂的工作过程,而被广泛应用于军事、金属冶炼、船舶、铁路交通等众多工业领域［1-2］。

基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统PID控制器参数优化

基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统P I D 控制器参数优化　赵　金　张华军中图分类号:T M346+12 文献标识码:A 文章编号:100126848(2008)0120034203基于自适应遗传算法的感应电动机调速系统P ID 控制器参数优化赵　金,张华军(华中科技大学控制系,武汉　430074)摘　要:以速度误差积分型性能指标为目标函数,根据评估函数值变化幅度自适应调整变异概率,以防止算法早熟和陷入局部极小值。

运用Matlab /Si m ulink 建立电机矢量控制模型并对P I D 参数的优化数值进行仿真,结果表明本文提出的参数整定方法较传统P I D 方法更加优越。

关键词:感应电动机;自适应遗传算法;P I D 参数整定;矢量控制Param eter O ptim i za ti on of P ID Con troller for AC Speed Regul a ti n g System Ba sed on Adapti ve Geneti c A lgor ithmZ HAO J in,ZHANG Hua 2jun(Huazhong University of Science and Technol ogy,W uhan 430074,China )ABSTRACT:This paper app ly adap tive genetic algorith m t o op ti m ize the P I D contr oller of the mot or contr ol system based on field orientated strategy .According t o the average fittness of col ony,the cr oss 2over and mutati on p r obability is adjusted t o ensure fast and exact converge t o the gl obal classic value of the para meters .Thr ough the Matlab /Si m ulati on,validated that this method is better than traditi onal re 2dressal mothod .KEY WO R D S:I ndncti on mot or;Adap tive genetic algorithm;P I D para meter redressal;Vect or orien 2ted contr ol 收稿日期:20062112130　引　言矢量控制在交流调速系统中广泛应用,而P I D 控制器是矢量控制算法中不可缺少的部分;P I D 控制器的优劣会给整个系统带来重要的影响,如何确定3个参数成为系统设计中一个不可忽视的环节。

基于改进遗传算法的柴油机调速控制研究

ｖｅｒｇｅｎｃｅ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｓｅｌｅｃｔｏｐｅｒａｔｏｒ，ｓｅｌｆ－ａｄｊｕｓｔｉｎｇｃｒｏｓｓｏｐｅｒａｔｏｒａｎｄｍｕｔａｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｏｒｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ
ｐａｐｅｒｍａｋｅｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＧＡＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｉｎｇＭＡＴＬＡＲＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍａ１ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏ — ｒｉｔｈｍｈａｓａｓａｔｉｓｆｉｅｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔａｎｄｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＫｅｙＷｏｒｄｓｄｉｅｓｅ１ｅｎｇｉｎｅ，ｉｍｐｒｏｖｅｄｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＣｌａｓｓＮｕｍｂｅｒＴＰ３９】．９

基于遗传算法的EHA调速系统设计与优化

基于遗传算法的EHA调速系统设计与优化
张星晴;段富海
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2014(31)8
【摘要】电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性.EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求.首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析.仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能.
【总页数】5页(P32-36)
【作者】张星晴;段富海
【作者单位】大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.1;TN33
【相关文献】
1.基于自适应遗传算法的EHA控制器优化设计 [J], 谢鹏;张红梅
2.基于改进遗传算法电动汽车变速器参数设计与优化 [J], 詹长书; 王清
3.基于改进遗传算法电动汽车变速器参数设计与优化 [J], 詹长书; 王清
4.基于遗传算法的LCL输出滤波器设计与优化 [J], 张凯歌; 迟颂; 李尔平
5.基于遗传算法的高过载永磁伺服电机设计与优化 [J], 秦璧勋;赵世伟;招家鑫;杨向宇
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