烧结机布料装置电液伺服系统设计
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计引言概述：烧结机是冶金、化工等行业的重要设备，其自动化控制系统设计对于提高生产效率和质量具有重要意义。
本文将从五个大点出发，详细阐述烧结机自动化控制系统的设计。
正文内容：1. 系统架构设计1.1 系统层次结构设计1.2 控制模块划分1.3 数据采集与传输设计2. 控制策略设计2.1 温度控制策略设计2.2 压力控制策略设计2.3 流量控制策略设计2.4 液位控制策略设计2.5 速度控制策略设计3. 传感器与执行器选择与配置3.1 温度传感器选择与配置3.2 压力传感器选择与配置3.3 流量传感器选择与配置3.4 液位传感器选择与配置3.5 机电与阀门执行器选择与配置4. 人机界面设计4.1 界面布局设计4.2 操作流程设计4.3 报警与故障处理设计5. 系统安全与可靠性设计5.1 安全保护设计5.2 故障检测与容错设计5.3 系统备份与恢复设计总结：烧结机自动化控制系统的设计需要考虑系统架构、控制策略、传感器与执行器选择与配置、人机界面设计以及系统安全与可靠性等方面。
在系统架构设计中，需要合理划分系统层次结构、控制模块，并设计好数据采集与传输方式。
控制策略设计方面，需要针对不同的控制参数制定相应的策略。
传感器与执行器的选择与配置需要根据实际需求进行合理搭配。
人机界面设计应注重界面布局、操作流程和报警与故障处理设计。
最后，系统安全与可靠性设计需要考虑安全保护、故障检测与容错以及系统备份与恢复等方面，以确保系统的正常运行和数据的安全性。
通过以上五个大点的详细阐述，可以匡助设计师在烧结机自动化控制系统设计过程中更加全面、准确地考虑各个方面的因素，从而设计出高效、稳定、可靠的自动化控制系统。
烧结自动化系统设计 —烧结配料自动控制系统设计 开题报告
河北联合大学轻工学院本科生毕业设计开题报告题目：烧结自动化系统设计——烧结配料自动控制系统设计学部：信息科学与技术部专业：自动化班级：09自动化（3）班姓名：学号：指导教师：2013年 3 月15 日一、选题背景烧结是把粉状物料转变为致密体，是一个传统的工艺过程。
人们很早就利用这个工艺来生产陶瓷、粉末冶金、耐火材料、超高温材料等。
一般来说，粉体经过成型后，通过烧结得到的致密体是一种多晶材料，其显微结构由晶体、玻璃体和气孔组成。
烧结过程直接影响显微结构中的晶粒尺寸、气孔尺寸及晶界形状和分布。
无机材料的性能不仅与材料组成（化学组成与矿物组成）有关，还与材料的显微结构有密切的关系。
众所周知，烧结厂配料系统是整个烧结生产的源头，它担负着所有烧结机的混合料供应任务，如果配料系统遇到问题，那么整个烧结生产都要被迫停止，而且配料系统的计算也要准确无误，以为烧结原料的种类多，配料成分随其供货渠道的变化而变化，各单配料的配合比例也会根据生产的要求随时变化，而且在生产过程中，物料的黏度、比重、粒度及环境的温度、湿度的变化，也会严重影响下斜的精度，因此，配料系统对于提高烧结矿的质量至关重要。
烧结配料自动控制系统在现在应用十分广泛，是在自动控制仪表方面尤其突出。
在此方面根据烧结工艺需求能将各种矿按照所需量自动投入，由皮带运到混合机中进行下一步工艺的生产。
而近年来，我国的钢铁冶炼行业发展十分迅速，烧结矿是炼铁的主原料，而配料这一工艺是影响烧结质量的重要环节，各称量设备只有达到一定精度才能保证矿的质量。
因此烧结配料自动控制系统是各大型钢铁厂必不可少的，也可大大提高生产效率。
据相关统计，目前我国有烧结机近500台，其中在建和投产的180～660 m2的大中型烧结机有125台，烧结机面积已达近40000平方米。
未来，我国的烧结机将继续推进全流程工艺技术装备的升级换代，西门子提供的全集成过程控制系统SIMATICPCS7，可以帮助钢铁企业在提升产品质量的同时也将进一步降低能源消耗、减少污染物排放。
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计一、引言烧结机是冶金工业中常用的设备，用于将粉状或颗粒状原料通过加热和冷却过程，使其形成坚固的块状产品。
为了提高烧结机的生产效率和产品质量，设计一个完善的自动化控制系统是非常重要的。
本文将详细介绍烧结机自动化控制系统的设计方案。
二、系统架构烧结机自动化控制系统的架构包括硬件和软件两个部分。
硬件部分主要包括传感器、执行器和控制器等组件，用于感知和控制烧结过程中的各项参数。
软件部分则负责数据处理、控制算法和人机界面等功能。
1. 传感器烧结机自动化控制系统需要使用多种传感器来感知烧结过程中的各项参数，如温度、压力、流量、振动等。
这些传感器应具备高精度、高可靠性和耐高温的特点，以确保测量数据的准确性和稳定性。
2. 执行器执行器用于根据控制系统的指令，控制烧结机各个部件的运行状态。
常见的执行器包括电动阀门、电机、气动装置等。
执行器应具备快速响应、精确控制和可靠性高的特点，以确保烧结过程的稳定性和可控性。
3. 控制器控制器是烧结机自动化控制系统的核心部件，负责对传感器采集到的数据进行处理，并根据预设的控制算法生成控制指令。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
控制器应具备高性能、可靠性强和扩展性好的特点，以满足烧结机控制系统的需求。
4. 人机界面人机界面用于实现人机交互，方便操作人员对烧结机自动化控制系统进行监控和控制。
常见的人机界面设备包括触摸屏、计算机等。
人机界面应具备友好的操作界面、实时显示和报警功能，以提高操作人员的工作效率和系统的可靠性。
三、控制策略烧结机自动化控制系统的设计需要制定合理的控制策略，以实现对烧结过程的精确控制和优化调节。
以下是常用的控制策略：1. 温度控制烧结过程中的温度是一个重要的参数，直接影响产品的质量和生产效率。
控制系统应根据预设的温度曲线，通过调节加热和冷却设备的工作状态，实现对烧结过程中温度的精确控制。
2. 压力控制烧结过程中的压力也是一个重要的参数，影响烧结过程的稳定性和产品的物理性质。
烧结机控制系统的发展与其电力传动控制控制系统的设计
烧结机控制系统的发展与其电力传动控制控制系统的设计摘要:烧结机控制系统的不断发展，推动了烧结工程生产质量、生产效率、稳定性等各方面的不断进步。
本文介绍了烧结机电力控制系统的现状与发展，并着重介绍了其电力传动控制系统的构成与设计。
关键词：烧结机；控制系统；设计；发展abstract: the sintering machine control system development, promote the sintering production quality engineering, production efficiency, stability and so on various aspects of the continuous progress. this paper introduces the sintering machine control system and the status of the electric power development, and emphatically introduces the power transmission control system structure and design.keywords: sintering machine; control system; design; development中图分类号：tm921.5 文献标识码：a文章编号：目前，中国已跻身为世界钢材产量的第一大国，对钢材的品种和结构的调整也在愈加迅速地进行，全自动化的作用也日益凸显出其重要性，冶金自动化技术与钢铁工业中改进生产工艺、更新制造装备、改革企业运营模式等方面的关系是密不可分的，在我国钢铁企业中，烧结生产占有不可忽视的地位，高炉生产的质量与烧结矿质量的好坏有着直接的关系，目前，烧结设备正在向着大型化的方向发展，高炉对烧结矿质量的要求越来越严格，计算机控制技术在烧结过程中具有非常重要的作用，烧结技术发展的重要方向之一就是提高烧结过程的计算机控制水。
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计引言概述：烧结机是冶金行业中重要的设备之一，它的自动化控制系统设计对于提高生产效率和产品质量至关重要。
本文将从硬件设计、软件设计、控制策略、通信协议和安全性等五个方面，详细阐述烧结机自动化控制系统的设计要点。
一、硬件设计：1.1 控制器选择：根据烧结机的控制要求和实际工况，选择适合的控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或者DCS（分散控制系统）。
1.2 传感器选型：根据需要监测的参数，选择合适的传感器，如温度传感器、压力传感器、流量传感器等，确保数据准确可靠。
1.3 执行器选择：根据需要控制的执行动作，选择合适的执行器，如电动阀门、机电等，确保控制精度和可靠性。
二、软件设计：2.1 系统架构设计：根据烧结机的工艺流程和控制需求，设计系统的软件架构，包括监控界面、数据采集与处理、控制算法等模块。
2.2 编程实现：根据系统架构设计，使用合适的编程语言编写控制程序，实现烧结机的自动化控制功能。
2.3 系统调试与优化：在软件开辟完成后，进行系统调试和优化，确保控制系统的稳定性和可靠性。
三、控制策略：3.1 进料控制：根据烧结机的物料特性和工艺要求，设计合理的进料控制策略，确保物料的均匀分布和合理投入。
3.2 温度控制：根据烧结机的烧结过程，设计合理的温度控制策略，确保烧结过程的稳定性和产品质量。
3.3 排放控制：根据环保要求，设计合理的废气排放控制策略，确保烧结过程中的废气排放符合标准。
四、通信协议：4.1 传感器与控制器通信：选择合适的通信协议，如MODBUS、Profibus等，实现传感器与控制器之间的数据交换和通信。
4.2 控制器与上位机通信：选择合适的通信协议，如OPC、Ethernet等，实现控制器与上位机之间的数据交互和监控。
4.3 控制器之间的通信：设计合理的控制器之间的通信机制，实现分布式控制和数据共享。
五、安全性：5.1 系统可靠性：设计合理的系统冗余机制，确保系统在故障情况下的可靠性和稳定性。
电液伺服系统的设计与实现
电液伺服系统的设计与实现随着科技的不断发展，机械设备的功能和性能要求也越来越高。
而在众多机械设备中，电液伺服系统以其优良的性能和高效的工作模式，已经成为了广泛应用的设备之一。
本文将就电液伺服系统的设计和实现进行讨论，以期提高其性能和工作效率。
一、电液伺服系统的组成电液伺服系统是由3个部分组成的：电子控制单元、电液传动系统和执行机构。
1. 电子控制单元电子控制单元包括控制器和信号处理器，控制器是整个系统的核心。
它可以接收来自传感器的反馈信息，根据内部程序计算出控制信号，并输出到执行机构，实现对执行机构的精确控制。
2. 电液传动系统电液传动系统是整个电液伺服系统的动力源，它包括电液转换器、电动机、泵、油箱、阀门等组成。
电动机通过传动装置，驱动泵产生压力液体，液体经过阀门进入执行机构，实现机械臂等动作。
3. 执行机构执行机构是电液伺服系统的输出节点，它通过接收液压驱动，转换为机械运动。
在典型的电液伺服系统中，执行机构通常包括液压缸、液压马达、液压单元等。
二、电液伺服系统的优点1. 精度高因为电液伺服系统可以接收来自传感器的反馈信息，根据内部程序计算出控制信号，并输出到执行机构，实现对执行机构的精确控制，所以其控制精度很高，可以满足高精密度机械设备的要求。
2. 动态性能好电液伺服系统的调节速度快，反应灵敏。
它不仅可以适应于各种工况的需要，而且可以根据需要进行控制和调节。
相比之下，其他传动系统难以满足这些要求。
3. 可扩展性强电液伺服系统的结构比较清晰，它根据要求可以进行功能扩展。
同时，它也可以与其他的控制系统进行集成，如PLC、CAN总线等。
三、电液伺服系统的设计电液伺服系统的设计必须根据所需的实际应用来进行，下面简单介绍了一些设计方法。
1. 系统参数计算电液伺服系统的设计一定要进行系统参数计算，以确保正确的系统工作。
主要包括负载惯性、运动速度、加速度、油液流量、泵、马达的型号、离合器等参数的计算。
2. 控制系统设计控制系统设计是电液伺服系统设计的核心问题。
MATLAB电液位置伺服控制系统设计及仿真概要
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设计及仿真姓名：雷小舟专业:机械电子工程子方向：机电一体化武汉工程大学机电液一体化实验室位置伺服系统是一种自动控制系统。
因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。
若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。
1 位置伺服系统组成元件及工作原理数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。
根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。
系统物理模型如图1所示。
图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型系统方框图如图2所示。
图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。
位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。
数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。
反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。
因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。
2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为:a f c L F F F F ++=2.2液压执行机构数学模型工作台由液压马达经减速器和滚珠丝杠驱动。
电液位置伺服控制在 TRT 控制系统中的应用
电液位置伺服控制在TRT 控制系统中的应用徐杰，李彤(马钢自动化信息技术有限公司，安徽马鞍山243011)【摘要】介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，对TRT 静叶位置伺服控制系统的功能进行了详细阐述，在Ovation 系统设计了一种分段折线算法取代传统伺服放大器来实现对静叶位置的控制。
【关键词】电液位置伺服控制；Ovation 控制系统；高炉煤气余压透平发电装置1 引言电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁, 已经成为现代控制技术的重要构成。
电液位置伺服系统具有响应速度快、控制精度高、动态位置刚度和稳态刚度大、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于各种工业过程控制领域。
TRT 是利用高炉炉顶的煤气压力能和气体余热，通过透平膨胀做功而带动发电机发电的装置，回收在高炉减压阀组因强制节流和形成噪音而消耗掉的能量，同时又提高了高炉的生产特性和煤气的使用效率。
在马钢二铁总厂2#TRT 静叶位置伺服控制系统中，利用Ovation 系统设计一种分段折线控制算法取代传统伺服放大器，不仅优化了伺服控制系统功能，确保TRT 发电机组的长期稳定运行，而且降低钢铁企业生产成本、减少了设备维护[1]。
2 机组控制系统简介马钢二铁总厂2500 m3高炉的2#TRT 透平膨胀机选用陕西鼓风机集团引进日本川崎技术生产的TP3142/2.36-1.146 型二级湿式轴流反动式透平膨胀机，与南汽生产的QF-10-2 型容量1250 kV A 的发电机配套，采用瑞士苏尔寿柔性联轴器直联，机组转速3000 r/min。
控制系统采用了美国西屋公司的Ovation 系统，Ovation 是西屋公司的第三代集散系统（DCS），是在WDPF-II 系统基础上改进而来，该产品提供了全面过程控制管理，它把设备监控、连续控制、顺序逻辑和批处理控制系统结合成一个网络系统。
2#高炉Ovation 系统在使用了9 个控制站和1个远程站，分别用于槽下、炉顶、煤气清洗、本体、TRT、热风炉、喷煤和制粉，其中5#控制站是不参与检测、控制的试验柜。
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计引言概述：烧结机是冶金行业中常见的设备，用于将粉状原料烧结成块状物料。
随着科技的发展，烧结机的自动化控制系统设计变得越来越重要。
本文将就烧结机自动化控制系统设计进行详细探讨。
一、传感器选择1.1 温度传感器：选择适合高温环境的温度传感器，能够准确测量烧结机内部温度。
1.2 液位传感器：选用可靠的液位传感器，监测烧结机内原料的液位变化。
1.3 压力传感器：选择能够承受高压环境的压力传感器，监测烧结机内部的气体压力。
二、PLC控制系统设计2.1 硬件选择：选择性能稳定、可靠性高的PLC控制器，满足烧结机的自动化控制需求。
2.2 编程设计：编写逻辑清晰、操作简单的PLC程序，实现烧结机各部分的自动控制。
2.3 界面设计：设计直观友好的人机界面，方便操作人员监控和调整烧结机的运行状态。
三、电气控制系统设计3.1 电气图纸设计：绘制清晰的电气图纸，标明各传感器、执行器、PLC等设备的连接方式和控制逻辑。
3.2 电气元器件选择：选择符合标准的电气元器件，确保烧结机的电气系统稳定可靠。
3.3 电气安装调试：按照电气图纸进行安装和调试，保证烧结机的电气系统正常运行。
四、通信网络设计4.1 网络拓扑设计：设计合理的通信网络拓扑结构，确保各设备之间的通信畅通无阻。
4.2 通信协议选择：选择适合工业控制的通信协议，如Modbus、Profibus等，实现设备之间的数据传输。
4.3 网络安全设计：加强网络安全防护措施，防止外部攻击和数据泄露。
五、系统集成测试5.1 功能测试：对烧结机自动化控制系统进行功能测试，验证各传感器、执行器和PLC的正常工作。
5.2 性能测试：进行性能测试，检验系统的响应速度和稳定性，确保系统能够稳定运行。
5.3 故障排除：对系统可能出现的故障进行排查和修复，保证烧结机自动化控制系统的可靠性和稳定性。
结论：烧结机自动化控制系统设计是一个复杂而重要的工作，需要综合考虑传感器选择、PLC控制系统设计、电气控制系统设计、通信网络设计和系统集成测试等多个方面。
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计一、引言烧结是金属制造过程中的一种重要工艺，它通过高温、高压下将金属粉末颗粒相互结合形成固体坯料，为下一步的加工提供了基础材料。
传统的烧结机制造过程中，操作人员需要手动控制各个参数，工作效率低下且存在一定的安全隐患。
因此，设计一套高效、安全的自动化控制系统对于提高生产效率和产品质量非常重要。
二、烧结机自动化控制系统设计流程1.系统需求分析对烧结机的工艺流程、操作参数和人员需求进行分析，明确控制系统的功能和性能要求。
根据工艺要求确定控制系统的输入、输出信号，以及对应的传感器和控制元件。
2.系统硬件设计根据系统需求，设计适配的硬件设备，包括控制器、传感器、执行器和通信模块等。
选择合适的控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或单片机，来控制整个系统的运行。
选择高精度、高稳定性的传感器，如温度传感器、压力传感器和流量传感器等，用于监测工艺参数。
选择合适的执行器，如电机和液压缸，用于实现自动化动作。
选用通信模块，如以太网或Modbus协议，实现系统与外部设备的数据交互。
3.系统软件设计根据系统硬件设计，编写相应的控制程序和界面软件。
控制程序根据实时监测到的传感器信号，实现对工艺参数的控制和调节。
界面软件提供人机交互界面，方便操作人员对系统进行监控和控制。
同时，还需要编写相应的通信程序，实现系统与外部设备的数据交互。
4.系统集成和调试根据系统硬件和软件设计，进行系统的集成和调试工作。
将各个硬件设备进行连接，保证信号传输的稳定和准确。
对控制程序进行调试，确保系统能够正常运行和响应操作人员的指令。
进行系统的整体性能测试，验证系统的功能和性能是否满足需求。
5.系统运行与维护系统集成完成后，进行系统的运行和维护工作。
对系统进行实际生产环境下的测试，验证系统的稳定性和可靠性。
定期进行系统的检查和保养工作，保证系统的正常运行。
同时，根据系统运行中的问题和需求，进行相应的改进和优化工作。
三、设计中的关键问题1.控制算法设计根据烧结机的工艺流程和特点，设计合适的控制算法，实现对工艺参数的准确控制和调节。
烧结机自动化控制系统设计
烧结机自动化控制系统设计一、引言烧结机是冶金工业中重要的设备之一，用于将颗粒状的铁矿石和添加剂在高温条件下烧结成块状的烧结矿。
为了提高生产效率和产品质量，烧结机的自动化控制系统设计变得至关重要。
本文将详细介绍烧结机自动化控制系统的设计原则、硬件配置和软件开辟等方面的内容。
二、设计原则1. 系统稳定性：烧结机自动化控制系统应具备较高的稳定性，能够在长期运行过程中保持稳定的控制效果。
2. 精确控制：系统应能够精确控制烧结机的温度、压力、流量等关键参数，以确保烧结矿的质量和生产效率。
3. 实时监测：系统应能够实时监测烧结机的工作状态，及时发现故障并采取相应的措施，以避免生产中断和设备损坏。
4. 可靠性：系统应具备较高的可靠性，能够在各种环境条件下正常运行，并能够自动应对异常情况。
5. 易于操作：系统应具备友好的人机界面，方便操作人员进行参数设置、故障排除等操作。
三、硬件配置1. 传感器：烧结机自动化控制系统应配置温度传感器、压力传感器、流量传感器等多种传感器，用于实时监测烧结机的工作状态。
2. 执行器：系统应配置执行器，如电动调节阀、电动执行器等，用于实现对烧结机关键参数的精确控制。
3. 控制器：系统应配置PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，用于接收传感器信号、执行控制算法，并输出控制信号给执行器。
4. 通信模块：系统应配置通信模块，用于与上位机进行数据交互，实现远程监控和操作。
四、软件开辟1. 数据采集：系统应编写数据采集程序，用于实时获取传感器数据并存储到数据库中，以备后续分析和监控。
2. 控制算法：系统应编写控制算法，根据烧结机的工艺要求和实时监测数据，对关键参数进行精确控制。
3. 报警处理：系统应编写报警处理程序，当监测到异常情况时，及时发出报警信号，并采取相应的措施，如停机、调整参数等。
4. 远程监控：系统应编写远程监控程序，实现对烧结机的远程监控和操作，方便操作人员随时了解烧结机的工作状态并进行必要的操作。
基于PID控制的电液伺服系统设计与联合仿真
向控制， 由其组成的伺服系统结构简单、 控制精度高、 响 果验证了所设计 ＰＤ控制器简单高效 ， Ｉ 对工程人员设 应速度快， 因此在液压伺服系统中得到了广泛的应用 。 ｌ 计工 作具有 一定 的指 导意义 。 电液 比例 阀控缸 液 压 位 置伺 服 系 统 的速 度 、 移 位 精度在很大程度上取决 于其控制器 的控制性能。而 ＰＤ控制器具有 结构简单 、 Ｉ 稳定性 好、 可靠性 高等特 点【 。当建立起控制对象 的精确数学模型时， ４ Ｊ 只要正
３ ４—３ ３． ７ ５
收稿 日期 ：０９— ２— ０ ２ ０ １ １
摘 要： 设计 了基 于 Ｐ Ｄ控 制 的电液伺 服 系统 ， 用 ＰＤ输 出控 制信 号 来控 制 电液 比例 阀， 而 实现 对液 压缸 运 Ｉ 利 Ｉ 从
４ ６０ ；．三峡 大学机械 学院 ， 北 宜昌 ３０１２ 湖
动 的控 制 。最后利 用 Ａ Ｅ ｉ ／ ａｌ Ｍ Ｓｍ Ｍ ｔ ｂ联 合仿真 技 术验 证 了所 设计 的控 制 系统性 能 良好 。 ａ 关键词 ： Ｉ 电液伺服 系统 ； ＰＤ； 联合仿 真
确设 定 ＰＤ参 数 ， 可 以对 控 制 阀实 现 较精 确 的控 制 Ｉ 便 效果 。本文 探讨 一种 ＰＤ控 制 的电液 比例 阀控 缸位置 Ｉ 伺服 系统 的设计 、 建模 与仿 真 。其 中 ， 了充分 保证控 为
代了伺服阀 Ｊ ．。电液比例方 向阀能同时实现流量和方 ２
一种烧结机布料和平料装置[发明专利]
![一种烧结机布料和平料装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/597aa0e4c0c708a1284ac850ad02de80d4d80601.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111370879.5(22)申请日 2021.11.18(71)申请人 昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人 周晓雷 方浩宇 张闯 王云鹏 晏昊立 陈鹏 张少博 韩文朝 施哲 张桂芳 杨晓源 阴树标 黄帮福 漆鑫 (74)专利代理机构 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215代理人 张云(51)Int.Cl.F27B 21/08(2006.01)F27D 3/00(2006.01)(54)发明名称一种烧结机布料和平料装置(57)摘要本发明涉及一种烧结机布料和平料装置，属于烧结技术领域。
该烧结机布料和平料装置，包括烧结台车、布料结构、平料结构和喷淋装置；所述布料结构包括输送辊和若干个九辊布料器，平料结构包括悬挂梁、倒链、钩环、安装座和压料辊，喷淋装置包括耐压软管、雾化喷头、管道泵、过滤网、过滤膜和水槽。
该装置从烧结料厚度、混合料分布不均匀、烧结料粒度排布、整车烧结料水分等因素考虑，对烧结机布料和平料装置进行改进，能有效提高烧结矿质量。
权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 114136094 A 2022.03.04C N 114136094A1.一种烧结机布料和平料装置，其特征在于：包括烧结台车（4）、布料结构、平料结构和喷淋装置；所述布料结构包括输送辊和若干个九辊布料器（2），平料结构包括悬挂梁（3）、倒链（11）、钩环（12）、安装座（13）和压料辊（14），喷淋装置包括耐压软管（5）、雾化喷头（6）、管道泵（7）、过滤网（8）、过滤膜（9）和水槽（10）；布料结构中混合料（1）通过输送辊输送到若干个九辊布料器（2）上，若干个九辊布料器（2）均倾斜安置且相邻九辊布料器（2）间尾首相连，每个九辊布料器（2）从高端到低端辊与辊间隙为4级，分别为0～4mm、4～8mm、8～12mm、>12mm；若干个九辊布料器（2）下方设置烧结台车（4）；烧结台车（4）机头两侧顶部上端固定设有矩形架型悬挂梁（3），悬挂梁（3）两侧延长度方向上按间距设有若干个滑轮，每个滑轮上均设有相对滑轮滑动的倒链（11），每个倒链（11）一端通过钩环（12）连接安装座（13），两侧对应位置的安装座（13）上设有一个压料辊（14）且压料辊（14）横向压制分布在烧结台车（4）的混合料（1），每个倒链（11）另一端通过人工牵制或者固定；悬挂梁（3）两侧延长度方向各设有一根耐压软管（5）以及烧结台车（4）中间顶部位置处延长度方设有一根耐压软管（5），两侧的耐压软管（5）按间距为80～180mm设置一个雾化喷头（6），中间的耐压软管（5）按间距为200～300mm设置一个雾化喷头（6），烧结台车（4）尾端设有溢流口，溢流口通过管道连接水槽（10），水槽（10）内部从上至下依次设有过滤网（8）、过滤膜（9），水槽（10）、外接水管均通过管道泵（7）连接耐压软管（5）。
烧结机布料闸门开度控制的电液比例系统
任 慧 丽 ， 延 俊 ， 玉 东 刘 谢
（． １ 山东大 学机 械 工程 学院 ， 东 济南 ２ ０ ６ ；． 东拓 普液 压 气动有 限公 司， 东 济 南 ２ ０ １ ） 山 ５ ０ １２ 山 山 ５ ０ ４
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｅ ｔ ｏ— ｈ ｄ ａ ｉ ｏ ｏ ｔｏ ａ ｎ ｒ ｌＳｙ ｔ ｍ ｆａ Ｄｉ ｔ ｉ ｕ ｉ ｎ Ｇａ ｅ ｆ ｒ ａ ｓ ａ ｃ ｎ Ｅｌ ｃ ｒ ｙ ｒ ｕｌ Ｐｒ ｐ ｒ ｉ ｎ ｌＣｏ ｔ ｏ ｓ ｅ ｏ ｓ ｒｂ ｔｏ ｔ ｏ ｃ
在 布 料 闸 门的 开 度 控 制 中 ， 用 电 液 比 例 驱 动 系统 利
Ｏ 引 言
随着 工业 生 产规 模 的 扩大 ， 厂 等企 业对 生 产 钢 设 备 的控制精 度 和使 用 寿命 等提 出了 更 高 的要 求 。
在 钢厂 中 ， 结机 布料 装 置 的 主要 作 用 是在 烧 结过 烧 程 中， 照生 产工 艺要 求 把混 匀 后 的烧 结混 和 料从 按 混 合料槽 中布到烧结 台 车上面 。布料 质量 除了直 接
ｐ ｅ ｍａ ｉ Ｃ ． Ｌ ｄ， ｉ ａ ５ ０ ４ Ｃ ｉ ａ ｎ ｕ ｔ ｏ 。 ｔ Ｊｎ ｎ ２ ０ １ ， ｈ ｎ ） ｃ
XX厂烧结自动化系统设计
XX烧结厂自动化仪表及计算机系统工程技术方案1.工程范围XX厂拟新建烧结系统：1×360M2烧结机，设计范围包括原料加工及料仓上料控制系统、配料过程控制系统、混合料自动加水及上料控制系统、烧结及冷却电控系统、筛分及成品电控系统、烧结机过程控制系统、烧结除尘灰控制输送系统、点火炉自动控制系统、冷却过程控制系统、主抽风机系统、联合水泵站控制系统、余热回收控制系统、成品控制系统、L2烧结配料控制模型、全厂实时数据库系统等的计算机硬件设计和软件设计，及其自动化仪表的设备成套和安装调试。
2．初步设计原则计算机系统设计满足工艺及设备要求，先进可靠实用、功能完善。
计算机系统按信息化建设的总体要求来设计；全厂设置计算机房；计算机控制系统采用仪电一体化（EIC）模式设置两级系统，即基础自动化系统和过程自动化系统，主要功能有：（1）实现现场各种数据的采集和逻辑控制、模拟调节等控制功能；（2）现场各种工艺参数的监视、设定、修改操作和报警；（3）实时和历史数据记录存储及再现，数据统计计算分析和工艺报表的打印等功能；（4）L2配料控制模型，实现烧结配料的精确性；（5）建立全厂实时数据库系统，生产调度室、厂领导、职能部门等可以通过服务器浏览现场数据和历史趋势。
3.全厂自动化仪表、计算机控制系统设备设计A：计算机控制系统设备设计3.1控制站设备设计：PLC硬件设备选用西门子S7系列PLC。
整个烧结过程设置4个PLC主机，分别为原料加工1#PLC主机系统，烧结配料2#PLC主机系统，烧冷3#主机系统，筛分成品4#主机系统。
1#PLC主机系统包括：原料加工及料仓上料计算机控制系统，2#PLC主机系统包括：烧结混合料上料计算机控制系统、混合过程加水检测和计算机控制系统、配料过程检测和计算机自动控制系统，3#PLC主机系统包括：烧冷系统过程检测和计算机控制系统、烧结机风箱温度及压力检测和计算机控制系统、点火炉系统检测和计算机控制系统、余热回收系统检测和计算机控制系统、机头电除尘本体及机头运灰系统检测和计算机控制系统、机尾电除尘本体及机尾运灰系统检测和计算机控制系统、主抽风机计算机监测控制系统，4#PLC主机系统包括：筛分及成品系统过程检测和计算机控制系统、成品除尘及卸灰系统检测和计算机控制系统、联合水泵站控制系统。
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负 载 主 闸 门 辅 闸 门 １ Ｎ ５ｋ ８ｋ Ｎ 最 大 行 程 １０ｍＴ ５ ｉ ｔ ５ ｍ ０ｍ 最 大 速 度 ２ ０ｍ ／ ２ ｍ ｓ ２ ０ｍ ／ ２ ｍ ｓ 控 制 精 度 ０ ２ｍ ． ｍ ０ ２ｍ ． ｍ
阀控单 元 由 ６个辅 闸 门 阀控 单元 及 １ 主 闸 门 阀 个
控 单元组 成 。每个 阀控 单元 由液压 阀集成 块 、肛过 滤 ３ 器 、 口蓄 能器及 伺服 阀组 成 ， ２为其液 压原 理 图 。 Ｐ 图
收稿 日期 ：０２０ －０ ２ １－２２
作者简介 ： 洋（ ９ ９ ） 男 ， 余 １７ 一 ， 湖北黄 冈人 ， 士研究生 ， 博 主要
铁屑 等杂 质 过 滤 干 净 。 冷却 器 是 系 统 中 的 热 交 换 原 件 ， 作介 质通 过它 跟冷却 水进 行热 交换 ， １ 工 图 为伺 服
油 源液压 原理 及实 物 图。
２ ２ 阀 控 单 元 ．
位 移料 缝控 制 系统 主要 实 现 料缝 的粗 调 ， ６个 微 调 料 缝控 制 可单 独工 作也 可 同时工 作 。主 闸门 由 ２个 液压 缸 控制 ， 油缸 上 置 ， 油缸 连接 采 用 关 节 轴 承球 铰 连 接 ； 每个辅 闸门则 由 １ 液 压缸 控 制 ， 个 当油 缸 活 塞 完 全伸 出时布料 闸门完全 关 闭 ， 反之 ， 门完 全打 开 。油缸 的 闸 位移 通 过与其 连 接 的位 移 传感 器 测 量 ， 馈 回控 制 系 反
压 阀控 单元 由集成 阀块 、 台 电磁 溢 流 阀 、 向阀等组 两 单
成 。电磁溢 流 阀主要 负责液 压泵 的压 力调 整 和安全 卸
荷 。循 环过 滤装 置 由齿 轮 泵 、 滤 器 单 元 组 成 。它 的 过 主要功 能是 对液 压油 循 环 过 滤 ， 沉 淀在 液 压 油 箱 的 将
９ 恒压 变 量 泵 ．
１． 磁溢流阀 ２电
１． 道过滤器 ３管
图 １ 液 压 伺 服 油 源
该 系统 由液压 伺 服油源 、 阀控 模块 、 服缸 和传感 伺 器、 电控 系统 等组 成 。 系统 工作 介 质 为 ＬＨ ３ ， 质 —Ｍ ２介
清 洁度 为 Ｎ Ｓ ６ ８６级 ， Ａ １ ３ 油温 控制 是 （ ０±５ ４ ）℃ 。布
料 装置 一共 有 ７个 闸 门 、 个 主 闸 门 、 １ ６个 辅 闸 门。大
精度 高 ， 达到 了设 计要 求 。
关键 词 ： 结机 ； 烧 布料 装置 ； 电液伺 服 系统 中图分 类号 ：Ｈ１ ７ 文 献标 志码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ ２ ０ －０ ４０ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ８０ ９ －３
１ 引言
统 ， １为 主辅 闸门主要 技术 参数 。 表
烧 结 机使 用 于大 型 黑 色冶 金 烧 结 厂 的 烧结 作 业 ，
它是 抽风 烧结 过程 中的主体 设备 ， 将不 同成 份 、 同 可 不
粒 度 的精 矿 粉 、 富矿 粉 烧 结 成块 。布 料装 置 是 烧 结 机 的关键 部分 ， 外面 运送来 的烧结原 料 经过混 料 、 从 配料
等工序 后 经传送 带 运 送 到烧 结 机 ， 料 装 置 按 照工 艺 布 要求 将混 合料 均匀 布 到 烧结 台车 上 ， 台车 通 过 点 火炉 完成 烧结 过程 。如 何 调 节 布料 闸 门开 启 度 非 常关 键 ， 动作 要精 确 ， 能按 给 定信 号 调 节 闸 门开启 度 并 自动 校
文 针对 烧结 机 布料装 置 的复杂 性及 采用 液压 比例 控制
技 术 的不 足 ， 用 电液 伺 服 控 制技 术 设 计 了布 料装 置 采 主辅 闸 门液 压 系统 ， 并在 某钢 厂成 功实 施 。 ２ 系统 组成及 原理
成， 一共 有两组 ， 组 是 主 泵 ， 外 一组 是 备 用 泵 。调 一 另
从 事 液压 控制 系统 的设 计及 研究 工作 。
２１ ０ ２年 第 ８期
液 压 与 气动
９ ５
１液位计 ．
２ 空气过滤器 ．
３ 液位继 电器 ．
１． 能 器 Ｏ蓄
４ 温度传感器 ．
１． １ 电机
５ 回油过滤器 ．
６ 冷却器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ．
７ 电磁换 向阀 ．
１ ． 轮 泵 ４齿
８ 吸油过滤器 ．
９ ４
液压 与 气动
２１ ０ ２年 第 ８期
烧 结 机 布 料 装 置 电液 伺 服 系统 设 计
余 洋， 石博 强
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｔｏ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｖ ｙ ｔ ｍ ｏ ｓｒｂ ｔ ｇ ｓｇ ｆＥｌ ｃｒ — ｄ ａ ｌ Ｓ ｒ ｏ Ｓ ｓｅ ｆｒ Ｄｉｔｉ ｕ ｉ ｃ ｎ Ｄｅ ｉ ｅ ｏ ｉ ｔｒｎ ｃ ｉ ｅ ｖ ｃ ｆＳ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｍａ ｈ ｎ
ＹＵ ｎ Ｙａ ｇ．Ｓ — ａ ｇ ＨＩＢｏ ｑｉｎ
（ 京科 技大学 机械工程学 院， 京 北 北
１０ ８ ） ０ ０ ３
摘
要 ： 据铜 厂烧 结机 布料 系统 的 工况特 点及 液压 比例控 制技 术 的不足 ， 用电液伺 服控 制技 术设 计 根 采
了烧 结机 布料 装 置主辅 闸 门液压 系统 ， 并给 出 了主要 元件 的 选 型计 算 。该控 制 系统响 应 快 、 运行 平 稳 、 制 控
２ １ 液 压 伺 服 系 统 油 源 ．
液 压伺 服系 统油 源 主 要 有液 压 泵 组 、 压 阀控 单 调
元 、 环过 滤装 置及 冷 却 器 组 成 。液 压 泵组 由轴 向恒 循 压变 量柱 塞泵 、 电机 、 型 罩 、 性 联 轴 器 和 蓄 能器 组 钟 挠
正 。 目前烧 结厂 较多 使用 液压 比例控 制技 术来 控制 布 料 装置 ， 比例控 制存 在控制 精 度低 、 响应 慢等不 足 。本