第四次实验东南大学控制专业技术与系统实验报告
控制技术基础实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过一系列基础控制技术的实践操作，使学生掌握以下内容：1. 控制系统的基本组成与工作原理；2. 控制系统的基本分析方法；3. 控制系统的设计与调试方法；4. 掌握控制工程实验仪器的使用方法。
二、实验原理控制技术是研究如何使系统按照预期目标进行工作的科学。
控制系统的基本组成包括：被控对象、控制器、执行机构和反馈环节。
控制器根据反馈信号与设定值的偏差，对执行机构进行控制，使被控对象的输出值稳定在设定值附近。
控制系统的分析方法主要包括时域分析、频域分析和根轨迹分析。
时域分析主要研究系统的稳定性、动态性能和稳态性能；频域分析主要研究系统的频率响应特性；根轨迹分析主要研究系统参数变化对系统性能的影响。
控制系统设计的主要方法有：PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制是最常用的控制方法，通过调节比例、积分和微分三个参数来控制系统的动态性能和稳态性能。
三、实验仪器与设备1. 控制工程实验仪；2. 计算机；3. 信号发生器；4. 数据采集卡；5. 实验指导书。
四、实验内容1. 控制系统时域分析实验目的：研究二阶系统特征参数对系统的动态性能和稳定性的影响。
实验步骤：（1）搭建实验电路，包括被控对象、控制器和反馈环节；（2）通过信号发生器输入阶跃信号，采集系统的输出信号；（3）利用计算机软件分析系统的动态性能和稳态性能。
2. 控制系统频域分析实验目的：研究系统的频率响应特性。
实验步骤：（1）搭建实验电路，包括被控对象、控制器和反馈环节；（2）利用信号发生器输入不同频率的正弦信号，采集系统的输出信号；（3）利用计算机软件分析系统的频率响应特性。
3. PID控制实验目的：掌握PID控制原理，并通过实验验证其性能。
实验步骤：（1）搭建实验电路，包括被控对象、控制器和反馈环节；（2）利用计算机软件设置PID参数，实现系统的控制；（3）观察系统输出信号，分析PID控制的效果。
4. 模糊控制实验目的：掌握模糊控制原理，并通过实验验证其性能。
东南大学检测技术第4次实验报告
东南大学自动化学院实验报告课程名称：检测技术第 4 次实验实验名称：实验十七、实验三十二、实验三十四、实验三十五院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：实验室：常州楼5楼实验组别：同组人员：实验时间：2016年12月30日评定成绩：审阅教师：目录实验十七霍尔转速传感器测电机转速实验一、实验目的 (3)二、基本原理 (3)三、实验器材 (3)四、实验步骤 (3)五、实验数据处理 (4)六、思考题 (4)实验三十二光纤传感器的位移特性实验一、实验目的 (5)二、基本原理 (5)三、实验器材 (5)四、实验步骤 (5)五、实验数据处理 (6)六、思考题 (6)实验三十四光电转速传感器的转速测量实验一、实验目的 (7)二、基本原理 (7)三、实验器材 (7)四、实验步骤一 (7)五、实验数据处理 (8)六、思考题 (9)实验三十五光电传感器控制电机转速实验一、实验目的 (9)二、基本原理 (9)三、实验器材 (10)四、调节仪简介 (10)五、实验步骤 (12)六、思考题 (14)实验十七霍尔转速传感器测电机转速实验一、实验目的了解霍尔转速传感器的应用。
二、基本原理利用霍尔效应表达式：U H ＝K H ·I B ，当被测圆盘上装上 N 只磁性体时，圆盘每转一周磁场就变化 N 次。
每转一周霍尔电势就同频率相应变化，输出电势通过放大、整形和计数电路计数就可以测量被测物体的转速。
三、实验器材主机箱、霍尔转速传感器、转动源。
四、实验步骤1、根据图 5-5 将霍尔转速传感器安装于霍尔架上，传感器的端面对准转盘上的磁钢并调节升降杆使传感器端面与磁钢之间的间隙大约为 2～3ｍｍ。
2、在接线以前，先合上主机箱电源开关，将主机箱中的转速调节电源 2～24v 旋钮调到最小（逆时针方向转到底），接入电压表（显示选择打到 20v 档），监测大约为１.25v；关闭主机箱电源，将霍尔转速传感器、转动电源按图 5-5 所示分别接到主机箱的相应电源和频率／转速表（转速档）的 Fin 上。
东南大学系统实验报告
实验八：抽样定理实验（PAM ）一．实验目的：1. 掌握抽样定理的概念2. 掌握模拟信号抽样与还原的原理和实现方法。
3. 了解模拟信号抽样过程的频谱 二．实验内容：1.采用不同频率的方波对同一模拟信号抽样并还原，观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱。
2. 采用同一频率但不同占空比的方波对同一模拟信号抽样并还原，观测并比较抽样信号及还原信号的波形和频谱 三．实验步骤：1. 将信号源模块、模拟信号数字化模块小心地固定在主机箱中，确保电源接触良好。
2. 插上电源线，打开主机箱右侧的交流开关，在分别按下两个模块中的电源开关，对应的发光二极管灯亮，两个模块均开始工作。
3. 信号源模块调节“2K 调幅”旋转电位器，是“2K 正弦基波”输出幅度为3V 左右。
4. 实验连线5. 不同频率方波抽样6. 同频率但不同占空比方波抽样7. 模拟语音信号抽样与还原 四．实验现象及结果分析：1.固定占空比为50%的、不同频率的方波抽样的输出时域波形和频谱： (1) 抽样方波频率为4KHz 的“PAM 输出点”时域波形：抽样方波频率为4KHz 时的频谱：50K…………PAM 输出波形输入波形分析：理想抽样时，此处的抽样方波为抽样脉冲，则理想抽样下的抽样信号的频谱应该是无穷多个原信号频谱的叠加，周期为抽样频率；但是由于实际中难以实现理想抽样，即抽样方波存在占空比（其频谱是一个Sa()函数），对抽样频谱存在影响，所以实际中的抽样信号频谱随着频率的增大幅度上整体呈现减小的趋势，如上面实验频谱所示。
仔细观察上图可发现，某些高频分量大于低频分量，这是由于采样频率为4KHz ，正好等于奈奎斯特采样频率，频谱会在某些地方产生混叠。
(2) 抽样方波频率为8KHz 时的“PAM 输出点”时域波形：2KHz6K 10K 14K输入波形PAM 输出波形抽样方波为8KHz 时的频谱：分析：当采样频率为8KHz 时，频谱如上图所示，已抽样信号的频谱有无穷多个原始信号频谱叠加而成，周期为采样频率8KHz ，由于此时采样频率>>那奎斯特速率，故没有混叠。
东南大学过程控制实验报告四
东南大学自动化学院实验报告课程名称：过程控制第四次实验实验名称：液位单回路调节系统实验院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：实验时间：2017 年 5 月13 日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的 (3)二．实验内容 (3)三．实验步骤 (3)四．实验现象 (5)五．思考题 (9)一、实验目的1、熟悉PID参数对控制系通过实验掌握单回路控制系统的构成，构成单回路单容液位控制系统；2、并应用临界比例度法、经验试凑法和衰减曲线法等整定方法来整定控制系统的PID 参数；3、了解扰动对过程品质指标的影响，用调节器仪表进行PID参数的整定和自动控制的投运；4、熟练掌握调节器的参数设置和手动、自动的操作方法。
二、实验内容1、单回路系统简介：单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，即SISO（single input single output）系统。
其中，控制器只接收一个测量喜好，其输出也只控制一个执行机构。
单回路流量PID控制系统也是一种单回路调节系统，系统框图如上图所示。
在此控制回路中，被控对象的液位是被控量。
利用压力型液位感测器和调理电路对测量信号进行归一化处理，形成4~20mA的信号；PID控制器作为系统的核心，控制输出，使液位打到期望的设定值。
单回路系统示意图如图4.1所示。
图4.1 单回路系统示意图三、实验步骤1、接好实验导线，打开或关闭相应的阀门；2、接通总电源和各仪表电源；3、液位回路整定参数值的计算：选取工程中常用的整定方法（经验试凑法、临界比例度法、衰减曲线法等）的一种或两种，按照每种整定方法不同的整定步骤，计算和整定液位回路的P、I、D参数；4、将计算所得的PID参数值置于调节器中，系统投入闭环运行。
加入扰动信号观察液位的变化，直至过渡过程曲线符合要求为止。
注意每改变一次整定参数，系统必须处于稳定状态下再加阶跃信号；5、曲线的分析处理：对液位的过渡曲线进行分析和处理，描绘几组典型的整定曲线，分别标出得到每组曲线时所设定的PID参数值，计算每条整定曲线的超调量、峰值时间、调节时间等指标并分析比较哪组曲线整定效果相对最佳并给出合理的解释，总结P、I或D参数对过渡曲线性能指标的影响；6、记录曲线，运用力控组态软件中的历史趋势曲线，曲线下方操作按钮的作用参看附录二。
东南大学控制技术和系统实验报告可编程控制器
东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名：组员：学号：指导教师：实验日期：第一章基本实验实验一基本操作与基本指令实验一、实验目的1.熟悉可编程控制器的外部结构2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法3.掌握可编程控制器的使用4.了解基本指令的编程二、实验器材1.可编程控制器实验箱2.计算机3.编程电缆4.连接导线三、实验设备及编程软件介绍（略）四、实验内容及步骤1.两层楼道灯PLC控制实验注意：接线前请关闭电源，接完线检查正确后再打开电源；实验结束，拔线前请关闭电源。
按图1-19所示接线。
输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#；输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。
输入、执行表1-1中的程序，操作按钮0#、1#，观察输出，并记录结果。
实验结果：当0#和1#按钮状态相同时，灯亮，输出1；当0#和1#按钮状态不相同时，灯灭，输出0。
2.基本指令实验根据下面的梯形图，将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。
输入、执行程序，分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。
3.组合电路的PLC编程实验有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程，如图1-20所示。
Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下：将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。
输入、执行程序，验证下面关系。
①对于Y0输出：若X5为1，不论X0、X1、X2、X3、X4为何值，Y0均为1；若X5为0时，只有X3或X4为1，X0、X1均为1，X2为0 ，Y0才能输出1。
②对于Y1输出：X4为0 ，X0或X1为1，X2为0 或X3为1，Y1才能输出1。
实验结果：完全验证了上面的关系。
实验二、置位、复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。
2、熟悉PLC编程方法。
3、掌握PLC负载电路的接线。
二、实验器材1、可编程试验控制箱。
东南大学现代检测技术第四次实验
检测技术实验报告院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：评定成绩：评阅教师：实验一：发光二极管（光源）的照度标定一、实验目的：了解发光二极管的工作原理及工作电流与光照度的对应关系。
二、需用器件与单元：主机箱（恒流源、电流表、照度表）；照度计探头；发光二极管；遮光筒。
三、实验原理：发光二极管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化镓）、GaP（磷化镓）、GaAsP（磷砷化镓）等半导体制成的，其核心是PN结。
因此它具有一般P-N结的I-N特性，即正向导通，在正向电压下，电子由N区注入P区，空穴由P区注入N区。
进入对方区域的少数载流子（少子）一部分与多数载流子（多子）复合而发光,假设发光是在P区中发生的，那么注入的电子与价带空穴直接复合而发光，或者先被发光中心捕获后，再与空穴复合发光。
除了这种发光复合外，还有些电子被非发光中心（这个中心介于导带、介带中间附近）捕获，而后再与空穴复合，每次释放的能量不大，不能形成可见光。
发光的复合量相对于非发光复合量的比例越大，光量子效率越高。
由于复合是在少子扩散区内发光的，所以光仅在靠近PN结面数μm以内产生。
原理图如下：发光二极管的工作原理四、步骤：1、按图1－2配置接线，接线注意＋、－极性。
2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关。
3、调节主机箱中的恒流源电流大小即发光二管的工作电流大小就可改变光源的光照度值。
拔去发光二极管的其中一根连线头，则光照度为0（因恒流源的起始电流不为0，要得到0照度只能断开光源的一根线）。
按表1进行标定实验（调节恒流源），得到照度—电流对应值。
图1—2 工作电流与光照度的关系图1—3 工作电压与光照度的关系5合上主机箱电源，调节主机箱中的0~24V可调电压（电压表量程20V档），就可以改变光源（发光二极管）的光照度值。
按表7-1进行标定实验（调节电压源），得到照度~电压对应值。
6、根据表1画出发光二极管的电流~照度、电压~照度特性曲线。
东南大学微机原理微机系统与接口实验三四实验报告范文自动化学院
东南大学微机原理微机系统与接口实验三四实验报告范文自动化学院《微机实验及课程设计》实验报告学号08011东南大学《微机实验及课程设计》实验报告实验三TPC装置系统，I/O与存储器简单输入输出实验四（1）姓名：学号：08011专业：自动化实验室：计算机硬件技术实验时间：2022年04月9日报告时间：2022年04月21日评定成绩：审阅教师：《微机实验及课程设计》实验报告学号08011一.实验目的与内容实验三：(1)实验目的：1)2)3)4)了解掌握TPC实验系统的基本原理和组成结构，学会测试检查TPC-PCI总线转接卡地址；正确掌握I/O地址译码电路的工作原理，学会动态调试程序DEBUG/TD的直接I/O操作方法；学会利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能，学会利用示波器检测I/O指令执行时总线情况；进一步熟悉8086/8088及PC机的分段存储特性，了解存储器扩展原理，完成编程及测试。
(2)实验内容：1)观察了解TPC-2003A实验系统的基本原理和组成结构，测试基本单元电路功能，熟悉各部分辅助电路的使用；2)通过Win/某P控制台硬件信息或测试程序检查TPC-PCI总线转接卡地址，并记录；3)按图3.3-5的I/O地址译码测试参考电路连线，分析电路原理，分别利用动态调试程序直接I/O操作功能和单步功能测试；4)编程利用片选负脉冲控制指示灯（如L7）闪烁发光（亮、灭、亮、灭、），时间间隔通过软件延时实现；5)修改延时参数，使亮(约1秒)与灭的时间间隔分别为1秒、5秒和8秒，记录延时程序对应参数B某,C某。
实验四：(1)实验目的6)进一步掌握TPC实验装置的基本原理和组成结构7)掌握利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能，学会用示波器检测I/O指令执行时总线情况8)掌握简单并行输入输出接口的工作原理和使用方法，进一步熟悉掌握输入输出单元的功能和使用(2)实验内容9)连接简单并行输出接口电路，编程从键盘输入一个字符或数字，将其ASCII码通过这个输出接口电路输出，根据8个放光二极管发光情况验证正确性10)连接简单并行输入接口电路，用逻辑电平开关K0～K7预置一字母的ASCII码，编程输入这个ASCII码，并将其对应字母在屏幕上显示出来二.基本实验原理实验三：实验电路图见3.3-5，实验电路中D触发器CLK端输入脉冲时，上升沿使Q端锁存输出高电平L7发光，CD端为低电平时L7灭：《微机实验及课程设计》实验报告学号08011参考程序：程序名:decode.amioportequ0c800h-0280h;tpc卡中设备的IO地址outport1equioport+2a0h;CLK端译码输出端选为地址Y4outport2equioport+2a8h;CD端对应译码输出选为地址Y5tackegmenttackdb100dup()tackendcodeegmentaumec:code,:tackmainprocfartart:mova某,tackmov,a某movd某,outport1;Y4，置位，CLK端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movd某,outport2;Y5，清空CD端写outd某,alcalldelay;调延时子程序movah,1int16hjetart;ZF=1，无键输入movah,4chint21h;返回DOS操作系统mainendpdelayprocnear;延时子程序movb某,2000ZZZ:movc某,0ZZ:loopZZdecb某2《微机实验及课程设计》实验报告学号08011jneZZZretdelayendpcodeendendtart实验四：(1)简单并行输入输出接口电路连线图输出接口电路输入接口电路(2)简单并行输入输出电路原理数据D0～D7先预存入273中，当输出端口2A8H和写信号同时低电平时，发生时钟触发，此时将数据运送到输出端Q1～Q8。
2020东南大学自动化控制基础大实验直流电机位置控制报告
东南大学自动化学院实验报告课程名称：自动控制基础实验名称：自动控制大型实验——直流电机位置控制院（系）：自动化学院专业：自动化姓名：学号：实验室：动力楼417 实验组别：同组人员：实验时间：2014 年 5 月31 日评定成绩：审阅教师：目录一、设计内容 (3)1. 任务要求 (3)2. 性能指标 (3)3. 验收基本要求 (3)二、熟悉实物功能 (3)1. 电机组 (3)2. PWM (4)3. 光码盘 (4)4. 采集卡 (6)三、实验理论基础 (7)1. 状态反馈 (7)2. 状态观测器 (7)四、实验仪器及设备 (8)五、建模过程 (8)1. 电机非线性特性测量 (8)2. 电机速度传递函数 (10)3. 电机位置传递函数 (12)5. DA卡的电平匹配 (13)六、仿真设计 (14)1. 建立状态空间模型 (14)2. 状态观测器设计 (15)3. 状态反馈设计及仿真效果 (16)4. 整体仿真 (18)七、完整接线及调试 (20)1. 系统实际Simulink (20)2. 实物图连接线路图 (21)3. 输出波形 (21)八、实验总结 (23)1. 实验过程中出现的问题和解决方案 (23)2.实验过程中的注意点 (24)3.实验小结 (24)一、设计内容1. 任务要求1．给小型直流电机机组和其他辅助装置，设计完整的位置控制系统。
采用现代控制理论极点配置的控制方法，应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行辅助分析和设计，并运用Simulink实时控制功能设计控制器，使系统满足给定的性能指标。
2．小组讨论并设计实验步骤。
3．系统要尽量准确建模。
4．时间约20个学时，采用实验室开放形式。
5．实物当面验收和交大型实验报告。
2. 性能指标1．无位置误差（360º之内）2．定位响应时间< ０.３秒（360º之内）3．定位超调量< ２０％（360º之内）3. 验收基本要求1．要有原物理功能框图和照片，实物系统接线图，数学模型框图，Simulink仿真框图和结果，完整控制系统框图和接线图。
东南大学过程控制实验报告一
东南大学过程控制实验报告一标题：东南大学过程控制实验报告一一、实验目标本次实验的主要目标是深入理解过程控制的理论知识，掌握工业过程控制的实际操作技巧，通过实验操作对过程控制有更直观、深入的理解。
我们将使用东南大学的先进过程控制实验平台，模拟实际工业过程，通过实验设备的操作，观察过程控制的效果，并进行分析和优化。
二、实验原理过程控制是工业生产中的重要环节，其实验原理主要是通过反馈控制理论，利用测量变量与设定值之间的偏差，通过控制器对被控对象进行调节，使得实际输出接近设定值。
实验中我们将应用比例、积分、微分三种基本的控制算法，理解“调节过程”的本质。
三、实验步骤与操作1、实验设备的准备：检查实验设备是否正常运行，对实验设备进行初步的调试。
2、设定值的设定：根据实验要求，设定合适的设定值，并通过控制器进行输入。
3、数据采集：通过数据采集系统，实时记录实验过程中的各项数据。
4、调节操作：根据实时数据反馈，进行必要的调节操作。
5、数据处理与分析：实验结束后，对采集的数据进行整理、分析，理解控制过程中的各项参数对控制效果的影响。
四、实验结果与数据分析在实验过程中，我们观察并记录了各种不同控制参数下的过程控制效果，得到了丰富的数据。
通过对这些数据的分析，我们发现，控制参数的设定对控制效果有显著影响。
适当的比例、积分、微分参数能够有效地减小设定值与实际输出之间的偏差，提高控制质量。
五、结论与展望通过本次实验，我们深入理解了过程控制的原理与操作方法，掌握了比例、积分、微分等控制算法的应用。
实验结果表明，合理的控制参数设定对于提高控制质量具有重要意义。
未来，我们可以进一步研究先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，以进一步提高控制效果，为工业生产提供更强大、更精准的控制工具。
六、实验反思与建议在实验过程中，我们发现实验的步骤和操作需要高度的细心和耐心，任何错误的操作都可能影响实验结果。
对于控制参数的调整也需要有一定的理论基础和实践经验。
东南大学数电实验四
数字电路与系统第四次实验
04016636 项剑涛
实验1：
右移功能实验。
设计一个能够直观观察集成移位寄存器74HC194右移功能的电路，通过发光二极管的显示，展示“1000”序列右移的过程。
1.实验原理
74194芯片
2.实验电路图
3.电路实物图
4.实验验证
实验二：
广告流水灯。
用时序器件、组合器件和门电路设计一个广告流水灯，该流水灯由8个LED 组成，工作时始终为1暗7亮，且这一个暗灯循环右移。
1)写出设计过程，画出设计的逻辑电路图，按图搭接电路； 2)验证实验电路的功能；
3)将1秒连续脉冲信号加到系统时钟端，观察并记录时钟脉冲CP 、触发器的输出端Q 2、Q 1、Q 0的波形。
逻辑假设：设D 触发器的每个状态依次(地位到高位)为Q 0n , Q 1n , Q 2n。
输出依次为C=Q 2n ,B=Q 1n ,A=Q 0n 。
1
2、卡诺图
)(01)(1)
(0(1)()1n n n Q Q Q Q
Q n n +=+
C ＝Q 2n ，B ＝Q １n ，Ａ＝Q ０n
3、电路原理图连接说明，通过异步时序，使得三个触发器得到的输出可以构成三位二进制的形式，达到计数的形式000-111，对应到74138的C 、B 、A ，对应到每一个138的输出，并输出到8个灯上。
Q 1n Q 0n
４、电路原理图CP
5、硬件连接图
CP
6.实物图
7.实验验证
8.波形图。
东南大学模电实验报告-实验四-信号的产生、分解与合成
东南大学电工电子实验中心实验报告课程名称：模拟电子电路实验第四次实验实验名称：信号的产生、分解与合成院（系）：自动化学院专业：自动化姓名：某某学号：*****实验室: 101 实验组别：同组人员：实验时间：2017年5月10日评定成绩：审阅教师：实验四信号的产生、分解与合成一、实验目的1.掌握方波信号产生的基本原理和基本分析方法、电路参数的计算方法、各参数对电路性能的影响；2.掌握由运算放大器组成的RC有源滤波器的工作原理，熟练掌握RC有源滤波器的基本参数的测量方法和工程设计方法；3.掌握移相电路设计原理与方法；4.掌握比例加法合成器的基本类型、选型原则和设计方法；5.掌握多级电路的级联安装调试技巧；6.熟悉FilterPro、Multisim软件高级分析功能的使用方法。
二、预习思考1.方波发生电路（Multisim 仿真）(1)图4.1中R W调到最小值时输出信号频率是多少，调到最大值时输出信号频率又是多少。
(2)稳压管为6V，要求输出方波的前后沿的上升、下降时间不大于半个周期的10％，试估算图4.1电路的最大输出频率。
(3)如果两个稳压管中间有一个开路，定量画出输出波形图，如果两个稳压管中间有一个短路呢？(4)简单总结一下，在设计该振荡器时必须要考虑运算放大器的哪些参数。
(1)R w 最小时，T=2.290ms，f=436.7Hz；R w最大时，T=24.4ms，f=41Hz。
实际设计1kHz,5Vp方波发生器电路时应该选择更小的R1，通过调整R1的阻值获得1kHz的输出信号。
(2)实验中使用的Ua741运放，数据手册中指出转换速率SR为0.5V/μS，于是稳压管为6V情况下，∆U=12V，∆t=12/0.5=24Μs,T min=∆t/10%*2=480Μs,可得f max=2.08kHz。
(3)有一个开路：上短路：下短路：(4)运放的电压转换速率；运放的最大输出电流；运放的增益带宽积（高频时可能产生不了能够使稳压管正常工作的电压）。
东南大学实验四系统频率特性的检验测试实验报告
东南大学自动控制实验室实验报告课程名称：自动控制原理实验实验名称：实验四系统频率特性的测试院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：实验室：417 实验组别：同组人员：实验时间：2016年12月02日评定成绩：审阅教师：目录一.实验目的 (3)二．实验原理 (3)三. 实验设备 (3)四.实验线路图 (4)五、实验步骤 (4)六、实验数据 (5)七、报告要求 (6)八、预习与回答 (10)九、实验小结 (10)一、实验目的（1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义（2）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法（3）利用幅频曲线求出系统的传递函数二、实验原理在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设计的前提和难点。
建模一般有机理建模和辨识建模两种方法。
机理建模就是根据系统的物理关系式，推导出系统的数学模型。
辨识建模主要是人工或计算机通过实验来建立系统数学模型。
两种方法在实际的控制系统设计中，常常是互补运用的。
辨识建模又有多种方法。
本实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数，俗称频域法。
还有时域法等。
准确的系统建模是很困难的，要用反复多次，模型还不一定建准。
模型只取主要部分，而不是全部参数。
另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统，用Bode图设计控制系统就是其中一种。
(ω)，测幅频特性幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比，即A(ω)=U oU i时，改变正弦信号源的频率测出输入信号的幅值或峰峰值和输输出信号的幅值或峰峰值。
测相频有两种方法：（1）双踪信号比较法：将正弦信号接系统输入端，同时用双踪示波器的Y1和Y2测量系统的输入端和输出端两个正弦波，示波器触发正确的话，可看到两个不同相位的正弦波，×360°。
这种方法直观，容易理解。
测出波形的周期T和相位差Δt，则相位差∅=∆tT就模拟示波器而言，这种方法用于高频信号测量比较合适。
（2）李沙育图形法：将系统输入端的正弦信号接示波器的X轴输入，将系统输出端的正弦信号接示波器的Y轴输入，两个正弦波将合成一个椭圆。
自动控制第四次实验报告
装订线实验报告实验名称：采样系统的稳定性分析电气工程及其自班1102班系电气工程系专业动化姓名张婷学号0909110526 授课老师韩华预定时间2013、6、7 实验时间2013、6、7 实验台号30 LF398 采样－保持器功能的原理方块图装订线连续信号x(t) 经采样器采样后变为离散信号x*(t)，香农 (Shannon) 采样定理指出，散闭环采样控制系统(2)模拟电路图订线订线装订线方波周期T=100S线方波周期T=180S方波周期T=200S线线线装 订 线连续信号频谱)(ωj E 与采样信号频谱)(ωj E *(h s ωω2>)的频谱|)(|*ωj E ，是连续信号频谱)(ωj E 以采样角频率s ω为周期的无穷多个频谱的所示。
其中，0=n 的频谱称为采样频谱的主分量，如曲线1所示，它与连续频谱装订线图6-8 理想低通滤波器的频率特性6-9 连续信号频谱)(ωj E 与采样信号频谱)(*ωj E (2s h ωω<)的比较香农采样定理装订线图6-10 零阶保持器的脉冲响应图6-11 零阶保持器的频率特性装订线 图6-12 零阶保持器的输出特性零阶保持器使采样信号)(*t e 变成阶梯信号)(t e h 。
如果把阶梯信号)(t e h 的中点连接起来，如图中点划线所示，则可以得到与连续信号)(t e 形状一致但在时间上落后2T 的响应当于给系统增加了一个延迟时间为2T 的延迟环节，使系统总的相角滞后增大，对系统的稳定性不利，这与前面零阶保持器相频分析结果是一致的。
、采样周期对系统稳定性的影响, 极点P ,转换为，可是没有简单的转换式仲连续系统的零点进。
东南大学过程控制实验报告一
东南大学自动化学院实验报告课程名称：过程控制第一次实验实验名称：被控过程的认识实验院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：实验时间：2017 年 4 月9 日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的 (3)二．实验内容 (3)三．实验步骤 (4)四．实验现象 (4)五．思考题 (11)一、实验目的1、了解被控过程系统的组成；2、熟悉过程控制教学装置的设备和管线；3、掌握过程控制系统的理论建模方法。
二、实验内容以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。
这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。
表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。
通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。
一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式。
在利用HGK-1过程控制实验装置进行各实验项目后，可掌握下列内容：1、测定控制对象特性的方法；2、熟悉自动化仪表的使用方法；3、掌握单回路控制系统的组成及其参数整定；4、掌握复杂控制回路系统的组成及其参数整定；5、理解控制参数对控制系统品质指标的影响；6、学习过程控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力；在利用本实验装置进行各实验项目后，可达到下列基本要求和目标：1、明确实验任务；2、提出实验方案；3、完成实验工作。
本实验教学装置的实验电气接线图如图1所示。
.图1 实验电气接线图三、实验步骤1、绘制实验装置电器及设备分布图；2、绘制电器接线图及电路原理图；按照实验流程图配管，并完成仪表配线；3、了解实验装置中的对象，水泵、变频器和所用仪表的名称、作用及其所在的位置。
以便于在实验中对仪表进行操作和观察；4、熟悉实验装置面板图，要求做到：由面板上的每只仪表的图形、文字符号能准确地找到该仪表的实际位置；5、熟悉工艺管道结构、每个手动阀门的位置及其作用。
四、实验现象1、实验装置及设备分布图图4.1 液位控制系统本系统包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器和操作面板等。
东南大学通电第四次实验实物实验
4.77
5.75
6.89
8.30
9.95
11.5
13.2 14.8 15.8
248
பைடு நூலகம்
450
750
900
930
880
790
680
490
1) 输出频率 f-压控电压 u 曲线如下：
P24脚输出频率f（MHZ）
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
2) 根据所测电压，分析并判断调幅集成电路内主要晶体管的工作状态。
MC1496 可采用单电源， 也可采用双电源供电系统，其直流偏置用外接元件实 现。 经以上分析，可知晶体管 T1~T4 组成双差分放大器，T5、T6 组成但差分放大 器，用以激励晶体管 T1~T4，晶体管 T7、T8 为恒流电路。 3)fc=2MHz,Vpp=200mV 正弦单音信号， fm=2KHz,Vpp=200mV 正弦单音信号 时， A)分别画出调幅信号的频域及时域波形，计算调制指数。
Ko f f f (13.2 6.89)MHz 2 1 1.578MHz / V uc uc 2 uc1 (2 6)V
压控电压选为-5V,调节 W4，观察 P24 点信号波形的变化： 将 W4 沿着一个方向转动时， 频率基本不改变， 而信号的幅度先变大后变小， 到一定程度会引起失真。因为 W4 改变的时电路的直流工作点电压改变，使双极 性管进入饱和区或者截止区，输出信号也会引起相应的失真。
通信电子线路第四次实物实验
3.2 正弦波压控振荡器实验
一、实验目的 1、通过实验，进一步加深理解 LC 振荡电路的基本工作原理。熟悉震荡电路 的起振条件及影响频率稳定度的因素。 2、理解压控振荡电路的工作原理，加深对压控特性的理解。 二、实验结果及分析 按下表给出的 P23 点的压控电压，调整 W5（用万用表测控） ，用 IST-B 的“频率 测量” （11 号）功能测量所对应电压的 P24 点的频率值，并用 IST-B 的“交流电 压测量” （15 号）功能（或使用毫伏表）测量 P24 点相应的幅值，结果如下表： P23 压 -9 控电压 （v） P24 脚 3.87 输出频 率f （MHZ） 输出电 156 压幅度 （mV） -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -0.5
东南大学自控实验报告仿真实验
Matlab 在自动控制原理中的应用目录一、实验目的 (3)二、预习要求 (3)三、实验内容 (3)四、实验总结 (14)一、实验目的：1．学习系统数学模型的多种表达方法，并会用函数相互转换。
2．学习模型串并联及反馈连接后的系统传递函数。
3．掌握系统BODE图，根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。
并利用其对系统进行分析。
4．掌握系统时域仿真的方法，并利用其对系统进行分析。
二、预习要求：借阅相关Matlab/Simulink参考书，熟悉能解决题目问题的相关Matlab函数。
三、实验内容：1．已知H（s）=0.051(0.21)(0.11)ss s+++，求H（s）的零极点表达式和状态空间表达式。
答：（1）零极点表达式：>> num=[0.05 1];den=conv([0.2 1],[0.1 1]); sys1=tf(num,den)sys2=zpk(sys1)sys1 =0.05 s + 1--------------------0.02 s^2 + 0.3 s + 1Continuous-time transfer function.sys2 =2.5 (s+20)------------ % 零极点表达式(s+10) (s+5)Continuous-time zero/pole/gain model.状态空间表达式：>> num=[0.05 1];den=conv([0.2 1],[0.1 1]);sys1=tf(num,den);sys3=ss(sys1)sys3 =a =x1 x2x1 -15 -6.25x2 8 0b =u1x1 4x2 0c =x1 x2y1 0.625 1.562d =u1y1 0Continuous-time state-space model.2．已知15()(1)(2)s H s s s s +=++，21()1H s s =+。
（1） 求两模型串联后的系统传递函数。
东南大学系统实验(DSP)实验报告
系统实验(DSP)实验报告一、 实验题目⑴ 图像的锐化处理（高通滤波处理）处理模板如下：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+--=004100αααααM 25.0=α 对应数学表达式：()[])1,(),1()1,(),1(),(41),(++++-+--+=y x f y x f y x f y x f y x f y x g αα⑵ 图像的边缘检测方向方向和y x 的梯度分别为：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=∆10110110131xf ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=∆11100011131y f 总梯度幅度yx f f f ∆+∆=∆[,1(),1()1,1()1,1(),1()1,1(||31-------+++++-+=∆yx f y x f y x f y x f y x f y x f fx[,1()1,()1,1()1,1()1,()1,1(||31+-+-+---++-+--=∆yx f y x f y x f y x f y x f y x f f y⎩⎨⎧≥∆=elseT f ify x g 01),(二、 实验原理为了更加通俗地描述图像处理方法，这里引入模板的概念。
模板就是一个矩阵，模板大小通常为2⨯2、3⨯3，模板也好比一个窗口，将模板窗口覆盖在图像上，窗口覆盖到的象素就是将要处理的象素，而象素所对应的模板矩阵元素的值就是加权值，模板运算就是将模板矩阵元素与对应的象素值相乘并求和。
如下图所示，模板为3⨯3大小，对应到图像上窗口亦为3⨯3大小，窗口中有九个象素与模板相对应。
模板第一行11m 与)1,1(--y x f 、12m 与)1,(-y x f 、13m 与图像模板示意图)1,1(-+y x f 相对应，模板第二、三行依此类推。
根据模板运行规则，3⨯3模板对应的表达式数学为：)1,1()1,()1,1(),1(),(),1()1,1()1,()1,1(),(333231232221131211++⋅++⋅++-⋅++⋅+⋅+-⋅+-+⋅+-⋅+--⋅=y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x f m y x g⑴、图像的锐化处理锐化式可以用模板表示为：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+--=004100αααααM 对应的数学表达式是：()[])1,(),1()1,(),1(),(41),(++++-+--+=y x f y x f y x f y x f y x f y x g αα⑵、图像的边界检测边界特点：沿边界走向特性变化比较缓慢，垂直于边界走向特性变化比较剧烈。
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当继电器M8028置1时，定时器T0-T31认为100ms时标，而T32-T55时标变为10ms。
定时器的指令格式如下图1-29
当X0合上，T0开始定时，当定时到T50时（5s），T0触发点输出为1，T0于Y0接通，Y0有输出。
第四次实验东南大学-控制技术与系统实验报告
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东南大学
控制技术与系统
可编程控制器实验
姓名：张子龙组员：焦越
学号：指导教师：朱利丰
实验日期：2016年11月30日
1、掌握定时器指令的格式、功能和编程方法。
2、掌握计数器指令的格式、功能和编程方法。
3、熟悉实验步骤原理，内容及步骤。
第二章应用试验
实验一、交通信号灯自动控制实验
一、实验目的Leabharlann 1、掌握实用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法
2、进一步熟悉PLC指令的使用
二、实验器材
1、可编程序控制器试验箱
2、交通信号灯演示装置
2）实验步骤二
输入执行上面程序
观察结果输出。
当X0合上，Y0每隔0.1s闪烁一次。当X0断开，Y0每隔1s闪烁一次。说明M8028控制T32-T55的定时时基脉冲。
2、计数器指令实验
1）如图1-31
2）实验步骤三
X0、X1接试验箱模拟开关0#、1#
输入执行上面程序
观察结果输出。
当X1为0时，X0合上10次，Y0有输出，再按下X1一次，Y0无输出，再X0合上10次，Y0有输出。
2、计数器指令
FXOS系列的PLC有计数器16个，其中普通型C0-C13共14个，带掉保护型的为C14、C15两个。
每个计数器为16位，所以计数器范围为1-32767。
该指令占3步。
四、实验内容及步骤
1、定时器指令实验
1）实验步骤一
X0接试验箱模拟开关0#
输入执行上面程序
观察结果输出。
当合上X0时，Y0每隔1s闪烁一次，说明T1、T0的定时器时基脉冲为100ms，计10次。
实验四、定时器、计数器指令实验
一、实验目的
1、掌握定时器、计数器指令的格式和编程方法。
2、掌握定时器、内部时序脉冲参数的设置。
3、掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。
二、实验器材
1、可编程序控制器试验箱
2、计算机
3、编程电缆
4、连接导线
三、实验原理和电路
1、定时器指令
FXOS系列的PLC有定时器56个，编号T0-T55。
3、掌握利用移位寄存器作为时序电路进行程序设计的方法和技巧。
六、实验结果
东西和南北方向的绿、黄、红灯亮灯的时间是相等的，结果与时序工作波形图匹配。
3、定时器\计数器综合试验
1）程序如下图所示
X0为启动信号，Y0为1s脉冲发生器，X1为C0的复位信号。
2）实验步骤四
X0、X1接试验箱模拟开关0#、1#
输入执行上面程序
观察结果输出。
X0为ON时，Y0每隔一秒闪烁一次；C0对Y0计数，当计数到10次，C0=ON，Y1输出1，X1=ON，Y1为0。
五、预习要求
3、计算机
4、编程电缆
5、连接导线
三、实验原理和电路
十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常遇到，其控制指令常采用数字电路控制或者单片机控制达到目的。这里我们用可编程控制器对其进行控制。
图2.1是十字路口两个方向交通灯自动控制的时许工作波形图
下表是I/O地址
移位寄存器和输出真值表如表2.2
下图是实验程序（梯形图有错误注意）
四、实验内容和步骤
1、接线，xo为启动信号，x1为停止信号，分别接"交通信号灯"的演示装置的start，stop。Y0,Y1,Y3,Y3,Y4,Y5分别接对应的指示灯。
2、写入执行程序，合上xo，观察结果。
五、预习要求
1、掌握移位寄存器指令的功能和编程原理。
2、阅读、熟悉本次试验的原理、电路、内容及步骤。