永磁同步电机变频调速系统的内模控制

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摘
要：永磁同步电机是典型的非线性多变量强耦合ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统，在同步旋转坐标系下ｄｑ轴电流存在耦合，传统的ＰＩ控制器无法实现解耦，提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法，用内模控制策略控制理想电机模型，对定子电流交叉耦合电势动态解耦，提高系统的动态响应性能，同时在整个电流闭环过程中对参数摄动和外扰动具有良好的鲁棒性，这种方法不需要额外的电机参数和检测硬件，实验结果验证了方法有效可行。
ＬｉＭｉｎｇｈｕｉ
（ＸＪＳｃｈｉｎｄｌｅｒＥｌｅｖａｔｏｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＸｕｃｈａｎｇＨｅｎａｎ４６１０００，Ｃｈｉｎａ）
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变流技术
Ｃｏｎｖｅ￣ｅｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ
《电气自动化）２０１７年第３９卷第４期
永磁同步电机变频调速系统的内模控制
李明辉（西继迅达电梯有限公司，河南许昌４６１０００）・
ｐｒｏｐｏｓｅｓａｈｉｇｈ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｅｍａｒｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃｏｍｂｉｎｉｎｇｉｎｔｅｒｎａｌｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＩＭＣ）ａｎｄ
关键词：永磁同步电机；内模控制；解耦；稳态误差；观测器；空问矢量脉宽调制
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０４．００４
［中图分类号］ＴＭ３４１［文献标识码］Ａ［文章编号］１０００ — ３８８６（２０１７）０４ — ００１１ — ０４
ＩＭＣｏｆＶａｒｉａｂｌｅ— ｆｒｅｑｕｅｎｃｙＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＯｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓ