永磁同步电机变频调速系统的内模控制

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永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机是一种具有高效率、低噪音和刚性特点的电动机，被广泛应用于工业生产和交通运输等领域。

为了实现对永磁同步电动机的精确控制，需要设计一个调速控制系统。

永磁同步电动机调速控制系统的设计包括电机模型建立、控制算法设计以及硬件设计等几个方面。

需要建立永磁同步电动机的数学模型。

通过对电机的物理特性进行分析，可以得到电机的动态方程和转矩方程。

然后，利用电机的参数和转矩方程，可以建立电机的数学模型。

需要设计控制算法。

常用的控制算法有卡尔曼滤波、模糊控制和PID控制等。

选择合适的控制算法，并根据电机的数学模型进行参数调整，可以实现对电机的精确控制。

然后，需要进行硬件设计。

硬件设计包括电机驱动电路和控制器的设计。

电机驱动电路负责为电机提供合适的电压和电流，以实现电机的旋转。

控制器负责接收来自传感器的信号，并根据控制算法的输出控制电机驱动电路。

需要进行实验验证和性能评估。

通过实验验证，可以测试控制系统的性能，如控制精度、响应速度和抗干扰能力等。

根据实验结果进行性能评估，并对系统进行改进和优化。

永磁同步电机速度内模控制的研究

ｎｅｓｓ．Ｕｓｉｎｇｉｎｔｅｍａｌｍｏｄｅｌｃｏｎｔｒｏｌｐｉｎｃｒｉｐｌｅｄｅｓｉｇｎｓｐｅｅｄｌｏｏｐ，ＴｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐａｎｄＰＭＳＭｍｏｄｅｌｓｅｅｎａｓａｗｈｏｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｒｏｃｅｓｓ，ｅｓ－ｔａｂｌｉｓｈａｓｉｍｐｌｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｌａｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｒｏｃｅｓｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ，ｂａｓｅｄｏｎｅｎｄｏｍｅｔｉａｒｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｇｔｓｙｎ－ｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｒｌＭａｄａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｍ，ｔｒｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｅｃｔｏｒ
Ｊａｎ．．２０１７
文章编号：１００２ — ６６７３（２０１７）Ｏ１ — ０８７ — ０４
永磁同步电机速度内模控制的研究
周杰，鞠涛，顾加鹏，李祥旺，李宁
（南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，江苏南京２１１１００）

永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机（PMSM）是一种具有高效率、高功率密度和高性能的电动机，它在工业生产和民用领域中得到了广泛的应用。

与传统的感应电动机相比，PMSM具有更高的效率和精密的控制特性，因此在工业生产中受到了越来越多的关注。

为了实现PMSM的精准控制和高效运行，必须设计一套完善的调速控制系统。

本文将针对PMSM调速控制系统的设计进行详细的介绍和分析。

一、PMSM调速控制系统的基本原理PMSM调速控制系统的基本原理是通过调节电动机的输入电压和频率来控制电动机的转速和转矩。

在PMSM中，磁场是由永久磁铁提供的，因此它的转矩与转速呈线性关系，通过调节电动机的输入电压和频率，可以精确地控制电动机的转速和转矩。

PMSM调速控制系统通常由控制器和功率电子器件两部分组成，其中控制器负责生成控制信号，功率电子器件负责调节电动机的输入电压和频率。

1. 精准控制：PMSM调速控制系统需要具有高精度的控制特性，能够实现电动机的精确调速和精密转矩控制。

3. 抗干扰能力强：PMSM调速控制系统需要具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的工作环境中稳定运行。

5. 系统稳定性好：PMSM调速控制系统需要具有良好的系统稳定性，能够长时间稳定地运行，不受外部干扰的影响。

1. 控制器的选择：PMSM调速控制系统的控制器通常选择DSP（数字信号处理器）或FPGA（现场可编程门阵列）作为核心控制单元，这些控制器具有较高的运算速度和精确的控制特性，能够满足PMSM调速控制系统的高精度和快速响应的要求。

2. 传感器的选择：PMSM调速控制系统通常需要选择适合的传感器来实现对电动机转速、转矩和位置的实时监测和反馈，常用的传感器有编码器、霍尔传感器等。

3. 电源模块的设计：PMSM调速控制系统的电源模块需要具有较高的功率密度和高效的功率转换特性，能够为电动机提供稳定的电压和频率输出。

5. 通信接口的设计：PMSM调速控制系统通常需要与上位机或其他设备进行通信和数据交换，因此需要设计适合的通信接口和协议。

基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计

（ｕｎｄｎｎｖｒｔｏｅｈｏｇ，ｕｎｚｏ０６Ｃｉ）ＧａｇｏｇＵｉｅｓｙｆｃｎｌｙＧａｇｈｕ５０，ｈｎｉＴｏ１０ａ
ＡｓａｔＡｉｔｎｌｏｅｃｎｒ（ＭＣｔｔｙｗｓｒｐｓｄｆｅｉ－ｅｏｎｅｅｕｒｍｎｓｆＭＭｓｔｂｔｃ：ｅａｍｄｌｏｔｌＩ）ｓａｇａｐｏｏｅｒｈｇｐｒｒｃｑｉｅｔｏＰＳｅｒｎｒｏｒｅｏｔｈｈｆｍａｒｅ－
０引
言
１ＰＭ数学模型ＭＳ
ＰＭ是从绕线式转子同步伺服电动机发展而ＭＳ来的。ＰＳ的定子由三相对称绕组及铁心构成，ＭＭ并且通常以Ｙ型连接，成对称、匀的电枢绕组，构均可以产生正弦的感应电势波形；转子结构上，在
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基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计
李运德，张淼，兴中孙
（广东工业大学，广东广州，１０６５００）
摘
要：针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求，出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控提

基于内模控制的永磁同步电机控制

［2 － 4 ］
2 2. 1
内模解耦控制系统设计内模控制基本原理
内模控制结构如图 1 所示。
控制策略起初应用在耦合强、干扰大、图1
^
非线性的控制系统中。它具有对系统模型准确度要求低，对不可测干扰能够消除，能较快的跟踪系统的输入，鲁棒性能好等优点。文章应用内模控制方法进行了调节器的设计，并在此基础上对基于内模控制理论的永磁同步电机调速系统进行收稿日期: 2012 － 07 － 20 控制器
Study on Control of Permanent Magnetic Synchro Motor Base on Internal Mould Control
WANG Dun － sheng
( Xuzhou China Mining Drivers＆Automation Co． Ltd，Jiangsu Xuzhou 221116 ，China)
［1 ］
1
概
述
永磁同步电动机( PMSM) 因其具有体积小、效率高、转矩惯性比和能量密度高等特点，使得永磁同步电动机驱动逐渐取代传统的交直流驱动系统，得到了广泛的应用。但它又是非线性、多变量、强耦合、时变的系统。因此研究如何获得高性能的永磁同步电机的控制策略，实现电机高性能控制是具有实际意义。传统 PI 控制在永磁同步电动机矢量控制中被广泛应用，但由于算法本身对电机本体参数的依赖，使得其鲁棒性较差。内模

永磁同步电机内模控制技术的研究的开题报告

永磁同步电机内模控制技术的研究的开题报告一、选题的背景和意义随着电力电子技术的不断发展和应用，永磁同步电机逐渐成为了众多新能源领域中的重要设备。

与传统的交流异步电机不同，永磁同步电机具有高效、高精度、高功率因数、快速响应等多项优点，被广泛应用于插电电动车、风力发电、太阳能发电等领域。

其中，永磁同步电机内模控制技术的研究已成为了该领域的热点问题。

传统的直接转矩控制方法存在控制难度大、控制精度低等问题，特别是难以应对负载变化引起的转矩波动和非线性特性。

永磁同步电机内模控制是一种基于模型预测的控制方法，通过对永磁同步电机的数学模型进行建模和优化，实现了对电机输出电流和转矩的精准控制。

与传统方法相比，该方法具有反应速度快、响应准确、控制精度高等优点，被广泛应用于新能源领域中的永磁同步电机控制。

本文旨在通过对永磁同步电机内模控制技术的深入研究，探讨其在实际应用中的表现和优势，为新能源领域提供一种高效、精确、可靠的控制方案。

二、研究内容和思路本文将重点研究永磁同步电机内模控制技术的理论框架和数学模型，并结合实际应用场景，分析其在控制精度、稳定性、响应速度等方面的表现。

主要研究内容包括：1.永磁同步电机的原理及数学模型建立。

2.永磁同步电机内模控制技术的基本原理和控制方案。

3.基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机内模控制模拟仿真。

4.基于实验平台的永磁同步电机内模控制实验验证。

三、预期成果本文预期获得以下成果：1.深入了解永磁同步电机的原理和特点，了解其在新能源领域的应用现状。

2.掌握永磁同步电机内模控制技术的基本原理和实现方案。

3.通过MATLAB/Simulink仿真验证永磁同步电机内模控制的可行性和优越性。

4.通过实验平台验证永磁同步电机内模控制的实际效果和性能指标。

五、研究进度安排本文的研究工作计划安排如下：第1-2个月：学习永磁同步电机的原理及数学模型建立，并阅读相关文献和资料；第3-4个月：研究永磁同步电机内模控制技术的基本原理和控制方案；第5-6个月：利用MATLAB/Simulink进行永磁同步电机内模控制仿真；第7-8个月：基于实验平台进行永磁同步电机内模控制实验验证；第9-10个月：整理并撰写论文。

永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电动机调速控制系统的设计摘要：永磁同步电动机调速控制系统是现代工业中的重要组成部分，它能够实现电动机的高效、精确的调速控制，满足各种工业应用领域的需求。

本文介绍了永磁同步电动机调速控制系统的设计原理和方法，包括永磁同步电动机的原理和特点、调速控制系统的整体构架和关键部件、控制算法和调速策略等内容，并结合实际案例进行了具体分析和验证。

关键词：永磁同步电动机；调速控制系统；整体构架；控制算法；调速策略引言永磁同步电动机由于具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等优点，已经成为工业领域中最受欢迎的电动机之一。

它在各种工业应用中得到了广泛应用，如风力发电、电动汽车、机械制造等领域。

永磁同步电动机的调速控制对于其性能和稳定运行至关重要，因此需要设计一个高效、精确的调速控制系统。

一、永磁同步电动机的原理和特点永磁同步电动机由定子和转子组成。

定子上有三相绕组，可以通过变频器提供三相交流电源。

转子上装有永磁体，通过永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用来实现电动机的转动。

永磁同步电动机的工作原理是利用永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用。

当给定定子绕组施加三相交流电源时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。

而转子上的永磁体也会产生一个恒定的磁场。

当这两个磁场相互作用时，就会产生电动机的转动力矩，从而实现电动机的转动。

永磁同步电动机具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等特点。

它具有高效，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高效的能量转换。

它具有高功率密度，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高功率输出。

它具有小体积，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现小型化设计。

它具有快速响应，因为永磁同步电动机的转子上装有永磁体，可以实现快速响应和高动态性能。

1.调速控制系统的整体构架永磁同步电动机调速控制系统通常由传感器、控制器、功率器件等部件组成。

基于内模控制的永磁同步电机控制研究

基于内模控制的永磁同步电机控制研究摘要：本文提出了一种基于内模控制的永磁同步电机控制方法。

该控制方法采用改进的内模控制结构，其主要特点是将梯形模型参数化并融入永磁同步电机开环动态模型中，从而实现对永磁同步电机的有效控制。

为了验证所提出控制方法的可行性，我们选择MATLAB软件平台仿真永磁同步电机控制系统模型，并针对容错信号和ARW等不确定因素进行了分析。

为了进一步评估该方法的性能，我们进行了比较实验，其结果表明所提出的控制方法可以获得更好的系统响应和更小的时延。

关键词：永磁同步电机(PMSM)；内模控制；MATLAB仿真；比较实验正文：本文研究的目的是研究基于内模控制的永磁同步电机（PMSM）技术。

永磁同步电机（PMSM）在电机控制领域有广泛的应用，但由于其非线性特性，传统的控制方法有时无法满足控制精度要求。

内模控制是一种改进的控制技术，通过将内模的参数化技术融入到电机的开环控制中，实现精确的、相较传统技术更有效的电机控制。

因此，本文旨在使用MATLAB软件平台仿真永磁同步电机控制系统，并对容错信号和ARW等不确定因素进行分析。

此外，比较实验也用于进一步评估所提出方法的性能。

实验结果表明，基于内模控制的永磁同步电机控制方法以及其结构可以有效地控制永磁同步电机，并且有效地抑制容错信号和ARW等不确定因素。

为了确保永磁同步电机运行的正常，选取合适的控制器及其参数是很重要的。

在本文中，采用适当的PMSM控制器参数，通过对不同构成参数的研究来改善外环控制系统的性能。

PID子系统对外环控制器参数的选择至关重要，因为这些参数决定了系统的成功程度。

在本文中，针对PMSM的内模控制器参数采用基于品质因子（QF）的闭环控制方法进行了调整。

通过调整内模子系统的参数，可以有效抑制外环的抖动特性。

为此，需要仔细考虑和研究PMSM状态空间方程和内模参数的变化，以获得最佳的控制性能。

当传统控制器无法满足控制要求时，一种替代方案是使用模糊控制技术。

永磁同步电机的自调整灰色预测内模控制

永磁同步电机的自调整灰色预测内模控制孟芳芳;邵雪卷【摘要】针对永磁同步电机调速系统，提出自调整灰色预测内模控制器。

利用自调整灰色预测在线实时对转速误差进行预测，内模控制依据系统下一时刻的输出响应控制输出变量。

仿真结果表明，永磁同步电机调速系统采用自调整灰色预测内模控制后在快速性、抗干扰性和鲁棒性方面都有明显提高，系统的动静态性能都优于单一使用内模控制和自调整灰色预测控制。

%An internal model controller of self-adjustable grey prediction is presented in conjunction with the speed regulating system of the permanent magnet synchronous motor (PMSM).Self-adjustable grey prediction realizes real-time online prediction of error of rotation speed.The internal model can control output variables based on the system output response of the next moment.Simulation results show that the performance of high speed,anti-interference and robustness of the PMSM speed regulating system is improved significantly if the internal model control of self-adjustable grey prediction is adopted,and the dynamic and static performance of the system are superior to that of a system that adopts either internal model control or self-adjustable grey prediction.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P14-16,20)【关键词】永磁同步电机;自调整灰色预测;内模控制;调速系统;串级控制【作者】孟芳芳;邵雪卷【作者单位】太原科技大学电子信息与工程学院，山西太原 030024;太原科技大学电子信息与工程学院，山西太原 030024【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言永磁同步电机(PMSM)调速系统具有时变、非线性、强耦合等特征，传统PID控制计算简单，能满足一般控制系统性能要求，但PID控制器参数优化困难、抗干扰能力弱、对负载的适应能力差，一些新型控制策略表现出更好的应用前景［1］。

内模控制在永磁同步电机中的应用

1现状与展望作者简介：曾成(1993- )，男，硕士研究生，研究方向为永磁同步电机控制；张维(1992- )，男，硕士研究生，研究方向为永磁同步电机控制。

内模控制在永磁同步电机中的应用曾成，张维(东南大学电气工程学院，江苏南京 210096)摘要：永磁同步电机控制系统是典型的非线性多变量强耦合系统，应用内模控制(IMC)策略能够很好实现电机电流解耦以及速度快速跟踪。

阐述了IMC 的发展及IMC 控制器的设计，介绍了当前永磁同步电机主流控制策略，分析了IMC 在永磁同步电机控制系统中的应用及存在的问题，并提出改进思路。

关键词：永磁同步电机；内模控制；解耦；算法中图分类号：TM341；TM921.5 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2018)06-0001-09Abstract: Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system is a typical nonlinear multivariable strong coupling system. The application of internal model control (IMC) strategy could achieve good motor current decoupling and fast speed tracking. This paper described the development of IMC and the design of IMC controller. Introduction was made to the current mainstream control strategy of PMSM. This paper analyzed the application of IMC in PMSM control system and the problems existing in the application of the internal model control in the permanent magnet synchronous motor control and proposed the improvement ideas. Key words: permanent magnet synchronous motor; internal model control; decoupling; algorithmZENG Cheng, ZHANG Wei（School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China ）Application of Internal Model Control in PermanentMagnet Synchronous Motor0 引言永磁同步电机控制系统是一个具有多个耦合状态和参数变化的非线性系统[1]。

永磁同步电机调速系统的滑模控制

对于表面式 PMSM 有 Ld=Lq=L，所以有转矩方程： 2 机械运动方程： Te = 3 P (ψ f iq + ( Ld − Lq )iq id ) = 3 2 Pψ f iq (3)
(4) P dt 以上各式中：ud、uq、id、iq 分别为 dq 轴的电压和电流；Ld、Lq 分别为 dq 轴电感；r 为定子电阻；P 为电机的极对数；ψf 为永磁体与定子交链的磁链；Te 为电磁转矩；TL 为负载转矩；J 为转动惯量；ω 为转子电角速度。
(15)
& 异号，满其中 ε 、k 都是大于零的常数，保证了 s 与 s 足稳定性条件，证明趋近律滑模控制下的系统是稳定的。滑模变结构控制过程中由正常运动和滑动模态两个阶段组成，过渡过程的品质决定于这两个阶段的品质。一般的滑模控制只考虑能够趋近滑模面并满足稳定性条件，但稳定性条件并不能反映出运动是如何趋近滑模面的；而趋近律可以较好保证正常运动阶段品质，把它应用到 PMSM 调速系统可以改善其动态性能。
2
(13)
(14)
(a) PI 控制时相轨迹
s ，由 Lyapunov 稳定 2 性理论可知，滑模控制的系统稳定需满足下面条件： & lim ss <0 s →0 文中： &= s ( −ε sgn( s ) − ks ) ss (16)
(b) SMC 控制时相轨迹图 3 系统相轨迹
选择 Lyapunov 函数为 V =
4．仿真研究
系统仿真框图如图 2 所示，采用的是 id = 0 的矢量控制方案。
f
700 600 500 400 300
n(r /min)
isqref
+
isdref+ -

基于内模控制的同步电动机变频调速系统的研究

ｗｉｈｔｙｎｍｉｅｆｍａｃ．Ｔｈｅｃｍｐｕｅｉｕｌｔｏｒｓｌｓｓｏｗｈａｏｍｐｉｇｔｔｒｄｉｉｎａｅｄ— ｔｈｅｄａｃｐｒｏｒｎｅｏｔｒｓｍａｉｎｅｕｔｈｔｔｃａｒｎｗｉｈｈｅｔａｔｏｌｆｅｆｗａｄｃｎｔｏｌｉｈａｔｅｙｎｍｉｒｏｒａｃ．ｏｒｒｏｒ，ｔｓａｂｅｔｒｄａｃｐｅｆｍｎｅ
维普资讯
电气传动２０年第３０７７卷第１２期
基于内模控制的同步电动机变频调速系统的研究
基于内模控制的同步电动机变频调速系统的研究
朱希荣伍小杰周渊深１．淮海工学院２中国矿业大学．
ＺｕＸｉｏｇＷｕＸｉｏｉＺｏａｓｅｈｒｎａｊｅｈｕＹｕｎｈｎ
ＡｂｔａｔＳｌｎ— ｏｅｓｎｈｏｏｓｍｏｏｅｙｃｍｐｅｌ —ａｉｂｅａｄｓｒｎｏｐｉｇｏｊｃ．Ｏｗ— ｓｒｃ：ａｉｔｐｌｙｃｒｎｕｔｒｉａｖｒｏｌｘｍｕｔｖｒａｌｎｔｏｇｃｕｌｂｅｔｅｓｉｎ
ｕｅｎｓｎｃｒｎｓｄｉｙｈｏｏｕｓｍｏｏｒＡＣ— ｔＤＣ— ＡＣａｉｂｌｒｑｎｃｙｓｅｔｔｕｒｅｏｏｒ．ＩＣｏｎｔｏｌｒｖｒａｅｆｅｕｅｙｓｔｍｓａｏｒｃｒｎｔｌｏｐｃｎｔｏ１Ｍｃｒｌｅ
确。计算机仿真结果表明，与传统的前馈控制相比，有更好的动态性能。它具

永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机是一种高效、低噪音、节能的电机，广泛应用于工业生产和交通运输领域。

为了更好地实现对永磁同步电动机的调速控制，设计一套稳定可靠的调速控制系统是非常关键的。

本文将介绍永磁同步电动机调速控制系统的设计原理、构成要素以及实现方式。

一、调速控制系统的设计原理永磁同步电动机调速控制系统的设计原理主要包括两个方面：传感器检测与反馈控制。

传感器检测通过传感器实时检测电机的速度、位置和电流等参数，将检测到的数据反馈给控制器；反馈控制则是根据传感器检测到的数据，对电机进行调速控制，保持电机在设定的转速范围内稳定运行。

在反馈控制方面，控制器将根据传感器检测到的数据，通过PWM技术对电机进行调速控制。

PWM技术是一种通过改变脉冲宽度来控制输出电压的方法，通过改变每个脉冲的宽度和频率，可以实现对电机的精准调速控制。

控制器还可以根据需要进行闭环控制，通过PID算法实现对电机的精准控制。

永磁同步电动机调速控制系统的构成要素主要包括传感器、控制器和功率放大器。

传感器是用来检测电机的运行状态和参数的设备，包括编码器、霍尔传感器和电流传感器等。

编码器和霍尔传感器主要用于检测电机的转速和位置，电流传感器用于检测电机的电流。

传感器将检测到的数据通过模数转换器转换成数字信号，并送入控制器进行处理。

控制器是用来对传感器检测到的数据进行处理，并根据需要进行调速控制的设备。

控制器通常采用嵌入式系统，包括CPU、存储器、输入输出接口和PWM输出模块等。

控制器通过对传感器检测到的数据进行处理，生成对电机的控制信号，通过PWM技术对电机进行调速控制。

功率放大器是用来放大控制器输出的PWM信号，驱动电机运行的设备。

功率放大器通常采用MOS管或IGBT管，能够将控制器输出的低压PWM信号转换成高压高电流的控制信号，驱动电机进行高效、稳定的运行。

三、实现方式永磁同步电动机调速控制系统可以采用闭环控制方式、开环控制方式或者混合控制方式实现。

永磁同步电机的内模直接转矩控制

永磁同步电机的内模直接转矩控制张淼;黎庆发;陈思哲;杜思涛【摘要】传统的直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动大,转速PI调节器的参数整定繁琐等缺点.结合电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和内模控制的优点,将内模控制器引入永磁同步电机(PMSM)的SVPWM-DTC系统中.通过分析PMSM的数学模型来设计内模控制器,从而推导出参考电压矢量.实验结果表明,该控制策略实现了转速响应快且超调小,转矩脉动小,增强了控制系统的鲁棒性.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2014(044)004【总页数】5页(P25-29)【关键词】直接转矩控制;内模控制;转矩脉动;鲁棒性【作者】张淼;黎庆发;陈思哲;杜思涛【作者单位】广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;广东工业大学自动化学院,广东广州 510006【正文语种】中文【中图分类】TM3511 引言永磁同步电机（PMSM）以其体积小、结构简单、惯量低、损耗小、效率和功率因数高、运行可靠、易于维护等优点，在高性能调速和伺服系统中得到了广泛的应用［1］。

目前，永磁同步电机的主要控制策略有矢量控制［2-3］（vector control）和直接转矩控制［4］（DTC）。

直接转矩控制采用空间矢量的分析方法，在两相静止坐标系下计算电磁转矩和定子磁链，并根据转矩和磁链滞环控制器输出的逻辑信号，从预先设计的优化开关表中选择合适的参考电压矢量，实现电磁转矩和定子磁链的直接控制，具有动态响应快，对电机参数依赖少，控制结构简洁等优点。

传统的DTC中，滞环比较器和开关电压矢量选择表的应用是造成磁链和转矩脉动的主要原因。

文献［5-7］在直接转矩控制的基础上引入电压空间矢量脉宽调制原理，保持恒定的开关频率，采用比例积分（PI）调节器取代电磁转矩的滞环比较器，在一定程度上降低了电磁转矩脉动，具有较好动态性能。

永磁同步电机变频调速系统的内模控制

永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电机速度内模控制的研究

永磁同步电动机调速控制系统的设计

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永磁同步电机调速系统的滑模控制

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最新交流永磁同步电机的变频控制