机械创新设计说明书
机械创新设计说明书
目录一、设计任务书§1.1设计背景§1.2基本目的§1.3设计要求二、设计方案及方案的对比和确定§2.1方案一§2.2方案二§2.3方案的对比和确定三、设计方案分析§3.1机构运动说明§3.2机构效果简图§3.3机构零件规格§3.4机构运动简图§3.5运动计算分析四、心得体会五、参考文献一、设计任务书§1.1设计背景传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。
针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。
§1.2基本目的1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力；2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识；3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
§1.3设计要求1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3）有足够的承载能力；4）操作方便，节时省力。
二、设计方案及方案的对比和确定§2.1 方案一图示为半自动晾衣架的侧视图（1）机构的组成1为楼上阳台，2是导轨，3是滑轮，4滑块，5为手动平行四边式机构，6是晾衣杆，7和8为滑轮，9是让滑块前移的绳索，10是让滑块后移的绳索，11为机构5的拉杆。
机械创新设计大赛作品说明书
机械创新设计大赛作品说明书
——（台阶式商品装卸机构）
设计目的：
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。
本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。
载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1上。
多杆机构简图如1-2所示：
图1-2
图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。
图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。
运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。
优势：
相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。
机械创新设计大赛作品设计说明书格式
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1．总体要求全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。
可不加封面。
采用word 2003版本编排。
2．页面要求A4页面。
页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。
标准字间距，单倍行间距。
不要设置页眉，页码位于页面底部居中。
3．图表要求插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。
图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。
表格按序编号，并加表题（位于表上方）。
采用三线表，必要时可加辅助线。
4．字号、字体要求油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1]设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2]指导教师：×××，×××[r3]（XX大学机电学院，西安710056）[r4]（空一行）[url=]作品内容简介[/url][I5]通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。
联系人、联系电话、EMAIL（空一行）1 研制背景及意义在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。
因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具……2设计方案[r6]2.1 电磁控制用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制…………2.2 气动控制用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。
机械创新设计方案书
2.2 行走机构方案的确定
机器人的行走机构主要由两部分组成，车身的前轮由齿轮啮合 传动和前后两轮的带轮结构。使用齿轮啮合的机器人转速适中，转 矩大效率高。使用带轮结构的机器人行动平稳，与单独使用轮子相 比，可以更好地做到不打滑。履带上的轮齿距尽量宽点，保证上坡 时不易发生打滑。 由于用的是减速电机，所以不再装减速齿轮箱了，进而减轻了 车子的重量，改善了车子内部机构。减速电机分别固定在车身侧板 上，电机轴连接主动齿轮。前轮固定在轴承，由轴承上的两颗螺母 固定在车身侧板上。前轮也是一个齿轮，和主动轮啮合，由主动轮 带动。两个电机同时通电使其正转，可以使车子笔直前进，当只有 一侧电机通电时，车子可以实现转向，也可以使一侧电机正转另一 侧反转来实现转向功能。由于两侧的电机是同一规格的，所以前进 时比较平稳，转向较为容易。
4.1 行走机构 ................................................................................. 11 4.2 撑杆机构 ................................................................................. 12 4.3 抓取机构 ................................................................................. 13
6
第3章 动力与传动设计分析计算
3.1 驱动电机的选择
采用 24v、12v 的安全电源分别驱动 24v、12v 直流电机，由电 机提供的动力完成相应的动作。 行走电机的选择 vw=0.314m/s z1=26 z2=38 F= 35N d1=61 d2=42
机械创新设计大赛作品设计说明书格式
机械创新设计大赛作品设计说明书格式设计说明书一、项目背景在当今快速发展的时代，机械创新设计大赛作为促进科技创新和实践能力培养的重要平台，对于提升青年学生的机械设计水平具有重要意义。
本文档将详细介绍我们参加机械创新设计大赛的作品设计过程和相关内容。
二、项目简介1.设计目标我们的设计目标是开发一款具有创新性和实用性的机械产品，旨在解决特定问题并提高工作效率。
2.项目范围我们的设计范围包括机械构造、电气控制系统、自动化解决方案等方面。
三、设计方案1.创意及功能（在这一章节中详细描述我们的创意和功能特点）2.结构设计（详细描述机械产品的结构设计，包括各个部件的设计和组装方式）3.电气控制系统设计（详细描述电气控制系统的设计，包括传感器、执行器、控制算法等）4.自动化解决方案（详细描述我们的自动化解决方案，包括自动化程度、系统响应速度等）5.材料选用与加工工艺（详细描述我们选用的材料种类及其优劣势，以及加工工艺的选择与原因）四、范例应用在这个章节中，我们将一些范例应用场景，展示我们的机械产品的实际应用效果。
五、实施计划1.设计阶段（详细描述我们的设计阶段，包括设计计划、时间表、人员分工等）2.制造阶段（详细描述我们的制造阶段，包括材料采购、加工工艺、制造计划等）3.测试与优化阶段（详细描述我们的测试与优化阶段，包括功能测试、性能测试、优化方案等）六、项目管理1.风险管理（详细描述我们在项目过程中可能遇到的风险，并提出相应的管理措施）2.资源管理（详细描述我们的资源管理策略，包括人力资源、物质资源等）3.进度管理（详细描述我们的进度管理策略，包括进度监控、问题解决等）七、市场前景与应用前景在这个章节中，我们将详细分析我们的产品在市场中的前景和应用前景，包括市场需求、竞争分析、市场推广策略等。
八、附件本文档涉及的附件包括但不限于技术图纸、设计草图、实物照片等。
九、法律名词及注释1.法律名词1：解释12.法律名词2：解释2十、全文结束。
自卸车倾卸机构创新设计-机械原理课程设计
自卸车机构简图Brief Diagram of the Dump Truck
图2
DOF=3n-2Pl-Ph=3x5-2x7=1
2.
（1）选小车型设计，车斗长5米左右.
（2）为使货物倾卸完全，车斗最大倾角应在45~70度，可以选择60度.
（3）单级液压缸，最大伸缩长度在0.5~0.8m.
（4）机构纵深约为0.5m.
In order to creative design, our site to the common dumper's self-discharging mechanism photos. Body analysis and the kinematic chain of generalization, several comprehensive, specialization and shape and a series of process that.Atlast, we give27 possible mechanism diagrams. In comparison, we chose a not current popular type of mechanism diagram as their innovative design. According to the requirements of the more common to dump truck, car bucket maximum Angle of inclination, the agency depth, hydraulic cylinder expansion distance, reasonable structure and so on, we design the innovation organization in the size of the inventor. The motion simulation, found that the smooth movement structure. Then weuseMATLABto mechanism modeling, simulation. Draw mechanism of angular velocity, angular acceleration and angular velocity change graphics. Find institutions range is not too much, in line with the simulation animation, meet the practical requirements, therefore, we determine our innovative design meet the requirements as their final course design scheme.
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
1.设计目的1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见.同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响,有时候甚至会引起同学之间的矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子,同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少.2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起,节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。
2.主要创新点1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入；2。
桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度,满足画图和画画一些需要；3.桌腿可以拆卸和折叠,当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；4。
桌斗的拉杆和导轮组合,在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼.3.工作原理1.桌斗旋转功能的实现：桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能.轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴轴承座2.桌面调整功能的实现：通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化.升降丝杆升降杆支座实物图活动铰接3.卓腿拆卸和折叠功能的实现：桌腿与桌斗之间采用的是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿的个关节处采用了合叶和螺纹固结的方法,实现桌腿的作用及折叠。
实物图4.搬运方便的功能实现：通过桌斗腹板下的导轮和拉杆实现了搬运方便的功能。
机械创新设计说明书(终极版)
新型公交投币机摘要随着时代的发展，交通日益发达，尽管开车的人越来越多，但是挤公交的人也并未有减少趋势。
但是，由于投币时币种不一，钱的褶皱程度不同，收的钱只能杂乱无章地装在投币箱里。
这样，公交公司得耗费大量的人力，财力，物力来整理，分类，清点所收的钱。
而公交投币机则从根源上解决了这个问题，在前进入钱币箱时便开始动作，完美地用机械代替人工实现钱币的整理，分类，清点。
第1章研制背景及意义社会不断进步的今天，城市的交通也越来越拥挤，而公交车则是大多数人首选的代步工具，很多人选择投币的方式坐车。
试想，假设一个公交公司有两百辆公交车，每辆公交车每天的平均收入为三百元，那么一个公交公司每天得清点整理六万元。
这只是一个典型的例子，倘若在北上广深这样的一线城市，一个公交公司一天的交易额能达到十几万甚至几十万。
而这么多的钱币面值基本都是一块的，有的是褶皱的，还有残币和破损币。
若每个工人一小时能整理，分类，清点1000块，每个工人每天工作八小时，还不包括数钱的过程中可能出现错误导致重数，起码得请七个工人不停地数钱。
这样的话，首先工作的人数钱数到手抽筋的确很累。
其次，公交公司每个月得额外支付数钱工人的工资多达上万，还有额外占用的空间和物质。
而新型的公交投币机利用机械装置代替人工操作,完成钱币的整理，清点和分类，简化了钱币的整理流程，减轻了工人的工作强度，也为公交公司节约了大量人力，财力和物力。
第2章设计方案2.1纸币部分设计纸币收币口采用地铁自动售票机形式，人们在投币前事先将纸币整理平整，然后将纸币投入收币口，收币口内置滚轮检测到纸币的投入后开始工作，将纸币沿传送带运输，最后至钱箱。
利用光电传感器来测量纸币的宽度长度，首先在收币口至内置滚轮间设置一排对射式光电传感器，所谓的对射式传感器就是指组成传感器的发射器和接受器是分开放置的，发射器发射红外光后，会经过一定距离的传输后才能到达接受器的位置处，并且与接受器形成一个通路，当我们需要检测的物体通过对射式光电传感器时，光路就会被检测物体所阻挡，这是接受器就会及时的反应并输出一个开关控制信号，无纸币经过时光电传感器的发射端发射的光线可以被另一侧的接收端接收到，当纸币经过时，纸币挡住了光电传感器发射端发出光线，此时接收端无法收到光线，产生一个信号，通过一排对射式光电传感器可测出纸币的宽度，因考虑到大多数纸币的残缺是缺角等，影响较大的是纸币的长度，而且不同面额的纸币宽度不同，可将宽度作为面额的区分标准。
机械创新设计大赛—高楼逃生缓降器
高楼逃生缓降器机械创新设计说明书摘要随着城镇居民的日益增多，高层建筑随处可见，当意外事故发生时，如何安全有效地从高楼逃生成为当前的一大社会难题。
目前的逃生器种类较多，但是大多结构复杂、价格昂贵、不方便使用。
本设计中采用常见的滑轮、连杆机构，设计了一款具有结构简单，使用方便，重量轻等特点的高楼逃生缓降器。
设计书中对逃生缓降器的结构方案、各部件尺寸进行了详细设计，在保证逃生器美观小巧的基础上，利用工程力学的相关知识进行了摩擦阻力计算以及强度校核，以保证设计方案的可靠性和安全性。
设计及验算结果表明，本设计中的高楼逃生缓降器小巧实用，具有广泛的应用前景。
关键词：高楼逃生缓降器创新设计摘要绪论第一章41.1 (5)第二章62.1 (6)2.2 (6)2.3 (7)2.4 (8)总结11致谢12附录13参考文献17随着社会的发展，城镇的人口越来越多，很多人居住在高层建筑里。
虽然高层建筑给我们生活带来了方便，但是在发生意外险情如火灾、地震、煤气泄漏等时，高楼逃生成了我们面对的一大难题。
根据调查，我国意外伤亡事故大部分都是由于高楼的防护措施不完善造成的。
目前，当意外险情发生的时候，人们大部分都是通过电梯或楼梯从高楼逃生，但是高楼中的楼梯和电梯都是有限的，而高楼里的居民相对较多，通过有限的电梯和楼梯逃生不可避免会出现拥挤的情况，甚至出现踩踏事件，这样就会造成不必要的人员伤亡。
鉴于此，我们经过认真讨论，设计了高楼缓降逃生器，旨在发生紧急情况时，给人们提供更多的逃生手段，使高楼逃生简便快捷，同时减少意外事故的发生。
众所周知，物体从高处下落，到达地面时速度会很大，因而设计高楼逃生器的关键在于如何保证逃生者以较小的速度到达地面。
目前市面上也有几种高楼救生器，大致可分为阻尼式和减速盘式，其结构分别由钢丝绳、金属外壳、绳轮、转轴、阻尼电机等和环形刹车片、胀力减速盘架、胀力减速拉杆、绳索引导滑轮、拉杆轴等组成，这些装置结构复杂，有的还需要配电机，导致重量过大，操作控制困难，且价格昂贵，不利于普及。
全国大学生机械创新设计大赛说明书模板
作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1 研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2 研制意义 (4)2 设计方案2.1 产品原理 (4)2.1.1 机械部分 (5)2.1.2 辅助部分 (7)2.2 方案确定 (7)3 使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2 性能分析 (8)4 设计计算4.1 设计要求 (8)4.2 整体机构的受力分析 (8)4.2.1 负载机构的受力分析 (8)4.3 构件的强度校核 (10)4.3.1 AB曲杆的强度校核 (10)4.3.2 CD杆强度校核 (13)4.3.3 BC杆的强度校核 (14)4.3.4 整个机构连接校核 (15)5 创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1 研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
东亚讯（记者崔雷文/摄）昨日6时30分左右，九台市其塔木镇村民王某在地里干活时，隐约听到有人喊救命。
顺着呼救声，王某来到苞米地里的水井前，只见漆黑的井底下卡着一个人，一问才知道是村民韩大爷。
原来韩大爷一早出来遛弯，不小心掉进井里。
机械创新设计大赛全国一等奖说明书
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品多功能救灾背包设计说明书设计者：杨凯，徐超，张恩，吴刚亮，杨飞指导教师：朱育权，万宏强西安工业大学机电学院2010年10月多功能救灾背包设计者：杨凯，徐超，张恩，吴刚亮，杨飞指导教师：朱育权，万宏强（西安工业大学机电工程学院，西安710032）摘要：以便捷、实用、高效的解决救灾过程中的运输、医疗救治、住宿、饮食问题的设备为研究对象。
提出了一种可分离的四折叠框架结构，再巧妙地配以折叠帆布和帐篷，便制成了一种可运输物资又可变为担架、帐篷的背包。
实验结果表明，该设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。
关键词：背包；担架；帐篷；多功能；救援避难作品内容简介本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“救援、避难类机械”。
此背包主体为金属框架结构，宽50cm，厚30cm，高70cm，净重8kg。
背包状态可用来运送物资。
卸下物品后开启侧连接机构，展开背包变为担架，担架长200cm，宽50cm。
翻转担架并开启开合装置，揭开粘扣，向两侧拉开担架，拉出帐篷与担架布面结合，再由折叠杆撑起即变为帐篷，底面边长2m×1.8m，高145cm，可容纳三人居住。
此背包设计容量90L，内装供三人三天使用的食物，饮用水及药品。
再放入轻薄的防潮垫和三个睡袋以结合帐篷使用。
这样每个背包就可解决三个人灾后三天内的基本生存问题，还可用担架将受伤严重的人抬出至附近的基站救治。
联系人：万宏强联系电话：EMAIL：1 研制背景及意义在像玉树地震、舟曲泥石流等这类自然灾害发生时，由于道路损毁、大型救援设备数量不足，都会造成很多民众被困重灾区。
短期内面临没有食物、饮用水、药品以及住所等问题。
没有大型设备的帮助，到达灾区外围的士兵往往没有高效的救援方法，而是以人力一次又一次的向灾区运送单一物资，很难满足灾民短期生存的多种需求。
对于这类自然灾害救援过程中存在的问题我们应当考虑如下几点：1）运送的物资应当具有集成性，以便于之前的统一生产、调配与运输；2）送入灾区的设备应当尽可能多的解决灾民所面临的各种基本困难，如温饱、住宿以及医疗救治问题；3）送入灾区的设备除了消耗品外可以反复再利用。
机械创新设计课程设计说明书精选全文
可编辑修改精选全文完整版目录一、创意构思与前景分析 (2)二、设计步骤 (3)三、零件设计与图形展示……………………………………四、设计小结……………………………………五、参考资料……………………………………一、创意构思与前景分析休闲与时尚的结合正是现代人追求的一种生活状态。
鞋，作为一种生活必需品，有着巨大的市场。
然而我们还常常抱怨、不满，因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方，当你还在为冬天脚冷而恐惧时；当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时；当你还在夜间行走没有光源而抱怨时——一种带发电装置的多功能鞋被期待发明着……我们的设计是一款多功能鞋的发电装置。
通过在鞋内设置简单的机构系统和能量转换系统，就可以让我们的脚不再寒冷，让我们炫灯有用不完的电，夜间出行将不再可怕……如果我们的装置被应用到实际中，那么鞋将不再是功能单一生活必需品，而真正成为休闲与时尚相结合的一种产物。
我们的设计构思是：将脚走路时下蹬的运动转化为旋转运动，再利用旋转磁铁切割线圈生电的原理，提供电能给耗能装置和储电装置用。
设计中要解决的难题：1.由于整个装置需安装在鞋内，所以要求其尺寸必须紧凑。
2.由于下蹬的行程有限，所以我们需要增速机构让旋转磁极尽可能多转，来产生较多的电量。
3.要保证旋转磁极单向旋转。
二、设计步骤1、功能分析（1）.要实现的功能鞋子的保暖、跑马灯及照明（2）.功能实现的原理发明简单的发电装置供电给发热装置、照明装置以及储电装置使用发电装置原理：线圈切割磁力线从而发电分析：现有运动为脚部蹬地进行的直线或弧线往复运动，所需要的运动为线圈切割磁力线时的旋转运动。
2、功能求解（1）运动形式的转换：直线（弧线）运动旋转运动齿轮齿条、绕线轮机构、外棘轮机构。
（其简图如下）齿轮齿条外棘轮机构绕线轮机构摇杆的摆动转化为绕线轮的旋转（2）增速机构；由于整个机构空间有限，为满足机构的的正常工作，需要足够的电量，此时需要增速机构。
(完整word版)四工位机床课程设计说明书
机械创新设计（一）课程设计说明书图纸（30%）说明书（30%）答辩（20%）考勤（20%）总评（100%）专业班级：机械103学号：08030511306姓名：王瑞设计题目：四工位专用机床指导老师：唐宏日期：2012.1.6一、设计任务1．工作原理及工艺动作过程四工位机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。
它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转运动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动。
2．原始数据和设计要求(1)刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm （包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切入量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度之比K=2。
(2)刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。
(3)生产率为每小时75件。
(4)执行机构能装入机体内。
3．设计方案提示(1)回转台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
(2)主轴箱的刀具移动可采用圆柱凸轮机构、移动从动杆盘形凸轮机构、凸轮-连杆机构、平面连杆机构等。
(3)由生产率可求出一个运动循环所需时间T=60/(75÷60)s=48s,刀具进送时间t=60/2s=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s，回转工作台静止时间为36s,因此足够工件装卸所需时间。
目录一、功能分解和运动分析 ............................................................................................................ - 1 -1.功能分解.............................................................................................................................. - 1 -2.运动分析.............................................................................................................................. - 2 -二、执行机构选型......................................................................................................................... - 3 -三、传动机构选型......................................................................................................................... - 4 -四、机械运动方案的选择 ............................................................................................................ - 4 -1．方案的设计....................................................................................................................... - 5 -2、方案比较 ........................................................................................................................... - 8 -五.画出机械运动方案简图......................................................................................................... - 10 -1.机器整体轮廓大小的确定............................................................................................... - 11 -2.减速器的传动计算............................................................................................................ - 11 -3.槽轮的尺寸计算................................................................................................................ - 12 -4.直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计....................................................................................... - 13 -六、课程设计小结....................................................................................................................... - 14 -七、参考文献 ............................................................................................................................... - 14 -一、功能分解和运动分析1.功能分解通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作：1)安装工作台的间歇转动。
机械创新设计说明书
目录一、前言--------------------------------------------------------------（2）二、夹持器设计的基本要求--------------------------------------（2）三、夹持器方案选择--------------------------------（3）四、夹持器装置设计--------------------------------（7）五、小结------------------------------------------（12）六、夹持器三维造型截图----------------------------（13）七、参考文献--------------------------------------（14）机械手夹持器设计摘要：机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本文着重描述了夹持型机械手的设计，包括总体要求的分析、结构的设计、驱动方式的选择，通过三种设计方案的比对，最终确定一种符合要求的方案，写出详细的设计、计算过程。
关键词：机械手抓持结构设计驱动方式夹持器一、前言随着社会的进步与发展，工业机器人正逐步在人类社会中大显身手。
它主要由类似人的手和臂组成以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。
而机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，有多种结构形式，比如如夹持型、托持型和吸附型等。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
本人经历了第八届机械设计大赛，其中运用到机械手夹持，因此此次创新设计就是针对物块夹持器进行研究设计。
现根据物块（工件）的大小、形状及重量等具体要求，提出三种设计方案。
通过对比分析，选择一种合适的类型，进行详细的计算和设计，并完成效果图和机构的装配图以及零件图。
机械创新大赛设计说明书-多功能旅行箱
My ，校核梁完全满足设计需要 Iz
２.中心螺栓连接的强度计算
由机构的设计可知，中心螺栓为紧螺栓。根据螺栓危险截面的拉伸强度条件，由于公式σ ca ＝
1.3F 1 2 d 4
=
1.3 24 N 1 ( 4mm) 2 4
=2.48Mpa
我们设计的中心螺栓的直径为４mm,根据相关材料可知其许用应力[σ]＝６Mpa，很明显，σ ca ≤[σ] 所以，设计的强度符合要求
4.1 箱体的选择
该设计以旅行箱外壳作为载体，内置机械设计结构，有储存密封功能，并以帆布作为材料制造，有 防水防滑作用，同时，箱体外壳内表层是以硬质板材，坚固牢靠。通过计算，箱体可承受 40kg-50kg 重量,其具体数据设计如下表 1-2 ： 表 1-2 结构 主袋 箱体 外套 帆布 贴袋 宽 拉链 聚酯类丝线 厚 28cm 47cm 高 72cm 质地 尺寸 28 寸
2
3、 使用环境和功能
整体效果图
图 3-1.展开图
图 3-2.回收图
3.1 装置的使用场合和功能
该设计是以旅行箱为主体，拉杆控制移动方向，由底下两个滚动轮运动，靠伸缩连杆机构的拉伸 和收缩来展开和合拢箱体， 既可作为旅行箱储衣柜使用， 也可作为晾衣架晾晒衣服使用。 使用期限不限， 并可携带衣服及一些物品，方便旅行办公出差及野宿。
4.5 锁紧机构的设计
锁紧机构主要有旋栓，导轨卡头以及旋座组成，通过带螺纹的旋钮做轴向旋进，可以与安装在导轨 内的卡头楔合，完成主支柱与副支柱的上下定位；同理，当旋栓退出后，副支柱下降，整个支架变可以 收缩回旅行箱。
副支柱
主支柱
旋栓
图 4-5 锁紧机构示意 1
图 4-5-2 锁紧机构示意 2
机械创新大赛设计说明书
机械创新大赛设计说明书(改)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录摘要 (1)1 前言（包括设计目的、国内外现状等） (1)2 工作原理 (5)3 原理方案设计 (6)4创新及创新优势 (8)5推广应用价值 (9)6总结与体会 (10)7参考文献 (15)8附录作品部分相关图片 (26)摘要该设计是针对床上空间不足，提供床上办公的可收拉机械装置。
主要针对大学生及员工宿舍床上空间不足，房间空间狭窄，提供床上便利使用、节约空间的个性化机械装置。
设计中遵循环保、快捷和节约的设计理念。
本设计包含四个主要机构尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构。
四个机构组合起来实现机械包装打胶。
【关键词】办公、设计、节约空间一.前言目前对于开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，缺少一种可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置，更缺少一种可以对这些商品方便快捷地打胶封口的机械装置。
针对上述问题，设计出了可以方便快捷给不同材质、尺寸的包装纸盒进行打胶。
二.工作原理变尺寸纸盒手动包装机主要由尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构组成。
将纸盒置于托板上，利用弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆适应不同尺寸纸盒并夹持；装置中有双向丝杆配合丝杠螺母，使两块丝杆螺母同步对中运动，使纸盒对中到中间缝，便于打胶；纸盒两侧装有封盖装置，由纸盒推力通过弹簧自动解锁压板，下压纸盒盖，使其得以折平平整（为使两侧封盖装置同步并调整封盖装置Y轴方向使之适应尺寸，采用平行四边形式四杆机构）；最后利用弹性推杆，附带胶带卷一并沿包装箱中间缝运动进行粘胶封口，打胶完成后推顶切胶刀，切刀回弹过程中将胶带切断，打胶装置回程沿原轨迹回到原位置，至此打胶完成。
四个主要机构简述：（1）尺寸自适应机构：主要运用到弹簧的自适应性能，配合伸缩推杆使得包装机能适应不同尺寸大小的包装箱。
全国大学生机械创新设计大赛作品说明书
基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书设计者：谢群，张万军，李建清指导教师：潘慧龙，周伦（西南交通大学机械工程学院，成都610031）[摘要]：本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，实现康复机械的智能化。
[关键字]：肘关节；CPM机；单片机控制●技术领域本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术，长期卧床病患进行康复训练的设备，特别涉及一种针对前肢肘关节，腕关节功能康复训练，以促进运动功能恢复的CPM康复机器。
该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题，具有一定的可移植性，用以提高康复器械的可靠性，实用性，易用性，便携性，实现康复机械的智能化。
●研究背景目前，我国每年有120-150万人患中风，其中多半残留严重的后遗症，影响生活质量。
由于受到各种因素的制约，多数不可能在医院长期接受康复治疗，出院后进行自主锻炼是一种有效的方法。
对于中风病人，对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。
[1]另一方面，由于事故，运动意外伤害等引起的肢体受伤病人的临床症状也需要及时的康复训练。
运动康复训练是通过运动刺激，提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。
目前上述病人的康复训练或康复治疗，主要是由经验丰富的医生根据病人的病情和恢复情况，亲自操纵康复训练装置，对病人的肢体施加一定大小的作用力，引导病人进行往复的肢体运动锻炼。
在偏瘫上肢训练中引入机器人技术，其优点在于，机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；实现自动控制，可以客观的记录训练过程中患者患肢的各种运动参数，供医生分析，以评价治疗效果；使用机器人技术，使得远程治疗和集中治疗（一名医生同时为多名患者提供指导）成为可能。
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机械创新设计综合实训
设计说明书
设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________;
实训班级：_____________机自0911____________________;
组长姓名：_____刘强_________学号__0901433104_______;
组员姓名：_____刘强_________学号__0901433104_______;
南京工业职业技术学院
2010年11月19日
目录
第一章背景概述-----------------------------------------------------2
第二章设计方案-----------------------------------------------------3
第三章设计计算-----------------------------------------------------4
第四章设计创新点--------------------------------------------------5
第五章总结-----------------------------------------------------------6
参考文献--------------------------------------------------------------------6
附图：
装配图-----------------------------------------------------------------------7
零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13
第一章背景概述
中国电脑桌产业发展研究报告
中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。
中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业” 及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业” 及替代产品的内涵。
根据“新型电脑桌产业” 及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展进行了推演和精准预测，在此基础上，对中国的行政区划和四大都市圈的电脑桌产业发展进行了全面的研究。
进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国电脑桌行业保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO。
近年来，电脑桌行业的出口也形势喜人。
2008年，全球金融危机爆发，我国电脑桌行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，电脑桌行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面。
2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国电脑桌行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道。
进入2010年，全球经济复苏的前景面临波折，国内经济结构调整的呼声逐渐升温，贸易保护主义的抬头，电脑桌行业中技术含量低的人力密集型企业，缺乏品牌的出口导向型企业面临发展危机，而注重培养品牌和技术创新能力较强的企业将占得先机。
电脑桌行业企业如何面对新的经济环境和政策环境，制定适合当前形势和自身特点发展策略与竞争策略，是电脑桌行业企业在未来两年我国经济结构调整大潮中立于不败之地的关键。
本报告内容严谨、数据翔实，更辅以大量直观的图表帮助电脑桌行业企业准确把握行业发展动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。
本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对电脑桌行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行研究分析。
它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一，具有重要的参考价值！
一．提出问题：
①宿舍空间过小，再加上宿舍里人口密集，给同学们上网带来很大的不便；
②宿舍里只有两个小电风扇，而且悬在高处；因此在夏天上网时，电脑散热过慢，这样不仅影响电脑使用寿命，而且也给操作带来了很大的麻烦；
③晚上当其他人都在休息的时候，如果你想使用电脑做材料，但光线不好，这时如若你开灯的话，势必会影响其他人的休息，也可能会引起公愤，从而给自己带来一些不必要的麻烦；
④冬天的时候不想下床使用电脑，但把电脑直接放在身上不仅给操作带来很大的不便，而且也会影响您的身心健康。
二．解决问题
①为解决宿舍空间小的问题，现在设计一个形状大小都合适的笔记本电脑散热桌；
②为解决笔记本电脑散热的问题，现准备在设计的电脑桌四周及中间分别安放一个用USB接口连接的风扇；
③为解决晚上做材料光线的问题，现在笔记本电脑桌的右上访安装一个带有三孔和两孔的插座，以方便笔记本电源的连接和台灯的连接；
④为解决冬天不想下床用电脑的问题，现在笔记本电脑桌的下面安放四根长度可以伸缩的连杆，这样设计出来的电脑桌不仅可以在地上使用也可以在床上使用，从而满足了客户的需求。
一．方案小结
为满足设计的需求，设计产品的尺寸在使用中必须符合消费者的要求。
所设计出的产品不仅实惠，而且更实用。
但在设计中应首先考虑产品的设计尺寸，因此也就离不开对产品的设计计算。
下面将对产品的尺寸来进行概述：
二．零件的组成及尺寸
①木桌：长50cm×宽50cm×高11cm（木桌的正下面有一深槽）；
②槽：长40cm×宽40cm×高6cm;
③拖板：长38cm×宽38cm×高5cm;
④滑轮：四个直径为1.5cm的滑轮；
⑤风扇：四周为四个直径为7cm的风扇，中间直径为9cm;
⑥插座：长5cm×宽10cm×高5cm;
⑦腿脚：四根总长为120cm的连杆，每段连杆的长为30cm, 且每段的上方
有一凹槽和凸台。
第四章设计创新点
创新要点简述：
此种新型电脑散热桌，在设计上综合了老式电脑散热桌的特点，但在原来的基础上也增加许多新的优点。
此次所设计的电脑散热桌相比较以前的有以下优点：
㈠．在桌面的四周以及中间分别安装一个风扇，这样可以使电脑在工作时达到最佳散热效果，从而在一定程度上保护电脑的健康；
㈡．在电脑的右上方加上一个带有三孔和两孔的插座，不仅使电脑电源连接方便，而且也能外加台灯，这样便可以让消费者在深夜中可以放心的做自己的工作；
㈢．风扇与风扇之间的连接是通过导线连接在一块的，最后汇总通过USB 插口接到电脑上，使用起来很方便。
㈣．在木桌的正下面设有一个深槽，可以用来安放托板的，理所当然托板与木桌的连接是通过滑轮来实现的，这样在抽拉托板时很方便；安放托板的作用是为了方便娱乐。
比如说当你想要玩游戏时，发现笔记本的键盘用起来很不方便，这时可以考虑外加一个键盘，这样便可以很舒适的玩游戏，对操作带来很大的方便。
㈤．桌面的形状尺寸都很精致，这样可以解决很多因为空间大小所带来的问题。
㈥．桌子的下方是用四根可以伸缩的连杆支撑的，这是本次设计的最大优点，连杆可长可短，因此桌子可以随地使用，尤其是冬天的时候躺在床上可以安心的享受电脑给你带来的乐趣。
总而言之，此次设计是结合生活中出现的各类问题来实现的，也是为了方便广大消费者对电脑的使用。
创新的地方也是结合所用产品的不足之处来提出的。
第五章总结
我们在生活中要学会发现问题，并且努力尝试解决生活中各种各样的问题，这样我们的社会才会进步，我们的生活水平才会有更大的提高！
此种新型电脑散热桌,在市场上可能已出现；但其在生活中带来了巨大的方便。
不仅可以放在地上,还可以放在床上。
尤其在冬天的时候,躺在床上既可以做商务也可以休闲,真是方便的很。
虽然此种商品构造简单,但实惠可用，相信一定会受到广大消费者喜爱的！
参考文献：
1、黄纯颖主编《机械创新设计》高等教育出版社 2000.7
2、张春林主编《机械创新设计》机械工业出版社 2007.9
3、李萍萍贺炜主编《机械制图与计算机绘图》机械工业出版社2007.1
4、李海萍主编《机械设计基础》苏州大学出版社 2002.12
5、机械设计手册
附图
装配图
所有零
件装配到
一起后,
形成如图
所示的装
配图,为新
型电脑散热桌。
零件图：
Ⅰ.风扇
四个直径为7cm的风扇和一个直径为9cm的风扇来实现电脑的散热
四个直径为1.5cm的滑轮来实现托板的抽拉
长度如图所示的托板来安放键盘
Ⅳ. 桌面
以便于安放风扇和笔记本电脑，还有一些其它的东西。
图如下所示：
Ⅴ. 连杆
自由伸缩来支撑电脑桌。
图如下所示：
⒈风扇
⒉滑轮
⒊托板
⒋桌面
⒌连杆。