电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计

可编程序控制器

课程设计报告

学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系

专业班级

学号：

姓名：

电动机可逆运行反接制动的控制电路的 PLC 程序设计

一、任务要求

1、 分析电动机可逆运行、反接制动的控制电路，做出程序框图，根 据电气控制原理图做出I/O 地址分配图，做出PLC 硬件接线图。

2、 将电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制电路改造成 PLC

控制，用S7— 200编写可你运行、反接制动PLC 程序梯形图。 3、 按照电路图接好PLC 控制电动机可逆运行、反接制动的控制电路 的电路板。

4、利用实验室现有可编程控制器进行模拟实验

】、系统总体方案

1、工作原理图:

图1

电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制线路

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电子开发社区

2、线路工作原理:

1）正向起动控制过程

按下起动按钮SB2中间继电器KA3线圈通电动做并自锁，K3的动合触点闭合使接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合，电动机在定子绕组串电阻R环境降降压起动。当转速上升到必定值时，速率继电器KS动做，动合触点KS1闭合，中间继电器KA1线圈通电动做并自锁，KA1的动合触点闭合，KM3线圈通电动做，KM3的动合主触点闭合，切除电阻R电动机在全电压下正转运行。

2）停机控制过程

按停机按钮SB1, KA3及KM1线圈相继断电，触点复位，电动机正向

电源被断开，因为电动机转速还较高，速率继电器KS1的动合触点KS1仍闭合，中央继电器KA1线圈保持通电状态。KM1断电后，动断触电的闭合使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，进行反接制动。同时，因为中央继电器KA3线圈断电，接触器KM3断电，电阻R被串进主电路，限定了反接制动电流。电动机转速迅速下降，当转速降到小于100r/min时，KS1的动合触点KS1断开复位，KA1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动完毕。

3）反向启动控制过程

按反背起动按钮SB3其起动过程和停机过程和正转时相似。

三、PLC型号选择及其PLC元器件分布

1、PLC型号选择CPU224

2、PLC元器件分配

表1输入输出分配表

四、PLC控制系统硬件接线图

图2 PLC硬件接线图

五、程序框图、梯形图

1、程序框图

图3正反向启动流程图

图4正反向停机流程图

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2、梯形图

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六、心得体会及其参考资料

1、学习心得

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决，自然而然，我的耐心便在其中建立起来了，为以后的功能工作积累了经验，增强了信心。

2、参考资料

[1] 张小娟主编.单片机基础工厂电气控制设备.第一版.北京电子工业出版社.北京.2007年6月

[2] 田淑珍主编.S7—200PLC原理及应用.第一版.北京机械工业出版社北京.2009年4月

[3] 唐介主编.电机与拖动.第二版.北京高级教育出版社.北京.2007年12

月

[4] 蔡元宇主编.电路及磁路.第三版.北京高级教育出版社.北京.2008年

[5] 杨志忠主编.数字电子技术.第二版.北京高级教育出版社•北京.2003年12月

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