汽车车门铰链知识PPT课件
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汽车车门铰链知识
2018/11/3 0
王斌培训资料
车门铰链的要求3
车门铰链的第二个基本功能是：保证和便于车门的开合。由于汽车的使用有一定 的质保期限，我们不但要求车门铰链在刚出厂是能满足这一功能，在使用过一段 时间以后，或者车门开合一定次数之后仍然能保持这一功能。因此对车门铰链的 第三个要求是： 3.车门铰链要有一定的耐久性。在使用过一段时间以后，各功能部件的磨损需 要得到控制。 影响因素：衬套、销轴的耐磨性。
什么是
汽车铰链？
门铰链装置（行标） 确定车门与车身的相对位置，并能控制车门运动轨迹的装置。 门铰链（行标，国标） 与车门和车身相联接，能够绕（上下方向的）同一轴线回转且相互结合部件的总称。
汽车的铰链一般应用在汽车的车门和发动机盖及尾箱盖、油箱盖铰链等。 下面主要介绍汽车车门铰链
2018/11/3 0
安装调整孔安装螺栓为标准件，可以调整车门与 车身之间的相对位置，保证外观的设计要求，安 装断面如下图：
2018/11/3 0
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方式二：有工装时， 车门上下铰链与车门同时安装（需使用工装）， 主定位孔与辅助定位孔分别位于上下铰链上，如下图所示：
2018/11/3 0
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车门铰链与车身连接端螺栓也带有定位台阶，不可调整，但是侧围上的铰链安装螺母 板可以进行调解，其螺母板由一个薄板（A）固定，需要调整的时候可以通过调整螺 母板的位置来达到调整车门的目的，螺母板结构如下图：
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1.旋转开合的门铰链3
欧翼式
2018/11/3 0
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2. 推拉开合的门铰链
2018/11/3 0
王斌培训资料
几种典型的门铰链
A：分体式门铰链
某公司B11(东方之子）汽车门铰链系统。
铰链四杆机构分析PPT课件
平面连杆机构与分类
平面连杆机构的组成
.
1
平面连机构的组成
• 平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对 运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个 杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构， 称为铰链四杆机构。
.
2
• 可以看出一般铰链四杆机构有四部分组成 • 1机架：固定不动 • 2连架杆2个：与机架相连，他是四杆机构
.
29
应用
.
30
铰链四杆机构的演化及应用
• 在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以 认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构 件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演 化形式，以下介绍常用的一些演化形式。
• 一：曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的
• 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机 构）中，若曲柄很短，可将转 动副B的尺寸扩大到超过曲柄长 度，则曲柄AB就演化成几何中 心B不与转动中心A重合的圆盘， 该圆盘称为偏心轮，含有偏心 轮的机构称为偏心轮机构。
.
39
偏心轮极位
.
40
应用实例
• 偏心轮机构结构简单，偏心轮 轴颈的强度和刚度大，广泛用 于曲柄长度要求较短、冲击在 和较大的机械中，如图所示为 用于破碎机中的偏心轮机构。
• 以摇杆为主动件的
• 摇杆的摆动运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。图示为缝纫机的 踏板机构，当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动。
.
11
双曲柄机构
• 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为 双曲柄机构。
• 下图为双曲柄机构原理图
平面连杆机构的组成
.
1
平面连机构的组成
• 平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对 运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个 杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构， 称为铰链四杆机构。
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2
• 可以看出一般铰链四杆机构有四部分组成 • 1机架：固定不动 • 2连架杆2个：与机架相连，他是四杆机构
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应用
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30
铰链四杆机构的演化及应用
• 在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以 认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构 件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演 化形式，以下介绍常用的一些演化形式。
• 一：曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的
• 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机 构）中，若曲柄很短，可将转 动副B的尺寸扩大到超过曲柄长 度，则曲柄AB就演化成几何中 心B不与转动中心A重合的圆盘， 该圆盘称为偏心轮，含有偏心 轮的机构称为偏心轮机构。
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39
偏心轮极位
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40
应用实例
• 偏心轮机构结构简单，偏心轮 轴颈的强度和刚度大，广泛用 于曲柄长度要求较短、冲击在 和较大的机械中，如图所示为 用于破碎机中的偏心轮机构。
• 以摇杆为主动件的
• 摇杆的摆动运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。图示为缝纫机的 踏板机构，当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动。
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11
双曲柄机构
• 在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为 双曲柄机构。
• 下图为双曲柄机构原理图
项目六汽车车门总成及前翼子板的组装PPT课件
24/7/30
<编号>
一、汽车前翼子板的拆卸
(4)使用卡扣拆卸专用工具将前车身立柱上分盖总成撬出并取下，如图6 - 33所示
24/7/30
<编号>
一、汽车前翼子板的拆卸
5．拆卸侧转向灯 使用一字螺丝刀或卡扣拆卸专用工具将侧转向灯从前翼子板孑L中撬出，如图6 - 34所示。若已拆下前翼子板内衬，则可用手将侧转向灯顶出，并拔下连接插头
24/7/30
<编号>
四、汽车后车门的安装
3．调整锁扣位置（图6 - 24） (1)用梅花套筒扳手稍微松开锁扣安装螺钉，并用塑料锤敲击锁扣，以调整锁扣位置。 (2)调整完毕后，用梅花套筒扳手紧固锁扣安装螺钉。 注意：扭矩为23 N﹒m
24/7/30
<编号>
四、汽车后车门的安装
4．连接蓄电池负极端子（图6 - 25）
<编号>
二、汽车前车门的安装
3．安装前车门附件线束（图6 -10）(1)布置前车门附件线束。(2)安装前车门附件线束卡扣
24/7/30
<编号>
二、汽车前车门的安装
4．安装前车门附件（图6 -11） 注意：前车门附件的安装详见项目八。
24/7/30
<编号>
任务实施三：汽车后车门的拆卸
24/7/30
(2)双手扶住前翼子板两端，将其从车身上取下，如图6 - 3 6所示。
二、汽车翼子板的作用
24/7/30
<编号>
汽车前翼子板由外板覆盖件和内板加强件组成，内板加强件采用树脂黏结剂或电阻点焊等形式将其连接成一体，外板覆盖件采用螺栓连接方式固定。
三、汽车翼子板的结构
<编号>
一、汽车前翼子板的拆卸
(4)使用卡扣拆卸专用工具将前车身立柱上分盖总成撬出并取下，如图6 - 33所示
24/7/30
<编号>
一、汽车前翼子板的拆卸
5．拆卸侧转向灯 使用一字螺丝刀或卡扣拆卸专用工具将侧转向灯从前翼子板孑L中撬出，如图6 - 34所示。若已拆下前翼子板内衬，则可用手将侧转向灯顶出，并拔下连接插头
24/7/30
<编号>
四、汽车后车门的安装
3．调整锁扣位置（图6 - 24） (1)用梅花套筒扳手稍微松开锁扣安装螺钉，并用塑料锤敲击锁扣，以调整锁扣位置。 (2)调整完毕后，用梅花套筒扳手紧固锁扣安装螺钉。 注意：扭矩为23 N﹒m
24/7/30
<编号>
四、汽车后车门的安装
4．连接蓄电池负极端子（图6 - 25）
<编号>
二、汽车前车门的安装
3．安装前车门附件线束（图6 -10）(1)布置前车门附件线束。(2)安装前车门附件线束卡扣
24/7/30
<编号>
二、汽车前车门的安装
4．安装前车门附件（图6 -11） 注意：前车门附件的安装详见项目八。
24/7/30
<编号>
任务实施三：汽车后车门的拆卸
24/7/30
(2)双手扶住前翼子板两端，将其从车身上取下，如图6 - 3 6所示。
二、汽车翼子板的作用
24/7/30
<编号>
汽车前翼子板由外板覆盖件和内板加强件组成，内板加强件采用树脂黏结剂或电阻点焊等形式将其连接成一体，外板覆盖件采用螺栓连接方式固定。
三、汽车翼子板的结构
铰链四连杆机构说课PPT课件
A
B
C
D
怎样判别铰链四杆机构的三种类型？ 在何种情况下，所组成的四杆机构均为双 摇杆机构呢？
培养了学生独立思考、相互探讨及自学 的能力，达到以“教师为主导，学生为主体” 这一原则。 同时也突出了本节课的教学重点。
存在曲柄且满足杆长之和条件 的四杆机构有以下三种类型：
三种类型
存在条件
曲柄摇杆机构 以最短杆的相邻杆作为机架
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：判断机构中有无曲柄存在。
确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲 柄才能进行下一步教学。
重点2：判断是否满足杆长之和条件。
确立理由：让学生明白当四杆机构成为铰
链四杆机构时才能进行类型判别。
②难点：掌握铰链四杆机构存在的条件。
双曲柄机构
以最短杆作为机架
双摇杆机构 以最短杆的相对杆作为机架
引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均 为双摇杆机构。
判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
(2) A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
(3) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标 教学重、难点
教、学法
教学过程 课后总结
教材分析 主要内容：铰链四杆机构类型的判别
判别铰链四杆机构的类型
铺垫
曲柄存在的条件
通过学习本节内容，可以提高学生对 正确判别铰链四杆机构的能力 。
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标 教学重、难点
教、学法
过讨论法和观察法的安排，极大限度地
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
汽车车门铰链知识课件
01
02
制造工艺
考虑铰链的制造工艺，如铸造、锻造 或冲压，以及后续的热处理、表面处 理等工艺。
03
润滑与密封
设计有效的润滑和密封结构，确保铰 链在恶劣环境下能顺畅工作，并防止 水分、尘土等侵入。
05
04
安全性
确保铰链在极端情况下不会失效，如 碰撞事故中，车门能够正常打开，方 便乘员逃生。
03
汽车车门铰链生产工艺
特点
不同类型的铰链具有各自的特点。普通铰链需要乘客手动关闭车门；弹簧铰链能够使车门在松开后自动关闭；液 压铰链则能提供柔和的关闭动作，提高乘坐舒适性。同时，各种铰链都应具备耐磨损、耐腐蚀、低噪音等性能， 以确保长期稳定的工作。
02
汽车车门铰链设计
车门铰链设计要求
承载能力
耐久性
车门铰链必须具备足够的承载能力，以确 保在各种行驶条件下车门的稳定性和安全 性。
降噪与减震
为了提高乘坐舒适性，车门铰链将采用降噪材料和减震设计，减少 车门开关过程中的噪音和振动传递，营造静谧的驾乘环境。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
通过有限元分析等方法，验证铰链的 承载、耐久等性能。
06
6. 设计优化
根据原型试验结果，对设计进行必要的优化和 改进。
车门铰链设计考虑因素
材料选择
选择合适的材料，如钢、铝合金或塑 料，以确保满足性能要求的同时实现 轻量化。
成本与可维护性
在保证性能的前提下，尽量降低制造 成本，并设计易于维护的结构，以方 便后续的维修和更换。
缓冲原理
为了避免车门在关闭时产生撞击和损坏，现代汽车车门铰链通常配备缓冲装置。 这种装置通过液压或气压原理，减缓车门关闭最后阶段的速度，实现柔和关闭。
汽车车门铰链知识 ppt课件
欧翼式
11
2. 推拉开合的门铰链
12
几种典型的门铰链
A：分体式门铰链
某公司B11(东方之子）汽车门铰链系统。
13
A：分体式门铰链
钣金门铰链
奇瑞(S11)QQ系列门铰链
1.成本低廉，重量小。
2.加工步骤短，易于控制。
3.强度偏低。
14
A：分体式门铰链
锻件门铰链
沃尔沃门铰链系列
15
B：一体化门铰链
发生干涉；在运动中，车身与车门最小间隙：设计门缝间隙4mm时，最小间隙为
1.8—2.5mm，最小间隙一般出现在车门开启（3度一8度）及车门外板最大凸弧面处。
前门开启角度一般不小于60度，极限的超程角度为64±3度；后门开启角度一般
不小于66度，极限超程角度为70±3度：
车门打开过程中，不能和铰链本体及铰链本体固定螺栓干涉，推荐最小间隙35mm。
• 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
4
为什么要有门铰链？
为了让驾驶者和乘客能从车外进入车内，从车内回到车外，所以有了车门。
为了把车门和车身连接起来，（铰链负责连接车门车身并保证车门的开合）
并使得车门可以开合，所以有了车门铰链。
以每分钟6~8次的速度循环100,000次。（一开一关为一个循环）
4.3拉伸测试要求
测试符合SAEJ934和ECE R 11
纵向负载测试（X）：在超过11,1kN时破裂。
横向负载测试（Y）：在超过8,9kN时破裂。
4.4车门下沉量测试要求
车门重量32kg
测试时打开角度：15°
汽车车身结构与设计(第七章)_图文
汽车车身结构与设计(第七章)_图文.pptx
门铰链因使用频率高，要有很高的耐久性、强度和可靠性，受到再大的冲击， 铰链也不能与车身分离。门铰链有合页式和臂式两种。臂式的铰链轴安装在 门柱内，所以要求门柱粗大。其优点为轴线相对车门的位置较远，开门时能 使门往外移，因而不易与门框或车身其他部分干涉。现代轿车车身广泛采用 合页式铰链，两个合页分别固定在车门和车身门柱上，合页之间用销轴定位 和连接，铰链轴线在门柱以外，与臂式铰链相比质量轻、刚度高和易于装配下降，以雾状②进入 蒸发器，从外部吸收热进行气化，继 续等温膨胀，起到对空气的冷却作用， 成为过热蒸汽③，并被吸入到压缩机， 经绝热压缩，以高温高压的气体④的 状态到达冷凝器，向外部放热，然后 回到的①状态。
天窗是在车身顶盖上设置的一个开 口部，主要目的是给乘员提供开放 感和良好的换气性能。天窗是利用 负压换气的原理，依靠汽车在行驶 时气流在车顶快速流动形成负压， 将车内污浊的空气抽出，新鲜空气 从进气口补充。
在以上驾驶员座椅的参数中，座垫上表面至地板的距离h、坐垫角度α 和靠背与座垫的夹角β是影响乘坐舒适性的重要参数，这些参数也与操
纵轻便性和视野性有密切关系，而它们是相互矛盾和相互制约的。所以， 在设计座椅时，对这些参数必须给予充分的协调。
2
汽车内的舒适性是指为乘员提 供舒适、愉快、便利的乘坐环 境与条件，包括良好的平顺性、 低的车内噪声、适宜的空气环 境、良好的乘坐性能和良好的 驾驶操作性能等。
5）当车门开着，锁止按钮按下时，此时关闭车门撞 动锁爪，即可通过联动杆来解除锁止状态，同时可防 止由于钥匙忘在车内而打不开车门
卡板式门锁的锁紧原理与转子式锁相似，所不同的是卡板式门锁是以U形卡板 与车身立柱上的环形锁扣结合，它既可承受纵向载荷，又能承受横向载荷， 安全可靠。该锁适用于各种车辆。
门铰链因使用频率高，要有很高的耐久性、强度和可靠性，受到再大的冲击， 铰链也不能与车身分离。门铰链有合页式和臂式两种。臂式的铰链轴安装在 门柱内，所以要求门柱粗大。其优点为轴线相对车门的位置较远，开门时能 使门往外移，因而不易与门框或车身其他部分干涉。现代轿车车身广泛采用 合页式铰链，两个合页分别固定在车门和车身门柱上，合页之间用销轴定位 和连接，铰链轴线在门柱以外，与臂式铰链相比质量轻、刚度高和易于装配下降，以雾状②进入 蒸发器，从外部吸收热进行气化，继 续等温膨胀，起到对空气的冷却作用， 成为过热蒸汽③，并被吸入到压缩机， 经绝热压缩，以高温高压的气体④的 状态到达冷凝器，向外部放热，然后 回到的①状态。
天窗是在车身顶盖上设置的一个开 口部，主要目的是给乘员提供开放 感和良好的换气性能。天窗是利用 负压换气的原理，依靠汽车在行驶 时气流在车顶快速流动形成负压， 将车内污浊的空气抽出，新鲜空气 从进气口补充。
在以上驾驶员座椅的参数中，座垫上表面至地板的距离h、坐垫角度α 和靠背与座垫的夹角β是影响乘坐舒适性的重要参数，这些参数也与操
纵轻便性和视野性有密切关系，而它们是相互矛盾和相互制约的。所以， 在设计座椅时，对这些参数必须给予充分的协调。
2
汽车内的舒适性是指为乘员提 供舒适、愉快、便利的乘坐环 境与条件，包括良好的平顺性、 低的车内噪声、适宜的空气环 境、良好的乘坐性能和良好的 驾驶操作性能等。
5）当车门开着，锁止按钮按下时，此时关闭车门撞 动锁爪，即可通过联动杆来解除锁止状态，同时可防 止由于钥匙忘在车内而打不开车门
卡板式门锁的锁紧原理与转子式锁相似，所不同的是卡板式门锁是以U形卡板 与车身立柱上的环形锁扣结合，它既可承受纵向载荷，又能承受横向载荷， 安全可靠。该锁适用于各种车辆。
铰链四杆机构和应用实例ppt课件.ppt
2.传动角g 传动角： 连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使gmin≥40°，对于高速大功 率机械应使gmin≥50°。
3.最小传动角的位置
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时， 最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位 置。
当摇杆CD由C1D摆动到C2D 位置时，所需时间为t1 ,
曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2，转过角度为：1＝180°+θ，
当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时，所需时间为t2， 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1，转过的角度为：2＝180°-θ，
由于曲柄AB等角速度转动, 所以 1>2，t1>t2, 因此， v2>v1
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1＝L2＋L1，从而得曲柄长度L1＝（AC2－ AC1）/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆，交C1A的延线于B1，交C2A于B2，即得 B1C1＝B2C2＝L2及AD＝L4。
由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点，所以若仅按行程速比系数K设计，可得无穷 多的解。A点位置不同，机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量， 可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。
任务导入
• 设计汽车刮雨器或 单缸内燃机中的曲 柄滑块机构
• 动手操制作： 四杆机构的制作
新知识点简介 • 熟悉铰链四杆机构的类型及
应用 • 掌握铰链四杆机构有曲柄存
在的条件 • 了解铰链四杆机构的演化形
式 • 掌握机构压力角、传动角的
概念及物理意义 • 掌握急回特性、死点位置的
特性和应用
一、相关知识
3.最小传动角的位置
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时， 最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位 置。
当摇杆CD由C1D摆动到C2D 位置时，所需时间为t1 ,
曲柄AB以等角速度顺时针从AB1, 转到AB2，转过角度为：1＝180°+θ，
当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置时，所需时间为t2， 曲柄AB以等角速度顺时针从AB2转到AB1，转过的角度为：2＝180°-θ，
由于曲柄AB等角速度转动, 所以 1>2，t1>t2, 因此， v2>v1
(6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。故AC1＝L2＋L1，从而得曲柄长度L1＝（AC2－ AC1）/2。再以A为圆心和以L1为半径作圆，交C1A的延线于B1，交C2A于B2，即得 B1C1＝B2C2＝L2及AD＝L4。
由于A点是△C1PC2外接圆上任选的点，所以若仅按行程速比系数K设计，可得无穷 多的解。A点位置不同，机构传动角的大小也不同。如欲获得良好的传动质量， 可按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定A点的位置。
任务导入
• 设计汽车刮雨器或 单缸内燃机中的曲 柄滑块机构
• 动手操制作： 四杆机构的制作
新知识点简介 • 熟悉铰链四杆机构的类型及
应用 • 掌握铰链四杆机构有曲柄存
在的条件 • 了解铰链四杆机构的演化形
式 • 掌握机构压力角、传动角的
概念及物理意义 • 掌握急回特性、死点位置的
特性和应用
一、相关知识
铰链四杆结构ppt课件
精品课件
12
（3）
精品课件
13
（4）
精品课件
14
本节小结
❖ 1)铰链四杆机构的组成
❖ 2）铰链四杆机构的三种基本形式
❖ 3）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 的判别
精品课件
15
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
精品课件
16
组成在同一平面内运动的机构。
❖铰链四杆机构：当平面四杆机构中 的运动副均为转动副时，称为铰链 四杆 机构。
精品课件
4
2、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、 连杆的概念。
n1).机架：固定不动的构件 n2).连架杆：直接和机架相连接的构件 n3).连杆：不与机架直接连接的构件
连杆
连连架架杆杆
a 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； b 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； c 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；
❖ （2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之 和大于或等于其余两杆的长度之和，则无 曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
精品课件
10
练习：判断铰链四杆机构是何机构 （1）
精品课件
11
（2）
机架
精品课件
5
3.曲柄和摇杆的概念:
曲柄：与机架相连且能够做 整周连续回转的构件
❖ 摇杆：与机架相连但不能够做整周连续回转，只 能 来回摆动一定角度的构件
精品课件
6
4、铰链四杆机构的类 型
a 曲柄摇杆机构
精品课件
7
b 双曲柄机构
精品课件
8
C 双摇杆机构
精品课件
9
5 铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构PPT课件
原动件
vF
l2
l1
曲柄滑块机构 导杆机构 （转动导杆机构） l1<l2
摆动导杆机构 l1>l2
牛头刨、插床、回转式油泵
24
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应用实例一
曲柄滑块机构
B
BB 11 11
B B
1112
2B 2 B
B
1A
11 B
1212
B 2
4 2
BB B
2C22C2 C C CCCCCC
2 33 3 3 33 3333
曲柄存在必要条件: （1）曲柄是最短杆； （2）最短杆长度+最长杆长度 其余两杆长度之和。
双摇杆机构: 最短杆长度+最长杆长度 >其余两杆长度之和。
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13
变更机架后机构的演化
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
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C b B
c
a A
d
D
❖ 推论1：
❖ 当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构
2
A
AA 11
1B
A
1A
1 41
4A
4
曲柄摇块机构
4
A1 A 11
2作机架 A
A
1A 2
41
4
4
A 44
4 44
C 3
液压作动筒
车箱举升机构
25
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应用实例二
B
2
1
C
A
4
3
曲柄滑块机构
3作机架
BB
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结合对于为什么要求车门铰链的分析，我们总结出车门铰链的两个基本功能： 1. 将车门和车身连接起来 并保证和保持车门相对于车身的位置； 2.保证和便于车门的开合。
做为链接车门（或车盖）与车身重要零件，它的主要作用是： 保证和保持车门相对与车身的位置，保证和便于车门的开合。
铰链除满足必要的功能性作用外，还要考虑人机工程，造型分缝，车 门下垂等问题。
1.螺栓连接 车门铰链车身件、车门件以及车身和车门间均有安装孔，靠穿过安装孔的螺栓 螺母将车门铰链和车身以及车门连接起来。
螺栓螺母连接
2019/7/7
2.焊接连接 车门铰链车身件、车门件以及车身和车门间没有安装孔， 靠焊接把车门铰链以及车身、车门件连接起来。
王斌培训资料
车门铰链焊接在车身、 车门上
间隙
车门和车身的相对位 置用：车门边缘和车 身间的间隙来衡量。
2019/7/7
车门铰链的要求1
王斌培训资料
缝隙大小和均匀性取决于： a.车身门框尺寸； b.车门尺寸； c.车门铰链尺寸。 缝隙尺寸是由这三个尺寸相互配合形成的。 在车身门框以及车门尺寸一定的基础之上，车门铰链的尺寸将影响缝隙的均 匀和一致性。
因此，对车门铰链的第一个要求是：
1.车门铰链和车门以及车身之间安装面一定要平整，如 果是靠螺栓连接的车门铰链，车身、车门件螺栓安装孔 间的相对尺寸，一定要符合规定尺寸且稳定。
2019/7/7
王斌培训资料
车门铰链的要求2
考虑到车门铰链需要承受车门的重量并且时常承受其他力量，在车门承受额外力量 时，车门位置会发生改变，有些改变在额外力量解除时改变会得到恢复（我们称之 为弹性变形），但有些改变不能得到恢复（我们称之为塑性变形）如果弹性、塑性 变形过多，将导致车门位置的较大改变，影响外观。因此对车门铰链的第二个要求 是：
2019/7/7
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2铰链的基本介绍
2.1车门铰链形式
铰链有明铰链与暗铰链之分，明铰链就是我们大多数门用到的那种，没有回弹力的。 明铰链在车身比较常用，且有内开式与外开式两种运动形式。暗铰链多用于家具上， 可分为液压，快装，框门和普通的。
根据铰链结构形式，铰链可分为冲压式、焊接式，固定式，整体式，可拆卸式等。
为什么要有门铰链？
为了让驾驶者和乘客能从车外进入车内，从车内回到车外，所以有了车门。
为了把车门和车身连接起来，（铰链负责连接车门车身并保证车门的开合） 并使得车门可以开合，所以有了车门铰链。
车门存在让进出 成为可能
铰链负责连接车门车身 和保证车门的开合
2019/7/7
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车门铰链的功能/作用是什么？
什么是汽车铰链？
门铰链装置（行标） 确定车门与车身的相对位置，并能控制车门运动轨迹的装置。
门铰链（行标，国标） 与车门和车身相联接，能够绕（上下方向的）同一轴线回转且相互结合部件的总称。
汽车的铰链一般应用在汽车的车门和发动机盖及尾箱盖、油箱盖铰链等。 下面主要介绍汽车车门铰链
2019/7/7
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2019/7/7
A：分体式门铰链 锻件门铰链
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沃尔沃门铰链系列
2019/7/7
B：一体化门铰链
王斌培训资料
型钢一体化门铰链
2019/7/7
王斌培训资料型钢一体化Fra bibliotek铰链2019/7/7
钣金一体化门铰链
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2019/7/7
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车门铰链的连接方式
车门铰链和车门以及车身的连接方式有哪些？ 常见的车门铰链和车门以及车身的连接方式有：
2019/7/7
铰链 Hing e
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2019/7/7
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要知道什么是汽车铰链，首先得知道什么是铰链?
1,铰链也叫合页或门铰，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动 的机械装置。 2.按材质分，不锈钢铰链和铁铰链； 3.为了让人们得到更好的享受又出现了液压铰链（又称阻尼铰链），阻尼 铰链的特点是在柜或门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了关闭时物 体碰撞发出的噪音。
2019/7/7
其他部件
车门件
车身件
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2019/7/7
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车门铰链有哪些类别？
按照车门开合的方式不同，我们可以将车门铰链分为以下几个大的类别： 1.旋转开合的门铰链1，
车门件
其他部件
车身件
2019/7/7
1.旋转开合的门铰链2
剪刀门
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2019/7/7
1.旋转开合的门铰链3
3.车门铰链要有一定的耐久性。在使用过一段时间以后，各功能部件的磨损需 要得到控制。
影响因素：衬套、销轴的耐磨性。
2019/7/7
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车门铰链的要求4
车门铰链由哪几部分构成
车门铰链的功能之一就是连接车身和车门，那么车 门铰链至少就应该有三个部分构成： 1.和车身相连接的车身件（阴铰链）； 2.和车门相连接的车门件；（阳铰链） 3.连接车身件和车门件并保证车门铰链能做出开合 运动的其他部件（铰链销，衬套等）。
车门铰链由哪几部分构成？ 车身件＋车门件＋连接车身件与车门件的其他部件
2.车门铰链要有一定的刚性，在承受一定力量时候，弹性以及塑性变形量需得到 控制。
影响因素：车门、车身件材料的刚性、销轴的刚性、各部位间的间隙。
2019/7/7
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车门铰链的要求3
车门铰链的第二个基本功能是：保证和便于车门的开合。由于汽车的使用有一定 的质保期限，我们不但要求车门铰链在刚出厂是能满足这一功能，在使用过一段 时间以后，或者车门开合一定次数之后仍然能保持这一功能。因此对车门铰链的 第三个要求是：
3.焊接＋螺栓连接 车门铰链车身或者车门件有一个是靠螺栓连接到车身或者车门上， 另外一个则靠焊接和车身或者车门连接起来。
2019/7/7
车门铰链的要求
对车门铰链的要求可以先从车门铰链的两个最基本的功能说起： 1.连接车门和车身并保证和保持车门相对于车身的位置。 2.保证和便于车门的开合。
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欧翼式
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2019/7/7
2. 推拉开合的门铰链
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2019/7/7
几种典型的门铰链
A：分体式门铰链
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某公司B11(东方之子）汽车门铰链系统。
2019/7/7
A：分体式门铰链 钣金门铰链
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奇瑞(S11)QQ系列门铰链
1.成本低廉，重量小。 2.加工步骤短，易于控制。 3.强度偏低。
做为链接车门（或车盖）与车身重要零件，它的主要作用是： 保证和保持车门相对与车身的位置，保证和便于车门的开合。
铰链除满足必要的功能性作用外，还要考虑人机工程，造型分缝，车 门下垂等问题。
1.螺栓连接 车门铰链车身件、车门件以及车身和车门间均有安装孔，靠穿过安装孔的螺栓 螺母将车门铰链和车身以及车门连接起来。
螺栓螺母连接
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2.焊接连接 车门铰链车身件、车门件以及车身和车门间没有安装孔， 靠焊接把车门铰链以及车身、车门件连接起来。
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车门铰链焊接在车身、 车门上
间隙
车门和车身的相对位 置用：车门边缘和车 身间的间隙来衡量。
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车门铰链的要求1
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缝隙大小和均匀性取决于： a.车身门框尺寸； b.车门尺寸； c.车门铰链尺寸。 缝隙尺寸是由这三个尺寸相互配合形成的。 在车身门框以及车门尺寸一定的基础之上，车门铰链的尺寸将影响缝隙的均 匀和一致性。
因此，对车门铰链的第一个要求是：
1.车门铰链和车门以及车身之间安装面一定要平整，如 果是靠螺栓连接的车门铰链，车身、车门件螺栓安装孔 间的相对尺寸，一定要符合规定尺寸且稳定。
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车门铰链的要求2
考虑到车门铰链需要承受车门的重量并且时常承受其他力量，在车门承受额外力量 时，车门位置会发生改变，有些改变在额外力量解除时改变会得到恢复（我们称之 为弹性变形），但有些改变不能得到恢复（我们称之为塑性变形）如果弹性、塑性 变形过多，将导致车门位置的较大改变，影响外观。因此对车门铰链的第二个要求 是：
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2铰链的基本介绍
2.1车门铰链形式
铰链有明铰链与暗铰链之分，明铰链就是我们大多数门用到的那种，没有回弹力的。 明铰链在车身比较常用，且有内开式与外开式两种运动形式。暗铰链多用于家具上， 可分为液压，快装，框门和普通的。
根据铰链结构形式，铰链可分为冲压式、焊接式，固定式，整体式，可拆卸式等。
为什么要有门铰链？
为了让驾驶者和乘客能从车外进入车内，从车内回到车外，所以有了车门。
为了把车门和车身连接起来，（铰链负责连接车门车身并保证车门的开合） 并使得车门可以开合，所以有了车门铰链。
车门存在让进出 成为可能
铰链负责连接车门车身 和保证车门的开合
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车门铰链的功能/作用是什么？
什么是汽车铰链？
门铰链装置（行标） 确定车门与车身的相对位置，并能控制车门运动轨迹的装置。
门铰链（行标，国标） 与车门和车身相联接，能够绕（上下方向的）同一轴线回转且相互结合部件的总称。
汽车的铰链一般应用在汽车的车门和发动机盖及尾箱盖、油箱盖铰链等。 下面主要介绍汽车车门铰链
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A：分体式门铰链 锻件门铰链
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沃尔沃门铰链系列
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B：一体化门铰链
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型钢一体化门铰链
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钣金一体化门铰链
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车门铰链的连接方式
车门铰链和车门以及车身的连接方式有哪些？ 常见的车门铰链和车门以及车身的连接方式有：
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铰链 Hing e
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要知道什么是汽车铰链，首先得知道什么是铰链?
1,铰链也叫合页或门铰，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动 的机械装置。 2.按材质分，不锈钢铰链和铁铰链； 3.为了让人们得到更好的享受又出现了液压铰链（又称阻尼铰链），阻尼 铰链的特点是在柜或门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了关闭时物 体碰撞发出的噪音。
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其他部件
车门件
车身件
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车门铰链有哪些类别？
按照车门开合的方式不同，我们可以将车门铰链分为以下几个大的类别： 1.旋转开合的门铰链1，
车门件
其他部件
车身件
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1.旋转开合的门铰链2
剪刀门
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1.旋转开合的门铰链3
3.车门铰链要有一定的耐久性。在使用过一段时间以后，各功能部件的磨损需 要得到控制。
影响因素：衬套、销轴的耐磨性。
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车门铰链的要求4
车门铰链由哪几部分构成
车门铰链的功能之一就是连接车身和车门，那么车 门铰链至少就应该有三个部分构成： 1.和车身相连接的车身件（阴铰链）； 2.和车门相连接的车门件；（阳铰链） 3.连接车身件和车门件并保证车门铰链能做出开合 运动的其他部件（铰链销，衬套等）。
车门铰链由哪几部分构成？ 车身件＋车门件＋连接车身件与车门件的其他部件
2.车门铰链要有一定的刚性，在承受一定力量时候，弹性以及塑性变形量需得到 控制。
影响因素：车门、车身件材料的刚性、销轴的刚性、各部位间的间隙。
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车门铰链的要求3
车门铰链的第二个基本功能是：保证和便于车门的开合。由于汽车的使用有一定 的质保期限，我们不但要求车门铰链在刚出厂是能满足这一功能，在使用过一段 时间以后，或者车门开合一定次数之后仍然能保持这一功能。因此对车门铰链的 第三个要求是：
3.焊接＋螺栓连接 车门铰链车身或者车门件有一个是靠螺栓连接到车身或者车门上， 另外一个则靠焊接和车身或者车门连接起来。
2019/7/7
车门铰链的要求
对车门铰链的要求可以先从车门铰链的两个最基本的功能说起： 1.连接车门和车身并保证和保持车门相对于车身的位置。 2.保证和便于车门的开合。
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欧翼式
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2019/7/7
2. 推拉开合的门铰链
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几种典型的门铰链
A：分体式门铰链
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某公司B11(东方之子）汽车门铰链系统。
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A：分体式门铰链 钣金门铰链
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奇瑞(S11)QQ系列门铰链
1.成本低廉，重量小。 2.加工步骤短，易于控制。 3.强度偏低。