自动化非标设计各标准件选型知识概要实用PPT(86张)

预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的 状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最 高负荷。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
缓冲形式
固定缓 冲
气缓冲
简图
缓冲原理
适合气缸
在活塞或前后盖上加 适用于气缸速度小于
装橡胶垫片，吸收冲 750mm/s的中小型气缸
击能量
及单动气缸
控制缓冲端气体流出 速度，通过背压完成
缓冲
适用于气缸速度不大于 500mm/s的大中型气缸 及速度不大于1000mm/s 的中小型气缸
➢如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
二：直线线轨 Straight track
上银线轨 HIWIN
HG 系列： 重负荷型滚珠线性滑轨 EG 系列： 低组装型滚珠线性滑轨（一般自动化设置，通用性强） WE系列： 宽幅型滚珠线性滑轨 MGN/MGW系列：微小型滚珠线性滑轨 PM系列： 轻量化微小型线性滑轨 QH系列： 静音式重负荷型滚珠线轨 QW系列： 静音式宽幅型滚珠线轨 RG系列： 滚柱型线轨（重型设备） QR系列： 静音型滚柱型线轨 E2系列： 自润滑型线轨 (自带润滑装置） PG系列：定位型线滑轨 SE系列：金属端盖型线性滑轨（半导体制造，热处理，真空环境）
Cylinder
气源处理：各规格多联件、调压/给油 器
辅助元件：各类管接头、油压缓冲 器、PU管等
气缸制造商 1) 亚德客 (国内） 2) SMC （亚洲） 3) FESTO (欧洲） 4) Park 、力士乐 (美国）
缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件
滚珠线轨安装方式
单只 线轨 装配 图
双只 线轨 装配 图
三：滚珠丝杆
Ball screw
滚珠丝杆介绍
因为滚珠丝杠是滚动运动，与滑动丝杠相比效率较高，所以回转运动转化为直线运动、 直线运动转化为回转运动效率可达到 η=88%~96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠，因为 是精密加工，可以达到微米级的进给精度。 在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
适用于负载做一定角度的倾斜、 旋转及摆动，有自动调心功能
使用浮动接头可以吸收由于活塞杆 和负载的偏心或不平行对活塞杆产 生的偏心负载和横向负载
缓冲器
为了防止硬性撞击的设备工具； 1) 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受
到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 2) 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，
安装非常方便，使用寿命长，在很多机械 上使用，是最常见的缓冲器； 3) 橡胶缓冲器 这种缓冲器价格低，抗压力能 力弱，使用寿命短； 4) 弹性缓冲器 对环境无要求，恶劣环境下可 使用，反应力度大，所占空间大，适用于2 米每秒的起重机中； 5) 液气缓冲器 性能最佳，是液压缓冲器的改 良品种； 6) 弹性胶泥缓冲器 性能优良，结构设计简单， 质量可靠，完全依靠弹性胶泥的缓冲力， 常年无需防护；
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
自动化非标设计各标准件选型知识概 要
非标选型内容包括：
1、气缸 2、直线线轨 3、滚珠丝杆 4、伺服电机 5、减速机 6、凸轮分割器
7、同步轮带 8、轴承 9、齿轮齿条 10、链轮链条 11、拖链 12、液压油缸
一：气缸选型
气缸类：标准/超薄气缸、迷 你/笔形气缸
控制元件类： 电磁阀、 气动阀、 机械阀
1、确定负载的大小
包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。
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2、选定使用的空气压力
供应气缸的压缩空气压力。
3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向（上、下、水平）。
气缸实际出力=最大理论出力* η
对于静载荷（夹紧、低速铆合）， η ≤70%； 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动， η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上， η ≤30%
调压阀：调节压力高低；消除上流 压力的波动影响，保证输出压力 稳定；
给油器：无需润滑的元件可以不给 油,但是一旦给油后就不得中途停 止供油，同时，要防止冷凝水进 入元件内，以免冲洗掉润滑油。
过滤器
调压阀
给油器
电磁控制阀选型标准
➢I接头和Y接头 ➢鱼眼接头 ➢浮动接头
气缸配件接头选择
普通的机构连接用， 不能承受偏心负载
气缸与之相关的计算公式
• 1.气缸耗气量计算
公式1
公式2
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/min D —— 缸径 cm Vmax: 气缸的最大速度 mm/s S ——气缸行程（cm) t —— 气缸一次夹紧（或松开）动作时间(sec), P —— 使用压力 （Mpa） 气缸的耗气量还包括非工作容积（如气缸内气管等），所以 需将耗气量计算结果乘以经验值：1.25~2.0; (一般取值2.0）
密封件材质
特点
TPU
耐磨性能更好，可用于重负载型气缸摆动安装时，气缸使用寿 命更长，有一定的刮尘作用（粉尘较多或有金属颗粒不能使用， 请联系我们），还可耐移印机行业的油墨
NBR 普通气缸，用于一般性工作环境
氟橡胶 耐高温性气缸，该类型的气缸可在200度的环境中正常使用
过滤器：除去压缩空气中的固态杂 质、水滴和污油滴等。不能除去 气态的水、油；
精度等级： C
H
P
SP
UP
普通
高
精密
超精密 超高精密
直线导轨的选用
通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应 用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据 条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。