广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册
沈阳广成科技双通道CAN总线分析仪设备USBCAN-II Pro 用户手册
USBCAN-II Pro工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能V4.202018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (9)3.1与PC连接 (9)3.2与CAN-bus连接 (9)3.3CAN总线终端电阻 (10)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (12)4.1软件启动 (12)4.2数据收发 (13)4.3总线分析功能 (14)4.4中继功能、脱机功能 (15)4.5其他功能 (16)5.Linux系统使用说明 (17)6.二次开发 (20)7.技术规格 (21)8.常见问题 (22)附录CAN2.0B协议帧格式 (25)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II Pro高性能CAN 接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-II Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
广成ECANTOOLS软件的软件使用
ECANTools软件使用手册
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3、1 保存数据功能与实时保存功能
用户可将当前发送/接收列表中的全部数据保存到本地，保存格式详见下表：
文件类型
文件格式
编辑器
文本文件
.txt
3、4 清除功能
可以清空接收/发送窗口中的数据，以及缓存区中的数据。
3、5 滤波设置
接收滤波设置可设置滤波 ID 或 ID 段，如设置滤波，软件会只显示被设置 的滤波 ID（段），不在滤波范围内的 ID 将会被过滤掉。点击“编辑滤波”，弹出 滤波设置窗口，可以设置滤波范围：
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⑦自动识别波特率按钮：如您不知道目标总线或设备的波特率，可以选择“波 特率自动识别”，自动识别成功条件：被测设备上电且CAN端为活动状态。
请注意，设置波特率尤其重要，许多客户反映设备连接上之后没有数据，或 总线错误，实为波特率没有设置就直接点击确定打开设备。在这里提示您，无论
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A.标准波特率识别截图： ECANTools软件使用手册
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B.全范围波特率识别截图： 如果标准波特率识别不到未知节点的波特率，可使用全范围波特率进行进一
步识别。本功能有助于帮助工程师修正新开发设备的波特率偏差。
3、数据接收相关功能
②“打开设备”按钮：点击该按钮，可调取USBCAN设备。若显示“USB 设备打开错误！”请检查①中选择的设备是否正确，设备管理器中的驱动是否安 装正确。
广成CANopen接口IO模块GCAN-4055 用户手册
GCAN-4055CANopen接口DI/DO数据采集模块用户手册文档版本：V3.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012014/10/22添加部分参数V3.022017/04/11修改部分参数V3.072017/06/17修改部分描述及参数V3.102018/04/02添加关于节点保护的描述V3.202018/07/18调整文档结构目录1功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)1.4原理框图 (4)2设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)3设备使用 (9)3.1电源连接 (9)3.2与CAN-bus连接 (9)3.3CAN总线终端电阻 (10)3.4系统状态指示灯 (10)4配置说明 (12)4.1CAN节点号配置 (12)4.2CAN波特率配置 (12)5通讯报文格式 (14)5.1节点状态 (14)5.2NMT命令 (14)5.3PDO命令 (16)5.4SDO命令 (18)6GCAN-4055对象字典 (21)7使用注意 (24)8技术规格 (25)附录A：CAN2.0A协议帧格式 (26)附录B：CANopen协议简介 (27)附录C：数字量输入输出说明 (34)1数字量输入 (34)2数字量输出 (37)1功能简介1.1功能概述GCAN-4055模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。
采用GCAN-4055模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。
GCAN-4055模块是数字量信号采集和输出的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。
最新CAN-USB转换器的使用手册
C A N-U S B转换器的使用手册转换器的使用方法本章主要介绍转换器的使用，包括附带转换器发行的软件包的内容，驱动程序的安装说明，配置文件生成器使用说明和主控程序使用说明。
一．转换器发行包介绍随转换器发行的软件主要有:驱动程序、配置文件生成器、主程序和使用说明等。
如图1所示。
图1 发行包内容二．驱动程序安装说明首次使用本转换器，需要安装驱动程序，打开图1-a中Driver文件夹，如图2所示。
图2 驱动程序内容双击图2中最后一个图标开始安装，如图3所示。
图3 驱动程序安装过程点击“Install”即可完成安装。
三．配置文件生成器使用说明配置文件生成器是用于生成主控程序加载的配置文件的程序。
打开图1-a 中第2个文件夹，内容如图4所示。
图4 配置文件生成器软件包双击图4中选中的可执行文件，即可运行配置文件生成器。
下面主要介绍配置文件生成器的使用。
配置文件生成器可生成3中配置文件，分别是RS232配置文件，CAN配置文件和RS485配置文件，其后缀为“.cm”。
程序主界面如图5所示。
图5 配置文件生成器主界面配置文件生成器中的设备模式分别对应着上述的三种配置文件。
点击下一步即可对转换器的相应模式进行配置。
其中RS485和RS232较为常见，可配置相包括波特率、数据位个数、校验位和停止位。
CAN配置较为复杂，下面着重介绍。
图6 CAN模式比特率配置项图6中的配置项是对CAN设备的比特率进行配置，CAN总线上所有器件都必须使用相同的比特率，对采用不同时钟频率的的器件，应通过适当设置波特率预分频比以及每一时间段中的时间份额的数量来对比特率进行调整。
在CAN 规范中，标称比特率（Nominal Bit Rate， NBR）定义为在不需要再同步的情况下，理想发送器每秒发送的位数。
它可以用公式1表示（其中t bit 标称位时间）。
公式1 NBR计算公式标称位时间（Nominal Bit Time， NBT）（tbit）由互不重叠的段时间段组成,如图7所示。
聊聊usbcanOBD接口是如何实现汽车诊断的
聊聊usbcanOBD接口是如何实现汽车诊断的
OBD是一个缩写的专有名词，全称应该是OnBoardDiagnostics，也就是车载的自动诊断系统。
这套系统在汽车上可以实时检测发动机等其他模块的运行情况。
如果发现异常，就可以将异常具体诊断出来，然后存储到系统的存储器内。
收集到的信息对车辆的维修保养起到非常大的作用，维修人员就可以根据得到的数据对出问题的位置快速的定位，这样就大大的节省了修理的时间。
很早以前，因为生产厂商的OBD系统各不相同，互不兼容，所以美国汽车工程师协会(SAE)在1988年通过协商后制定了OBD-II标准。
OBD-II新增了汽车尾气排放检测系统，现在我们看自己的汽车看到的只能是一个小小的OBD接口，但是在这个小小的接口的背后，却是整个汽车控制中心。
现在的汽车大部分使用的是CAN-BUS，CAN-BUS
同样基于ISO协议，这个协议让汽车的检测得到了大大的简化，一台检测仪可以检测多台车，也为车主节约了成本。
欢迎大家找我讨论。
ECANTools的软件特点介绍
CAN分析调试软件ECANTools 的软件特点和功能描述软件特点及功能描述1、摘要广成科技CAN分析仪是一个用于监控CAN-bus网络的硬件工具，功能众多且非常强大。
广成科技CAN分析仪专用软件ECANTools是标准的WIN XP/WIN7/ WIN8/WIN10下的32/64bit应用程序，具有多重优势，比如多窗口自由显示、列表发送、支持多种滤波组合、多种显示模式等等。
ECANTools软件是基于广成科技CAN分析仪硬件的软件程序，可以运行在安装CAN分析仪硬件的计算机上，同时能够处理11位标识符模式（CAN2.0A协议）和29位标识符模式（CAN2.0B协议）的CAN报文。
客户应用程序实际处理各类CANBUS报文信息，并提供强大的分析功能。
ECANTools软件现支持的CAN分析仪有：USBCAN-I Pro、USBCAN-II Pro、USBCAN-OBD、USBCAN-Mini、ECAN-Pro、CANCore。
2、功能描述ECANTools可提供简单和友好的用户界面，并可实现如下功能：●基于USB接口的CAN总线报文发送与接收●自动识别未知CAN总线波特率●读取汽油车OBD实时车辆信息●CANopen主站管理●多段滤波与ID屏蔽●实时保存与数据回放●统计模式（如相同帧ID归类）显示●总线错误信息管理●CAN报文保存、回放功能●可编辑变量的曲线分析功能●快速了解数据变化的智能解码功能基于上述这些功能，ECANTools软件适用的应用领域主要涵盖：1.嵌入式开发工程师进行CAN接口设备的调试与开发。
嵌入式开发工程师可使用ECANTools 软件进行收发测试，波特率修正，滤波器学习等操作。
2.车辆电气工程师进行汽车数据采集分析、OBD协议解析、CAN接口设备故障鉴定、车辆运行环境模拟等操作。
车辆电气工程师可利用ECANTools的保存功能采集车辆运行环境，并储存在电脑上，回到办公室进行离车回放，大大节省了调试车载设备的时间。
沈阳广成科技CAN总线数据存储器GCAN-401用户手册
GCAN-401单通道CAN总线数据存储器用户手册文档版本：V3.30（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002015/12/10创建文档V2.012016/03/22修正设备工作参数V3.012016/08/04添加部分参数V3.112017/03/15添加部分参数V3.212018/01/11添加部分功能V3.302018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装 (5)2.1设备尺寸 (5)2.2接口定义及功能 (5)3.设备使用 (7)3.1校正系统时间 (7)3.2CAN总线配置 (8)3.3与CAN-bus连接 (9)3.4CAN总线终端电阻 (10)3.5系统状态指示灯 (10)4.保存说明 (12)4.1二进制文件保存举例 (12)4.2文本文档保存举例 (13)4.3Vector软件可导入文件保存举例 (13)4.4批处理文件保存举例 (14)4.5文件合并 (15)5.技术规格 (16)6.常见问题 (17)附录A：CAN2.0B协议帧格式 (18)附录B：CAN总线帧信息定义 (20)1.功能简介1.1功能概述沈阳广成科技有限公司GCAN-401CAN总线数据存储器模块是我公司推出的专门用于存储CAN总线数据的模块。
该模块集成1路标准CAN总线接口，通过将模块接到CAN总线上，可以实现CAN总线数据的实时存储。
模块通过搭载TF存储卡（FAT32）的方式，将总线上的数据实时存储到TF 存储卡中，实现离线脱机实时存储。
存储结束后用户只需将TF卡带回，通过专用的软件将存储的数据还原成真实的总线数据即可，便于用户分析。
模块适用于需要CAN总线历史数据采集、故障前后报文分析等系统。
可广泛应用于汽车、轨道车辆、工业控制等大数据量且不易排查故障的系统中，便于数据回放。
1.2性能特点●高速的32位工业级处理器；●使用外接电源供电(DC+9~30V)；●供电电流：20mA，24V DC；●静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；●电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；●浪涌抗扰度等级：±1KV；●集成1路标准CAN总线接口，使用OPEN3接线端子；●CAN总线支持CAN2.0A、CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898标准；●CAN总线通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可通过拨码开关配置；●CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；●最高接收数据流量：8000fps/秒；●CAN数据带有时间戳，精度0.1ms；●工作温度范围：-40℃~+85℃；●工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；1.3典型应用●高铁控制柜通信实时记录●地铁电器柜通信实时记录●汽车数据记录回放●无人监控CAN总线数据记录●故障记录分析2.设备安装2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长，含接线端子)102mm*(宽)63mm*(高)22mm，其示意图如图2.1所示。
Ecan动态库使用手册5.2
值 0x00000001 0x00000002 0x00000004 0x00000008 0x00000010 0x00000020 0x00000040 0x00000080 0x00000100 0x00000200 0x00000400 0x00000800 0x00001000 0x00002000 0x00004000 0x00008000
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USBCAN Ecan 接口函数库使用手册
目录
1 接口函数库说明及其使用.............................................................................................................1 1.1 接口卡设备类型定义.........................................................................................................1 1.2 错误码定义.........................................................................................................................1 1.3 接口库函数结构体.............................................................................................................2 1.3.1 BOARD_INFO.............................................................................................................2 1.3.2 CAN_OBJ...................................................................................................................3 1.3.3 CAN_STATUS.............................................................................................................4 1.3.4 ERR_INFO.................................................................................................................5 1.3.5 INIT_CONFIG .........................................................................................................6 1.3.6 FILTER_RECORD .....................................................................................................8 1.4 接口库函数说明.................................................................................................................9 1.4.1 OpenDevice.............................................................................................................9 1.4.2 CloseDevice .......................................................................................................10 1.4.3 InitCan ...............................................................................................................11 1.4.4 ReadBoardInfo ...................................................................................................12 1.4.5 ReadErrInfo.........................................................................................................13 1.4.6 ReadCanStatus .................................................................................................17 1.4.7 GetReference .....................................................................................................18 1.4.8 SetReference.......................................................................................................19 1.4.9 GetReceiveNum.....................................................................................................20 1.4.10 ClearBuffer .....................................................................................................21 1.4.11 StartCAN ...........................................................................................................22 1.4.12 Transmit.............................................................................................................23 1.4.13 Receive .............................................................................................................24 1.4.14 ResetCAN ...........................................................................................................25 1.5 接口库函数使用方法.......................................................................................................26 1.5.1 VC 调用动态库的方法..........................................................................................26 1.5.2 VB 调用动态库的方法..........................................................................................26 1.6 接口库函数.......................................................................................................................27
USB-CAN Tool使用说明
DSP 开发工作室
USB-CAN Tool安装及使用说明
说明书版本：V1.72 版本更新日期：2012.10.16
USB-CAN Tool 安装及使用说明书
DSP 开发工作室
目
录
第一章 安装驱动............................................................................................................................. 1 1.1 运行引擎安装......................................................................................................................... 1 1.2 USB-CAN 设备驱动程序安装 ................................................................................................. 5 第二章 USB-CAN TOOL 使用说明 ................................................................................................... 1 2.1 界面介绍 ................................................................................................................................ 2 2.1.1 标题栏 ............................................................................................................................. 2 2.1.2 菜单栏 ............................................................................................................................. 2 2.1.3 发送设置区...................................................................................................................... 2 2.1.4 ID 格式设置 ..................................................................................................................... 3 2.1.5 接收滤波 ID 设置 ........................................................................................................... 3 2.1.6 控制按钮.......................................................................................................................... 3 2.1.7 统计区 ............................................................................................................................ 3 2.1.8 数据列表......................................................................................................................... 3 2.2 启动和关闭设备 .................................................................................................................... 4 2.2.1 选择设备类型................................................................................................................. 4 2.2.2 启动 CAN 卡 ................................................................................................................... 4 2.2.3 关闭 CAN 卡 ................................................................................................................... 4 2.3 发送消息 ................................................................................................................................ 4 2.3.1 帧 ID ................................................................................................................................ 5 2.3.2 发送总帧数...................................................................................................................... 5 2.3.3 ID 递增 ............................................................................................................................. 5 2.3.4 数据递增......................................................................................................................... 5 2.3.5 数据 ................................................................................................................................. 5 2.3.6 发送文件.......................................................................................................................... 6 2.4 接收消息 ................................................................................................................................ 7 2.5 CAN 参数 ................................................................................................................................. 7 2.5.1 CAN 参数设置.................................................................................................................. 7
沈阳广成科技 USBCAN-II C 设备用户手册
USBCAN-II CUSB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.1（2017/01/09）目录1.功能简介 (3)1.1功能概述 (3)1.2性能特点 (3)1.3典型应用 (3)2.设备安装 (4)2.1设备尺寸 (4)2.2接口定义及功能 (4)2.3驱动及软件安装 (6)3.设备使用 (7)3.1与PC连接 (7)3.2与CAN-bus连接 (7)3.3CAN总线终端电阻 (8)3.4系统状态指示灯 (8)4.ECAN Tools软件使用 (10)4.1软件启动 (10)4.2数据收发 (10)4.3总线分析功能 (11)4.4其他功能 (12)5.CAN Test软件使用 (13)5.1软件启动 (13)5.2数据收发 (14)5.3DBC文件解析功能 (14)5.4其他功能 (15)6.CAN Pro软件使用 (16)7.二次开发 (17)8.技术规格 (18)9.常见问题 (19)附录CAN2.0B协议帧格式 (22)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-II C是集成2路CAN接口的工业级CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II C接口卡，PC 可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus 网络控制节点。
USBCAN-II C接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-II C接口卡上自带CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-II C接口卡支持Windows2000、XP、7、8、10等32位/64位操作系统。
我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
广成科技USB转CAN产品规格书
7、产品采用嵌入式设计技术，实现了固件远程升级，用户可自己远程升级芯片固件 程序 （电子产品更新始终处于不断完善不断超越的过程，固件升级可以修复老版本的 BUG 和漏洞，保证用户使用最新版本设备，以发挥其最优性能，您不必为购买后产 品在被逐渐淘汰而担心）； 8、完美兼容国外多家知名 USBCAN 产品。
帧存储功能：在接收数据窗口可以同时显示接收数据帧、发送数据帧、事 件帧（CAN 总线相应的错误），可以将接收的数据存储成文本文件保存。
波特率自动识别功能（新增） ：做 Can 总线设备开发人员和截取已有 CAN 设备数据的人员，基本遇到过最多的问题就是波特率不匹配问题,不知道自己的 单片机设置的波特率是否正确？不知道已有 CAN 设备上使用的波特到底是多 少？ 那么现在可以解决， 通过 ECanTools 软件， 可以自动识别总线上的波特率； A.通用标准波特率识别：如 1000K 500K 250K....，设备可以快速跟这些波特率 进行匹配；
兼容周立功 ZLGCANPro，使用我们产品可以继续使用这款软 件(Bas 版不支持） 软件界面:
功能特点:
1、本产品是用来安装、开发、测试、维护、管理 CAN-bus 网络的专业分析工具， 操作通用，功能强大。 2、 本产品采用 USB 接口， 具有体积小、 即插即用的特点， 非常适合现场采集数据， 检测网络状态，也是便携式系统用户的最佳选择。 3、本产品支持 Win98/Me/2K/XP 等 32 位操作系统和 win7 等 64 位操作系统，可 以运行 2012 年公司全新升级 ECanTools 软件。 4、本产品内部采用了先进的电磁隔离技术（非普通的光耦隔离），性能稳定，避 免由于电气浪涌对设备造成坏，增强了设备在恶劣环境中使用的可靠性。
诊断仪使用说明
诊断仪使用说明书总春一涯启關信!5技朮股佑有膿公司Changchun FAW Qlmlng Info. Tech. Co., Ltd错误！未定义书签。
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诊断仪接口 (9)电源连接线 ..................................... 9 诊断仪功能 ................................................. 11 诊断选择 .......................................................... 11 诊断仪升级 .. (11)诊断仪程序升级程序 (12)诊断仪程序网络升级 (12)诊断仪程序 U 盘升级 ......................................................... 13 ECU 诊断 (13)电装发动机ECU .............................................................. 14 电控系统设备选择 ................................................................ 14 诊断功能选择 ..................................................................... 15 ECU 数据 ......................................................................... 15 读取电控系统数据 ............................................................. 16 整车、发动机数据 ............................................................. 17 ECU 标识 .................................................................... 17 车辆数据 ..................................................................... 18 共轨数据 ..................................................................... 19 发动机控制信息 .............................................................. 19 修改电控系统数据 ............................................................. 20 补偿量修改 .................................................................. 21 车辆标识修改 ................................................................. 21 发动机标识修改 .............................................................. 22 3读冻结帧数据 ................................................................. 22 4动态数据流 ................................................................... 23 5执行器控制 ................................................................... 24 升级服务 ......................................................................... 24 1登录信息 .................................................................... 24 2 ECU 程序升级 ............................................................... 25 故障代码 ......................................................................... 26 视频监控（预留） ................................................................. 26 故障代码上传 ..................................................................... 26 维修数据上传 .. (27)目录 诊断仪简介 ....... 诊断仪参数表 ...... 诊断仪以及佩带品... 诊断仪接口板部分•… 诊断仪接口板部分组件 诊断仪接口使用说明系统信息（预留） (27)WABCO ABS_ECU D 版本（预留） (28)电控系统设备选择 (28)诊断功能选择 (28)ECU 数据 (29)1 读取电控系统数据（预留） (29)2 修改电控系统数据（预留） (29)3 读冻结帧数据（预留） (29)4 动态数据流（预留） (29)5 执行器控制（预留） (29)升级服务（预留） (29)故障代码（预留） (29)视频监控（预留） (30)故障代码上传（预留） (30)维修数据上传（预留） (30)系统信息（预留） (30)WABCO ABS_ECU E 版本 (30)电控系统设备选择 (30)诊断功能选择 (31)ECU 数据 (31)1 读取电控系统数据 (32)读取基本信息 (33)读取传感器信息 (33)2 修改电控系统数据（预留） (34)3 读冻结帧数据（预留） (34)4 动态数据流（预留） (34)5 执行器控制 (34)升级服务（预留） (34)故障代码 (35)故障代码上传（预留） (35)维修数据上传（预留） (35)系统信息（预留） (35)WABCO ECAS_ECU (36)电控系统设备选择 (36)诊断功能选择 (36)ECU 数据 (37)1 读取电控系统数据 (38)读取基本信息 (38)读取传感器信息 (39)2 修改电控系统数据 (40)3 读冻结帧数据（预留） (40)4 动态数据流（预留） (40)5 执行器控制 (41)灯控制 (42)阀控制 (42)RCU控制 (43)开关控制 (44)升级服务 (44)故障代码 (45)2 读取故障代码 (46)视频监控（预留） (47)故障代码上传（预留） (47)维修数据上传（预留） (47)系统信息（预留） (47)博世DEUTZ 发动机ECU (47)电控系统设备选择 (47)诊功功能选择 (48)ECU 数据 (48)1 读取电控系统数据 (49)2 修改电控系统数据 (51)车型号修改 (51)车辆标识修改 (52)发动机标识修改 (52)3 功能测试 (53)压缩测试 (54)Run up test (54)4 动态数据流 (55)5 执行器控制 (56)升级服务 (57)1 登陆信息 (57)2 ECU 程序升级 (57)故障代码 (58)读取环境变量 (58)视频监控（预留） (59)故障代码上传 (59)维修数据上传 (59)系统信息（预留） (60)博世630 发动机ECU (60)电控系统设备选择 (60)诊断功能选择 (61)ECU 数据 (61)1 读取电控系统数据 (62)2 修改电控系统数据 (63)车型号修改 (64)车辆标识修改 (64)发动机标识修改 (65)3 功能测试 (65)压缩测试 (66)高压测试 (66)Run up test (67)4 动态数据流 (67)5 执行器控制 (68)升级服务 (69)1 登录信息 (69)2 ECU 程序升级 (70)故障代码 (71)1 读取环境变量 (71)视频监控（预留） (72)故障代码上传 (72)维修数据上传 (73)系统信息（预留） (73)Motorola 发动机ECU (74)电控系统设备选择 (74)诊断功能选择 (74)ECU 数据 (75)1 读取系统信息 (76)2 修改系统信息 (76)3 执行控制器（预留） (77)4 动态数据流 (77)故障代码 (78)传感器信息 (78)故障代码上传 (79)生产文件下载 (79)车身CAN 网络系统 (79)CAN 网络诊断 (80)配钥匙 (80)功能配置 (81)速比配置 (82)整车配置 (83)博世498 V44_1 发动机ECU (84)电控系统设备选择 (84)诊断功能选择 (85)ECU 数据 (85)1 读取电控系统数据 (86)2 修改电控系统数据 (88)3 功能测试 (88)压缩测试1 (89)压缩测试2 (90)高压测试 (91)Run up test (92)4 动态数据流（预留） (92)5 执行器控制 (92)升级服务 (94)1 登录信息 (94)2 ECU 程序升级 (94)故障代码 (95)1 读取环境变量 (96)2 读取冻结帧 (97)视频监控（预留） (97)故障代码上传（预留） (97)维修数据上传（预留） (97)系统信息（预留） (97)博世498 V44_2 发动机ECU (98)电控系统设备选择 (98)诊断功能选择 (99)1 读取电控系统数据 (100)2 修改电控系统数据 (102)3 功能测试 (102)压缩测试1 (103)压缩测试2 (104)高压测试 (105)Run up test (105)4 动态数据流（预留） (106)5 执行器控制 (106)升级服务 (107)1 登录信息 (107)2 ECU 程序升级 (108)故障代码 (109)1 读取环境变量 (109)2 读取冻结帧 (110)视频监控（预留） (110)故障代码上传（预留） (110)维修数据上传（预留） (110)系统信息（预留） (110)博世630 四缸ENGINE_ECU (111)电控系统设备选择 (111)诊断功能选择 (111)ECU 数据 (112)1 读取电控系统数据 (113)2 修改电控系统数据 (114)车型号修改 (114)车辆标识修改 (115)发动机标识修改 (115)3 功能测试 (116)压缩测试 (116)高压测试 (117)Run up test (117)4 动态数据流 (118)5 执行器控制 (119)升级服务 (120)1 登录信息 (120)2 ECU 程序升级 (120)故障代码 (121)1 读取环境变量 (122)2 读取冻结帧 (122)视频监控（预留） (123)故障代码上传 (123)维修数据上传 (123)系统信息（预留） (124)博世630 V45 ENGINE_ECU (124)电控系统设备选择 (124)诊断功能选择 (125)ECU 数据 (126)1 读取电控系统数据 (126)2 修改电控系统数据 (127)车型号修改 (128)车辆标识修改 (128)发动机标识修改 (129)3 功能测试 (129)压缩测试 (130)高压测试 (130)Run up test (131)4 动态数据流 (131)5 执行器控制 (132)升级服务 (132)1 登录信息 (133)2 ECU 程序升级 (134)故障代码 (135)1 读取环境变量 (135)2 读取冻结帧 (136)视频监控（预留） (136)故障代码上传 (136)维修数据上传 (137)系统信息（预留） (137)电装四缸ENGINE_ECU (138)电控系统设备选择 (138)诊断功能选择 (138)ECU 数据 (139)1 读取电控系统数据 (140)整车、发动机数据 (140)ECU 标识 (141)喷油器控制信息 (141)2 修改电控系统数据 (142)补偿量修改 (143)车辆标识修改 (143)发动机标识修改 (144)3 读冻结帧数据 (144)4 动态数据流 (145)5 执行器控制（预留） (146)升级服务 (146)1 登录信息 (146)2 ECU 程序升级 (146)故障代码 (147)视频监控（预留） (148)故障代码上传（预留） (148)维修数据上传（预留） (148)系统信息（预留） (148)诊断仪是用于汽车电控系统检测、维修的专用仪器。
USBCAN-OBD用户手册-广成科技
USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史目录1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 驱动及软件安装 (6)2.2 与PC连接 (6)2.3 CAN总线连接 (7)3. 设备使用 (8)3.1 USB连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4. ECANTools软件使用 (11)4.1 软件启动 (11)4.2 数据收发 (12)4.3 总线分析功能 (12)4.4 汽车数据解析功能 (13)4.5 其他功能 (15)5. 二次开发 (16)6. 技术规格 (17)7. 常见问题 (18)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (21)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (23)1. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。
我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
使用USBCAN分析仪打开软件收不到数据
使用USBCAN分析仪软件收不到数据的排查方法随着CAN总线应用场合越来越多，USBCAN分析仪的使用频率也越来越高。
使用USBCAN 调试CAN总线的时候经常会遇到收不到数据的情况。
本文展示了使用广成科技USBCAN分析仪调试CAN总线的一些经验和方法。
通常情况下收不到数据一般是因为接线问题、通信波特率不匹配、CAN总线电阻值不匹配、CAN总线目标设备或USBCAN分析仪问题。
准备工具：Windows系统电脑（台式、笔记本均可）广成科技USBCAN-II Pro分析仪一台目标CAN总线设备（汽车、伺服电机控制器、ARM开发板等）一、接线问题接线时需要将USBCAN-II Pro分析仪的CANL接到目标CAN设备的CANL上，USBCAN-II Pro 分析仪的CANH接到目标CAN设备的CANH上。
目前最常见接线方式是凤凰端子、DB9、OBD 三种接线方式。
凤凰端子接线时应注意以下几点：①接线时注意CAN1和CAN2通道要和上位机软件相对应；②H与L不要接反（不同厂家的CAN设备定义的位置不同，请按照标识接线）；③拧端子螺丝的时候要顺时针拧紧；④通常接线时只需接入L与H，P为屏蔽线，如有强磁干扰时可以将P接入大地；⑤接线推荐使用双绞线。
若没有强电磁干扰，实验室环境下的短距离通信可以使用普通导线或杜邦线。
图1 接线端子DB9接头的接线：国际上通用的定义是2脚为CAN低（CANL），7脚为CAN高（CANH）。
如果出现一个DB9接头包含两路CAN的情况需要查询设备相关手册。
图2 DB9接头高速CAN定义OBD接头的接线：大部分车型是6脚、14脚为CAN高、CAN低，还有部分车型为3脚、11脚分别是CAN高、CAN低。
在接线前请先查阅相关手册或使用万用表测量被测引脚对地的电压值，确认被测引脚是否为CAN信号。
通常CAN信号的静默电压为2.5V。
若电压高于4V 或小于1V则可以确定不是高速CAN信号。
广成科技---USBCANmodul1 can转usb接口说明
USBCANmodul1can转usb接口说明USB-CANmodul1型CAN转USB接口是一款小尺寸又非常高性价比的CAN总线接口方案，可通过USB把CAN总线连接到PC。
CAN报文清晰可见地被传输。
该CAN转USB接口模块支持所有种类的基于CAN的高层协议，例如CANopen、SDS、DeviceNet或J1939。
另外，它的低功率32位CPU核，带有集成报文缓存确保可靠通讯，即使在高总线负荷的情况下。
每个接收的报文都有一个精确的时间戳，由接口模块的硬件定时器给出。
所提供的PC驱动可轻松即插即用安装，并且支持在一台PC上同时使用高达64个USB-CANmodul 型USB CAN接口。
特别有吸引力的性价比和紧凑型结构使该款CAN USB适配器特别适用于基于CAN总线的设备，服务和维护任务，也应用于大量生产的产品上。
参数可用CAN通道:1路PC连接:USB V2.0全速传输类型:bulk,12MbpsCAN接口:1路CAN接口，高速CAN符合ISO11898-2，光电隔离CAN收发器:高速CAN:82C251CAN规范:2.0A(11位标识符)2.0B(29位标识符)CAN连接器:SUB-D9CAN比特率:10kbps至1MbpsCAN总线功能:远程帧只听模式为收到的报文加时间戳接收传输的回声包含时间戳由模块自动传输周期性报文软件支持Windows操作系统:USB-CANmodul Control-该配置工具可管理多个USB-CANmodul型USB CAN模块PCAN View-一款简单的CAN监视器，可接收和传输CAN报文程序员支持的Windows操作系统:全面的程序员API包括演示源，适用于Microsoft VisualC++,LabView,Visual CANopen API –基于SYS TEC CANopen协议栈并可轻松执行CANopen应用程序程序员支持的Linux操作系统:SocketCAN based API(Linux Kernel version2.6.32)设备驱动:Windows,Linux,WinCE5.0,WinCE6.0LED指示灯:LED指示灯用于电源、CAN状态、CAN通讯电源:USB供电电流消耗:常规150mA操作温度:-15℃至+85℃外壳:台式重量:大约40g尺寸:78x45x18(LxWxH,in mm)。
广成 GCAN-IO设备 用户手册
GCAN-IO系列CANopen/Modbus总线IO模块用户手册文档版本：V3.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002015/10/16创建文档V2.012015/12/20修正设备工作参数V3.012017/11/22添加部分参数V3.022018/01/22添加通信协议部分V3.032018/03/22修正设备工作参数V3.202018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装与使用 (5)2.1模块外观及尺寸 (5)2.2模块固定 (5)2.3接线方法 (7)2.4接口定义 (7)2.5系统状态指示灯 (9)3.通信连接 (10)3.1串口连接 (10)3.2CAN总线连接 (10)3.3CAN总线终端电阻 (11)3.4CAN波特率及节点号的设置 (11)4.CANopen通信协议 (13)4.1NMT命令 (13)4.2PDO命令 (15)4.3SDO命令 (15)5.GCAN-IO-8000与GC系列IO模块搭配说明 (18)5.1搭载GC-1008及GC-1018模块 (18)5.2搭载GC-1502模块 (18)5.3搭载GC-2008及GC-2018模块 (18)5.4搭载GC-2302模块 (19)5.5搭载GC-3604及GC-3624模块 (19)5.6搭载GC-3614及GC-3644模块 (19)5.7搭载GC-3804模块 (20)5.8搭载GC-4602及GC-4622模块 (20)5.9搭载GC-4612及GC-4642模块 (20)5.10同时搭载多组模块 (21)6.技术规格 (23)7.总线通信模块及GC系列IO模块选型表 (24)附录A：CAN2.0A协议帧格式 (26)附录B：CANopen协议简介 (27)1.功能简介1.1功能概述GCAN-IO系列产品是工业现场总线IO模块，该模块是标准的从站设备，其使用CANopen或Modbus协议与主站设备通信，用户可使用CANopen或Modbus 主站设备控制GCAN-IO模块的数字/模拟量输出状态，还可以使用主站实时读取该模块的数字/模拟量输入状态。
Ecan动态库使用手册5.2
使用手册 V5.2
沈阳广成科技有限公司
修订历史
版本 V5.1 V5.2
日期 2013/6/16 2015/9/10
USBCAN Ecan 接口函数库使用手册
原因 创建文档 添加部分参数
产品使用手册
Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD.
沈阳广成科技有限公司
USBCAN Ecan 接口函数库使用手册
1 接口函数库说明及其使用
1.1 接口卡设备类型定义
各个接口卡的类型定义如下： 设备名称 USBCAN-I USBCAN-II
设备类型号 3 4
1.2 错误码定义
名称 ERR_CAN_OVERFLOW ERR_CAN_ERRALARM ERR_CAN_PASSIVE ERR_CAN_LOSE ERR_CAN_BUSERR ERR_CAN_REG_FULL ERR_CAN_REC_OVER ERR_CAN_ACTIVE ERR_DEVICEOPENED ERR_DEVICEOPEN ERR_DEVICENOTOPEN ERR_BUFFEROVERFLOW ERR_DEVICENOTEXIST ERR_LOADKERNELDLL ERR_CMDFAILED ERR_BUFFERCREATE
产品使用手册
Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 1
沈阳广成科技有限公司
1.3 接口库函数结构体
USBCAN Ecan 接口函数库使用手册
1.3.1 BOARD_INFO
描述 BOARD_INFO 结 构 体 包 含 ECAN 系 列 接 口 卡 的 设 备 信 息 。 结 构 体 将 在 ReadBoardInfo函数中被填充。
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USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4汽车数据解析功能 (13)4.5其他功能 (15)5.Linux系统使用说明 (16)6.二次开发 (19)7.技术规格 (20)8.常见问题 (21)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。
我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
USBCAN-OBD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。
1.2性能特点●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；●集成1路CAN-bus接口，OBD II接口方式；●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)；●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；●最高接收数据流量：14000fps；●CAN端接收报文时间戳精度可达1us；●支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统；●支持各版本Linux操作系统；●支持ECANTools测试软件；●工作温度范围：-40℃~+85℃；1.3典型应用●CAN-bus网络诊断与测试；●汽车数据解码工具；●OBD等汽车电子设备开发；●汽车故障诊断分析；●ECU数据模拟。
2.设备安装本章介绍了USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接USB-CAN接口卡时的注意事项。
2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长)88mm*(宽)43mm*(高)20mm，其示意图如图2.1所示。
图2.1USBCAN-OBD外形尺寸2.2接口定义及功能USBCAN-OBD口卡集成1路CAN通道，由1个OBD II接口引出，可以用于连接1路CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。
USBCAN-OBD各接口位置及定义如图2.2、表2.1所示。
图2.2USBCAN-OBD接口位置引脚端口名称功能6OBD II CAN_H CAN_H信号线14CAN_L CAN_L信号线其他NC无连接表2.1USBCAN-OBD接口卡的CAN-bus信号分配2.3驱动及软件安装驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是超级管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。
2.3.1驱动及软件安装用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。
如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。
2.3.2驱动及软件卸载用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。
用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。
3.设备使用3.1与PC连接USBCAN-OBD接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB 接口直接向USBCAN-OBD接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部电源供电方式（仅USBCAN-II Pro支持外部供电方式）。
3.1.1USB总线供电模式USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-OBD接口卡是USB端口连接的唯一设备时。
将PC与USBCAN-OBD接口卡的USB端直接与电脑的USB接口连接，由USB接口向USBCAN-OBD接口卡提供+5V电源；此时，两个指示灯都点亮，随后一个熄灭，表示设备工作正常且处于待连接状态。
3.2.2外部电源供电模式（仅USBCAN-II Pro支持）外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器（HUB），或者已经连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-OBD接口卡提供足够电流的场合。
此时可使用我公司USBCAN-II Pro设备，通过外部电源(DC+5V，200mA)连接到USBCAN-II Pro接口卡的DC5V电源插座，此时指示灯PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCAN-II Pro接口卡通过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-II Pro接口卡即可正常工作。
3.2与CAN-bus连接USBCAN-OBD接入CAN总线连接方式：将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L，或直接将插头插入汽车OBD接口中即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。
对于分支连接，其长度不应超过3米。
CAN-bus总线的连接见图3.1所示。
图3.1CAN-bus网络的拓扑结构注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。
理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。
若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
波特率总线长度1Mbit/s40m500kbit/s110m250kbit/s240m125kbit/s500m50kbit/s 1.3km20kbit/s 3.3km10kbit/s 6.6km5kbit/s13km表3.1波特率与最大总线长度参照表3.3CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。
终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。
例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
USBCAN-OBD接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.2USBCAN与其他CAN节点设备连接注意：USBCAN-OBD内部未集成120Ω终端电阻，如需在此节点增加终端电阻，则需在连接线上集成终端电阻即可。
3.4系统状态指示灯USBCAN-OBD接口卡具有1个双色指示灯用来指示设备的运行状态。
这个指示灯的具体指示功能见表3.2，这个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示。
指示灯颜色指示状态SYS红/绿电源指示及系统、数据指示表3.2USBCAN-OBD接口卡指示灯USBCAN-OBD接口卡上电后，SYS灯点亮且处于红色，表示设备供电正常，且处于初始化状态；当电脑识别到USBCAN设备后会自动加载其驱动，加载完毕后指示灯会变成绿色。
USB接口连接正常后，软件打开设备后，SYS灯会慢闪，当USB总线有数据在传输时，USB信号指示灯SYS会快速闪烁。
指示灯状态指示状态SYS红电源供电正常，系统初始化绿设备驱动正常，等待连接慢闪设备与软件正常连接快闪CAN总线有数据收发表3.3USBCAN-OBD接口卡指示灯状态4.ECANTools软件使用ECANTools软件是我公司针对Windows平台开发的专用调试分析软件，使用该软件，用户可以直观，快速的进行CAN总线数据收发。
软件极易使用且扩展功能非常丰富，用户可以很快上手使用。
4.1软件启动1.如用户已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“ECANTools”图标打开软件。
2.选择对应的设备类型后，点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。
3.选择工作模式。
软件提供3种工作模式可选：正常模式、只听模式、自发自收模式。
正常模式适用于软件数据收发；只听模式适用于在不干扰总线的情况下监听总线，但不可发送数据，此时USBCAN设备不作为CAN总线节点，不发送应答和时钟信号；自发自收模式用于测试USBCAN设备的CAN通信是否正常。
4.选择波特率。
用户需要按实际接入的总线的波特率进行设置，如波特率与总线不匹配，则无法正常通信，甚至干扰总线。
如需自定义波特率，请与我公司联系。
当用户并不知道总线波特率时，也可使用自动识别波特率功能进行扫描。
4.2数据收发接收和发送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，用户可以直观的看到接收到的CAN报文，以及通过普通发送或列表发送的方式，向总线上发送数据。
4.3总线分析功能具有总线诊断功能，可以检测到总线错误帧以及总线仲裁丢失位，实现了比较全面的CAN总线分析。