二阶电路的动态响应实验报告
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(1) ,响应是非振荡性的,称为过阻尼情况。
电路响应为:
响应曲线如图6.3所示。可以看出:uC(t)由两个单调下降的指数函数组成,为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正值,且当 时,电流有极大值。
(2) ,响应临界振荡,称为临界阻尼情况。
电路响应为
t≥0
响应曲线如图6.4所示。
图6.4二阶电路的临界阻尼过程
二、实验方法及结果
1.按图2所示电路接线(R1=100ΩL=10mHC=47nF)
2.调节可变电阻器R2之值,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠阻尼的变化过渡过程,临界阻尼时 =922.53Ω。
(a)、如下图a(1)、a(2)、a(3)分别为二阶电路零状态响应时的三种波形。
C=47nF,L=18.8mH
三、结论及分析
方波信号作为电路输入信号时,可以通过调节方波信号的周期,测到完整的响应曲线,即可分别观察零状态响应曲线和零输入响应曲线。
欠阻尼响应时,衰减振荡角频率越大,T就越小,则同时间内波形振荡得越快,振荡频率越高。衰减系数越大,波形衰减越厉害,振荡越慢,振荡频率越低。有观察得,改变滑动变阻器R2时,T并不改变,因此ω也不改变。
再根据: 可求得ic(t),即回路电流iL(t)。
式(6-1)的特征方程为:
特征值为: (6-2)
定义:衰减系数(阻尼系数)
自由振荡角频率(固有频率)
由式6-2可知,RLC串联电路的响应类型与元件参数有关。
1.零输入响应
动态电路在没有外施激励时,由动态元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。
电路如图6.2所示,设电容已经充电,其电压为U0,电感的初始电流为0。
图(a1)
图(a2)
图(a3)
(b)、如下图b(1)、b(2)、b(3)分别为二阶电路零输入响应时的三种波形。
图(b1)
图(b2)
图(b3)
3、调节R2使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形,定量测定此时电路的衰减常数α和振荡频率ωd。
欠阻尼响应时的波形如下图3所示
测得及计算所得的数据如表1所示
图3
注:在无源网络中,由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在,R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。
2.零状态响应
动态电路的初始储能为零,由外施激励引起的电路响应,称为零输入响应。
根据方程6-1,电路零状态响应的表达式为:
与零输入响应相类似,电压、电流的变化规律取决于电路结构、电路参数,可以分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼等三种充电过程。
实验二:二阶电路的动态响应
学号:0928402012姓名:王畑夕成绩:
一、实验原理及思路
图6.1 RLC串联二阶电路
用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:
(6-1)
初始值为Leabharlann Baidu
求解该微分方程,可以得到电容上的电压uc(t)。
(3) ,响应是振荡性的,称为欠阻尼情况。
电路响应为
t≥0
其中衰减振荡角频率 ,
响应曲线如图6.5所示。
图6.5二阶电路的欠阻尼过程图6.6二阶电路的无阻尼过程
(4)当R=0时,响应是等幅振荡性的,称为无阻尼情况。
电路响应为
响应曲线如图6.6所示。理想情况下,电压、电流是一组相位互差90度的曲线,由于无能耗,所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率 ,
波形
R
L
C
振荡周期Td
第一波峰峰值h1
第二波峰峰值h2
如图5所示
100Ω
10mH
47nF
136.452us
12.457V
6.770V
理论值
测量值
衰减振荡角频率ωd
=46127rad/s
2П/Td=46047rad/s
衰减系数α
R/(2L)=5000
=4469
表1欠阻尼响应的波形数据
4、改变一组电路参数,如增、减L或C之值,重复步骤2的测量,并作记录
同时,随着R2不断增大,由欠阻尼过渡到临界阻尼最后过渡到过阻尼状态。减小L的值,相同的时间内振荡次数增加,即振荡频率变大。
而实验中出现的一些误差,如衰减系数,衰减震荡角频率等,是由于峰峰值选取时目测出现的误差,以及仪器的误差等。
电路响应为:
响应曲线如图6.3所示。可以看出:uC(t)由两个单调下降的指数函数组成,为非振荡的过渡过程。整个放电过程中电流为正值,且当 时,电流有极大值。
(2) ,响应临界振荡,称为临界阻尼情况。
电路响应为
t≥0
响应曲线如图6.4所示。
图6.4二阶电路的临界阻尼过程
二、实验方法及结果
1.按图2所示电路接线(R1=100ΩL=10mHC=47nF)
2.调节可变电阻器R2之值,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠阻尼的变化过渡过程,临界阻尼时 =922.53Ω。
(a)、如下图a(1)、a(2)、a(3)分别为二阶电路零状态响应时的三种波形。
C=47nF,L=18.8mH
三、结论及分析
方波信号作为电路输入信号时,可以通过调节方波信号的周期,测到完整的响应曲线,即可分别观察零状态响应曲线和零输入响应曲线。
欠阻尼响应时,衰减振荡角频率越大,T就越小,则同时间内波形振荡得越快,振荡频率越高。衰减系数越大,波形衰减越厉害,振荡越慢,振荡频率越低。有观察得,改变滑动变阻器R2时,T并不改变,因此ω也不改变。
再根据: 可求得ic(t),即回路电流iL(t)。
式(6-1)的特征方程为:
特征值为: (6-2)
定义:衰减系数(阻尼系数)
自由振荡角频率(固有频率)
由式6-2可知,RLC串联电路的响应类型与元件参数有关。
1.零输入响应
动态电路在没有外施激励时,由动态元件的初始储能引起的响应,称为零输入响应。
电路如图6.2所示,设电容已经充电,其电压为U0,电感的初始电流为0。
图(a1)
图(a2)
图(a3)
(b)、如下图b(1)、b(2)、b(3)分别为二阶电路零输入响应时的三种波形。
图(b1)
图(b2)
图(b3)
3、调节R2使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形,定量测定此时电路的衰减常数α和振荡频率ωd。
欠阻尼响应时的波形如下图3所示
测得及计算所得的数据如表1所示
图3
注:在无源网络中,由于有导线、电感的直流电阻和电容器的介质损耗存在,R不可能为零,故实验中不可能出现等幅振荡。
2.零状态响应
动态电路的初始储能为零,由外施激励引起的电路响应,称为零输入响应。
根据方程6-1,电路零状态响应的表达式为:
与零输入响应相类似,电压、电流的变化规律取决于电路结构、电路参数,可以分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼等三种充电过程。
实验二:二阶电路的动态响应
学号:0928402012姓名:王畑夕成绩:
一、实验原理及思路
图6.1 RLC串联二阶电路
用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型的二阶电路。可以用下述二阶线性常系数微分方程来描述:
(6-1)
初始值为Leabharlann Baidu
求解该微分方程,可以得到电容上的电压uc(t)。
(3) ,响应是振荡性的,称为欠阻尼情况。
电路响应为
t≥0
其中衰减振荡角频率 ,
响应曲线如图6.5所示。
图6.5二阶电路的欠阻尼过程图6.6二阶电路的无阻尼过程
(4)当R=0时,响应是等幅振荡性的,称为无阻尼情况。
电路响应为
响应曲线如图6.6所示。理想情况下,电压、电流是一组相位互差90度的曲线,由于无能耗,所以为等幅振荡。等幅振荡角频率即为自由振荡角频率 ,
波形
R
L
C
振荡周期Td
第一波峰峰值h1
第二波峰峰值h2
如图5所示
100Ω
10mH
47nF
136.452us
12.457V
6.770V
理论值
测量值
衰减振荡角频率ωd
=46127rad/s
2П/Td=46047rad/s
衰减系数α
R/(2L)=5000
=4469
表1欠阻尼响应的波形数据
4、改变一组电路参数,如增、减L或C之值,重复步骤2的测量,并作记录
同时,随着R2不断增大,由欠阻尼过渡到临界阻尼最后过渡到过阻尼状态。减小L的值,相同的时间内振荡次数增加,即振荡频率变大。
而实验中出现的一些误差,如衰减系数,衰减震荡角频率等,是由于峰峰值选取时目测出现的误差,以及仪器的误差等。