电动执行机构的故障检修维护及技术改造
浅谈电动执行机构常见故障
浅谈电动执行机构常见故障发布时间：2021-05-17T03:22:25.348Z 来源：《电力设备》2021年第1期作者：熊红波[导读] 随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
（四川广安发电有限责任公司四川广安 638000）摘要：随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
火力发电厂中电动执行机构也向数字化和智能化的方向不断发展。
本文就电动执行机构的工作原理和各个组成部件之间功能的介绍，通过日常工作中电动执行机构的常见运行故障分析，以此来提升电动执行机构工作的可靠性和稳定性。
关键词：电动门；原理；伺服阀；执行机构1、电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件来自调节器的电流信号Ii(4-20mA)作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移;同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If;当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
图1 电动执行机构的工作原理图2、电动执行机构的组成及作用电动阀门门在自动调节运行过程中电动执行机构切换到自动调节状态是，需要把切换开关切换到自动档。
当电动执行机构处于自动调节状态时，内部运行过程是：（1）输入信号Iλ1≤4mA ，输入信号Iλ1≤4mA DC时，位置发送器反馈电流小于等于4mA。
此时伺服放大器输入的电压值为0，因此此时的工作电机不会工作，输出轴的位置处于预选零位不变。
（2）输入信号Iλ1>4mA，当输入信号Iλ1>4mA时，则此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。
瑞基 RQRQM系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法
瑞基 RQRQM系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法智能型RQ RQM系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的(无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖)就可以进行快速设定、检查及查询。
执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，极大地方便用户的操作使用。
一、驱动套的清洗1)将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。
取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。
(如图1-1，图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。
3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。
（轴承组件必须加满润滑脂）二、执行机构的安装2.1与明杆阀的安装2.1.1 推力型基座的安装a.对于出厂时已按要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
b.对于自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配。
2.1.2 非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。
先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。
2.2与带齿轮箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。
电动执行机构维护保养及应用
电动执行机构维护保养及应用时刻：2008-10-0300:00:00来源：分析了电动机执行机构的故障特点以及在其爱护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。
电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动操纵系统中不可缺少的重要设备，其要紧任务是将调剂器送来的操纵信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调剂机构，以实现自动操纵，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动操纵领域。
近10年来，由于广泛采纳和吸取微电脑操纵、微机械等新技术、新成果与成熟体会，使电动执行机构得到迅速进展，现在差不多广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调剂参数切换、状态指示、操纵量的输出，增强了调剂系统的性能、使用及爱护保养等方面的灵活性。
一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和排除故障，而事实上这种故障是多种多样的。
要紧是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。
有些故障通过调整的方法就能够解决，有的故障则是由于使用时刻长、精度差，需要修配、更换部件才能复原其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。
1.1电动执行机构的故障特点(1)调试时期故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特点是设计、制造、安装及治理等诸多问题交错在一起。
常见的故障有泄漏严峻、速度难以调整稳固，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。
某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。
(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产时期的故障特点是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳固。
通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。
电动执行机构检修规程(西博思)
commissioning(调试)菜单中的参数只有在locpar模式下，并且输 入4个PIN代码后才能改变。 按键↑和↓用来在菜单和参数间进行切换。 按ENTER键后就进入了该菜单。 按动Local/remote键就可以退出，那些用ENTER键确认改变的参 数就被保存。 Language setting一般的情况下默认为Language UK/US(英语) 6.5. Commissioning(调试)菜单
方)，同时还能在就地 操作执行机构，操作面板上有四个按键用于操作。当控制面板上的 LOCAL LED(就地操作指示灯)亮起时，就表示选择了就地控制模式。
在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact(持续型接点信号)的响应是一样的，也就是说，只要松 开“开”或“关”的键，执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2秒 以上，则就地操作的响应就和参数设置为pulse contact(脉冲型接点信号) 的响应是一样的，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控 制命令时才停止运行。
采用坚固包装把设备运送到安装地点。 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运，该外壳的起吊眼 能够承受多至70kg重的执行机构重量。 不要把起重链条连接在手柄/轮处。 储存在干燥、通风良好的室内。 把执行机构放置在架子上以防潮。 保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。 3. 子部件装配 SIPOS 5 FLASHt系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制 单元。
5.3. 远端控制 5.3.1. 远端操作 操作命令取决于参数REMOTE CONTROL和REMOTE RECONNECT的 设置：
MD系列电动执行机构原理及常见故障检修
MD系列电动执行机构原理及常见故障检修电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元．它能够接受来自调节器、工控机、DCS、计算机等仪表系统的控制值号，自动完成调节动作，是组成自动控制系统的不可缺少的主要装臵。
星然生产厂家众多，铭牌及系列代号也各不相同，但其内都结构和工作原理菇本大同小异，囚此本文仪以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例，简要介绍电动执行机构的结构原理及，常见故障的分析与处理，供从事相关行业技术人员参考。
一、结构原理简介MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装臵的位皿伺服机构．由配接的位臵定位器PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位臵发送器的位臵反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位臵发送器不断将输出件的实际位臵转变为电信号—位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止。
此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位臵上。
该系列角行程机构示意图如图1、直行程机构示意图如图2所示，其实际使用接线图如图3所示。
MD系列角行程调节电动执行机构由动力部件和位臵定位器（PM-2控制板）两大部分组成。
其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装臵以及位臵发送器等组成，其各部分作用简述如下：1.电动机：电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。
在电动机定子内部装有热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。
为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
2．减速器：角行程执行机构采用行星减速加涡轮涡杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程
电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。
也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。
但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。
一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。
结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。
2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。
电动执行机构的日常维护及故障处理
电动执行机构的日常维护及故障处理发布时间：2021-02-04T11:15:00.540Z 来源：《电力设备》2020年第30期作者：张林[导读] 摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
（中国石油乌鲁木齐石化公司检维修中心电气二车间新疆乌鲁木齐 830019）摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。
它以其灵敏的传输速度和距离在工业上得到了广泛的应用。
分析了电动执行机构的日常维护和故障排除。
关键词：电动执行机构；日常维护；故障排除单相交流电源驱动电动执行机构，直流信号为统一接收标准，发出相应的角位移，操作风门、挡板，可配置各种电气控制装置，在不干扰调节系统的情况下实现“手动-自动”切换，并对被调对象进行手动远程控制。
电动执行机构还应配备电动和机械限制器，以进行自动调整。
一、执行机构的定义执行机构是电气领域中常见的机械控制设备。
它是一种由电能驱动，以一定的动能产生角位移或线位移的驱动装置。
输出扭矩可手动控制。
它主要由电机及减速部分、手动及开关、行程转矩控制等部分组成。
各种介质可以驱动阀门和挡板（如水、油、气、蒸汽、灰分等），使流量、压力、温度等参数根据控制系统的要求发生变化。
对于连续、自动控制等，它对机电产品的过程控制非常重要。
1.执行机构也是执行机构，是一种机电设备，通常用于自动控制领域。
它是自动化系统的三个主要组成部分（检测、调整和执行）之一。
按动力类型可分为气动、液压、电动、电液四大类；按运动形式可分为直线、角形和旋转三种。
2.可靠性。
电动执行机构的可靠性是指在规定的条件和时间内执行规定功能的能力，与其他设备基本相同。
对于电动执行器的可靠性而言，状态判据是最重要、最容易被忽视的。
环境条件是指可能影响电动执行机构性能的环境工况。
结果表明，动态特性影响驱动机构的性能；负载条件是可能影响电动执行器负载特性的因素；在使用和维护条件下，电动执行器的可靠性可以在使用中得到证明，在维护中得到提高。
电动执行机构维护规程
电动执行机构维护规程页码：1/26电动执行机构维护规程电动执行机构维护规程1 范围本操作规程适用于电动执行器的维护、维修。
本规程适用于西南管道公司利米托克电动执行器、伯纳德电动执行器、ROTORK电动执行器等的维护、维修工作。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 26155.1 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第1部分：通用技术条件GB/T 26155.2 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第2部分：性能评定方法GB 30439.8 工业自动化产品安全要求第8部分：电动执行机构的安全要求JBT 8219 工业过程测量和控制系统用电动执行机构3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1 开关信号表现为通/断、启/停或0/1 的一类的监控信号。
3.2 全行程时间执行机构从“全关”位置运行至“全开”位置或从“0％”行程运行至“100％”行程所需的时间。
4 一般要求4.1 操作人员必须熟悉设备结构原理。
4.2 操作时严格按照操作规程执行。
4.3 操作人员操作时必须穿戴符合劳保规范的劳保防护用品、佩戴安全帽。
4.4 操作人员必须持上岗证作业，操作人员需经专业培训。
5 日常维护5.1 每日检查电动执行机构阀位指示是否正确。
5.2 每日检查电动执行机构状态是否正确。
5.3 每日检查电动执行机构是否馈电。
5.4 每日检查执行机构蓄电池状态，蓄电池电压低时应及时更换。
5.5 每周检查电动执行机构齿轮箱有没有漏油、接线盒和控制箱是否有潮气进入或污染物入侵、接线是否可靠、LCD 是否出现断码现象、电缆保护软管有无脱落、松动、变形和腐蚀。
5.6 每周检查执行机构与阀门连接法兰螺栓是否有松动，各种部件是否固定牢固、平正。
5.7 每周检查接地线状态是否良好、标志牌和铭牌是否齐全。
电动执行机构常见故障汇总
常见故障汇总电动执行器PS产品1电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕1电气故障—底板电阻〔P002〕2机械故障—阀门问题〔P003〕2机械故障—噪音过大〔P004〕2机械故障—一级速齿轮〔P005〕2电气故障—底板电容〔P006〕2控制故障—使用不当〔P007〕3电气故障—伺放板〔P008〕3电气故障—电机〔P009〕3西贝产品3电气故障—反应电位器〔S001〕3电气故障—交流接触器〔S002〕3电气故障—相检器、电源不稳定〔S003〕4电气故障—相检器〔S004〕4电气故障—继电器、电源板〔S005〕4电气故障—风门卡涩〔S006〕4电气故障—电源板〔S007〕5电气故障—反应电位器〔S008〕5电气故障—相检器〔S009〕5电气故障—逻辑板〔S010〕6控制故障—现场电源〔S011〕6电气故障—常烧0.4A保险〔S012〕6PS产品电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作分析、过程：〔1〕伺放板问题；〔2〕电机问题；〔3〕起动电容问题。
处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。
拆下伺放板，直接把220VAC电源一相接到*5/1，另一相先后接*5/2和*5/4，发现执行器只能向开方向动作。
用万用表测量电容时感觉电容很热且测不出电容值〔正常时应为4.0微法〕，说明电容已坏，从三号锅炉主给水PS执行器拆下一样电容接上后试执行器开关正常。
把伺放板接好以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在问题，更换伺放板后调试正常。
说明：把伺放板拆下，直接把220VAC电源零线接到*5/1，火线先后接*5/2和*5/4。
可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！电气故障—底板电阻〔P002〕现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。
电动执行机构常见故障与排除
电动执行机构常见故障与排除1、调节型电动执行机构的工作原理:2、调节型常见故障及快速排除方法: 2.1执行机构不动作是否(8)自动输入信号存在吗(9)检查自动选择信号是否正常说明：（1）执行机构不动作：是指中央控制室发出的阀位电流控制信号改变时，执行机构没有响应。
（2）手轮可以转动执行机构输出轴吗：是指在现场通过切换“手动/电动”切换手柄后，执行机构处于"手动”状态，然后转动执行机构自带的手轮，看执行机构的输出轴是否可以转动。
（3）阀门卡死或者执行机构卡死：到底是阀门卡死，还是执行机构被卡死，可以将执行机构从阀门上拆下来再进行判断。
当拆下执行机构后，执行机构手动、电动都可以转动，则有可能是阀门被卡死，也有可能是执行机构与阀门连接的部件出现损坏而导致阀门不能动作。
（4）就地电动可以吗：指把红色的方式旋钮置于“就地”状态，并且把“就地控制” 菜单设置为“点动”，再旋转黑色的操作旋钮，看执行机构输出轴是否可以转动。
（5）根据报警信息判断是哪部分的故障：此时，如果是电路板某个部件出现问题，可以根据报警信息来查看。
比如出现“电机过热”报警，则证明有可能是电机温度过高，引发电机内部温度开关动作，此时就只有等电机温度降低到温度允许的范围时，才可以重新操作执行机构。
到达开限位时，再重新确定“开限确认”，这样行程就设定好了。
在设定行程的过程中，最好把“就地控制”菜单设定为“点动”，还必须注意“关闭方向”是否设定正确？设定好行程后，再重新设定“死区”、并参考(11)重新标定。
(18)电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。
22阀门泄漏量过大:否(8)可能是阀门选型错误2.3跟踪不准确:说明：（1）跟踪不准确：也就是阀位反馈电流与阀位控制电流的偏差过大（2）输入信号是否不准确：可以断开阀位控制电流输入端子，用万用表直接测量输入的阀位控制电流的大小。
电动执行机构常见故障排查及保养
电动执行机构常见故障排查及保养一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
电动执行机构日常维护及故障诊断
电动执行机构日常维护及故障诊断发布时间：2021-10-14T08:22:01.652Z 来源：《当代电力文化》2021年19期作者：蒋天乐[导读] 本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会蒋天乐江苏华电仪征热电有限公司 211400摘要：本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会，最后总结了一年来的工作成果。
本文可为我厂电动执行机构的日常维护和故障消缺提供借鉴。
关键词：电动执行机构日常维护；故障诊断；故障消缺一、前言随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，20纪90年代以后，国际上出现了智能电动执行机构。
它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。
从此，智能化已形成执行机构发展的总趋势。
电动执行机构在我国属于仪器仪表，传统的电动装置（俗称“电动头”）属于通用机械，二者在智能化程度、调节品质、可靠性、通信能力、自诊断等方面还是有很大的区别。
电动执行机构在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。
电动执行机构以电能为动力，接受DCS或FCS等控制系统发出的标准控制信号（模拟量或数字量），通过执行机构内部的单片机、PLC或者DSP等进行数据处理之后，将控制信号变换成相对应的机械位移俑度、直线或多转来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
所以电动执行机构对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
我厂使用的电动执行机构有扬州恒春电子有限公司的CKD系列、南京科远自动化集团股份有限公司的SY/SYM系列、英国罗托克控制有限公司的IQ系列、上海澳托克数字仪器有限公司IK/IKT系列及天津伯纳德执行器有限公司的BTQ/SD系列。
电动执行机构在火电厂中的应用及维护
电动执行机构在火电厂中的应用及维护电动执行机构在火电厂中具有重要的应用和维护工作。
火电厂是以煤炭、燃油等为燃料，通过燃烧产生高温高压的蒸汽，驱动汽轮发电机转动产生电能的发电设施。
电动执行机构在火电厂中主要负责控制和调节各种阀门、门、锁、闸等设备，保障工艺的正常运行，同时也需要定期维护以确保其稳定可靠地运行。
首先，电动执行机构在火电厂中的应用主要体现在控制系统的各个环节。
在火电厂中，控制系统是一个复杂的网络，包括燃料供应系统、锅炉控制系统、脱硫除尘系统、给水控制系统等。
这些系统中的阀门、门、锁、闸需要通过电动执行机构来实现远程控制和自动化操作。
例如，锅炉供水系统中的给水泵、排污阀等设备都需要通过电动执行机构进行远程控制，保证给水系统的正常运行。
在脱硫除尘系统中，对喷吹设备、脱硫塔进出料阀等进行电动执行机构的控制，调节烟气中的硫化物含量，保护环境。
通过电动执行机构的应用，可以实现工艺的自动化，提高生产效率和安全性。
而在电动执行机构的维护方面，主要包括以下几个方面：1.日常巡检和保养：定期巡检电动执行机构的工作状态，检查电动机、齿轮箱、阀门、链条等部件的运行情况，确保其正常运行。
同时，对机构的润滑和清洁工作也需要定期进行，以保证机构的灵活性和可靠性。
2.定期维护和检修：定期进行电动执行机构的维护和检修工作，包括更换磨损的零部件、调整机构的工作参数、清洗阀门、检查电气接线等。
特别是对一些关键部件，如电动机、减速器等进行检修和维护，保证其正常运行和寿命。
3.故障排除和维修：在使用过程中，电动执行机构可能出现故障，如电机无法启动、阀门无法关闭等。
此时需要进行故障排除工作，找出故障原因并进行修复。
可以通过检查电器元件、传动装置、控制系统等来确定故障位置，并进行相应的维修工作。
4.定期检测和监测：定期进行电动执行机构的检测和监测工作，包括机构的温度、压力、电流等的监测，以及机构的振动、噪音等的检测。
通过这些数据和指标的监测，可以判断机构的工作状态和运行情况，及时发现问题并采取相应的措施。
电动执行机构的维护保养及应用
电动执行机构的维护保养及应用发布时间:2008年7月29日分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题,并介绍了一种新型智能电动执行机构。
电动执行机构可分为直行程与角行程两大类,它就是自动控制系统中不可缺少的重要设备,其主要任务就是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构,以实现自动控制, 因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。
近10年来,由于广泛采用与吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验,使电动执行机构得到迅速发展,现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构,它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出,增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。
一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性,就要尽可能减少与消除故障,而事实上这种故障就是多种多样的。
主要就是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。
有些故障通过调整的方法就可以解决,有的故障则就是由于使用时间长、精度差,需要修配、更换部件才能恢复其性能,也有些就是由于原始设计不周,需要改进才能排除。
1、1电动执行机构的故障特征(1)调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂,其特征就是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。
常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定,脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。
某些组件漏装或装错弹簧、密封件,有些属于设计欠妥,元件选择不当,动作不平稳、定位精度差等,对待这类故障,应耐心细致、慎重处理,逐一排除。
(2)运行初期与中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征就是,少数密封件由于装配质量与材料质量问题短期内损坏而漏油,同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质与赃物脱落导致某些元件工作不稳定。
通常在运行中期,系统元件/组件处于最佳运行工作状态,故障率较低。
电动执行器日常维修维护,故障处理
电动执行器日常维护和修理维护，故障处理auma电动阀，电动执行器作为流体把握的工业设备，是各行各业的机械设备，在工业企业中，电动执行器在生产中其潜在作用巨大，阀门和执行器的质量如何在某种程度上会给人身与生产平安、产品质量、生产效率等带来紧要影响。
尤其与人民生活密切相关的食品、医药，电力、水利，石油自然气等更有着确定的利害关系。
1、把握执行机构供电空开跳闸（1）执行机构内有积水。
积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。
积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。
在找到已损毁部件后，应更换。
首先应清除积水。
特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。
电路板损坏更换电路板，齿轮箱损坏更换齿轮箱。
做好执行机构的密封，避开有水或蒸汽再次淋湿执行机构。
（2）执行机构振动猛烈。
这会造成执行机构内的某些部件脱落并使电气原配件损坏。
其因是振动源通常是其他大型设备，属于设计施工缺陷。
应对执行机构的固定机座进行适当改造，振动大的时候接受摇臂式连接，微振动或者无振动接受直连式连接方式。
（3）固态继电器损毁。
有时固态继电器的损毁也会造成短路。
实行方法是直接更换固态继电器。
（4）电机接地。
电机由于自身或外部因素，导致过早老化或机械损伤，消失接地现象。
应对电机进行检修或更换。
（5）电机换相电容故障。
有时电容器损坏会导致接地，应更换电容器。
2、执行机构不能正常工作（1）断信号。
这种故障简单识别，既执行机构打在远程位置操作时不动作，但切换到现场位置操作时一切正常。
假如电路板上的断信号指示灯亮，说明输入信号缺失。
应排查信号输入回路。
（2）电机温度把握器动作或损坏。
假如监视画面上的执行机构位置反馈蓦地归零，应首先到现场轻触电机，假如已经很烫，说明温控器已动作。
此时应立刻切断电源，等电机充分冷却后，解决电机过热问题。
假如电机温度正常，但电路板明显处于失电状态，应找到温控器的两引出线端子。
用万用表量一下它们的对地沟通电压，假如有一个没有220v,说明温控器损坏。
电动执行机构的常见故障及维修探讨
电动执行机构的常见故障及维修探讨摘要：电动执行机构在各种工业自动化过程中被广泛应用。
本文介绍了电动执行机构的工作原理及日常故障的维护维修方法，并对电动执行机构和伺服放大器原理进行了剖析。
关键词：电动执行机构伺服放大器工作原理维护维修1、概述电动执行机构在我公司锅炉引风机风门、锅炉上水调节阀、电解净化车间排烟机多叶阀操作控制等生产过程中广泛应用。
它是电动单元组合式仪表中的执行单元，通过接受来自调节器的4-20mA的直流信号，将其线性地转换成转角或直线位移，完成对风门、挡板等节流控制元件的开启与关闭。
它与SWP、HR系列手动操作器配套使用，可实现对风门、挡板的远程操作控制。
如果与智能模糊PID调节器配套，组成一个闭环调节系统，不仅可实现手动控制，还能实现自动控制。
2、电动执行机构的组成及工作原理2.1电动执行机构的基本结构电动执行机构主要由伺服放大器、执行机构两大部分组成，其中执行机构又由电机、减速器及位置反馈器等三大部件组成。
电动执行机构在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，以及控制信号断后阀位的状态恒定。
2.2电动执行机构的工作原理现以DKZ直行程电动执行器与DKJ角行程电动执行器为例，简要说明电动执行机构的工作原理。
图一电动执行机构的组成及系统原理框图由框图可知，电动执行机构的输出轴位移和输入信号始终成线性关系。
当输入信号大于0（或4mADC）时，输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构的输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
当输入信号等于0（或4mADC）时，伺服放大器无输出电压，电机停止转动，执行机构输出轴稳定在预选好的零位上。
3、电动执行器技术要求电动执行器的正常工作需要满足以下条件：3.1周围环境温度：伺服放大器为：0℃—45℃。
电动执行机构的故障检修和维护的研究
电动执行机构的故障检修和维护的研究【摘要】电动执行机构是一种被广泛用于油田的工艺系统，具有经济、体积小、力矩输出大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的部分。
它接受调节仪的电信号并用电动执行机构将它转换成适当的力或力矩来推动各种阀门，从而达到自动生产的目的。
它的原理是将上位控制设备和系统给出的电知识信号转化为相应的唯一，使最终控制部分至所要求的地方，从而调节和控制温度、压力、流量等参数，从而实现系统的控制。
但是电动执行机构很有可能发生故障，所以提高电动执行的可靠性是十分必要的，但是要提高可靠性，就必须尽可能减少和清除故障，但是实际情况这种故障时多种多样的。
在油田中有些电动执行机构胡故障时可以解决的，但是有些故障时不可解决的，例如：使用时间过长早场的精度差，需要修配、更换新的部件才能解决，有的则是因为涉及不全面，要改进设计思路才能排除。
【关键词】电动执行机构故障分析检修与维护1 电动执行机构的结构及原理对于电动执行结构的广泛定义是：能提供直线或者旋转用的的驱动设备，其利用某种能源同时在某种控制信号下工作。
执行机构一般为液体、气体、电力或者其他的能源并且通过气缸、电机或者其他的装置将其转化成驱动作用。
电动执行机构是现场执行终端的其中一种，主要功能是通过电机或者气缸带动齿轮箱至轴套从而使阀杆做出上升或者下降或者旋转从而可以在油田中使用。
因为在油田当中有越来越多的电动执行机中的自动控制被越来越多的工厂所采用，所以人工操作被机械或者越来越自动化的设备所替代，人们要求执行机构能够在控制系统和阀门机械运动之间的界面作用，同时在油田的使用中可以更加好的提高在油田中的环境和安全性。
甚至是在在一些人员过多和危险性的场合，自动化的执行机构能减少人员和其他建筑物的伤害。
某些特殊的阀门要在在紧急情况下能紧急闭合或者大袋，阀门执行机构不仅能够阻止危险的扩散还能同时降低工厂的损失。
对于一些大口径、高压力的阀门，对于执行机构的输出力矩是非常大的，所以这时候必须在提高机械效率的同时再使用高输出的电机，这样就能平稳的操作大口径的阀门了。
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电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。
它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。
电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。
然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。
如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。
本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。
关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。
目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。
现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。
第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。
2. 逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅。
3. 电源板：电源转换模板。
4. 信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。
5. 现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯。
电气连接 AUMA 插拔式连接器 空心轴 传动机手动机阀门联接控制单电6. 电机电源切换装置：实现电机电源切换的换向接触器或可控硅。
图2、AUMA MATIC 控制单元剖面控制单元一体化结构优点：将电机一体化控制单元于电动执行器组合到一起有以下几种优点：1、与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场布线的工作量，因此可以节约大量的费用2、由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时3、可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中。
第三章、常见故障的原因分析和排除方法由于受现场各种复杂工况、环境、设备本身因素的影响，电动执行机构会出现诸多的故障，现在将AUMA 执行机构在日常检修维护中的各种故障排查方法作一总结：1、电动头无法送电排查：（1）查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小；（2）电源板可能坏，更换以验证；（3）接触器或可控硅可能坏，更换以验证；2、电动头可以送电，操作按钮马上跳闸的排查：（1）检查空开的容量，如果空开容量过小，操作时电机启动电流超过空开容量值，需更换符合要求的大容量空开；（2）逻辑板坏，更换以验证；（3）接触器的线圈短路，可以测量接触器线圈阻值，确定短路时予以更换；（4）电机短路，测量电机线间阻值，确实短路则更换电机；（5）可控硅可能坏，更换以验证；接口板 逻辑板 插拔式电气连接器 （为用户接线用） 供电现场控制面板 换向接操作和信号 插拔式电气连接器（6）一体化控制器叉子线破损接地或短路，更换叉子线排或修复。
3、就地可以操作，远方操作不动（1）检查现场操作面板上选择开关是否切至就地；（2）若已切至远方，首先检查开关指令是否送至就地，否则检查电缆是否断线或DCS的DO输出继电器是否动作；（3）前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障，予以修复或更换4、电动头就地操作不动的排查：首先观察故障灯是否亮启？如果故障灯已经亮启，那么要考虑三种大致原因：1）电源是否缺相电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是否松动，根据检查情况具体处理。
2）是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需联系机务解除引起过力矩的原因；3）电机是否过热（热保护开关断开）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机连续运行时间过长，引起过热保护动作（热保护开关断开）；以上三种情况都排除时，再判断电源板或逻辑板是否有问题。
电源板是否错误地判断了缺相，更换电源板以验证；逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证；如果故障灯没有亮启，则检查以下几个方面：电源是否送上，没送则送上，若是跳电则需要检查引起跳电的原因；检查四个保险丝是否烧断，若烧断则更换合适的保险；行程开关和关行程开关是否同时到位，此时远方发“故障”讯息可能行程调整错误，需要重新调整或者是行程控制器故障。
检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证；逻辑板坏，更换它以验证；检查接触器或可控硅上是否有线脱落致使回路不通或电机电源未接通；检查接触器的线圈阻值以判断接触器是否损坏；检查触点的闭合情况；检查可控硅的阻值。
更换他们以验证；现场操作面板坏，选择开关坏，更换现场操作面板以验证。
接触器输出至电机线之间的插头接触不良或脱落，需要重新接好。
注：可控硅起稳压稳流作用，3KW以下的电机可以用接触器或可控硅来控制，3KW以上的则必须用接触器控制。
若是调节型，而且调节很频繁是则必须用可控硅，因可控硅的暗触点可视为无限次使用，而接触器的使用寿命在10000000次。
5、执行器断轴或手电动无法切换。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD （拉杆）折掉所致。
或者与电机连接处的档板脱落有关。
以上是结合AUMA执行机构实际维护检修过程中出现诸多故障的分析判断，我们的一些组员在现场发现了问题，只是表面的判断，导致找不到故障原因真正的所在，浪费了时间，甚至会影响到机组设备的正常稳定运行。
因此维护检修人员需将以上的故障方法判断牢记，逐条分析去解决实际工作过程中的遇到的难题。
第三章：电动执行机构的相关技术改造一、安装工艺改造火力发电机组的电动执行机构高温、高压、高震动的运行环境中，特别是现场管道的震动会直接导致诸多故障的发生，控制单元内部零部件被震散震落、接线端子松脱，甚至会引起内部电源短路，导致主板、电源板、逻辑板等击穿损坏和电机的烧毁，严重影响了设备本身安全和机组的安全、经济运行。
针对此类情况，我们采取了将阀门的控制单元与机械单元分开的安装工艺改造，中间采用可靠牢固的AUMA专业接线装置连接，这样就将一体化控制器置于安全无震动的环境中，可防止因系统管道震动而引起的控制单元内部接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等的故障，如前期改造的4号机凝结水泵A、B出口电动门，凝结水至除氧器上水主、副调节阀前后隔离电动门，就采用了这种安装方式（如下图3、4所示），改造前因为系统管道震动大，电动执行机构故障频发，如电源板烧毁、逻辑板损坏、接触器烧坏等，通过这次改造取得了满意的结果，至今电动执行机构未发生过故障。
图3 4B凝结水泵出口电动门图4 4号机除氧器主调阀前隔离阀二、阀门的现场总线控制技术运用改造现场总线（Fieldbus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
目前现场总线控制系统已经成为一种成熟的控制系统，在电厂中应用现场总线控制系统的条件已经成熟，也是企业信息集成化的需要。
阀门现场总线控制的应用优势现场总线型智能电动执行装置已成为电动装置的发展方向，基于现场总线技术的特点，在阀门控制器中应用现场总线技术具有以往电动装置无法比拟的优势。
1、现场使用的辅助设备少。
采用总线技术，只需两根电缆4 根线就能实现多台设备之间的双向通讯。
2、可靠性高。
阀门控制器采用现场总线，其输出为数字信号，减少了信号转换过程中的损失，增加了抗干扰能力，且所传递信号的质量也非常稳定。
辅助设备的减少也降低了人为错误及系统故障。
3、操作维护方便。
采用了现场总线的执行装置具有双向通讯功能，操作人员在控制室既可以对现场执行装置进行标定、参数设置、功能组态等，还可以在线监测装置的工作情况，进行故障诊断，实施状态维修。
这样执行装置时刻处于被监控状态，使用和维护十分方便。
4、可实现远程编程、操作和诊断。
当执行装置在现场出现一些难以解决的问题时，就可以利用装置上带有的通讯接口通过网络的途径进行远程会诊。
阀门现场总线控制的技术改造系统结构由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，为此我们在闭式水系统控制中采用了现场总线方案，针对闭式水系统就地设备分布广，就地的控制相对又简单，适于发挥现场总线系统的优点，如下图所示。
单元机组开闭式水系统约有34个现场总线设备（智能电动执行机构），分成两个不同区域。
为了提高安全性可靠性，总线光纤、作为总线上的第一类DP主站的AP和相应的光电转换装置也都采用了冗余结构。
AP以及其接口模块IM308C和2台光电转换装置置于电子室DCS的机柜中，就地另外有总线I/O柜，内含2台光电转换装置，置于汽机房零米层。
执行机构的选用：电动执行机构采用原装进口德国欧玛公司的产品一体化智能型产品AUMA MATIC，带有双通道PROFIBUS-DP冗余总线接口，作为DP从站挂在总线上。
开关型电动执行机构可以接受开、关、停数字量控制信号。
本体配置手轮和手／自动切换机构以及开、关按钮，并有相应的位置指示灯，以实现就地操作。