详谈齿轮加工方法与加工机床
齿轮加工最常用的方法
齿轮加工最常用的方法齿轮加工最常用的方法齿轮加工机床有很多种常用的有以下几种1.最常用的是滚齿机加工齿轮，特点快精度8级可以加工各种大模数大齿轮2.铣齿机加工齿轮，特点设备便宜但加工的齿轮精度不高3.插齿机加工齿轮，特点精度高，可以加工内齿4.磨齿机加工硬齿面齿轮，精度极高。
圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。
列出了该齿轮机械加工工艺过程。
从中可以看出，编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2)粗加工：切除较多的余量；3)半精加工：车、滚、插齿；4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5)精加工：精修基准、精加工齿形1、基准的选择对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。
带轴齿轮主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。
顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。
对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。
（1）以内孔和端面定位这种定位方式是以工件内孔定位，确定定位位置，再以端面作为轴向定位基准，并对着端面夹紧。
这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适合于批量生产。
但对于夹具的制造精度要求较高。
（2）以外圆和端面定位当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆以确定中心的位置，并以端面进行轴向定位，从另一端面夹紧。
这种定位方式因每个工件都要校正，故生产率低；同时对齿坯的内、外圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。
综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：1)应选择基准重合、统一的定位方式；2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少；3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。
齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.65 涡轮的滚切
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
2)涡轮滚刀
• 用滚刀加工蜗轮可采用径向进给或切向进给,如图8.66所
示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
图8.62 齿轮滚刀
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 根据形成原理,渐开线螺旋面的发生母线是在与基圆柱相 切的平面中的一条斜线,这条斜线与端面的夹角就是螺旋面 的基圆螺旋升角λb,用此原理可车削渐开线蜗杆,如图8.63所 示
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
2)指形齿轮铣刀的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(2)范成法加工齿轮刀具
1)齿轮滚刀
• 齿轮滚刀相当于一个螺旋齿轮,其齿数很少(或称头数,通
常是一头或二头),螺旋角很大,实际上就是一个蜗杆,如图 8.62所示
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
1. 齿轮的加工方法
根据齿轮齿廓以及加工精度的不同,齿轮加工的方法有：
滚齿 插齿 铣齿 刨齿
拉齿 剃齿 磨齿 研齿
金属切削方法
❖ 齿轮的加工方法及刀具
2. 齿轮的加工工具
(1)成形法加工齿轮刀具
1)盘形齿轮铣刀
图8.59 盘形齿轮铣刀
齿轮的加工方法
齿轮的加工方法齿轮是机械传动中常用的零部件，其加工质量直接影响着整个机械设备的性能和使用寿命。
因此，齿轮的加工方法显得尤为重要。
下面将就齿轮的加工方法进行详细介绍。
首先，齿轮的加工方法主要包括铣削、滚齿、成型、磨削等几种常见的方法。
其中，铣削是一种常用的齿轮加工方法，适用于小批量生产。
通过铣削，可以加工出各种不同模数、不同齿数的齿轮。
滚齿是一种高效率、高精度的齿轮加工方法，适用于大批量生产。
成型是利用成型刀具对齿轮进行加工，适用于大型齿轮的生产。
磨削是一种高精度的齿轮加工方法，可以提高齿轮的精度和表面质量。
其次，不同的齿轮加工方法适用于不同类型的齿轮。
例如，对于小模数、小齿数的齿轮，可以采用铣削的方法进行加工。
对于大模数、大齿数的齿轮，可以采用滚齿的方法进行加工。
对于特殊形状的齿轮，可以采用成型或磨削的方法进行加工。
因此，在选择齿轮加工方法时，需要根据具体的齿轮类型和加工要求来进行选择。
再次，齿轮加工的关键在于工艺控制。
在齿轮加工过程中，需要严格控制加工参数，包括切削速度、进给量、切削深度等。
同时，还需要选择合适的刀具和夹具，确保齿轮加工的精度和质量。
此外，还需要对加工过程进行监控和检测，及时发现和解决加工中的问题，确保齿轮加工的顺利进行。
最后，齿轮的加工方法在不断发展和完善。
随着科学技术的进步，新的齿轮加工方法不断涌现，如电火花加工、激光加工等。
这些新的加工方法不仅提高了齿轮加工的效率和精度，还拓宽了齿轮加工的应用范围。
因此，齿轮加工方法的研究和应用具有重要意义，对于提高齿轮加工的质量和效率具有重要的推动作用。
总之，齿轮的加工方法是机械加工领域中的重要内容，其质量和效率直接关系到机械设备的性能和使用寿命。
因此，对于齿轮加工方法的研究和应用具有重要的意义，值得我们深入探讨和研究。
希望本文对于齿轮加工方法有所帮助，谢谢阅读！。
齿轮加工机床
k——滚刀头数，Z——工件齿数
1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
• 根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括： 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。
• 渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动—— 范成运动实现。这时一条内联传动链；
2. 范成法(展成法)
• 范成法: 利用齿轮的啮合原理 • 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制
刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
展成法加工齿轮
• 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 • 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 • 加工精度和生产率一般比较高 • 应用广泛
如图所示, 滚刀沿工件轴线方向，由位 置1运动至位置2为趋近运动α； 由位置2至3为轴向切入运动c；由位 置3至4为进给运动f； 由位置4至1为返回运动α'。
2. 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
斜齿圆柱齿轮端面上的齿廓是渐开线， 而在轮齿齿长方向，看起来是一条倾斜的 直线，但实际上是一条螺旋线
齿轮加工机床
本章目的
• 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； • 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； • 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。
• 滚齿机的传动原理
重点与难点
第一节 概 述
• 加工齿轮轮齿的机床 • 齿轮传动应用广泛，齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高，促进了齿轮加
• 合成机构作用：将两个运动合成，使其不发生矛盾
齿轮加工方法
齿轮加工方法齿轮是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮的加工质量直接影响着机械传动系统的性能和稳定性。
因此，掌握齿轮加工方法对于机械加工行业来说至关重要。
首先，齿轮的加工方法可以分为铣削加工、滚齿加工和成形法加工三种主要方式。
铣削加工是指利用铣床对齿轮进行切削加工，适用于小批量、多品种的生产。
滚齿加工是通过滚齿机进行齿轮的加工，适用于大批量、单一品种的生产。
成形法加工是指通过成形刀具对齿轮进行加工，适用于大模数、大齿宽的齿轮加工。
不同的加工方法适用于不同的生产需求，企业可以根据自身情况选择合适的加工方式。
其次，齿轮加工的关键在于工艺控制。
在铣削加工中，需要控制好切削速度、进给速度和切削深度，以确保齿轮的加工质量。
在滚齿加工中，需要控制好滚刀的压力、速度和冷却液的使用，以确保齿轮的加工精度。
在成形法加工中，需要控制好成形刀具的形状和尺寸，以确保齿轮的加工效果。
只有严格控制好每一个加工环节，才能保证齿轮的质量达到要求。
此外，齿轮加工还需要注意工艺装备的选择。
不同的加工方式需要不同的加工设备，企业需要根据自身的生产需求和技术水平选择合适的工艺装备。
同时，还需要注意工艺装备的维护和保养，确保设备的正常运转，提高生产效率和加工质量。
最后，齿轮加工还需要注重员工的技术培训和技能提升。
员工是加工的主体，其技术水平直接影响着齿轮的加工质量。
因此，企业需要加强对员工的技术培训，提高其加工技能和质量意识，确保齿轮加工的质量和稳定性。
总之，齿轮加工是一项复杂的工艺，需要综合考虑加工方法、工艺控制、工艺装备和员工技术等方面的因素。
只有全面提升企业的加工水平和管理水平，才能够确保齿轮加工的质量和稳定性，满足市场的需求。
11 第十一章 齿轮加工
2. 展成法（范成法）
【原理】 利用齿轮的啮合原理加工齿轮：把齿轮副中的一个 转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工 件作严格的啮合运动而切出齿廓。
【展成法加工的特点】 • 展成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或 齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关
第十一章 齿轮加工
11-1 齿轮加工原理及机床
一、齿轮加工的方法
• 齿轮加工的关键是齿面加工。 • 齿面加工的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削 加工。前者由于加工效率高，加工精度较高，因 而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用 于齿面的精加工，效率较低。 • 按照形成齿形的原理，可分为成形法和展成法两 大类。
1．主运动 • 插齿刀沿其轴线（工件的轴线）所作的直线往复 运动。 • 立式插齿机上，刀具垂直向下时为工作行程，向 上为空行程。
2．范成运动 • 加工过程中，插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱 齿轮的啮合运动关系 • 插齿刀——工件 转1个齿——转1个齿 1／Z刀转——1／Z工转 这两个运动组成一个复合运动——范成运动
• 主运动：就是滚刀的旋转运动（r/min）。 • 展成运动：就是滚刀的旋转运动和工件的旋转运 动的复合运动，即滚刀与工件间的啮合运动。 • 轴向进给运动：就是滚刀沿工件轴线方向作连续 进给运动，在工件的整个齿宽上切出齿形。
2.滚齿运动传动原理图
（1）主运动传动链 电动机－1－2－uv－3－4－滚刀 外联系传动链
（3）铣齿加工特点 • 成本低：用通用的铣床设备加工，且刀具成本低。 • 生产效率低：每切完一齿要进行分度，占用较多 的辅助时间。 • 齿轮精度低：加工出的齿形是近似的。渐开线形 状取决于基圆大小，基圆与齿数成正比，所以对 于同一模数齿轮，齿数不同，齿廓形状也不同。 每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围最少齿槽相吻合， 而此号齿轮铣刀加工同组的其它齿数的齿轮齿形 都有一定的误差。
齿轮的数控加工程序
齿轮的数控加工程序齿轮是机械传动中常用的零部件，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高齿轮的加工精度和效率，人们开发了数控加工程序来进行齿轮的加工。
通过数控加工程序，可以实现高精度、高效率的齿轮加工，提高产品质量和生产效率。
1. 齿轮数控加工的原理齿轮的数控加工是利用数控机床对齿轮进行加工的过程。
数控加工是通过预先设定的程序，控制机床的运动轨迹和加工参数，实现对工件的精准加工。
在齿轮数控加工中，需要考虑齿轮的齿数、压力角、模数等参数，以及加工过程中的切削速度、进给速度等因素。
2. 齿轮数控加工的步骤齿轮的数控加工一般分为以下几个步骤：2.1 设计加工程序首先，需要根据齿轮的形状和尺寸要求，设计加工程序。
包括确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，以及确定切削工具、刀具路径等加工参数。
2.2 编写数控程序根据设计好的加工程序，编写数控程序。
数控程序是一系列指令，用于控制数控机床的运动和加工参数。
通过编写数控程序，可以实现对齿轮加工过程的控制。
2.3 装夹工件将齿轮工件安装在数控机床上，进行正确的夹紧和定位。
确保工件的位置正确，以便机床能够按照程序要求进行加工。
2.4 加工齿轮根据编写好的数控程序，启动数控机床进行加工齿轮。
控制机床的运动轨迹和加工参数，实现对齿轮的精准加工。
2.5 检测优化完成齿轮的加工后，进行检测和优化。
检测齿轮的尺寸和形状，确保符合要求。
根据检测结果进行必要的优化和调整，以提高齿轮的质量。
3. 齿轮数控加工的优势齿轮的数控加工具有以下优势：•高精度：数控加工可以实现对齿轮的高精度加工，保证产品质量。
•高效率：数控加工可以提高齿轮的加工效率，节约生产时间和成本。
•灵活性：数控加工程序可以根据需求进行调整和优化，提高加工的灵活性和适应性。
4. 结语齿轮的数控加工程序是一种先进的加工技术，可以提高齿轮加工的精度和效率，推动机械制造行业的发展。
通过不断优化和改进数控加工程序，将能够更好地满足市场需求，提高产品质量和竞争力。
齿轮加工机床
齿轮加工机床的种类繁多，结构各异，加工方法 也不相同。但按齿轮轮廓成形原理的不同，齿轮加 工机床的加工方法可分为成形法和展成法。
1．成形法
成形法是利用与被加工齿轮齿槽法面截形相一致 的刀具齿形，在齿坯上加工出齿面。成形法加工齿 轮最常用的方法是在普通铣床上用成形铣刀铣削齿 形，如下图所示。
常用的成形法齿轮加工刀具有盘形铣刀和指形 铣刀。其中，盘形铣刀适于加工中小模数（m＜8mm） 的直齿和斜齿齿轮；指形铣刀适于加工大模数（m＝ 8～40mm）的直齿和斜齿齿轮，特别是人字齿轮。
同一模数的齿轮只要齿数不同，齿形渐开 线形状就不相同。为了加工出准确的齿形，同 一模数的每一种齿数都要使用一把不同的刀具， 这显然是很不经济的。
滚齿过程如下图所示。在滚齿加工时，滚刀 的旋转运动与工件的旋转运动之间是一个具有严 格传动关系的内联系传动链。当滚刀转一转时， 工件相应地转过k/z转（k为滚刀的线数，z为工件 齿数）。
其中，滚刀的旋转 运动是主运动，工件的 旋转运动是圆周进给运 动。除此之外，还有切 出全齿高所需的径向进 给运动和切出全齿长所 需的垂直进给运动。
调整挡块支架上挡块 的位置，可使整个加工过 程自动进行。
机械制造技术
2．展成法
展成法加工所用的刀具相当于一把与被加工齿轮 具有相同模数的特殊齿形齿轮。加工时，刀具与工 件模拟一对齿轮（或齿轮与齿条）作啮合运动（展 成运动）。在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐 步包络出工件的齿形。
同一模数的刀具可以在不同的展成运动关系下， 加工出不同的工件齿形。因此，用一把刀具就可 以切出模数相同而齿数不同的各种齿轮。
如右图所示，插齿加 工时，插齿刀旋转并作 上下运动，齿轮毛坯旋 转并左右移动，以完成 齿面的加工。
齿轮的加工方法
齿轮加工方法
按照加工原理分为两类 成形法（仿形法） 展成法
1：成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成形 刀具加工齿形的方法。 2：展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮 的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。
一成形法
用齿轮铣刀在普通铣床上加工齿轮是常用的成形法加 工。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过360°/z，再 铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 1：齿轮铣刀的选择 应选择与被加工齿轮模数、压力角相等的 铣刀。同时按齿轮齿数根据下表选择合适号数 的铣刀。 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿 12- 14- 17- 21- 26- 35- 55- 135以上 数范围 13 16 20 25 34 54 134 及齿条 刀号
齿圆柱内、外齿齿轮或多 联齿轮，内、外花键等。 • 插齿机的工作原理类似一对圆柱齿轮啮合，其 中一个齿轮作为工件，另一个齿轮变为齿轮形 的插齿刀具
Y5132型插齿机外形它主 要由床身、立柱 、刀 架 、插齿刀主轴、工作 台 、床鞍等部件组成。
插齿原理及所需要的运动
3 高速锻造：1957年由美国General Dynamics公司开发。 4 冷间锻造：主要有利用锻粗或锻头法扩大齿坯尺寸的成形 与减少齿坯断面的挤出成形。 5 冲剪：玩具等不大要求精度的小型板齿轮常用冲剪法作成。 6 普通铸造：超大型齿轮不得不用铸造放来加工。直接将熔 融的金属注入铸模中，凝固后取出，直接使用或机械加工后 使用。 7 精密铸造法：有毂模法、石膏模法等。 8 粉末冶金法 9 射出成形法
齿轮加工机床
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第二节 滚齿机的运动分析
滚齿机的用途 一、滚齿原理 二、滚切直齿圆柱齿轮 三、滚切斜齿圆柱齿轮
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滚齿机的用途
一般滚齿机（Gear hobbing machine）均能滚铣圆柱 齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等。 当装有切向刀架时，可以用切向进给法切削蜗轮； 当装有内齿轮刀架时，可以切削直齿和斜齿的内齿轮； 当装置鼓形齿刀架后，可以加工各种曲线的鼓形齿及 小于5度的小锥度齿轮； 当装有特殊装置时，还可以切削无退刀槽的人字齿轮 等。
产生螺旋运动的外联系传动链——进给链，也与切削直齿圆 柱齿轮时相同。但是，这时的进给运动是复合运动，还需一条 产生螺旋线的内联系传动链。它连接刀架移动A21和工件的附加 转动B22，以保证当刀架直线移动距离为螺旋线的一个导程T时， 工件的附加运动为一转。这条内联系传动链习惯上称为差动链。 (图4-7-2)
二、铣齿机的特点 三、铣齿机实物图
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铣齿机
1.铣齿就是利用成形齿轮铣刀，在万能铣床 上加工齿轮齿形的方法（图5-8）铣齿不但 可以加工直齿，斜齿和人字齿圆柱齿轮， 还可以加工齿条和锥齿轮等。
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一、铣齿机的工作原理
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二、铣齿机的特点
（1）成本较低 （2）生产率较低 （3）精度较低 （4）它仅适用于单件小批量生产或维修工作中 加工精度不高的低速齿轮。
nX n IX
1
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在附加运动传动链中，来自刀架的运 动由齿轮zy 传给转臂H，再经合成机构 传至轴；可设nIX=0，则转臂H与轴X之 间的传动比为： nX
u合 2
nH
2
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加工斜齿圆柱齿轮、大质数齿轮以 及用切向法加工蜗轮时，范成运动 和附加运动同时通过合成机构传动， 并分别按传动比u合1=-1 及u合2=2经 轴和齿轮e传往工作台。 加工直齿圆柱齿轮时，工件不需要 附加运动
第四章 机械加工齿轮加工专用机床
(2)查表，选挂轮a=30， b=46， c=25，d=70
a c 30 25 24 1 b d 46 70 103 1/ 25 可知z0 103 1/ 25
(3)按轴向进给量标称值查表
uf a1 32 49 uXVII-XVIII b1 46 35
附加运动传动链的特点 （1）附加运动传动链的精度，决定着螺旋角的精度。 在配挂轮的时候，先配范成挂轮，再配附加挂轮。对于8级 精度的齿轮，精确到小数点后4位，对于7级精度的齿轮， 精确到小数点后5位。
a2 c2 sin uy 9 b2 d 2 mn k
（2）附加运动传动链中齿数被抵消掉，说明不同齿数 的齿轮可共用附加运动挂轮，这时螺旋角误差也是相同的， 可以获得良好的啮合。 同一台滚齿机生 产的齿轮螺旋角 的系统误差相同 （3）导程L含有π，与丝杆中的π 抵消，使计算简便。 （4）左旋和右旋，是靠加惰轮实现的。
(四) 滚齿机的运动合成机构
滚齿机所用的运动合成机构通常是圆柱齿轮或锥齿轮 行星机构。
行星架空套 在轴X上
行星架固定 在轴X上
行星机构计算
i
H X-IX
z1 z2 a nX nH nIX nH z2 a z3
nX nH 1 nIX nH
nX 2nH nIX
滚齿加工刀具叫做滚刀，滚刀是理论上应由螺旋角接 近90度的斜齿轮开槽得到，但这种刀具难于加工得到，一 般用阿基米得蜗杆代替。
参与啮合齿的截面
视频
滚刀的旋转在截面上相当于齿条的移动，毛坯与这个 假想的齿条啮合，将齿形切出。
螺旋角=0°
螺旋角=11.3°
螺旋角=45°
齿轮加工机床的方法原理结构
GB10095—88中规定了12个精度等级，其中：1~2 GB10095—88中规定了 个精度等级 其中： 中规定了12个精度等级， 级为远景级精度， 级为高级精度， 级为远景级精度 ， 3~5 级为高级精度 ， 6~8 级为中 级精度， 12级为低级精度 级为低级精度。 级精度，9~12级为低级精度。 GB10095—88中规定了三个公差组 ， 分别控制运 GB10095—88 中规定了三个公差组 中规定了三个公差组， 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。 齿侧间隙是根据工作条件通过选择齿厚极限偏差 获得。与齿轮精度没有直接关系。 获得 。 与齿轮精度没有直接关系 。 国标中规定了 14个齿厚极限偏差，代号为：C、D、E、F、G、 14个齿厚极限偏差 代号为： 个齿厚极限偏差， H、J、K、L、M、N、P、R、S，其值依次降低。 其值依次降低。
nw k = n0 zw
③轴向进给运动：保证滚刀 轴向进给运动 ： 内传动链：滚刀-4-5-ix内传动链：滚刀 在齿轮全齿宽上切除齿形 6-7-工件。 工件。 工件 。(A2) 工件每转一转， 工件每转一转，滚刀移 动的距离。 动的距离。(mm/r) 传动链：工件 传动链：工件-7-8-if-910-刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠。 刀架升降丝杠
弧齿锥齿轮铣齿机
• ：包括主 运动链、 展成运动 传动链、 进给传动 链、分度 运动传动 链
铣齿机摇台与工件对滚
弧齿锥齿轮铣齿机
• 见样本
(二) 弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理
圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊) 圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)
直齿锥齿轮刨齿机
•
合成机构(补充) 合成机构(补充)
二、铣齿及齿轮铣刀
04_机床概论_齿轮加工机床
滚齿机
滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程
齿数减少、螺旋 角增大成为蜗杆 蜗杆开槽、铲背 成为齿轮滚刀
滚齿加工是依照交错轴螺旋齿轮啮合原理进行的。机床使滚刀 和工件保持一对螺旋齿轮副啮合关系作相对旋转运动时，就可 在工件上滚切出具有渐开线齿廓的齿槽。
滚齿成形运动是滚刀旋 转运动和工件旋转运动 组成的复合运动。再加 上滚刀沿工件轴线垂直 方向的进给运动，就可 切出整个齿长。
4
齿轮加工方法与加工机床
加工模数较大的齿轮时，常用指状齿轮铣刀。
用成形刨刀在刨床上刨齿。 在插床上插齿。
5
齿轮加工方法与加工机床
（1）成形齿轮铣刀
齿轮的齿廓形状，决定于基圆直径d基=mZCOSα.即使齿轮 的模数和压力角相同，不同的齿数，齿形不一样。
采用8把一套或15把一套的齿轮铣刀。每把可切几个齿数的 齿轮。刀具齿形按这个刀号能切的最小齿数制造。用来切其 他齿数，就有误差，加工出来的齿形是近似的。
6
齿轮加工方法与加工机床
（2）成形法加工齿轮的特点
精度不高
生产率也较低（每加工完一齿均需分度） 可以用通用机床(如普通铣床)加工。 多用于对精度要求不高的修配行业，及重型机器 制造业中，以解决大型齿轮加工机床的问题。
7
齿轮加工方法与加工机床
展成法
刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展 成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。 此发生线需 要一个独立的成形运动 ，刀工共同完成。
26
工件转1 r→刀架移动mm
（ （ 4 2 3 ）滚斜齿轮时的差动链 ）展成运动传动链 ）进给传动链 刀架移动 L→ 工件转± 1r 工件转 滚刀转 1 1r→ r→ 工件转 刀架移动 K/z mm r L × 1/(3π) 25/2 × 2/25 1 × 1 80/20 72/1 ×× 28/28 2/25 × × 39/39 28/28 × aa b c2 /d2 × 36/72 ×e i合成 × × 28/28 /b × 42/56 23/69 × × i合成 iⅩⅡ× /f 2/1 2× —ⅩⅢ 1×
齿轮加工
二、机床的传动原理
1、机床传动系统的组成 2、机床的传动原理
1、机床传动系统的组成
传动系统是实现机床加工过程全部成形运动和辅助运动的传动装置的总和。 机床商为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件把执行件与运动 源、或者把执行件与执行件之间联系起来，称为传动联系。其两端件为执 行件和运动源。 传动链是使执行件与运动源之间或执行件与相关执行件之间保持运动联系的 传动链 一系列顺序排列的传动件。 传动链两端的元件称为末端件。（始端件和末端件） 机床的传动系统就是由各种传动链组成。 传动链则是按照一定的功能要求，依据传动要求构成的。 各种传动链：带传动、定比齿轮副、丝杠 螺母、蜗轮蜗杆、滑移齿轮变速机构、离 合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各 种电的、液压的、机械的无级变速机构等。
执行件 运动源 传动装置
传动装置将运动和动力从运动源传到执行件之间的连接称为传动联系
一、机床的传动联系
传动装置将运动和动力从运动源传到执行件之间的连接
1、执行件 2、运动源 3、传动装置
1、执行件
机床上最终实现所需运动的部件称为执行件，如主轴，工作台，刀架等。 其作用：带动工件和刀具，使之完成一定形式的运动并保持正确的轨迹。
2、运动源
为执行件的运动提供能量的装置称为运动源。 作用：向运动部分提供动力，也是机床的动力部分。 动力源的类型：交流电动机、伺服电动机、步进电机等。
3、传动装置
1）将运动和动力从运动源传到执行件的装置，称为传动装置。 2）作用：传递运动和动力，实现运动形式、方向、运动量的转换，使执 行件获得一定的运动。 3）传动装置的形式：机械、电气、液压、气动等形式。 4）机械传动装置的组成：带传动、齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、 丝杠螺母传动等机械传动件组成。 5）机械传动机构可分为两类：定比传动机构和换置机构 – 传动比固定不变的传动机构， 称为定比传动机构。如定比齿轮夫、 丝杠螺母机构、蜗轮蜗杆机构等。 – 根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构，统称为换 置机构。如挂论变速、滑移齿轮变速、离合器换向等。
齿轮加工机床及其齿轮加工方法
齿轮加工机床及其齿轮加工方法
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•齿轮加工机床
在金属切削机床中,用来加工齿轮轮齿的机床称为齿轮加工机床。
齿轮加工机床分为:
⑴圆柱齿轮加工机床主要由滚齿机、插齿机等。
⑵圆锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿齿轮的铣齿机。
⑶用来精加工齿轮齿面的机床有珩齿机、剃齿机和磨齿机等。
•齿轮加工方法
⑴成形法:是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿.
①盘状齿轮铣刀:为铲齿成形铣刀,其加工
精度,生产率都较低,但结构简单,成本低.刀具是
旋转运动;铣刀眼齿轮坯的轴向移动.
②指状齿轮铣刀:加工模数较大齿
轮.(m=10-100mm),如:直齿,斜圆柱齿,人字齿.
⑵范成法(包络法或展成法):是利用齿轮的啮合原理进行切削的,只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮,其加工精度和生产率比成形法高,因而应用也最广泛.采用范成法的加工齿轮的机床有滚齿机,插齿机,磨齿机,剃齿机和珩齿机等.
齿轮精加工方法:剃齿,珩齿,磨齿,研齿
齿轮粗加工方法:铣齿,滚齿,插齿
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科技发展、机械也在发展，你也要进步。
如何利用数控机床技术进行齿轮加工
如何利用数控机床技术进行齿轮加工数控机床技术是现代制造业中的重要工具，它在齿轮加工领域中发挥着重要的作用。
通过合理地利用数控机床技术，可以提高齿轮加工的精度、效率和一致性。
本文将介绍如何利用数控机床技术进行齿轮加工。
首先，关于数控机床技术的基本原理和应用。
数控机床是一种通过预先编写的程序来控制机床运动的自动化机床。
它可以精确地控制刀具的运动轨迹、切削参数和工件的位置，从而实现精密的齿轮加工。
数控机床技术可以应用于各种不同类型的机床，如车床、铣床、磨床等。
其次，讨论如何利用数控机床技术进行齿轮加工的步骤和方法。
齿轮加工的主要步骤包括：准备工作、编写加工程序、安装夹具、加载刀具、调试和加工。
在准备工作阶段，需要确定齿轮的加工要求和工艺参数，并准备好工件和刀具。
在编写加工程序阶段，需要根据齿轮的几何形状和要求编写相应的G代码和M代码。
在安装夹具和加载刀具阶段，需要根据加工程序的要求安装好夹具和刀具。
在调试和加工阶段，需要通过试加工和调整参数来确保齿轮加工的准确性和稳定性。
然后，介绍数控机床技术在齿轮加工中的应用和优势。
数控机床技术可以实现高精度的齿轮加工，可以满足复杂齿轮的加工需求。
通过数控机床技术，可以提高齿轮加工的效率和一致性，减少人为因素对加工精度的影响。
数控机床技术还可以提供可视化的加工过程监控和数据采集，便于质量控制和过程优化。
此外，数控机床技术还可以实现自动化生产，降低人工成本，提高生产效率。
最后，探讨数控机床技术在齿轮加工领域中的应用前景和发展趋势。
随着制造业的不断发展和技术的进步，数控机床技术在齿轮加工领域中的应用前景非常广阔。
未来，随着数控机床技术的进一步发展和成熟，齿轮加工的精度和效率还将得到进一步提高。
同时，随着物联网、人工智能等新兴技术的应用，数控机床技术也将朝着智能化和自动化方向发展，进一步提高生产效率和质量。
总之，利用数控机床技术进行齿轮加工可以实现高精度、高效率和一致性。
齿轮加工的加工方法
齿轮加工的加工方法
齿轮加工是一种特殊的机械加工方式，其加工方法包括以下几种：
1. 铣削加工：采用铣床或车床进行加工，可实现倒棱、连续或非连续齿轮的加工。
2. 砂轮磨削：采用磨床进行加工，适用于高精度齿轮的加工，但不适合生产大批量齿轮。
3. 滚齿加工：采用滚齿机进行加工，可用于生产各种齿轮，适用于大批量生产。
4. 切削加工：采用刀具进行加工，可通过车削、铣削、钻孔等方式加工各种齿轮。
5. 冷挤压加工：采用压力机进行加工，适用于生产小型齿轮，但其精度较低。
以上是齿轮加工的主要加工方法，具体的选择应根据加工零件的尺寸、精度及生产批量等因素来确定。
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详谈齿轮加工方法与加工机床
齿轮加工机床圆柱齿轮：滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机；弧齿锥齿轮铣齿机。
剃齿机、珩齿机、磨齿机成形法加工齿轮及滚齿二、滚齿机（一）滚齿原理—模拟一对螺旋齿轮啮合过程（二）滚齿机运动分析主运动—滚刀旋转运动；展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。
1.加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内传动链为：滚刀—4—5—u x —6—7—齿坯u x 为啮合运动传动比。
（3）进给运动A 2 齿坯—7—8—u f —9—10—刀架升降，u f 为进给运动传动比。
（2）展成运动滚刀旋转运动B 11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B 12 1/ z 转(1齿) （1）主运动B 11 电机—1—2—u v —3—4—滚刀u v 为主运动传动比。
齿轮加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。
齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。
齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。
齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床大型齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
大型齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。
文章编辑：东莞永滔齿轮加工厂官方网： huangkaijun。