多功能可折叠担架设计方案

多功能可折叠担架设

计方案

需求分析

在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到运送的车辆上和将伤员迅速送往医院。而在现场救护中，采取正确的救护措施是很重要的。而伤员的受伤情况在没有医生在场的时候很难确定。这时候只要能把伤员用担架安放好后迅速寻找车子运到医院救治才是关键。一床担架对于伤员运送是至关重要的。担架不仅能将伤员舒服平稳地被抬送到车上，而且一般的汽车座位都不适合让伤员直接躺上去。最好的办法是在用汽车运送时，也让伤员躺倒在担架上。这样就不仅能减轻汽车行驶中的颠簸，而且能在到达医院后直接将伤员抬进手术间。如此便能大大缩短伤员运送过程的风险与时间。

所以，在紧急情况下救治伤员要是能有一架担架，那将能发挥很大的作用。而如果把担架与一般的椅子结合，防患未然、关爱生命，相信这是很有意义的。

方案比较

1紧定机构

方案一：曲柄滑块机构

方案说明：AB为可动的主架，其功能相当于曲柄，通过调节AB 的位置可以调节担架的角度，同时可以实现其闲置时

作为椅子的功能。

在BD杆上，可以开有小孔，其与销钉配合，用来固定

滑块的位置，使其能够稳定实现椅子的功能。

方案二：对心直动尖顶推杆机构

此方案是一个对心直动尖顶推杆机构，通过手动控制凸轮的转动来带动推杆的直动从而锁紧行星轮，实现主架之间角度的固定。

方案选择

两个方案都可通过调节转动副之间的相对位置来实现对主架的调节，也可以由此实现担架与座椅之间的快速转换。

方案一曲柄滑块机构通过销钉来固定，固定牢靠稳定，而且可以实现一定角度的变化，但是此方案不能实现角度的连续调节，而且连杆角度的变化，导致其位置的变化，可能会导致使用者的不方便，如连杆会对使用者的胳膊造成阻碍。

方案二对心直动尖顶推杆机构通过手动控制凸轮，但凸轮位于近休止角时，可以调节担架的角度，使胸肺受伤的患者呼吸得到调节，也可调节担架的位置，将其变为座椅使用;当凸

轮处于远休止角时，凸轮就会卡死连杆，使连杆与齿轮保持啮合，便可将担架的具体位置固定。

综上所述，对心直动尖顶推杆机构由于能实现0~180度的连续调节，这对胸肺受伤的患者极为重要，而且当用作椅子时，可以调节背靠的角度，极大的提升了使用者的舒适度，且操作简便可行，因此紧定机构选择对心直动尖顶推杆机构。

2轮架位置调节机构

方案一：曲柄摇杆机构

方案说明：如图所示。支架，主架，连架杆共同组成曲柄摇杆机构，其中AB作为原动件，可以带动CD一起运动，对支架角度

的调节，利用曲柄摇杆机构既可以实现调节轮子位置，使

担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车

对接，又实现了可折叠的性能。

方案二套筒机构

方案说明：内层导管可在套筒内滑动，通过调节AB之间的距离来实现AC,CD之间距离的调节，通过销钉来固定，十

分牢靠；便可实现两者之间的角度调节，可实现主架

与支架之间的角度，实现不同路况的搬运，可满足设

计要求

方案选择

以上啷个方案都可满足设计要求，实现了轮架位置的调节及其固定。但是，方案一利用四杆机构，简单易操作，设计简便，工艺性好。方案二利用可伸缩的套筒来实现主架与支架之间距离的调节，虽然可达到要求，但是不利于整体机构的折叠，从而影响其便捷性，综合以上各种因素，我选择曲柄摇杆机构作为轮架位置调节机构。

设计步骤

1设计担架总体尺寸

要求参考实际担架尺寸及人体相关数据，并且考虑到担架折叠后的尺寸。

2设计轮架位置调节机构

要求支架能在一定角度范围内摆动，能方便的调节支架的角度。3设计紧定机构

通过手动控制来调节主架之间角度及其固定，必须稳定可靠，考虑到其可操作性。

1担架主要尺寸的确定

1.1主架长度的确定

担架主尺寸的确定主要出于其使用要求的考虑，一般定在2000m 以上，但为了搬运方便，我们最终确定其尺寸为1200mm*2，既方便搬运，又可节省材料。

1.2支架长度的确定

支架考虑到可折叠及折叠后的尺寸，采用50mm为佳

1.3担架宽度的确定

担架上除了伤员修养及日常的椅子功能外，还得考虑到方便布料的安放及必要时医疗器械的安置，应当适当加宽，最终综合考虑，选择600mm。

整体构架如下图所示

2轮架位置调节机构

方案曲柄摇杆机构

2.1设计步骤

2.1.1根据主架的尺寸，合理确定A点位置。

主架的长度为1200mm，由于A点的位置即是支架的位置，为保

证其稳定性，AE>600mm，考虑到其载荷分布均匀，采用AE=700mm。

2.1.2根据手扶间距，确定FM,MB的距离。

按照使用方便的设计要求，选取FM=150mm,MB=110mm。

2.1.3根据A,B的位置，可以确定曲柄摇杆机构的两固定支座的距离

为AB=240mm。

2.1.4确定其余各杆件的尺寸。

2.1.4.1根据曲柄摇杆机构曲柄能够存在的条件

（1）最短杆为连架杆或机架；

（2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

选取BC作为曲柄，AD为最长杆，有

BC

AB+CD>AD+BC

2.1.4.2因为AP=500mm，所以选取AD=300mm，由此得到方程

BC<240mm

BC

BC+300mm

方便制造，选取整数，初步确定各连杆的尺寸如下

AB=240mm

BC=200mm

CD=280mm

AD=300mm 2.2初步简图如下