液压传动与控制ppt课件
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完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压基础知识培训PPT课件-2024鲜版
准备安装工具和材料
根据安装要求，提前准备好所需的安装工具、 连接件、密封件等。
2024/3/28
阅读安装说明书
认真阅读液压系统的安装说明书，了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏，各 部件是否齐全。
32
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固，防止漏油和漏气现象。
结构紧凑，布局灵活。
缺点
2024/3/28
7
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低；
需要专门的维护和保 养。
2024/3/28
对油温变化较敏感；
8
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等；
交通运输领域
如汽车、船舶、飞机等；
2024/3/28
9
液压传动优缺点及应用领域
军事领域
如坦克、导弹发射装置等；
其他领域
如建筑、农业、林业等。
2024/3/28
10
02 液压油及液压元件
2024/3/28
11
液压油种类与性能要求
液压油种类
矿物油、合成油、水基液压油等。
性能要求
粘度、粘度指数、闪点、倾点、抗乳化性、抗泡性、氧化安定性等。
2024/3/28
12
液压泵工作原理及类型
工作原理
因导致。
2024/3/28
34Leabharlann 故障排除方法和预防措施压力不足或不稳定故障排 除
检查液压泵的工作状态，清洗 或更换滤网，调整溢流阀的压 力等。预防措施包括定期检查 和维护液压泵，保持油液清洁 等。
流量不足或波动故障排除
根据安装要求，提前准备好所需的安装工具、 连接件、密封件等。
2024/3/28
阅读安装说明书
认真阅读液压系统的安装说明书，了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏，各 部件是否齐全。
32
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固，防止漏油和漏气现象。
结构紧凑，布局灵活。
缺点
2024/3/28
7
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低；
需要专门的维护和保 养。
2024/3/28
对油温变化较敏感；
8
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等；
交通运输领域
如汽车、船舶、飞机等；
2024/3/28
9
液压传动优缺点及应用领域
军事领域
如坦克、导弹发射装置等；
其他领域
如建筑、农业、林业等。
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02 液压油及液压元件
2024/3/28
11
液压油种类与性能要求
液压油种类
矿物油、合成油、水基液压油等。
性能要求
粘度、粘度指数、闪点、倾点、抗乳化性、抗泡性、氧化安定性等。
2024/3/28
12
液压泵工作原理及类型
工作原理
因导致。
2024/3/28
34Leabharlann 故障排除方法和预防措施压力不足或不稳定故障排 除
检查液压泵的工作状态，清洗 或更换滤网，调整溢流阀的压 力等。预防措施包括定期检查 和维护液压泵，保持油液清洁 等。
流量不足或波动故障排除
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
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液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
《挤压机液压传动装置与控制系统》课件
增压器传动： 静液挤压，将液压系统的 压力（20-32MPa）增加
到 静液挤压工作压力（～
2000MPa）
●挤压机的液压控制系统
● 液压系统组成
1 液压缸 2 液压回路 （1）电液换向阀的换向回路 （2）高低压组合泵的调压回路 （3）多极调压回路 （4）卸荷回路 （5）带充液箱的快速运动回路 （6）控制油路 3 电器控制系统
K dk di
2 挤压筒强度计算
单层挤压筒模型
开口厚壁筒， 轴向应力忽略， 径向和周向应力。
受内外压挤压筒的应力：
r
pri ri 2 ra2
prara2 ri2
ri2ra2 r2
pri pra ra2 ri2
t
pri ri 2 ra2
prara2 ri2
ri2ra2 r2
液压系统的工作原理
（1）油泵启动， 油缸不工作
（2）模座进入前梁 （3）锁紧模座 （4）挤压杆快速前进 （5）挤压 （6）退挤压杆，
锁键抬起 （7）顶出挤压垫片， （8）模座退回 （9）挤压轴快速退回
●传统挤压机的不足
● 清除压余 ● 切头切尾 ● 长度受限制 ● 材料利用率低 ● 拉拔处理
●连续挤压
● 靠挤压工具和被加工金属间的摩擦力以及挤压过 程产生的升温作用，强制将金属从模具的孔中挤 出，从而得到预定形状的挤压制品。
1 Conform连续挤压机
组成：
带凹型槽的挤压轮； 固定的挤压靴，槽封块； 档料块 挤压模
挤压过程
● Conform连续挤压机的特点 1. 可实现连续化生产，缩短工序，节省辅助时间，节约设备和占 地面积； 2. 制品长度不受限制，材料利用率高达95%，制品组织性能均匀 性好； 3. 可利用摩擦产生的热量使坯料得到加热，降低能耗；
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压和气压传动与控制PPT课件免费共享
液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液 压缸或液压马达）、控制元件（各种 液压阀）、辅助元件和工作介质（液 压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自 动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自 动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
中职机械液压传动PPT课件
4）液压元件制造精度要求较高，造价较 贵，而且对工作介质的污染比较敏感。
5）液压传动出现故障时不易找出原因。
二、气压传动的特点 （1）气压传动的优点 1）空气来源方便，使用后直排大气，不污
染环境。 2）便于集中供气和远距离传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅
速，反映快，维护简单、管路不易堵塞， 且不存在介质变质、补充和更换等； 4）工作环境适应性强。
运动的传递遵照容积变化相等的原则
v1A1=v2A2=qv
q1=v1A1=v2A2=q2
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需要的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
小结: 本讲主要讲解了液压与气压传动
的工作原理、特点、组成和作用。 复习与思考
再见！
第三节 液压与气压系统的图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。
第二节 液压传动的特点
一、液压传动的特点 （1）液压传动的优点 1）单位体积输出功率大。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。 4）液压传动易于实现自动化。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通
工作原理：
在图示位置，液压泵3由电动机带动 旋转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器 2进入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、 节流阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液 压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱， 液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作 台10右移。反之，通过换向阀6换向（阀 心左移），压力油进入液压缸的右腔， 液压缸8左腔的油液经换向阀6流回油箱， 液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作 台10左移。
5）液压传动出现故障时不易找出原因。
二、气压传动的特点 （1）气压传动的优点 1）空气来源方便，使用后直排大气，不污
染环境。 2）便于集中供气和远距离传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅
速，反映快，维护简单、管路不易堵塞， 且不存在介质变质、补充和更换等； 4）工作环境适应性强。
运动的传递遵照容积变化相等的原则
v1A1=v2A2=qv
q1=v1A1=v2A2=q2
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需要的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
小结: 本讲主要讲解了液压与气压传动
的工作原理、特点、组成和作用。 复习与思考
再见！
第三节 液压与气压系统的图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。
第二节 液压传动的特点
一、液压传动的特点 （1）液压传动的优点 1）单位体积输出功率大。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。 4）液压传动易于实现自动化。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通
工作原理：
在图示位置，液压泵3由电动机带动 旋转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器 2进入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、 节流阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液 压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱， 液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作 台10右移。反之，通过换向阀6换向（阀 心左移），压力油进入液压缸的右腔， 液压缸8左腔的油液经换向阀6流回油箱， 液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作 台10左移。
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件、辅助元件 系统工作原理：动力元件—控制元件—执
行元件（以液体为介质，以压力能传递） 系统特点：优点和缺点
.
习题
1-1 1-2 1-4
.
比例—数字）
.
知识点：基本概念
液—动力传递介质，液体，油、水、乳 化液等
压—动力传递方式，压力能 传动及控制—两者融合一体，有传动就
有控制，有控制就有传动 液控与电控—动力传递与信息传递 控制方式—开关量与模拟量
.
知识点：基本概念
液压传动：借助于密闭容积的变化，利用 液体的压力能与机械能之间的转换来传递 动力（能量）
.
3. 功率关系
F1v1=Wv2 P=F1v1=pA1v1=pA2v2=pq
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的 两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度， 它们的乘积即为功率—功率守恒
液压传动是以液体的压力能来传递动力的
.
1.2液压传动的工作原理及其组成
图1-1、1-2 机床工作台液压传动系统 (a) 结构原理图 (b) 功能符号原理图（常用）
.
液压传动系统组成
动力元件：液压泵，其功能是将原动机输入的机械能转换成
液体的压力能，为系统提供动力 （液压源、油源）
执行元件：液压缸、液压马达，功能是将液体的压力能转换
成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载实现直 线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系
帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液
体上的压力将以等值同时传递到液体各点。
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
重要概念一：
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无 关思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.液压千斤顶的工作原理和其. 它千斤顶传动方式的比较?
2. 运动关系
A1h1=A2h2.Biblioteka 1.4 液压传动的特点—优缺点
功率-重量比大、功率大（压力高） 响应快、运行平稳、速度快 调速范围大（流量控制） 控制方便，易于实现自动化 易于实现过载保护（恒压系统） 设计、制造、使用方便 （标准化） 直线运动的实现特别方便（液压缸） 柔性连接，噪音低
.
缺点
有泄漏，污染环境 效率低，能耗大 元件精度高，价格贵 要求有单独的油源，适合中大功率 对温度变化比较敏感—油温，需冷却 不能保证严格的传动比，无级调速 出现故障时不易检查，密闭容腔
统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求 的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、
管接头、油箱、过滤器、压力表和冷却器等
.
1.3 液压传动的控制方式
按操纵方式分—手动与自动（机动、电动） 实现系统的动作或状态（开关、快慢）
按控制形式分—开环与闭环 输出对输入有无影响（反馈）
.
第一章 绪论
液压传动发展概况—历史与现状 液压传动工作原理及其组成 液压传动的控制方式 液压传动的特点—优缺点 液压传动在机械工业中的应用
.
1.1 历史与现状
17世纪帕斯卡提出静压传递原理 二次大战中电液伺服控制的出现 机电液一体化 广泛应用的基础—标准化、规格化、系
列化，具有通用性和互换性 静压传递—液压传动—电液控制（伺服—
.
1.5 液压传动在机械工业中的应用
不同的功率—中、大功率 不同的精度—换向/比例/伺服 不同的控制参数—位移、力、速度等 不同的控制方式—手动/自动，开环/闭环 不同的结构形式—单/多执行器，缸/马达 不同的使用环境—室内/室外，高温/低温
种类多，范围广
.
小结
概况：帕斯卡原理，机电液一体化 概念：压力（力）、流量（速度）、功率 系统组成：动力元件、控制元件、执行元
h2 A1 h1 A2
A1
h1 t
A2
h2 t
v 2 A1 v1 A2
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
q=Av
q=A1v1=A2v2 (连续性方程)
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： v q
重要概念二：
A
“活塞的运动速度v取决于进入液压缸（马达）的 流量q，而与液体压力p大小无关”
压力和流量：液压传动中两个最重要的参 数。压力取决于负载；流量决定执行元件 的运动速度
压力损失：动力源—控制元件—执行元件
.
研究对象
研究以液体为传动介质通过压力与流量 的分配与传递来实现各种机械传动和自 动控制的学科 元件 回路 系统 介质
动力
信息
.
液压传动的基本原理
.
1. 力比关系
关于《液压传动及控制》课程
课程性质: 专业骨干课 课程特点: 理论与实际应用并重 评价指标: 期末50%
大型作业（报告）20%（两次） 平时30%
(出勤、作业、课堂提问等)
教材：（机床）液压传动 习题：每章附后
.
教学内容
概述 工作介质—液压油 流体力学基础—基本理论 液压元件—基本原理 基本回路 典型系统分析—基本分析 系统设计—基本计算
.
液压传动的工作原理
通过动力元件（液压泵）将原动机（电动机） 输入的机械能转换为液体压力能，再经密闭管 道和控制元件输送至执行元件（液压缸和液压 马达），将液压能又转换为机械能以驱动负载。
能量转换 动力元件：机械—液压 执行元件：液压—机械 损失大，效率低
以液体为介质、以压力能为动力、始终处于受 控制状态
行元件（以液体为介质，以压力能传递） 系统特点：优点和缺点
.
习题
1-1 1-2 1-4
.
比例—数字）
.
知识点：基本概念
液—动力传递介质，液体，油、水、乳 化液等
压—动力传递方式，压力能 传动及控制—两者融合一体，有传动就
有控制，有控制就有传动 液控与电控—动力传递与信息传递 控制方式—开关量与模拟量
.
知识点：基本概念
液压传动：借助于密闭容积的变化，利用 液体的压力能与机械能之间的转换来传递 动力（能量）
.
3. 功率关系
F1v1=Wv2 P=F1v1=pA1v1=pA2v2=pq
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的 两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度， 它们的乘积即为功率—功率守恒
液压传动是以液体的压力能来传递动力的
.
1.2液压传动的工作原理及其组成
图1-1、1-2 机床工作台液压传动系统 (a) 结构原理图 (b) 功能符号原理图（常用）
.
液压传动系统组成
动力元件：液压泵，其功能是将原动机输入的机械能转换成
液体的压力能，为系统提供动力 （液压源、油源）
执行元件：液压缸、液压马达，功能是将液体的压力能转换
成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载实现直 线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系
帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液
体上的压力将以等值同时传递到液体各点。
p F1 W A1 A2
W A2 F1 A1
重要概念一：
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无 关思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.液压千斤顶的工作原理和其. 它千斤顶传动方式的比较?
2. 运动关系
A1h1=A2h2.Biblioteka 1.4 液压传动的特点—优缺点
功率-重量比大、功率大（压力高） 响应快、运行平稳、速度快 调速范围大（流量控制） 控制方便，易于实现自动化 易于实现过载保护（恒压系统） 设计、制造、使用方便 （标准化） 直线运动的实现特别方便（液压缸） 柔性连接，噪音低
.
缺点
有泄漏，污染环境 效率低，能耗大 元件精度高，价格贵 要求有单独的油源，适合中大功率 对温度变化比较敏感—油温，需冷却 不能保证严格的传动比，无级调速 出现故障时不易检查，密闭容腔
统中液体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求 的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向
辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、
管接头、油箱、过滤器、压力表和冷却器等
.
1.3 液压传动的控制方式
按操纵方式分—手动与自动（机动、电动） 实现系统的动作或状态（开关、快慢）
按控制形式分—开环与闭环 输出对输入有无影响（反馈）
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第一章 绪论
液压传动发展概况—历史与现状 液压传动工作原理及其组成 液压传动的控制方式 液压传动的特点—优缺点 液压传动在机械工业中的应用
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1.1 历史与现状
17世纪帕斯卡提出静压传递原理 二次大战中电液伺服控制的出现 机电液一体化 广泛应用的基础—标准化、规格化、系
列化，具有通用性和互换性 静压传递—液压传动—电液控制（伺服—
.
1.5 液压传动在机械工业中的应用
不同的功率—中、大功率 不同的精度—换向/比例/伺服 不同的控制参数—位移、力、速度等 不同的控制方式—手动/自动，开环/闭环 不同的结构形式—单/多执行器，缸/马达 不同的使用环境—室内/室外，高温/低温
种类多，范围广
.
小结
概况：帕斯卡原理，机电液一体化 概念：压力（力）、流量（速度）、功率 系统组成：动力元件、控制元件、执行元
h2 A1 h1 A2
A1
h1 t
A2
h2 t
v 2 A1 v1 A2
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积
q=Av
q=A1v1=A2v2 (连续性方程)
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： v q
重要概念二：
A
“活塞的运动速度v取决于进入液压缸（马达）的 流量q，而与液体压力p大小无关”
压力和流量：液压传动中两个最重要的参 数。压力取决于负载；流量决定执行元件 的运动速度
压力损失：动力源—控制元件—执行元件
.
研究对象
研究以液体为传动介质通过压力与流量 的分配与传递来实现各种机械传动和自 动控制的学科 元件 回路 系统 介质
动力
信息
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液压传动的基本原理
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1. 力比关系
关于《液压传动及控制》课程
课程性质: 专业骨干课 课程特点: 理论与实际应用并重 评价指标: 期末50%
大型作业（报告）20%（两次） 平时30%
(出勤、作业、课堂提问等)
教材：（机床）液压传动 习题：每章附后
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教学内容
概述 工作介质—液压油 流体力学基础—基本理论 液压元件—基本原理 基本回路 典型系统分析—基本分析 系统设计—基本计算
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液压传动的工作原理
通过动力元件（液压泵）将原动机（电动机） 输入的机械能转换为液体压力能，再经密闭管 道和控制元件输送至执行元件（液压缸和液压 马达），将液压能又转换为机械能以驱动负载。
能量转换 动力元件：机械—液压 执行元件：液压—机械 损失大，效率低
以液体为介质、以压力能为动力、始终处于受 控制状态