YAZJ_15液压自动爬升模板系统研制 胡玉银
液压自动化爬升模板系统结构设计复核计算书
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液压自动化爬升模板系统结构设计复核计算报告东南大学土木工程学院二〇〇八年七月目录1 概述 (1)1.1自爬模组成 (1)1.2液压自爬模系统的工作步骤及原理 (3)1.3液压自爬模的特点 (6)1.4结构计算复核的主要内容 (8)2 液压自爬升模板系统架体结构计算的相关参数 (9)2.1液压自爬升模板系统基本参数 (9)2.2液压自爬升模板系统关键计算参数 (9)3 计算模式一:直爬的理论解析计算.................................. 错误!未定义书签。
3.1荷载参数及计算 (10)3.1.1 恒载计算 (11)3.1.2活载计算 (12)3.1.3风荷载计算 (13)3.2爬模支架计算简图 (14)3.5爬升模板系统局部构件的验算 (16)3.5.1单个埋件的抗拔力计算 (16)3.5.2 锚板处砼的局部受压抗压力计算 (17)3.5.3受力螺栓扭矩计算 (18)3.5.4 受力螺栓的抗剪力和抗拉力的计算 (19)3.5.5 爬锥处砼的局部受压抗剪力计算 ............................... 错误!未定义书签。
3.5.6 导轨梯档的抗剪力计算 (20)3.5.7承重楔的抗剪力计算 (21)4 计算模式二:斜爬的空间有限元仿真分析 (22)4.1 模型建立 (22)4.1.1单元选取 (24)4.1.2边界条件 (25)4.1.3材料属性 (26)4.2计算工况 (26)4.3 计算结果 (28)4.3.1工况1计算结果 (29)4.3.2工况2计算结果 (32)4.3.3工况3计算结果 (37)4.4 小结 (42)5复核计算初步结论 (42)项目基本信息 (43)1 概述液压自爬模是现浇竖向钢筋混凝土结构的一项先进施工工艺,它是在建筑物或构筑物的基础上,按照平面图,沿结构周边一次性装设好模板,随着模板内逐层浇筑混凝土和绑扎钢筋,逐层提升模板来完成整个建(构)筑物的浇筑和成型。
超高层建筑中液压爬模技术应用
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超高层建筑最为常见的结构体系形式是钢筋 混凝土核芯筒+钢结构(钢混结构)外框筒。钢 筋混凝土核芯筒领先外框筒结构先行施工是超高 层建筑一般技术流程。随着经济和社会的发展, 超高层建筑的模板工程技术中,液压爬模、电动 整体提升脚手架、人工爬模和整体提升钢平台都 有比较广泛的应用。其中液压爬模是自动化程度 最高的模板工程技术(图 1)。
64 2009(07) CONSTRUCTION MECHANIZATION
善工人的作业条件,减轻工人的劳动强度,经济
效益显著。其主要特点如下。
1)整体性强,所有爬升单元都通过控制系统
而形成一个整体。
2 )安 全 性 好 ,提 升 和 附 墙 点 在 架 体 重 心 以
上,不存在倾覆问题,提升作业可以遥控,很少
有人员在作业面上。
b)整体式液压顶升平台 图 2 液压爬模的组成
流程五:清理模板,安装预埋螺栓套筒,测 量定位校正立模;进入 N+1 结构段混凝土的浇捣 施工。 3.3 外墙剪力墙变截面收分的处理
对于超高层的核心筒结构,剪力墙壁厚通常 是随着高度的增加而减小的。为此液压爬模也要 作相应的变截面收分处理,收分要通过两个施工 段的爬升施工来完成,具体收分的步骤和方法如下 (图 8)。
液压自爬升模板在某工程中的应用研究
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关键词 : 爬升模板 ; 高层建筑 ; 脚手架
中 图 分 类 号 : U7 5 2 T 5. 1 文献标志码 : A 文章 编 号 :6 3 4 0 (0 9 O 一 O 2一 O 1 7- 6 2 20 )6 1 6 4
Reerho h p iaino u igF r o k o rjc sac nt eAp l t f mpn o mw r si S meP o t c o J n e
L i , I Ho gme, I a L U n - iWAN Qi , Jn G a HU e -u n W ny
( iginGru o t ,Q n d o2 6 7 , hn ) Q n j o pC .L d ig a 6 0 1 C ia a
Ab ta t Th u ig f r sr c : ej mp n o mwo k i af r t a o ie h h r ce itc ft eit g a e r o m h tc mh n st ec a a t rsiso h n e r td s
逐层爬 升 的模板 体系. O 纪 7 2世 O年代 初 , 洲人就 开始应 用于 高层现 浇混凝 土 结构 ; 内起 步较 晚 ,0年 欧 国 8 代初首 先在 烟 囱、 仓等 构筑物 施工 中试 用 , 筒 取得 较 好 的效 果 ,0年 代 中期 应 用 于高 层建 筑 , 很快 得 到 8 并
od rt n u ete rjc eida dtecn tu t nq ai n e u etep es r f h r e e s r oet r n o sr ci u lya drd c h rsu eo e O h p p o h o t t
twe rn s l teZ - M5 mpn r o rca e l h L QP 0j igf mwo ki u e h rjc, ihs o a we , u o r sdi tep oet whc ws s n h a
YAZJ_15液压自动爬升模板系统研制 胡玉银
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【关键词】 超高层建筑施工 YAZJ- 15 液压自动爬升模板系统 研制 工程应用
【中图分类号】TU755.2
/ 文献标识码 B
【文章编号】1004-1001(2009)03-0206-03
1 历史衍变
尽管经过 50 多年特别是改革开放 30 年来的大力发展, 我国超高层建筑的模板工程技术有了很大进步,但我国建筑 施工企业直至本世纪初还未完全掌握模板工程的前沿技 术— ——液压自动爬升模板工程技术。该技术长期被国外公司 垄断,,我国建筑施工企业难免受制于人,有鉴于此,2001 年 11 月本课题组提出研制双作用液压自动爬模系统,得到上 海市科学技术委员会和上海建工(集团)总公司领导和专家 的肯定。2002 年《双作用液压自动爬模系统研制》项目先后 入选上海建工(集团)总公司和上海市科学技术委员会重点 科研攻关计划。在依托单位原上海市第三建筑有限公司的支 持下,经过 2 年努力,由课题组研制的液压自动爬升模板系 统样机成功地通过调试。试验表明该液压自动爬模系统设计 方案是可行的。但是,作为一项新技术、新设备,液压自动爬 升模板系统的推广应用却历尽艰辛,课题组全体成员发扬锲 而不舍的精神,一方面继续完善液压自动爬升模板系统,另 一方面积极争取集团和基层单位领导支持。又经过近 5 年努 力,液压自动爬升模板系统的工程示范终于取得突破,在上 海市第四建筑有限公司的支持下,该系统成功应用于上海外 滩中信城超高层建筑劲性核心筒结构的施工。工程示范表 明:课题组研制的液压自动爬升模板系统能够适应我国超高 层建筑施工实际,具有较高的技术先进性和经济合理性,同 时,通过工程示范应用,该系统也得到了进一步完善和发展。
双作用液压爬模系统[发明专利]
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专利名称:双作用液压爬模系统
专利类型:发明专利
发明人:胡玉银,王云飞,秦峥宇,姜峰申请号:CN200310108851.X
申请日:20031125
公开号:CN1544783A
公开日:
20041110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种双作用液压爬模系统,其附着于墙体表面,包括:模板系统、附墙系统、导向系统、防坠系统、爬架系统、同步爬升监控系统、液压系统,该液压爬模系统具有以下显著优点:1.机械化程度高,采用本技术可以将以前需要20人6小时的模板爬升工作减少为2人1小时;2.自动化程度高,采用计算机同步控制技术,实现模板系统自动爬升,爬升过程不需要人工干预,同步精度可以达到2mm;3.爬升速度快,并且可根据工程需要进行调整;4.安全可靠。
申请人:上海市第一建筑有限公司
地址:200120 上海市浦东新区福山路33号
国籍:CN
代理机构:中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人:罗大忱
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全自动液压爬升模板系统[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620655421.2(22)申请日 2016.06.28(73)专利权人 上海建工集团股份有限公司地址 200120 上海市浦东新区福山路33号(72)发明人 顾国明 扶新立 刘冬华 夏卫庆 杨德生 高吉龙 潘曦 刘明亮 (51)Int.Cl.E04G 11/28(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称全自动液压爬升模板系统(57)摘要本实用新型提供了一种全自动液压爬升模板系统,属于建筑施工领域,通过操作液压动力控制系统,操作人员就能实现上、下自动换向防坠装置两种状态自由切换,自动进行导轨爬升、架体爬升两种状态转换,避免了工人们手动转动换向防坠装置;在全自动液压爬升模板系统初次安装结束后,操作工人调节下部活动支撑腿使其顶在核心筒砼的表面上,下部活动支撑腿能够随着整个架体爬升而向上滚动,始终支撑着整个架体,避免了每次爬升前重复设置临时支撑等准备工作;使用本实用新型提供的全自动液压爬升模板系统不仅可以提高施工效率,同时还能降低高空坠落等安全事故的发生概率。
权利要求书2页 说明书7页 附图10页CN 206000161 U 2017.03.08C N 206000161U1.一种全自动液压爬升模板系统,其特征在于,包括从上至下依次设置的绑筋架、中部设备和下部设备,所述下部设备包括设备架、至少两组附墙装置组以及至少两根轨道,所述设备架包括至少两个承重系统、至少两套液压爬升装置和框架结构,所述承重系统和所述液压爬升装置的数量与所述轨道的数量相等,每组所述附墙装置组包括三个附墙装置,其中两个所述附墙装置上下错开固定在核心筒砼的表面,另一个所述附墙装置循环周转使用,所述承重系统的上端勾在对应的相对位置低的所述附墙装置上,所述承重系统的下端顶在所述核心筒砼的表面上,所述液压爬升装置和所述框架结构分别与所述承重系统固定连接,所述液压爬升装置卡装在所述轨道中,所述液压爬升装置包括上自动换向防坠装置、下自动换向防坠装置、爬升液压缸以及液压动力控制系统,所述上自动换向防坠装置与所述承重系统销连接,所述爬升液压缸的上端和下端分别与所述上自动换向防坠装置和所述下自动换向防坠装置销连接,所述液压动力控制系统放置于所述框架结构上,所述爬升液压缸通过油管与所述液压动力控制系统相连。
第八讲超高层建筑模板工程施工(三)
![第八讲超高层建筑模板工程施工(三)](https://img.taocdn.com/s3/m/7414b41802d8ce2f0066f5335a8102d276a261e9.png)
第八讲超高层建筑模板工程施工(三)
胡玉银
【期刊名称】《建筑施工》
【年(卷),期】2009(031)006
【摘要】@@ (接续上期)`3.3 系统组成rn液压自动爬升模板系统是一个复杂的系统,它集机械、液压、自动控制等技术于一体,主要由构成,如图10所示.
【总页数】3页(P499-501)
【作者】胡玉银
【作者单位】上海市建工(集团)总公司,200120
【正文语种】中文
【中图分类】TU755.2
【相关文献】
1.第八讲超高层建筑模板工程施工(一) [J], 胡玉银
2.第八讲超高层建筑模板工程施工(二) [J], 胡玉银
3.第八讲超高层建筑模板工程施工(四) [J], 胡玉银
4.第八讲超高层建筑模板工程施工(五) [J], 胡玉银
5.第八讲超高层建筑模板工程施工(六) [J], 胡玉银
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在已浇段混凝土结构上,作为承重架的承力部件。 3.4 液压动力系统
液压动力系统主要功能是实现电能→液压能→机械能 的转换,驱动爬模上升,一般由电动泵站、液压千斤顶、磁控 阀、液控单向阀、节流阀、溢流阀、油管及快速接头及其它配 件构成。液压动力系统一般采用模块式配置,即两个液压千 斤顶、一台电动泵站及相关配件(油管、电磁阀等)有机联系 形成一个液压动力模块,为一个模块单元的爬模提供动力。 在该液压系统模块中,两个液压缸并联设置。液压系统模块 之间通过自动控制系统联系,形成协同作业的整体。
3.2 操作平台系统 根据施工工艺需要,为加快施工速度,液压自动爬升模 2009 年 3 月出版
A- 附墙装置;B- 爬升导轨;C- 承重架;D- 可伸缩支撑腿; E- 上顶升防坠装置;F- 液压千斤顶;G- 下顶升防坠装置;
H- 可调支撑杆。 图 4 液压自动爬升模板系统的爬升机械系统
3.3.1 附墙机构 附墙机构的主要功能是将爬模荷载传递给结构,使爬模
(1.上海建工(集团)总公司技术中心 200083;2.上海市机械施工有限公司 200072;3.上海东福金属结构厂 200129)
【摘 要】液压自动爬升模板技术是超高层建筑结构施工主流模板技术。作为一项具有自主知识产权的液压自动爬升模板系
统,历经调研、试制和工程应用,取得了显著的社会和经济效益。介绍了该系统的研制思路及功能。
爬升机械系统是整个液压自动爬升模板系统的核心子 系统之一,由附墙系机构、爬升机构及承重架三部分组成。
(1)
(2)
(3)
(4)
图 2 新液压自动爬升模板施工总体工艺流程
3 系统研制
新的液压自动爬升模板系统是一个复杂的系统,它集机 械、液压、自动控制等技术于一体,主要由以下五大部分构 成: 3.1 模板系统
(2) 本液压爬模系统在使用性能方面可满足以下功能: ① 可同时进行单组二机位,单组四机位同步爬升;② 可多组爬模同步爬升;③ 可采用电脑控制自动爬升;④ 可 采用操控盒人工操作爬升;⑤ 爬升速度设定在 150 mm/mi n ~200 mm/mi n;⑥ 满足高空施工的安全围护设计。 4.2 系统特点 液压自动爬升模板系统是传统爬升模板系统的重大发 展,工作效率和施工安全性都显著提高。与其它模板工程技 术相比,液压自动爬升模板工程技术具有显著优点: (1) 自动化程度高。在自动控制系统作用下,以液压为 动力不但可以实现整个系统同步自动爬升,而且可以自动提 升爬升导轨。平台式液压自动爬升模板系统还具有较高的承 载力,可以作为建筑材料和施工机械的堆放场地。钢筋混凝 土施工中塔吊配合时间大大减少,提高了工效,降低了设备 投入。 (2) 安全性好。液压自动爬升模板系统始终附着在结构 墙体上,在 6 级风作用下可以安全爬升,8 级风作用下可以 正常施工。经过适当加固液压自动爬升模板系统能够抵御 12 级风作用。提升和附墙点始终在系统重心以上,倾覆问题 得以避免。爬升作业完全自动化,作业面上施工人员极少,安 全风险大大降低。 (3) 施工组织简单。与液压升模施工相比,液压自动爬 升模板施工工艺的工序关系清晰,衔接要求比较低,因此施 工组织相对简单。特别是采用单元模块化设计,可以任意组 合,以利于小流水施工,有利于材料、人员均衡组织。 (4) 结构质量容易保证。它与大模板一样,是逐层分块 安装,故其垂直度和平整度易于调整和控制,可避免施工误 差的积累。同时混凝土养护达到一定强度后再拆除模板,避 免了液压滑升模板工艺极易出现的结构表面拉裂现象。 (5) 标准化程度高。液压自动爬升模板系统许多组成部 分,如爬升机械系统、液压动力系统、自动控制系统都是标准 化定型产品,甚至操作平台系统的许多构件都可以标准化, 通用性强,周转利用率高,因此具有良好的经济性。
·208·
《建筑施工》第 31 卷
【关键词】 超高层建筑施工 YAZJ- 15 液压自动爬升模板系统 研制 工程应用
【中图分类号】TU755.2
/ 文献标识码 B
【文章编号】1004-1001(2009)03-0206-03
1 历史衍变
尽管经过 50 多年特别是改革开放 30 年来的大力发展, 我国超高层建筑的模板工程技术有了很大进步,但我国建筑 施工企业直至本世纪初还未完全掌握模板工程的前沿技 术— ——液压自动爬升模板工程技术。该技术长期被国外公司 垄断,,我国建筑施工企业难免受制于人,有鉴于此,2001 年 11 月本课题组提出研制双作用液压自动爬模系统,得到上 海市科学技术委员会和上海建工(集团)总公司领导和专家 的肯定。2002 年《双作用液压自动爬模系统研制》项目先后 入选上海建工(集团)总公司和上海市科学技术委员会重点 科研攻关计划。在依托单位原上海市第三建筑有限公司的支 持下,经过 2 年努力,由课题组研制的液压自动爬升模板系 统样机成功地通过调试。试验表明该液压自动爬模系统设计 方案是可行的。但是,作为一项新技术、新设备,液压自动爬 升模板系统的推广应用却历尽艰辛,课题组全体成员发扬锲 而不舍的精神,一方面继续完善液压自动爬升模板系统,另 一方面积极争取集团和基层单位领导支持。又经过近 5 年努 力,液压自动爬升模板系统的工程示范终于取得突破,在上 海市第四建筑有限公司的支持下,该系统成功应用于上海外 滩中信城超高层建筑劲性核心筒结构的施工。工程示范表 明:课题组研制的液压自动爬升模板系统能够适应我国超高 层建筑施工实际,具有较高的技术先进性和经济合理性,同 时,通过工程示范应用,该系统也得到了进一步完善和发展。
5 结语
2008 年 2 月液压自动爬升模板系统应用于上海外滩中 信城超高劲性核心筒结构施工,展示了良好的技术性能,在 正常施工条件下,可以实现四天一层的施工流水节拍。正是 由于液压自动爬升模板系统具有技术先进,经济合理的优 点,因此在经上海外滩中信城工程示范应用取得成功以后, 很快就在广州珠江城和上海国际金融中心北塔楼得到推广 应用,显示了液压自动爬升模板系统在超高建(构)筑物施工 中具有广阔的发展前景。
(1) 按照设计图纸中的位置预埋爬升附墙固定件,浇捣 混凝土。
(2) 待混凝土达到强度要求后,拆除模板,安装附墙及 导向装置。
(3) 在自动控制系统作用下,模板系统自动爬升到位。 (4) 绑扎钢筋、安装模板→混凝土浇捣,进入下一个作 业循环。
(1)
(2)
(3)
(4)
图 1 传统液压自动爬升模板施工总体工艺流程
始终附着在结构上,实现持久安全。附墙机构主要由承力螺 栓及预埋件、附墙支座和附墙靴三部分组成,如图 5 所示。
图 5 附墙机构
3.3.2 爬升机构 爬升机构由轨道和步进装置组成。轨道为焊接箱形截面
构件,上面开有矩形定位孔,作为系统爬升时的承力点。轨道 下设撑脚,系统沿轨道爬升时支撑在结构墙体上,以改善轨 道受力。步进装置由上、下提升机构及液压系统组成。在控制 系统作用下,以液压为动力,上、下提升机构带动爬架或轨道 上升。 3.3.3 承重架
模板系统由模板和模板移动装置组成。模板采用钢大模 板,主要是因为钢模板经久耐用,回收价值高。模板移动装置 如图 3 所示,在混凝土工程作业平台下部设置导轨,模板通 过滑轮悬挂在导轨上,装、拆时模板可以沿轨道自由移动。该 装置机械化程度相对较低,但是结构比较简单,所需操作空 间小。
图 3 模 板移动装置
图 6 液压动力系统
3.5 自动控制系统 自动控制系统具有以下功能:1)控制液压千斤顶进行同
步爬升作业;2)控制爬升过程中各爬升点与基准点的高度偏 差不超过设计值;3)供操作人员对爬升作业进行监视,包括 信号显示和图形显示;4)供操作人员设定或调整控制参数。
自动控制系统能够实现连续爬升、单周(行程)爬升、定 距爬升等多种爬升作业:1)连续爬升:操作人员按下启动按 钮后,爬升系统连续作业,直至全程爬完,或停止按钮或暂停 按钮被按下;2)单周爬升:操作人员按下启动按钮后,爬升系 统爬升一个行程就自动停止;3)定距爬升:操作人员按下启 动按钮后,爬升系统爬升规定距离(规定的行程个数)后自动 停止。自动控制系统由传感检测、运算控制、液压驱动三部分 组成核心回路,以操作台控制进行人机交互,以安全联锁提 供安全保障,从而形成一个完整的控制闭环。
第 31 卷第 3 期 Vo1.31 No.3
● 模板与脚手架
建筑施工
BUILDING CONSTRUCTION
YAZJ - 15 液压自动爬升模板系统研制 *
Development of YAZJ-15 Hydraulic Self-Climbing Formwork System
பைடு நூலகம்
□ 胡玉银 1 陆云 1 王云飞 2 夏卫庆 1 顾国明 1 秦臻宇 3 李 琰 1 黄玮征 1 唐建飞 1
但在上述工艺流程中,钢筋绑扎需待混凝土养护达到系 统爬升要求及系统爬升完成后才能进行,混凝土养护和模板
《建筑施工》第 31 卷
3/2009 胡玉银、陆云、王云飞、夏卫庆、顾国明、秦臻宇、李琰、黄玮征、唐建飞:YAZJ- 15 液压自动爬升模板系统研制 第 3 期
拆除占绝对工期,施工流水段时间比较长,施工节奏缓慢,难 以满足我国超高层建筑施工工期需要。为此我们创新发展了 以下的施工总体工艺流程:
图 7 自动控制系统
4 系统功能与特点
4.1 系统功能 (1) 本液压爬模系统在施工工艺方面可满足以下功能: ① 高层、超高层竖向剪力墙结构施工;② 高耸构筑物
垂直或倾斜墙体以及特殊构筑物(烟囱)等的结构施工;③ 可携带模板体系同步提升;④ 在混凝土养护同时可进行上
层结构钢筋绑扎;⑤ 爬升状态下抵抗 6 级风作用,施工状态 下抵抗 8 级风作用;⑥ 液压整体式四机位顶升平台可提供 最大堆载 15 t ;⑦ 一次爬升高度最大可达到 5 m;
(1) 按照设计图纸中的位置预埋爬升附墙固定件,浇捣 混凝土。
(2) 绑扎钢筋,同时待混凝土养护达到强度要求后,拆 除模板,安装附墙及导向装置。
(3) 在自动控制系统作用下,模板系统自动爬升到位。 (4) 安装模板→混凝土浇捣,进入下一个作业循环。