机械设计学 飞机起落架
飞机起落架设计
飞机起落架设计飞机起落架设计目录一、设计任务…………………………………………………………二、设计方案与参数的确定………………………………………….三、运动分析………………………………………………………….四、动态静力分析……………………………………………………..五、飞机起落架液压系统………………………………………………六、设计总结…………………………………………………………….七、设计中的不足………………………………………………………..八、附件………………………………………………………………...设计任务飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。
要求如下：1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。
起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。
不超出虚线所示区域。
采用平面连杆机构。
设计方案的确定方案（一）该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。
方案（二）在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，一部分机构为传动机构，它是由杆AE，BC，CD组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。
另一机构是动力机构，通过该机构给四杆机构一动力，使其能进行收放。
四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。
1：油缸前推连杆放大动力机构如下：该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连，通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。
从而是连杆进行收放。
缺点结构不够紧凑，不是最简单。
2：油缸浮动式动力机构如下：该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。
飞机前起落架结构设计
飞机前起落架结构设计飞机前起落架结构设计8．7 前起落架的设计特点为了保证飞机在地面运动时有足够的滑跑稳定性，前轮应能绕支柱轴线自由定向旋转，因此在设计时要附加某些装置．一、前轮的自由定向及偏转操纵装置由于飞机在地面运动时要求灵活稳定，当飞机受到侧向力(如侧风、单边主轮受撞击等)而使机头偏向时，前轮应能自动转回原方向，并使飞机也e9较方便地转回原方向滑跑，面不致越偏越大，这是地面方向稳定性对前轮的要求．即便是方向稳定性好的前三点配置形式，如果将前轮固定死，则前轮处的摩擦力也将产生一定的不稳定力矩，使机头有越偏越大的趋势(图8．37)。
另外，地面滑行刹车转弯时(如刹住一侧主轮)也需前轮能自由，转以减小转弯半径。
因而现代飞机的前轮都不固定锁死，而有一定的偏转自由度，其最大值已。
由所需的最小转弯半径来定，即一般已，＝~50’。
此外，为使前轮能自动转回飞机的前进方向，这就须将前轮放在支柱轴线后一定的距离“广(称为稳定距)处，这样，万一出现偏向，也会很快复原(参见图8．39)．稳定距“广大一些则稳定性好，但对起落架受力不利，一般取，二e．1一o．4D(D为前轮直径)。
为了增大飞机地面运动的灵活性以保证矗小转弯半径，有的飞机，特别是大型旅客机，还装有使前轮偏转的操纵机构(如图8．38所示)。
飞机前起落架结构设计二、前轮的减摆装置当前起落架没有采用合适的减撰措施时前轮可能会出现摆振，即飞机在地面滑跑到一定速度时，能自由偏转的机轮和支柱的弹性振动与轮面的转动交织在一起，出现一种剧烈的僻摆振动，它会引起机头强烈摇晃，这种现象称为前轮摆振。
振动可能越来越厉害，直至支柱折断，轮胎撕裂，在很短的时间内酿成严重事故。
产生前轮摆振的原因是由于机轮(连带支柱)是一个弹性体．当偶然受到外力千扰时(如跑道不平、侧风、操纵不当等)使机轮偏离前进轴线一个距离^。
(图8．39)。
这时轮面倾斜，轮胎接地部分的形状变成弯腰形。
当飞机继续前进时，机轮将一边《9转“角；同时由于弹性恢复力的作用，一边向前进轴线靠近(减小^)．当达到^二o，"二Jo时，由于惯性关系，在继续往前滚时又出现了一^，同时就又出现了弹性恢复力，而轮胎接地部分变成反的弯腰形，这样就使得A反向增大，到一厶后又开始减小。
第十七讲：起落架
1. 简单支柱式
结构：主要构件为减震支柱。 边界：
支柱上端与机体结构 （机翼或机身）刚性 连接； 支柱上端收放转轴附 近装有第二个支点， 下端装有机轮，这种 起落架可以近似认为 是上端固定的外伸悬
臂梁。
机轮的安装方式和扭力臂受力
2. 撑杆支柱式 结构：主要为减震支柱 边界：减震支柱是双支点梁
双气室油气减震器卸荷活门密封装置由于活塞杆的进入使内部体积减小油液受到压缩产生弹性吸收冲击能量并通过油液挤过活塞上的小孔产生热量耗散掉
飞机结构分析与设计
第十七讲
第六章 起落架设计
§6.1 起落装置的种类和设计要求
一、起落架的类型 1. 轮式起落架 2. 滑橇轮式起落架 3. 浮筒式起落架
可收放式
固定式
1. 着陆撞击载荷
垂直方向的过载：战斗机为3~5，小型多用途飞机为2~3，运输 机为0.7~1.5； 在不光滑的跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为1~2； 带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为0.3~1.0。 2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷
§6.3
后三点
起落架的布置形式
自行车式 多点式
减摆器
§6.6 起落架的减震器
一. 减震器的一般要求：
1. 减震器应能吸收规定的冲击能量 2. 撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击
3. 压缩行程和伸展行程应在0.8秒内完成 4. 应将吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹 5. 减震器性能应基本不随外界温度变化
二. 油气减震器工作原理
1.气体减震器
传感器
电液伺服阀
§6.7 前起落架的构造
一、稳定距
二、纠偏机构
内纠偏和外纠偏
稳定距
飞机结构与系统(起落架系统)课件
03
起落架系统的关键技术与设计
起落架的材料与制造工艺
要点一
总结词
起落架材料需具备高强度、耐腐蚀、轻质等特点，常用的 材料包括铝合金、钛合金和复合材料等。制造工艺涉及精 密铸造、机械加工、焊接和复合材料成型等多种技术。
Hale Waihona Puke 要点二详细描述起落架是飞机的重要承力结构，需要承受飞机的重量和着 陆时的冲击载荷，因此要求材料具备高强度和耐腐蚀性。 铝合金、钛合金和复合材料等是目前广泛应用的起落架材 料。在制造过程中，精密铸造和机械加工技术用于形成复 杂形状的起落架部件，焊接技术用于将各个部件连接在一 起，而复合材料成型技术则用于制造复合材料起落架。
起落架系统的分类
01
02
03
按收放方式
前三点式起落架、后三点 式起落架。
按支柱结构
构架式起落架、支柱式起 落架。
按轮组布置
单轮式起落架、多轮式起 落架。
02
起落架系统的工作原理
起落架的收放
正常收起
当飞机准备起飞时，起落架通过液压 作动筒和机械连杆等机构，从机翼下 伸出到机腹下，支撑着飞机并承受着 飞机的重量。
起落架的疲劳寿命分析
总结词
考虑到飞机起落架承受循环载荷的特点，疲劳寿命分析是评估起落架可靠性的重要环节 。通过疲劳试验和损伤容限分析等方法，可以预测起落架的使用寿命并制定相应的维护
策略。
详细描述
飞机起落架在服役期间会承受大量的循环载荷，这种载荷会导致起落架材料的疲劳损伤 。为了评估起落架的可靠性，疲劳寿命分析是必不可少的环节。通过疲劳试验和损伤容 限分析等方法，可以了解起落架在不同循环载荷下的性能退化规律，预测其使用寿命，
起落架的刹车与滑行
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
飞机结构—第六章 起落架解析
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
2. 滑跑冲击载荷： 起飞、着陆的滑跑过程中，由于道面不平或道面杂物造成对起落
架的冲击载荷；还包括由于未被减震装置耗散掉的着陆能量引起的 振动（逐次衰减）。
载荷虽小于着陆撞击载荷，但由于滑跑距离长，滑跑冲击载荷的 反复作用次数多。
《飞机结构》
飞机结构
第六章
起落架
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
§1 起落架概述
一、起落架的功用
起落架是飞机的重要组成部分，主要用于实现飞机起飞、着陆 、地面滑行和停放等功能，并吸收和耗散飞机在着陆和地面运动过 程中所产生的各种能量，例如：飞机接地下沉速度产生的垂直动能 ，滑跑时的结构摆振和由于地面不平坦产生的能量，以及飞机刹车 时所要吸收和耗散的飞机水平方向动能，等等。
1. 基本要求： 与飞机机体结构相同：最小重量要求、易使用维护性、工艺性及
经济性等。 按安全寿命（疲劳寿命）原理设计，要求起落架与机体结构同
寿。 2. 自身要求： 1）良好的减震性能； 2）地面运动时良好的操纵性、稳定性； 3）良好的刹车制动性能； 4）“漂浮性”要求； 5）与机体连接合理、可靠，并具备良好的收放可靠性； 6）防护要求。包括：自身防护以及当起落架结构失效时避免对其
各方向的推、拉、扭、摆，造成静态操纵载荷；飞 机停放并固定在地面时可能会受到的由于大风引起 的系留载荷，等等
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
5. 起转、回弹载荷： 飞机着陆过程中，在机轮触地瞬间，由于地面摩擦力的作用，产
生使机轮转动的力矩，并使静止的机轮开始滚动并加速，这就是机 轮起转过程。机轮滚动的线速度等于飞机水平速度时，起转过程结 束。
飞机起落架的设计分析
［键入公司名称］［键入文档标题］［键入文档副标题］【键入作者姓名］姓名：龙玉起落架的结构，布置型式，疲劳强度研究，动力学研究，设计与分析目录一.引言.......................................................... ...................... ..2二.起落架结构概述..........................................................• 21 •结构 (2)① .承力支柱0 减震洋..........W-②■收放系统③•机轮和刹车系统............................................................................. .. (2)④^ 转弯系统............................................................................... ............... .2.33. 类............................................................................... ................. ・・4三.起落架研究现状与发展趋势 (4)（一）疲劳破坏的相似规律..................................................................... •51■硬劳强度的统计估算法............................................................................ .52.起落架结构材料疲劳破坏相似规律的研究 (5)（二）. 起落架动力学的分析方法 (6)（三）. 起落架设计 .................................................................................. .61.主起落架长度与防翻角的关系............... ・ .................................................. .62.主起落架长度与尾座角的关系............... ・ .................................................. .63.主起落架长度与侧翻角的关系............... ・ .................................................. .6（四）•发展趋势 .................................................................................... .8四总结.......................... . ..............................飞机起落架的设计分析一•引言起落架是航空器下部用于起飞降落以及滑行时支撑航空器并用于移动的附件装置。
第8章 起落架
图8.5 双支点的自行车式起落架及其参数
如果后轮先着地，将引起以下问题： (1) 产生很大的绕后轮的力矩M=Ge并在前轮 及其固定接头上产生很大的动载荷； (2) 如果为了增加飞机起飞攻角而采用了“抬 高”前起落架的机构，这使前起落架结构 更为复杂，也增加了前起落架的重量；
(3) 前轮刹车时，力相对重心产生了与偏航 力矩Mdef的同向力矩，从而出现了航向不 稳定现象，这就使飞机严重偏离跑道。 如果前轮不刹车，将增加着陆滑跑距离； 由于前轮转弯机构的增重也导致了转弯 的难度，此时前轮的停机载荷为 40~45%G，而不是前三点式起落架的 10~12%G；
图8.1 飞机起落架示意图
8.1 2.对起落架的要求 在起飞和着陆滑跑、滑行、机动和牵引时， 飞机有良好的操纵性和稳定性 着陆和滑行时对动载荷的减震性能。 在给定等级(给定宽度)机场跑道上有180º 转弯的能力。 机轮应符合飞机的用途、使用条件和重量 特性 保证起落架舱门打开、关上及支柱收上、 放下时有可靠的锁定机构。
半摇臂式起落架 1－支柱；2－连杆；3－摇臂；4－支臂；5－活塞杆。
图8-20 缓冲器内置式 半摇臂式起落架结构
1－支柱；2－横梁；3、5－ 支臂；4－缓冲支柱；6－过 渡杆；7－摇臂；8－摇臂轴； 9－机轮；10－轮轴；11－ 活塞杆；12、14－斜撑杆的 两段；13－(控制撑杆锁)的 作动筒;15－转弯作动筒； 16－斜撑杆摇臂；17－摇臂； 18－起落架收放作动筒
图8.24 机轮与支柱活塞杆的固定方案
小车式起落架
图8.25 小车式起落架 (a) 原理图；(b) 结构图 1－缓冲支柱；2－活塞杆；3－连接点；4－刹车拉杆；5 －法兰盘；6－机轮；7－摇臂；8－轮轴；9－衬套；10－ 垫片；11－螺帽；12－套筒；13－刹车拉杆；14－轮轴梁 上的耳片；15－轮轴梁；16－摇臂；17－稳定缓冲器；18 －扭力臂
飞机起落架结构及其系统设计
飞机起落架结构及其系统设计本科毕业论文题目:飞机起落架结构及其故障分析专业: 航空机电工程姓名:指导教师: 职称:完成日期: 2013 年 3 月 5 日飞机起落架结构及其故障分析摘要:起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
同时起落架又具有空气动力学原理和功能，因此人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
关键词:起落架工作系统凸轮机构前轮转弯收放形式3目录1. 引言 ................................................................. . (1)2. 起落架简述 ................................................................. . (1)2.1 减震器 ................................................................. (1)2.2 收放系统 ................................................................. ............................................... 1 2.3 机轮和刹车系统 ..................................................................... . (2)2.4 前三点式起落架 ................................................................. .. (2)2.5 后三点式起落架 ................................................................. .. (3)2.6 自行车式起落架 ................................................................. .. (5)2.7 多支柱式起落架 ................................................................. .. (5)2.8 构架式起落架 ................................................................. (6)2.9 支柱式起落架 ................................................................. (6)2.10 摇臂式起落架 ................................................................. . (7)3 起落架系统 ................................................................. (7)3.1 概述 ................................................................. . (7)3.2 主起落架及其舱门 ................................................................. . (7).................................................................... ......................................... 8 3.2.1 结构3.2.2 保险接头 ..................................................................... (8)3.2.3 维护 ..................................................................... .. (8)3.2.4 主起落架减震支柱 ..................................................................... . (8)3.2.5 主起落架阻力杆 ..................................................................... .. (9)3.2.6 主起落架耳轴连杆 ..................................................................... .. (10)3.3 前起落架和舱门 ..................................................................... .. (10)3.4 起落架的收放系统 ..................................................................... . (10)3.4.1起落架收放工作原理 ..................................................................... .. (10)3.4.2 起落架收放过程中的的液压系统 (11)3.4.3 主起落架收起时的液压系统工作过程 (12)3.4.4 主起落架放下时的液压系统工作原理 (13)3.4.5 在液压系统发生故障时应急放起 (14)3.4.6 起落架收放的工作电路 ..................................................................... (15)3.5 前轮转弯系统 ..................................................................... (17)3.5.1 功用 ..................................................................... .. (17)3.5.2 组成 ..................................................................... .. (17)3.5.3 工作原理 ..................................................................... (17)3.6 机轮和刹车系统 ..................................................................... .. (17)4 歼8飞机主起落架机轮半轴裂纹故障分析 ...............................................................174.1 主起落架机轮半轴故障概况 ..................................................................... (17)4.2 主起落架机轮半轴失效分析 ..................................................................... (18)4.3 机轮半轴裂纹检测及断口分析 ..................................................................... ...204.3.1 外场机轮半轴断裂检查 ..................................................................... (20)4.3.2 大修厂机轮半轴裂纹检查 ..................................................................... .. 214.4 主起落架机轮半轴疲劳试验结果 ......................................................................224.4.1 机轮半轴疲劳试验破坏部位 ...................................................................2244.4.2 试验结果与使用情况差异分析 (23)4.5 主起落架机轮半轴失效分析结论 ......................................................................244.6 主起落架机轮半轴结构设计改进 ......................................................................244.6.1 半轴结构设计改进原则 ..................................................................... (24)4.6.2 半轴结构细节设计改进 ..................................................................... (25)5 经验教训 ................................................................. (25)5.1 设计载荷谱、变形预测与实际使用情况相符 (25)5.2 完善细节抗疲劳设计和强化工艺是提高结构抗疲劳开裂的重要技术途径 ..255.3 地面疲劳试验验证刚度模拟要真实 (25)5.4 制定合理的检修周期是确保使用安全的重要措施 ..........................................26结束语 ................................................................. ................................................................27参考文献 ................................................................. (28)致谢 ................................................................. ....................................................................3051. 引言通过对歼强飞机的起落架结构及其系统的论述，进行该方面知识的总结，同时也阐明了起落架对于飞机起飞和着陆的重要意义。
飞机结构强度(第六讲飞机起落架系统)03
缺点： 1） 前起落架受力大、比较长，质
量大，抬头难，布置困难； 2) 前轮易摆振。
起落架的布置形式
2. 前三点式 滑跑方向稳定性：
两主轮上的摩擦力合力 绕飞机重心的力矩将减小偏 向，使飞机转回原来方向滑 跑。
起落架的布置形式
起转过程中出现的最大摩擦力即是起转载荷。 起转阶段中，由于起转载荷的作用，起落架弹性支柱产生向后的 变形，积蓄了变形能。当起转阶段结束时，弹性支柱将变形能释放 出来，产生作用在轮轴上的向前的回弹力，称为回弹载荷。
起落架的外载荷
起落架的结构组成: 受力支柱、减震器、扭力臂或摇臂、 机轮 和刹车装置
起落架的结构型式
C-5
起落架系统概述
二、飞机起落装置的类型 3. 水上飞机起落架 船身式飞机
US-1A（日）
起落架系统概述
二、飞机起落装置的类型
3. 水上飞机起落架 浮筒式飞机 硬式浮筒 （不可收放） 软式充气浮筒 （可收放）
起落架系统概述
三、起落架的结构组成
主要组成： 支柱、减震器、机轮
功用： 支柱：
用于安装机轮、将起落架连接 到飞机机体结构上。 减震器： 用于飞机在着陆和在机场地 面运动时吸收并消耗冲击能量 机轮： 用于飞机在地面上的运动
起落架的外载荷
2. 滑跑冲击载荷： 起飞、着陆的滑跑过程中，由于道面不平或道面杂物造成对起落
架的冲击载荷；还包括由于未被减震装置耗散掉的着陆能量引起的 振动（逐次衰减）。
载荷虽小于着陆撞击载荷，但由于滑跑距离长，滑跑冲击载荷的 反复作用次数多。
起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
飞机结构—第六章 起落架
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
四、外伸式起落架
特点： 优点： 避免中、上单翼的飞机主 起落架较长、较重、收藏不 便等困难。
缺点： 1）斜撑杆式的支柱受很大弯 矩； 2）收放机构复杂，重量大。
米格-23
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
四、外伸式起落架
3. 水上飞机起落架 船身式飞机
US-1A（日）
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
二、飞机起落装置的类型
3. 水上飞机起落架 浮筒式飞机 硬式浮筒 （不可收放） 软式充气浮筒 （可收放）
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
三、起落架的结构组成
主要组成： 支柱、减震器、机轮 功用： 支柱： 用于安装机轮、将起落架连接 到飞机机体结构上。 减震器： 用于飞机在着陆和在机场地 面运动时吸收并消耗冲击能量 机轮： 用于飞机在地面上的运动
六、起落架的布置形式
4. 多支点式 (多轮多支柱) 优点： 1）分散过大的载荷，减小 局部载荷； 2）起落架生存性好； 3）刹车效能较好（刹车机 构分散在各机轮上，散 热性较好）。 4）同前三点式
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§2 起落架的结构型式和受力
§2 起落架的结构型式和受力
一、构架式起落架 由杆系构成空间桁架结构。 优点：构造简单。
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
五、起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
《飞机结构》
第六章 起落架 ——§1 起落架概述
飞机结构与系统(起落架系统)课件
波音737起落架系统还包括了应急着陆滑行装置，用于在轮胎损坏或充气不足的情 况下提供额外的摩擦力。
空客A320起落架系统应用实例
空客A320起落架系统采用了碳 刹车和电子防滑装置，以提供 更好的制动性能和安全性。
该机型采用后掠式主起落架， 可提供更大的轮距和更好的地 面适应性。
飞机起落架系统的发展趋 势
轻量化设计
总结词
随着航空工业的发展，轻量化设计已成 为飞机起落架系统的重要趋势。
VS
详细描述
轻量化设计有助于减少飞机重量，降低油 耗，提高飞行效率。起落架系统作为飞机 的重要部分，其轻量化设计对于整个飞机 的性能提升具有重要意义。目前，采用先 进的材料和结构设计技术是实现起落架系 统轻量化的主要手段。
智能化控制
总结词
智能化控制技术为起落架系统的控制提供了新的解决方案。
详细描述
通过引入先进的传感器、控制器和执行机构，可以实现起落 架系统的智能化控制。这不仅可以提高起落架系统的稳定性 和可靠性，还可以降低飞行员的操作难度，提高飞行的安全性。
绿色环保设计
总结词
随着环保意识的提高，绿色环保设计在起落 架系统中的应用越来越广泛。
功能
支撑飞机重量，吸收地面冲击， 减缓着陆时的撞击力，实现起飞 和着陆滑行，以及在地面停放时 提供稳定性。
起落架系统的组成
01
02
03
04
主起落架
位于飞机重心附近，负责吸收 着陆时的冲击能量，并支撑机
体重量。
前起落架
位于机头下方，负责吸收地面 冲击，控制机头方向，以及在
滑行时提供转向能力。
减震装置
第八章 飞机起落架系统
第八章飞机起落架系统
8.1飞机起落架系统概述
8.1.1起落架配置形式和设计要求
8.1.2起落架的结构形式和材料选择
8.1.3起落架外部结构
8.1.4起落架性能参数计算及性能分析
8.2起落架缓冲装置
8.2.1缓冲原理
8.2.2对起落架缓冲装置的要求
8.3起落架收放系统
8.3.1起落架的收放形式
8.3.1对起落架收放系统的要求
8.3.3起落架收放系统的主要组成部件
8.3.4起落架收放系统的工作过程及其可靠性8.3.5起落架收放位置锁
8.3.6应急放起起落架系统
4.3.7起落架安全收放措施
8.3.8起落架位置信号
8.4起落架转弯系统
8.4.1前轮转弯系统的控制机构
8.4.2典型的机械液压式前轮转弯系统
8.4.3现代飞机前轮转弯系统的作用
8.4.4前轮定中机构
8.4.5主起落架转弯系统
8.5刹车系统
8.5.1刹车减速原理与最高刹车效率
8.5.2独立的刹车系统
8.5.3增压刹车系统
8.5.4液压动力刹车系统
8.5.5液压动力刹车系统的工作情况
8.5.6防滞刹车系统
8.5.7刹车温度探测和冷却系统
8.6机轮
8.6.1机轮的主要形式
8.6.2轮胎。
飞机起落架与制动系统设计与优化
飞机起落架与制动系统设计与优化航空工程领域中，飞机起落架与制动系统的设计与优化对飞机的安全性、性能和可靠性具有重要影响。
起落架和制动系统的设计不仅涉及结构和机械原理，还需要综合考虑飞机的动力学、控制系统和安全保障等方面的要求。
本文将探讨飞机起落架与制动系统的一些关键设计与优化问题。
I. 起落架设计1. 总体设计飞机起落架的总体设计涉及到结构强度要求、舱位要求、操纵性和节省空间等方面的考虑。
设计师需要根据飞机的类型和用途，选择合适的起落架类型（如固定式、摇臂式、收放式等）和起落架布局方式（如主起落架和副起落架的布置方式），以满足飞机的性能要求。
2. 弹性悬挂系统弹性悬挂系统是起落架设计的重要组成部分。
它能够减轻飞机在起落时所受到的冲击和震动，提高乘坐舒适性和机身结构的寿命。
弹性悬挂系统的设计要考虑到起落架的空气动力学、荷载和结构强度等因素，并采用合适的材料和减震装置。
3. 起落架可靠性起落架的可靠性是飞机安全性的关键因素。
设计师需要通过结构强度分析、疲劳寿命评估和故障排除等手段，确保起落架在使用寿命内能够正常工作，并能抵抗外界可能的冲击和损坏。
II. 制动系统设计1. 制动力矩和制动能力制动系统的设计需要满足飞机的制动力矩和制动能力要求，以确保飞机在起飞和降落时的安全性。
制动力矩的大小取决于飞机的重量和速度，制动能力的大小取决于制动系统的性能和效率。
设计师需要通过分析制动器、刹车片和刹车盘等组成部件的属性，选择合适的制动系统方案。
2. 制动控制系统制动控制系统是制动系统设计的重要组成部分。
它负责控制刹车力度和刹车分配，以实现飞机的平稳刹车和方向控制。
制动控制系统的设计需要考虑到飞机的动力学特性、机械传动系统和操纵手感等因素，并根据飞机的类型和用途选择合适的控制策略和执行器。
III. 系统优化1. 重量与性能优化飞机起落架与制动系统的设计需要进行重量与性能的优化。
设计师需要考虑到起落架和制动系统的重量对飞机的燃油效率、航程和运载能力的影响，并结合结构材料与工艺的发展趋势，采用轻量化设计和优化方法来降低重量并提高性能。
机械设计制造及自动化毕业论文-飞机起落架机构设计
毕业设计（论文）题目：飞机起落架机构设计及安全性分析系别航空工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号 078105123学生姓名 1111指导教师许瑛二O一一年六月毕业设计（论文）开题报告一、毕业设计（论文）依据及研究意义：飞机的起落架是飞机起飞和着陆的重要装置，它在工作过程中承受着极大的冲击载荷，所以采用高强度钢或超高强度钢制作。
起落架在长期使用的过程中，受到外界各种因素的影响，它的坚固程度会变差，甚至产生裂纹。
本文针对起落架的焊接进行了深入的分析与研究，并在此基础上研究了完善和加强飞机起落架的焊接工艺与材料的焊接性，从而大大的降低了飞机起落架焊接时出现的问题并提高了其焊接质量。
起落架是飞机起飞、着陆系统，对飞机的性能和安全起着十分重要的作用起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：①承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力。
②承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量。
③滑跑与滑行时的制动。
④滑跑与滑行时操纵飞机。
二、国内外研究概况及发展趋势起落架的收放机构运动复杂，起落架的收放，上、下位锁开锁和上锁，舱门的打开和关闭等均要正确匹配和协调，否则将会发生飞行事故。
我国开展了与起落架现代设计技术密切相关的专题研究，并取得了一大批研究成果，其中有些达到世界先进水平，如变油孔双腔缓冲器设计技术，飞机前轮防摆技术，飞机地面运动动力学分析技术，长寿命、高可靠性起落架设计及寿命评估技术，起落架结构优化设计技术，起落架收放系统仿真分析技术，起落架主动控制技术等，这些成果部分地应用于型号研制中，并取得了一定效果。
许多学者与研究生在理论方面也开展了一系列研究工作。
《起落架设计与评定技术指南》集中反应了我国近年来在起落架现代设计理论与方法方面的进展情况。
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机制班
一、机翼与机身对接处结构特点 1、机翼和机身连接处结构配置 按机翼相对机身上下位
置的不同有下列几种结构配 置：
机翼机身连接配置 中单翼 不贯穿机身
上、下单翼
贯穿机身
民机机翼和机身连接处结构的特点
民机机翼和机身连接处结构的特点 民机机翼机身的连接配置：一般采用中翼穿过机身连接。 机翼机身的连接方式：机翼的翼梁和机身隔框的下半部分 是一个整体结构。 载荷的传递：机身隔框将机翼传入的剪力，不对称弯矩传 给机身壳体。
前起落架的 约束条件 1)轴承能够 提供除 Mz 以外的所有 约束； 2)挡块只能 提供x方向向 后的约束。 前起落架所 受的载荷
集中力 Py、 Pz、Px
Py的传递与平衡
前起落架载荷作用下机身结构受力分析
衡；
力矩Mx通过轴 承上的集中力 Pzh/b 与剪流qMt
当平尾置于垂直尾翼上时
垂直尾翼的垂直载荷传递到加
强框，由加强框将载荷传给机 身蒙皮 垂直尾翼上载荷通过各种 途径传到机身壳体蒙皮中，以
蒙皮中剪流形式向机身中部传
递，达到全机受力平衡。
三、前起落架载荷作用下机身结构受力分析 前机身的结构
前起落架的布置
设备舱 驾驶舱
挡块 起落架舱 电瓶舱
前起落架载荷作用下机身结构受力分析
上图为：中翼贯穿机身连接图 右图为：机翼机身隔框连接方式
民机机翼和机身连接处结构的特点
弯矩对隔框的作用效 果：地板梁越厚对隔 框产生的载荷越大 龙骨架：中央翼盒中 段下方的纵梁或盒形 结构
二、机身与垂直尾翼连接处结构特点
水平加强板
加强框上中 的剪流平衡 弯矩Mx的平衡 剪力P的平衡
当平尾置于垂直尾翼上时
平衡。
前起落架载荷作用下机身结构受力分析
侧向力Px的传递
Px由轴承上的力Rdx和挡块上的力 Rex 平衡
挡块中力的平衡
轴承加强件中力的平衡
可见，起落架上的力Px、Py 、Pz通过加强框以剪流形式作用
到与加强框相连的H型开剖面薄壁结构上，然后传到中机身。