上料机液压系统的毕业设计
上料机液压系统课程设计
液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：7层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：刘方方2017年12月目录任务书................................... 错误!未定义书签。
一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (2)明确系统设计的要求 (2)分析液压系统工况 (2)二、确定液压缸主要参数 (4)初选液压缸的工作压力 (4)计算液压缸主要参数 (4)各工作阶段的时间计算 (6)计算液压缸流量、压力和功率 (6)绘制液压缸的工况图 (7)三、液压系统图的拟定 (8)液压系统的拟定 (8)拟定液压系统原理图 (9)四、计算与选择液压元件 (10)确定液压泵的型号及电动机功率 (10)选择阀类元件及辅助元件 (11)五、验算液压系统的主要性能 (13)压力损失验算 (13)液压系统的发热和温升验算 (16)参考文献 (17)设计心得 (17)任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。
设计原始数据如下表所示。
请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A4）。
3、计算液压系统，选择合适的液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进行工况分析明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。
机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。
实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。
工作循环拟采用液压传动方式来实现。
故拟选定液压缸作执行机构。
分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示：图上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：F F=F F=4500+800=5300Fb）摩擦负载：F F=FF FFFF?2，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知F F=60F，取F F=0.2,F F= 0.1 , V型角，一般为90°，则静摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.2×60FFF45°=16.97F动摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.1×60FFF45°=8.49Fc）惯性负载Fa惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按F=ma=FF ?F?F计算。
(完整版)毕业课程设计_设计一台上料机液压系统
液压与气压传动课程设计任务书系别机械与汽车工程学院专业机械制造设计及其自动化班级机制0811姓名严磊指导老师邬国秀目录一、设计题目及其要求 (3)二、题目分析 (3)2.1 负载与运动分析 (3)2.2负载动力分析 (3)2.3负载图与运动图的绘制 (3)三、设计方案 (5)3.1 液压系统图的拟定 (5)3.2液压系统原理图 (5)3.3 液压缸的设计 (6)四、负载图与运动图........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .五、主要参数计算 (7)4.1 初选液压缸工作压力 (8)4.2 计算液压缸主要尺寸 (9)4.3 活塞杆稳定性校核 (9)4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (9)六、液压元件选择 (11)5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11)5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12)5.3液压系统原理图上部分阀类功能..............................七、液压系统性能验算 (13)6.1 验算系统压力损失 (13)6.2 验算系统发热与温升 (15)八、总结 (15)九、参考文献 (16)一、设计题目题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。
其结构示意图如图1所示。
其垂直上升工作的重力为，滑台的重量为，快速上升的行程为，其最小速度为;慢速上升行程为，其最小速度为；快速下降行程为，速度要求。
滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为，滑台与导轨的最大间隙为，启动加速与减速时间均为，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.91。
上料机示意图如下：图1 上料机的结构示意图二、负载分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
2.1、负载与运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：2.2、负载动力分析动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。
液压系统设计毕业设计
液压系统设计毕业设计1. 引言液压系统是一种通过液体传递力量和控制信号的技术，广泛应用于各个领域，包括机械工程、航空航天工程、能源工程等。
本文旨在设计一个满足特定需求的液压系统，以应用于某工程项目的毕业设计。
本文将详细介绍液压系统的设计过程和原理，包括工作原理、组成部分、性能指标和系统布局等方面。
2. 工作原理液压系统的工作原理基于两个基本定律：压力定律和帕斯卡定律。
液压系统通过液体在封闭系统中传递力量和信号。
当液体被加压时，会产生静压力，这个压力会被传递到液体中的每一个部分。
液压系统主要由以下几个组件组成：•液压泵：将电动机或发动机的动力转化为液压能量，提供液压流体的流动。
•液压缸或液压马达：通过液压系统的力量来完成工作。
•油箱：存储液压油，保持液压系统的温度和压力稳定。
•阀门：控制液体的流动，包括方向阀、流量控制阀和压力控制阀等。
•导管和连接件：连接液压系统的各个部件，传递液体。
3. 性能指标设计液压系统时，需要考虑以下性能指标：•动力输出：液压系统需要能够提供足够的动力来执行所需的工作任务。
•响应时间：液压系统的响应时间应该尽可能短，以确保工作的准确性和效率。
•系统效率：液压系统的效率应高，以减少能量损失和热量产生。
•系统可靠性：液压系统需要具备一定的可靠性，以确保长时间运行的稳定性。
•安全性：液压系统在设计上需要满足工作环境的安全要求，以防止意外事故的发生。
4. 系统布局设计在设计液压系统的布局时，需要考虑以下因素：•功能需求：根据所需的工作任务确定液压系统的功能需求，包括液压泵的选型、液压缸的布置等。
•空间约束：根据工作场地的限制，确定液压系统的尺寸和布局。
•连接方式：选择合适的连接方式和连接件，确保液压系统的连接可靠性。
•管道布置：设计合理的管道布置，避免过长或过短的管道对系统性能产生影响。
•安全设备：根据安全要求，选择合适的安全设备，如压力开关、液压阀等。
5. 结论通过本文的液压系统设计，我们能够满足特定需求的液压系统的毕业设计要求。
液压系统经典毕业设计.
序号（学生学号)：201140110225液压课程设计设计题目：上料机液压系统设计班级：2011级本机制（2）班学号：201140110225设计者：汤特指导老师：黄磊肖新华黄松林2014年3月一．序言1.设计的目的2设计的要求二．工况分析1。
动力分析（负载分析)2. 运动分析（速度分析）3.绘制负载图和速度图三．确定液压缸1．液压缸的工作压力2．液压缸主要尺寸3．计算最大流量4．确定液压缸的结构5. 工况图的绘制四．拟定液压原理图1．速度回路的选择比较2．压力回路的选择比较3. 换向回路的选择比较4. 泵的供油方式5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线）五．液压元件的选择1。
泵的选择2．电动机的选择3．液压阀的选择4．辅助原件六．验算液压系统的性能1．压力损失验算2. 温升的验算七. 总结一．序言1、课程设计目的通过本次设计,让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际,又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET 成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅.在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验,增强了信心。
同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础.2、设计步骤和内容设计步骤如下：液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图；（2) 确定液压系统的主要性能参数;(3) 拟订液压系统原理图；(4）计算液压系统，选择标准液压元件；（5）液压缸设计，绘制液压缸装配图;（6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。
上料机液压系统设计说明书(有全套图纸)
《液压传动》课程设计说明书一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图数参 据数 数 据I II√III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 4550 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (5)三．液压缸主要参数的确定 (6)四．液压系统的拟定 (9)五．液压元件的选择 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (14)一、工况分析对液压传动系统九、小结通过液压课程设计练习，对这学期学习的液压传动知识比较系统的归纳总结，用学到的理论知识去解决实际问题，加深了基础知识的掌握，对液压传动这门课程有了更清晰的认识。
上料机液压系统设计--毕业论文
上料机液压系统设计摘要现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
目录1任务分析 (1)1.1系统机构的主要构成 (1)2方案选择 (2)2.1方案的拟定 (2)2.2方案的确定 (2)3总体设计 (3)3.1 负载分析 (3)3.1.1工作负载 (3)3.1.2摩擦负载 (3)3.1.3 惯性负载 (3)3.2 速度负载图 (4)3.3主要参数的确定 (5)3.3.1工作压力 (5)3.3.2 液压缸尺寸 (5)3.3.3 活塞杆稳定性 (5)3.3.4 液压缸最大流量 (5)3.3.5 工况图 (6)3.3.6 其他参数 (7)3.4 液压系统图的拟订 (8)3.5 液压元件的选择 (10)3.5.1液压泵和电机的选择 (10)3.5.2 阀类元件及辅助元件的选择 (10)3.6液压系统性能的验算 (12)3.6.1压力损失的确定 (12)3.6.2 系统的发热与温升 (14)参考文献 (15)1 任务分析1.1 系统机构的主要构成机构不断地将材料从低的位置运到高的位置，然后又回到起始位置重复上一次的运动。
液压传动课程设计_上料机液压系统液压课程设计
机械制造与自动化专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD 、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据56789*滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (1)二．负载和速度图的绘制 (4)三．液压缸主要参数的确定 (5)四．液压系统的拟定 (8)五．液压元件的选择 (8)六．液压缸的设计 (10)七．拟定液压系统原理图 (14)八．参考文献 (14)一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
上料机液压系统液压课程设计
目录一、工况分析 (2)1、运动分析 (2)二、负载和速度图的绘制 (4)三、液压缸主要参数的确定 (5)1、初选液压缸的工作压力 (5)2、计算液压缸的尺寸 (5)3、活塞杆稳定性的校核 (6)四、液压系统图的拟定 (8)五、液压元件的选择 (8)1、确定液压泵的型号及电动机功率 (8)2、选择阀类元件及辅助元件 (9)六液压缸的设计 (11)1、液压缸的分类机组成 (11)3、液压缸的结构设计 (11)4、液压缸设计需要注意的事项 (12)5、液压缸主要零件的材料和技术要求 (13)2）缸盖 (13)3）活塞 (14)4）活塞杆 (14)5）导向套 (15)七、液压系统性能的验算 (15)八、拟定液压缸系统原理图 (16)九、绘制液压缸装配图 (15)十、参考资料 (16)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：2、动力分析1）工作负载：N F F G L 720014005800=+== 2）摩擦负载“2sin ∂=Nf fF F由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知N F N 60=，取,1.0,2.0==d s f f a---V 型角，一般为90°，则静摩擦负载：N F fs 97.1645sin 602.0=⨯=动摩擦负载：N F fd 49.845sin 601.0=⨯=3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按tvg G m a F ∆∆== G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，28.9smg = △v---速度变化值（s m ）△t---起动或制动时间（s ）。
以下合力只代表大小。
加速：N t v g G F a 80.85.0055.08.972001=⨯=∆∆= 减速：N t v g G F a 4.545.0018.0055.08.972002=-⨯=∆∆= 制动：N t v g G F a 26.445.0018.08.972003=⨯=∆∆=反向加速：N t v g G F a 88.25.006.08.972004=⨯=∆∆= 下拉制动：N F tvg G F a a 88.245==∆∆=根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表二、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载和速度图（如下所示）60三、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
液压系统的设计毕业设计
液压系统的设计毕业设计液压系统的设计毕业设计引言液压系统是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于各个领域，如工业、农业、航空航天等。
在液压系统的设计中，需要考虑多个因素，包括系统的结构、元件的选择、流体的性质等。
本文将探讨液压系统的设计过程，并介绍一些常见的设计原则和方法。
一、液压系统的基本原理液压系统的基本原理是利用液体在封闭的管路中传递力和能量。
液压系统由液压泵、执行元件、控制阀等组成。
液压泵通过机械能转化为液压能，将液体压入管路中。
控制阀通过控制液体的流动方向和流量来实现对执行元件的控制。
执行元件将液体的能量转化为机械能，完成所需的工作。
二、液压系统的设计步骤1. 确定系统的需求：在进行液压系统的设计之前，需要明确系统的工作要求和目标。
例如，需要确定系统的工作压力、流量需求、工作环境等。
2. 选择液压元件：根据系统的需求，选择合适的液压元件，包括液压泵、执行元件、控制阀等。
在选择液压元件时，需要考虑元件的性能参数、可靠性、成本等因素。
3. 设计管路布局：根据系统的工作需求和元件的选择，设计合理的管路布局。
管路布局应考虑液体的流动路径、压力损失、泄漏等因素，以确保系统的稳定性和效率。
4. 进行系统分析：通过数学模型和仿真软件对系统进行分析，评估系统的性能和可靠性。
分析过程中需要考虑液体的性质、流动特性、压力变化等因素。
5. 进行系统优化：根据系统分析的结果，对系统进行优化。
优化的目标可以包括提高系统的效率、减少能量损失、降低成本等。
6. 进行系统测试：设计完成后，进行系统的实际测试。
测试过程中需要检查系统的各个部件是否正常工作，是否满足设计要求。
三、液压系统设计的原则和方法1. 简化系统结构：在液压系统的设计中，应尽量简化系统的结构，减少元件的数量和复杂性。
简化系统结构可以提高系统的可靠性和维护性。
2. 选择合适的元件：在选择液压元件时，应考虑元件的性能参数、可靠性、成本等因素。
选择合适的元件可以提高系统的性能和效率。
毕业设计——上料机液压系统设计
上料机液压系统设计
摘要 液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入
发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样 就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
液压传动是流体传动的一种，其基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作 为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油， 它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
结论…………………………………………………………………………………………25 致谢…………………………………………………………………………………26 参考文献…………………………………………………………………………… 27
谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不 包含 CAD 图纸）。我这里还有一个压缩包，里面有相应的 word 说 明书（附带：任务书、外文翻译）和 CAD 图纸（共计 7 张图纸）。 需要压缩包的朋友联系 QQ 客服 1：1459919609 或 QQ 客服 2： 1969043202。需要其他设计题目直接联系！！！
符合以下要求，方可参加答辩：
(1)液压系统原理图及速度循环图、负载循环图、电磁阀动作循序表 一张 A1
(2) 液压缸装配图
一张 A1
(3)液压缸主要零件的零件图
五张 A3
(4) 设计计算说明书，字数不少于 5000 字
一份
(5)以上资料打印稿和电子版（图纸用 AutoCAD2004 版本存盘、说明书及任务书用
镇江高专
ZHENJIANG COLLEGE
毕业设计说明书
上料机液压系统设计
Feeder hydraulic system design
上料机液压系统设计
机械制造与自动化专业《液压传动》课程设计说明书班级：机制094学号： 090114408姓名：赵大露一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（三）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、绘制液压缸装配图（A1）。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图参数数据滑台自重（N） 1400工件自重（N） 5800快速上升速度（mm/s） 55快速上升行程 (mm) 420慢速上升速度 (mm/s) ≤18慢速上升行程 (mm) 100快速下降速度 (mm/s) 60快速下降行程 (mm) 550目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (6)三．液压缸主要参数的确定 (6)四．液压系统的拟定 (9)五．液压缸的设计 (10)六．拟定液压系统原理图 (12)七．绘制液压缸装配图 (12)八．小节 (12)九．参考文献 (13)一、工况分析1、运动分析根据各执行元件在完成一个工作循环内各阶段的速度，绘制以速度为纵坐标，时间或位移为横坐标的速度循环图，如下图所示：工作循环中速度的变化情况图2、 负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：f L a F F F F =++ 式中：l F —工作阻力f F —摩擦阻力 a F —惯性阻力1）工作负载：此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
液压上料机系统的设计
液压上料机系统的设计摘要：本文介绍了一种液压上料机系统的设计，重点关注液压上料机的结构、功能和系统控制等。
它能够满足生产需求, 大大提高工作效率，并减少操作成本。
此外，文章中还对液压上料机系统设计进行了详细分析，并给出了实施建议，以便企业能够更好地利用液压上料机系统。
关键词：液压上料机；结构；功能；控制；实施正文：1.引言液压上料机是一种用于将物料快速、准确地投递到一定的位置的机械装置，它可以大大提高生产率，减少操作成本。
但是, 液压上料机的设计复杂，使用也不太方便，因此有必要对其进行研究。
2.液压上料机系统的结构液压上料机是一种复杂的机械系统，包括液压源、丝杆系统、驱动部件、传感器等，它们之间形成了紧密而复杂的结构。
液压源主要用于供应液压油，以驱动液压上料机的各个部件。
丝杆系统用于将液压源驱动的能量传递到上料机上。
其他部件如电机、减速机等，也是液压上料机系统中不可或缺的零件。
3.液压上料机的功能和控制液压上料机能够实现自动上料功能，可以准确地将物料送入生产线上。
止匕外，液压上料机还可以实现连续或断续投料，便于满足不同的生产要求。
控制方面，液压上料机的控制程序很复杂，主要由电子控制单元(ECU)监控工作状态，并通过传感器和控制器不断调整系统参数，以实现自动投料控制。
4.总结以上阐述了液压上料机的结构、功能和控制等方面，说明了液压上料机系统的设计及其实施的重要性。
它能够满足企业的生产需求，提高工作效率，同时还能减少操作成本，为企业带来更多的价值。
应用液压上料机系统的过程中需要注意一些重要因素。
首先，根据物料的性质和处理要求，选择合适的液压源并安装在正确的位置，以确保物料的正常加工。
其次，液压上料机的设计应考虑到操作员的安全性，必要时可以安装传感器，以便能够及时检测液压上料机的工作状态。
此外，液压上料机的设备维护也是十分重要的，可以通过定期的检测和维护来延长其使用寿命。
在操作过程中，应尽量避免大量投料，以免造成过载和损坏，同时也要尽量避免水份和沙砾进入，以免影响系统的正常工作。
上料机液压系统课程设计
液压与气压传动课程设计姓名：廖聪学号：7层次：本科专业：机械电子工程班级：15机电2班指导教师：刘方方2017年12月目录任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。
设计原始数据如下表所示。
请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A4）。
3、计算液压系统，选择合适的液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、明确系统设计的要求，进行工况分析明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。
机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。
实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。
工作循环拟采用液压传动方式来实现。
故拟选定液压缸作执行机构。
分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示：图上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：F F=F F=4500+800=5300Fb）摩擦负载：F F=FF FFFF?2，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知F F=60F，取F F=0.2,F F=0.1 , V型角，一般为90°，则静摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.2×60FFF45°=16.97F动摩擦负载：F FF=F F F FFFF45°=0.1×60FFF45°=8.49Fc）惯性负载Fa惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按F=ma=FF ?F?F计算。
以下合力只代表大小。
加速F F1=FF ?F?F=53009.8×0.040.5=43.27F减速F F2=FF ?F?F=53009.8×0.030.5=32.45F制动F F3=FF ?F?F=53009.8×0.010.5=10.82N反向加速F F4=FF ?F?F=8009.8×0.0450.5=7.35N反向制动F F5=FF ?F?F=8009.8×0.0450.5=7.35Nd）各阶段总负载F计算液压缸各阶段中的总负载F'和液压缸推力F 。
液压上料机械手毕业设计
目录摘要 (1)第一章机械手设计任务书 (1)1.1 毕业设计目的 (1)1.2 本课题的内容和要求 (2)第二章抓取机构设计 (4)2.1 手部设计计算 (4)2.2 腕部设计计算 (7)2.3 臂伸缩机构设计 (9)第三章液压系统原理设计及草图 (11)手部抓取缸 (11)腕部摆动液压回路 (13)小臂伸缩缸液压回路 (14)总体系统图................................................. 错误!未定义书签。
第四章机身机座的结构设计..................................... 错误! 未定义书签。
电机的选择................................................. 错误!未定义书签。
减速器的选择............................................... 错误!未定义书签。
螺柱的设计与校核........................................... 错误!未定义书签。
第五章机械手的定位与平稳性................................... 错误! 未定义书签。
常用的定位方式............................................. 错误!未定义书签。
影响平稳性和定位精度的因素................................... 错误!未定义书签。
机械手运动的缓冲装置......................................... 错误!未定义书签。
第六章机械手的控制......................................... 错误! 未定义书签。
第七章机械手的组成与分类..................................... 错误! 未定义书签。
上料机液压系统的毕业设计
上料机液压系统的毕业设计目录摘要 ............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.绪论 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2液压技术现状和发展趋势 (2)1.2.1液压技术现状 (2)1.2.2液压业发展趋势 (3)2.上料机液压系统设计 (4)2.1设计基本数据 (4)2.2工况分析 (4)2.2.1运动分析 (5)2.2.2负载分析 (5)2.2.3绘制负载和速度图 (7)2.3液压系统原理图的拟定 (8)2.3.1液压回路的基本选择 (9)2.3.2绘制液压系统的原理图及工作过程分析 (9)3.液压缸的设计 (11)3.1液压缸基本参数的确定 (11)3.1.1初选液压缸的工作压力 (11)3.1.2液压缸基本尺寸的计算 (11)3.1.3活塞杆稳定性校核 (12)3.1.4计算液压缸的最大流量 (13)3.1.5绘制工况图 (13)3.2液压缸的结构设计 (15)3.2.1液压缸的结构 (15)3.2.2液压缸设计需要注意的事项 (16)3.2.3.液压缸主要组成的材料和技术要求（《液压元件手册》） (17)4.液压元件的选择 (23)4.1电动机的选择 (23)4.2选择液压泵 (23)4.3选择阀类元件 (24)4.3.1单向阀的选择 (25)4.3.2液控单向阀的选择 (25)4.3.3调速阀的选择 (26)4.3.4顺序阀的选择 (27)4.3.5压力继电器 (28)4.3.6行程阀的选择 (29)4.3.7背压阀的选择 (29)4.3.8电磁换向阀的选择 (29)4.4液压辅助元件的选择 (30)4.4.1管道 (30)4.4.2油箱的选择 (31)4.4.3滤油器的选择 (33)4.4.4液压油的选择 (35)5.液压系统技术性能的验算 (37)5.1压力损失及调定压力的确定 (37)5.2验算系统的发热与温升 (39)结论 (42)致谢 ............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
机械机电毕业设计_上料机液压系统设计
学生课程设计（论文）题目：上料机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：职称：年月日攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要黑体三号(空1行)ＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸ。
ＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸＸ………………（小四号宋体，20磅行距,要求300字左右）(空1行)(空1行)关键词ＸＸＸＸ，ＸＸＸＸ，ＸＸＸＸＸ，ＸＸＸＸＸ（3-5个,逗号分隔,小四号宋体）目 录(空1行)摘 要…………………………………… (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)(空1行)1 绪论 (1)1.1 课题背景................................................................................................ 1 1.1.1XXX ...................................................................................................1 1.1.2 XXX (2)1.2 XXX (3)1.2.1 XXX ...................................................................................................3 1.2.2 (6)2 X X X (12)…… …… ……结论 (52)X X X (52)……参考文献…………………………………………………………………………………………54 附录A ：X X X …………………………………………………………………………………55 ……致 谢 (56)Times New Romani 小四，分散对齐4 机械传动部件设计(空1行)4.1切削力的计算（小三号黑体）4.1.1 XXXX（四号黑体）根据…（小四号宋体，20磅行距）4.1.2 XXXX（四号黑体）XXX……(空1行)4.2 XXXXXXXX（小三号黑体）……（小四号宋体，20磅行距）(空1行)4.3 XXXXXX……(空1行)4.4 XXXXXXXXXXX……；图4.2 主轴进图示宋体五号题目六：组合机床液压系统设计试设计一卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成的工作循环是：快进 工进 快退 停止；系统参数如下表,动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦系数分别为0.15、0.08往复运动的加减速时间要求不大于0.2s 。
上料机液压系统课程设计毕业资料
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上料机液压系统的毕业设计目录摘要 ............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.绪论 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2液压技术现状和发展趋势 (2)1.2.1液压技术现状 (2)1.2.2液压业发展趋势 (3)2.上料机液压系统设计 (4)2.1设计基本数据 (4)2.2工况分析 (4)2.2.1运动分析 (5)2.2.2负载分析 (5)2.2.3绘制负载和速度图 (7)2.3液压系统原理图的拟定 (8)2.3.1液压回路的基本选择 (9)2.3.2绘制液压系统的原理图及工作过程分析 (9)3.液压缸的设计 (11)3.1液压缸基本参数的确定 (11)3.1.1初选液压缸的工作压力 (11)3.1.2液压缸基本尺寸的计算 (11)3.1.3活塞杆稳定性校核 (12)3.1.4计算液压缸的最大流量 (13)3.1.5绘制工况图 (13)3.2液压缸的结构设计 (15)3.2.1液压缸的结构 (15)3.2.2液压缸设计需要注意的事项 (16)3.2.3.液压缸主要组成的材料和技术要求（《液压元件手册》） (17)4.液压元件的选择 (23)4.1电动机的选择 (23)4.2选择液压泵 (23)4.3选择阀类元件 (24)4.3.1单向阀的选择 (25)4.3.2液控单向阀的选择 (25)4.3.3调速阀的选择 (26)4.3.4顺序阀的选择 (27)4.3.5压力继电器 (28)4.3.6行程阀的选择 (29)4.3.7背压阀的选择 (29)4.3.8电磁换向阀的选择 (29)4.4液压辅助元件的选择 (30)4.4.1管道 (30)4.4.2油箱的选择 (31)4.4.3滤油器的选择 (33)4.4.4液压油的选择 (35)5.液压系统技术性能的验算 (37)5.1压力损失及调定压力的确定 (37)5.2验算系统的发热与温升 (39)结论 (42)致谢 ............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
参考文献 (43)附图： (44)1.绪论1.1 背景介绍液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。
如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
液压传动和控制由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在技术水平上有很大提高.液压传动将向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展. 液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展。
液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。
液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。
齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。
其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。
正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。
液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。
这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。
通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。
所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。
根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。
这个过程中，原理图的绘制是最关键的。
它决定了一个设计系统的优劣。
液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。
也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。
这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。
1.2液压技术现状和发展趋势1.2.1液压技术现状我国液压行业是从当年的小作坊、主机厂的车间或分厂发展壮大起来的。
经过改革开放三十的发展，已经成为品种规格齐全、基本可以满足我国各种装备要求、具有一定国际竞争力的产业，成为我国机械工业的重要基础行业。
改革开放30年来，我国液压行业企业从30年前的小作坊，主机厂的车间走出来，经过技术引进及消化吸收再创造，多次技术改造及工艺流程再造，已经成为装备制造业的重要基石和机械工业的基础产业，为国家大工程和重点项目配套取得显著成就。
近年来，我国液压行业企业为国家重点工程和重大技术装备，提供了大量的液压系统，如三峡工程二、三期工程的升船机、启闭机液压系统秦皇岛码头二三期工程、宝钢、鞍钢等。
1.2.2液压业发展趋势（1）节省能耗，充分利用能量,提高效率,如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。
（2）发展机电一体化元件和系统。
电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传动与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。
（3）发展具有比例阀的耐污染和伺服阀高精度、高频响的直动型电液控制阀。
（4）重视环保，发展零泄漏液压系统和低噪声元件环保型产品将具竞争优势。
随着人们环境意识的加强，开发保护型液压产品，将成为今后液压技术的主流。
（5）应用现代控制技术，提高电液压自动控制系统的性能。
2.上料机液压系统设计2.1设计基本数据设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计数据如下表2.1所示：表2.1 设计参数表参数数据滑台自重（N）1400工件自重（N）5800m）55快速上升速度（s快速上升行程（mm）420m）≤18慢速上升速度(s慢速上升行程（mm）100m）60快速下降速度（s快速下降行程（mm）550图2.1上料机示意图2.2工况分析对液压缸的执行元件进行工况分析，就是查明液压缸的每个执行元件在各自的工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。
必要时还应该作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。
2.2.1运动分析根据各执行元件在完成一个工作循环内各阶段的速度，绘制以速度为纵坐标，时间或位移为横坐标的速度循环图，如2.2图所示：图2.2工作循环中速度的变化情况图2.2.2负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的Fa=（式2.1）F++FfFw式中Fw—工作负载；Ff—导向摩擦负载；Fa—惯性负载。
（1）工作负载Fw此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
Fw =滑台自重+工件自重=1400+5800=7200N （式2.2）（2）导向摩擦负载Ff导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨形式、放置情况及运动状态有关，各种形式导轨的摩擦负载计算公式可查阅有关手册。
V 形导轨： 2s i n αFnG f Ff +⨯= （式2.3）式中G —运动部件的重力（N ）；Fn —垂直于导轨的工作负载（N ）；α—V 形导轨的夹角，一般α=90°；f —摩擦系数，其值可查《机床设计手册》。
而摩擦系数有静摩擦系数和动摩擦系数；静摩擦系数s=0.2,动摩擦系数d=0.1。
所以可得到：Ffs =0.2×︒45sin 60=16.9706N F f d =0.1×︒45sin 60=8.4853N （3）惯性负载Fa惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 tg G ma Fa ∆∆⨯==ν （式2.4） 式中g —重力加速度（2s m ）；ν∆— t ∆时间内的速度变化值（s m ）；t ∆— 启动、制动或速度转换时间（s ）。
所以 快速上升：1Fa =tg G ∆∆⨯ν=5.0055.08.97200⨯=80.8163N 慢速上升：2Fa =t g G ∆∆⨯ν=5.0018.0055.08.97200-⨯=54.3673N 制动：3Fa =t g G ∆∆⨯ν=5.0018.08.97200⨯=26.4490N快速下降：4Fa =tg G ∆∆⨯ν=5.006.08.97200⨯=88.1633N 制动：5Fa =4Fa =t g G ∆∆⨯ν=88.1633N 由于液压缸垂直安放，其重量较大，为了防止因重量而自行下滑，所以系统中应该设置平横回路。