《机械原理》试题3

广州大学200 学年第学期考试卷课程机械原理考试形式(开/闭卷，考试/查)

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一、是非题（7 分）

1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。

2、在平面机构中一个高副引入两个约束。

3、当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

4、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零

的远动链。

5、平面摩擦的总反力方向恒于运动方向成一纯角。

6、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

7、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦园。

二、填空题（每空 2 分，共 38 分）

1、构件是机器中的单元体，而零件是机器中的单元体。

2、平面四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心。

3、两构件通过面接触而构成的运动副称为，它引入个约束；通过点、线

接触而构成的运动副称为，它引入约束。

4、机构倒置是指。倒置以后运动不变，其原因是。

5、机构行程速度变化系数 K 与极位夹角θ之间关系是 K= 。

6、凸轮机构运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加

速度不连续，则机构将产生冲击。

7、一斜齿轮法面模数 m n =3mm，分庋圆螺旋角β=15，其端面模数 m t= 。

8 、一对外啮合渐开线斜齿轮传动的正确啮合条件是。

三、判断下机构是否有急回特性（用作图方法加以证示），并找出最小传动角γmi的位置和大小（图中直接表示出）。（本题 10 分）

四、计算下图中所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应具体指出（本题

12 分）。

五、如图所示为一对心滚子移动从动盘形凸轮机构，凸轮廓线由四段圆弧和四段直线光滑连接

而成，试求：

1、绘出凸轮的理论廓线。

2、绘出凸轮的基圆。

3、标出从动件的升距h。

4、最大压力角发生的位置。（本题13 分）

六、一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿园柱齿轮，己知主动轮1 作顺

时针方向转动，z1=22，z2=34，中心距a=140mm。按μl=1mm/mm，作啮合图（渐开线示意画出）。在作出的图中标出理论啮合线N1N2，起始啮合点B2，终止啮合点B2，节点P，啮合角α,。（本题 10 分）

七、己知图示机构中各轮齿数，Z1=Z3=Z4=20，Z2=24,Z2’=Z3’=40，Z4’=30，Z5=90，n1=n5=1440rpm，

方向如图示，求n H的大小和方向。（本题10 分）