DZZ-10多轴钻床的毕业设计
多轴钻床设计
1 总体设计1.1 概述机床的总体设计，就是针对具体的被加工零件，在选定的工艺和结构方案的基础上，进行方案和图纸的设计。
这些图纸包括：被加工零件工序图，加工示意图，生产率计算卡片，机床联系尺寸图等。
专用机床区别于普通机床的基本特点就是它是专为某一固定工序服务的。
因此，专用机床又可广义的称为工艺装备，它包括具有通用部件的组合机床。
由于专用机床是为某一固定的程序服务的，所以专用机床的先进程度、种类、型式和规格都取决于工艺需要。
只有定出先进合理的工艺，才能设计出合理的专用机床。
本次设计的题目为多轴钻床，多轴钻床是为加工汽车轮辐，为汽车轮辐外侧的扩孔而专门设计的专用机床，由底座、液压立式滑台、立体床身、动力头以及多轴箱、专用夹具等有关部件组成。
1.2工艺方案的制定在生产中用机械加工方法直接改变毛坯的形状，尺寸和材料性能，使之成为零件的过程，叫做机械加工工艺过程。
设计时，工艺方案的制定是否合理，对生产效率和产品质量有着及其大的影响。
制定工艺方案时，应首先分析生产类型。
生产类型是衡量生产规模的标志。
本次毕业实习实在强力车轮公司，该公司是一家专门生产车轮轮辐的公司，常年为一汽和东风二汽等大型的汽车制造公司生产轮辐。
其生产特点具有年产量大，产品种类只有一种，生产过程不断重复，机器设备广泛采用专用和高效率设备。
刀具多为专用的和标准的；工人操作技术可以低一点；生产周期短；还有大多数工作地点及工序内容经常不变等等。
生产类型不同，生产组织，生产管理，车间布置以及毛坯、设备、工具、加工方法和工人熟练程度等方面的要求程度均有所不同。
在大量生产下，每个工序任务比较稳定，因此，有条件采用高效率专用机床和工夹具，劳动效率可大大提高，产品成本也可降低。
但产量小的情况下，如果仍使用这些高效率的专用机床和工夹具，由于加工对象经常改变，势必造成机床调整的复杂化，降低机床利用率，提高加工成本。
所以制定的工艺过程应与生产类型相适应，以取得合理的经济效果。
机械专业多工位数控钻床设计毕业论文
机械专业多工位数控钻床设计毕业论文-----------------------作者：-----------------------日期：机械设备数控多工位钻床设计毕业论文【摘要】本文主要针对形状相对复杂的工件的孔加工工件，现在一般都采用钻床加工，但随着科技的发展和对制造精度有了更高的要求，因此数控技术成为了主流。
而数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具，在满足制造精度的前提下，更是节约了人力、时间的成本。
在一般情况下，数控钻床就满足需求，而基于采用西门子数控系统，能完成连续精确的高速钻孔。
相对于传统的数控钻床，该方案能适合较大直径的深孔加工，且还满足加工速度、高精度、高生产效率的要求;运动方式而采用点位控制系统，先以较快速度移动到终点附近位置，再以低速正确移动到终点定位位置，保证了良好的定位精度；而控制方式则采用半闭环控制系统，该系统通过检测移动部件的位置，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位置进行比较，用比较后的差值进行控制，是移动部件补充位置，直到差值交出为止，因此增大了工件的加工精度；【关键词】精度、数控技术、多工位、钻削Design of CNC drilling machine with multi-positionprogressive die【Abstract】This article which mainly aimed at the shape of the hole of the work pieces those relatively complicated process work pieces. At present，the drilling machine processing have been typically used, but with the development of science and technology and manufacturing precision need the higher request. The numerical control technology became the mainstream. And the numerical control of progressive drilling machine is a kind of very good machining tool to enhance drilling processing precision and efficiency. It not only meets manufacturing precision, but also low the manpower and the time.Usually, The Numerical Control Drilling Machine will meet the demands, and the numerical control system based on Siemens’, it can do high speeddrilling and accurately. Compared with the traditional Numerical Control Drilling Machine, it’s suitable for some larger diameter and deep hole processing, and still meet the requests of speed, high precision, high production efficiency requirements.The Position Control System will take care of the mode of motion. Firstly, in a rapid rate moves to the near position of the end. And it with a lowspeed to the correct end position. To ensure it can be in the good location accuracy.And control the half-closed-loop control system, by detecting the position of the moving parts of the system, and then back to the comparison of the numerical control device, and enter the location of the original instructions, control difference compared, is moving parts added, until the differenceuntil the surrender, thus increasing the precision of workpiece machining 【Key words】Precision, Numerical Control Technology, Multi-station, Drilling目录绪论11、概论21.1 国外研究现状21.2 论文工作的意义31.3 论文研究的主要工作32、系统设计42.1 机床系统设计框图42.2 系统的详细组成52.2.1 动力系统52.2.2 传动系统52.2.3 数控系统62.3 详细技术分析62.4 数控多工位钻床结构图72.5 本章小结83、详细设计83.1 切削力的计算83.1.1 确定加工工件尺寸83.1.2 计算切削力和扭矩83.1.3 确定主轴齿轮传动方案113.1.4齿轮设计123.2主轴的设计及计算173.2.1 弯曲应力计算及验算183.3 轴承的选择183.4 系统进给机构的设计193.4.1 轴向进给机构设计193.4.2 纵向进给运动223.4.3 纵向进给滚珠丝杠的核算243.4.4 回转工作台运动分析293.5导轨的设计333.5.1 X轴向移动导轨的预选：333.5.2 导轨的相关计算343.5.3 导轨的压强计算和分布373.5.4 滑动导轨的验算403.5.5 导轨压强413.5.6 导轨及齿轮传动间隙调整分析423.6 计算机数控装置系统设计433.6.1 数控装置系统硬件组成433.6.2 计算机数控装置软件453.6.3 步进电机的接口电路473.6.4 系统总程序483.7 本章小结49总结与展望50参考文献51致53绪论数控机床是现代科学发展的一个重要标志之一，由于数控机床相对于传统机床极提高了加工精度、生产率和自动化程度，所以在加工中得以广泛应用。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计论文-卧式多轴钻床主轴箱结构设计
学院毕业设计题目卧式多轴钻床主轴箱结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设学生学号指导教师二〇一一年五月三十日摘要多轴钻床是一种孔加工机床，它被广泛应用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费人工和时间的两个重要问题。
多轴钻床可同时加工工件上的多孔或着同时加工多个工件，显著的提高了加工效率，保证了孔距、孔径的精度。
在本次设计中，设计的多轴钻床为箱体孔加工机床，属于专用机床。
在高速发展的工业现代化的进程中和各种机械的设计和制造中，组合机床被越来越广泛的应用，并且越来越转化为生产力。
从这个方面上讲，对于组合机床的研究具有十分重要的意义。
本次设计题目为卧式双面四轴组合钻床右主轴箱设计。
本设计的主轴箱安装在滑板上面，大致工作原理如下：由电动机带动高速轴经齿轮传动最终将运动传至主轴，完成四轴同时加工过程。
为扩大加工范围，设计中采用滑移齿轮进行二级变速。
在重点章节中我对机床的传动部件进行了参数设计和结构设计，特别对齿轮、轴、轴承及键进行了具体的计算和验证。
关键词：多轴钻床；生产率；主轴箱ABSTRACTIn this paper Multi-axis drilling machine is a hole processing machine, which is widely used for processing of porous workpiece. Multi-axis drilling machine application in production, to solve the two important issues of ordinary processing of porous workpiece by drilling holes and time manually processing waste.Multi-axis drilling machine can work at the same time on the porous workpiece or the processing of multiple parts at the same time, this significantly improve the processing efficiency, Ensure the pitch, aperture accuracy. In this design, Multi-axis design for the box hole drilling machine tools, are special purpose machine. In the rapid development of modern industrial wave,or a variety of mechanical design and manufacturing, Machine tool more and more widely used, more and more into productivity. In this sense, the machine tool has important practical significance.The design of double-sided 4-axis horizontal subject to the right combination drilling machine spindle box. The design of the spindle box installed in the slide above, Generally works as follows: High speed shaft of the motor driven by the gear will eventually by the movement spread to the spindle, 4 axis at the same time to complete processing. To expand the range of processing, the design used secondary transmission gear slip.Key chapters in my drive components for machine tool design and structural design parameters, especially the gears, shafts, bearings and keys to a specific calculation and verification.Key words：Multi-axis drilling machine；Productivity；Headstock目录摘要 (I)ABSTRACT........................................................................................... .II 1前言 (1)1.1本课题的研究背景及意义 (1)1.2 本课题国内外研究概况 (2)1.3本论文的主要工作及本机床整体结构 (2)1.3.1本论文的主要工作 (2)1.3.2 本机床整体结构......................................................................... . .2 2总体结构设计.. (4)2.1方案选择 (4)2.2主传动系统设计 (5)3 齿轮的设计 (7)3.1齿轮结构设计 (7)3.1.1二级变速机构的选择…..….………………………….…..….……….... . .73.1.2滑移齿轮布置.........……..….………………………….…..….……….... . 73.1.3滑移齿轮的设计.....……..….………………………….…..….……….... . 73.1.4主轴齿轮的设计 (11)3.2齿轮齿数的确定 (12)4 电机的选择 (14)5 轴的结构设计 (16)5.1高速轴的设计 (16)5.2 中间轴设计............……..….………………………….…..….………..….…. . .225.3主轴设计 (22)6键及轴承的校核..................……..….………………………….…..….………..….…. .246.1平键的校核 (24)6.2花键的校核 (24)6.3轴承的校核 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 前言1.1本课题的研究背景及意义[1]随着现代化工业技术的快速发展，特别是在各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越提高生产效率。
钻床的多轴头设计传动方案及设计计算
传动系统设计5.1 传动方式的选择传动系统可以分为两种：（1）齿轮传动(2)曲拐传动。
相比较而言，曲拐传动可以加工分布不规则的空系，而且结构紧凑、效率高，所以本设计采用曲拐传动5.2 传动原理此传动系统采用平行四边行连杆机构的传动特性进行设计。
平行四边行机构属于双曲柄机构，它相对的两杆平行且长度相等，它有两个显著特性：一是两曲柄以相同速度同向转动；另一是连杆平动。
此传动系统就是采用这两个特性.图5-1 平行四边形机构5.3 结构设计图5-2 传动示意图6 相关轴的验算6.1 主动轴的演算图6-1 轴的结构图及轴承在轴上的位置6.1.1 初选直径1、选择轴的材料：选用40C ｒ调质处理2、确定轴的最细部分：直径强度极限MPa b 750=σ弯曲应力MPa 75)1(=-βα根据3np C d ≥，又因为工作轴的材料一般为40Cr 所以取100=c 又因为轴端有一键,且轴应变扭矩比较大,以及轴承选用时的方便考虑取mm d 301=3、确定轴的长度：1) 由于本轴采用的是键联接，所选用键长为mm 14。
在这一部分有一轴承为AC 7305，宽为17mm 。
所以这一部分轴总长综合考虑取mm l 251=2) 轴承末端采用周肩定位，上端为长环定位，此处备一轴肩，肩宽为mm 33，所以此段mm d 332=．采用一轴承型号为AC 7305宽为mm 17，取两轴承端面距离为mm 11．所以此段长为mm l 582=。
3) 同样采用轴肩定位，则下段轴mm d 302=．同样需要轴承端盖mm 28．还要伸出部分来安装钻头取mm 50．所以此段mm l 7850282=+=所以总轴长mm L 21950335878=+++=6.1.2 强度较核由疲劳强度验算公式[]ｎ＋ｎｎｎｎｎ＝２２≥∙τστσ （6-1）Ｎ为危险断向的空际安全系数 []n 一般为1.5-3 ＋Ｋ－１n ＝ｍ ａσψσβεσσσσ∙ （6-2） ｍａ＋Ｋ－１＝ｎψττβεττττ ②由设计手册查表得 371=-σ201=-τ 得2.25===MW m s W M σσ 7.21＝ＷＭ＝＝ｎｎｍａττ 62.1=s K 88.1=a K2=B83.0＝＝τσεε1.0＝σψ05.0＝τψ（其中ｎＭ为转矩，ｎＷ为抗扭矩截面系数，ｗＭ为弯矩，ｗＷ为抗弯截面系数） 由上式可得2.2=n综上可知此轴设计是满足要求的6.2 钻直径为Φ13的孔的工作轴的验算6.2.1 初选直径1、选择轴的材料：选用40C ｒ调质处理2、确定轴的最细部分：直径强度极限MPa b 750=σ弯曲应力MPa 75)1(=-βα 根据3np C d ≥，又因为工作轴的材料一般为４０Ｃr 所以取100=C 又因为轴端有一键,且轴应变扭矩比较大,以及轴承选用时的方便考虑取mm d 151=1) 由于本轴采用的是键联接，所选用键长为14ｍｍ。
机电专业毕业设计_普通钻床改造为多轴钻床毕业设计
摘要多轴钻床是一种孔加工的机床，它被广泛用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费时间和人工这两个重要问题。
在本设计中，设计的多轴钻床为轮辐螺栓孔加工机床，属于专用机床。
本设计主要解决了多轴钻床加工过程中的两大主要问题：工件和刀具之间的定位问题和刀具导向问题。
为了解决上述两大难题，我们在设计中采用合理的钻模板和定位装置对工件合理定位，从而完成孔的扩铰工序，解决了多轴钻床加工中的两大难题。
同时也讨论了多轴钻床的总体设计问题，给出了总体设计方案，其中包括刀具与工件的与运动方式设计，对机床各个部件的功能和作用进行具体的阐述并体持技术要求，从而使工件被加工后达到设计要求。
本设计中我们还确定了机床的主要参数，如主运动参数和进给运动参数。
在重点章节中我们对机床的传动部件进行了详细的参数和结构设计，并且对传动件进行了强度和刚度验算，使其达到设计技术精度。
其中特别对齿轮、轴、滚动轴承、键进行了具体的计算和验证。
另外在最后一章对多轴钻床的定位和加紧机构进行了简单的原理设计。
关键词：六轴钻床齿轮轴滚动轴承键夹具AbstactDrilling machine of six axles is the tool machine that a kind of bore process, it is used for processing many bore work pieces extensively. Drilling machine of six axles in the application in the production, resolving the commonness to drill the bed to process many a hour of the bore work to pursue the bore to process the wave to take a lot of time and these two important problems of artificial In this design, many stalks of the design drill the bed to process the tool machine for Spoke of a wheel stud bolt bore, belonging to the appropriation tool machine. Introduced many stalks to drill the history development circumstance that method and many stalkses that the bed carry on bore’s process drills the bed to process first in chapter of behind, still introduced many stalks to drill the characteristics that bed process, mainly introduced many stalks to drill the bed to process the two greatest problems in the processes:Fixed position problem and a direction of knife problems between the work piece and the knife. Many stalks drill the bed adoption to drill the template and fixed positions to equip reasonablely to a reasonable fixed position of work, thus completing the bore to expand the铰work preface, solving many stalks to drill the bed process medium of two greatest hard nut to crack.Introduced many stalks to drill the total design of the bed again in the chapter of underneath, give total design project, among them include the knife to have with the work piece of with sport method design, maintain the technique request to the function and functions of the tool machine each parts carry on elaborating in a specific way combine body, attain to design the request after thus making the work piece process. We also made sure the main parameter of the tool machine in this design, such as the main sport parameter and enter to the sport parameter.We spread to move the parts to carry on the detailed parameter and the structure designs to the tool machine in thepoint chapter, and check to calculate towards spreading to move the piece to carry on the strength and just degree, making it pour to design the technique accuracy greatly.Among them special to the wheel gears, stalks, rolled over the bearings, key to carry on the concrete calculation and verifications.Drill the fixed position of the bed and stepped up the organization to carry on the simple principle design to many stalks at the last one chapter moreover.Keywords: Drilling machine of six axles wheel gear Stalk Roll over the bearings Key Tongs.目录前言 (1)1概述 (3)2多轴钻床总体设计 (5)2.1加工工件的工艺分析 (5)2.2多轴钻床钻削方式设计 (6)2.2.1钻削加工的相对运动由刀具实现 (6)2.2.2.钻削加工时的相对运动 (7)2.3多轴钻床的总体布局设计 (8)2.3.1.机床总体布局的基本要求 (8)2.3.2决定多轴钻床总体布局因素的分析 (8)3多轴钻床的部件 (12)3.1底座 (12)3.2工作台 (12)3.3立柱 (12)3.4定位加紧机构 (13)3.5主轴箱 (13)3.6刀具及调节柄 (13)4多轴钻床的参数设计 (14)4.1参数和尺寸参数 (14)4.2运动参数 (14)4.3动力参数 (14)5主轴箱设计 (18)5.1传动系统的设计 (18)5.1.1主传动方案设计 (18)5.1.2主轴箱齿轮齿数的设计 (19)5.1.3齿轮结构设计 (21)5.2传动件的计算和校核 (22)5.2.1齿轮的计算和校核 (22)5.2.2轴的计算和校核 (28)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4轴的校核 (36)5.3轴承 (40)5.3.1.轴承的选用 (41)5.3.2.轴承的校核 (43)5.4键的选择和键的强度计算 (48)5.4.1．大齿轮键的选择和校核 (48)5.4.2．小齿轮键的选择和校核 (49)5.4.3．联轴器键的选择与校核 (50)6夹具 (51)6.1机床夹具的组成及功能 (51)6.2夹具的条件、原则及要求 (52)6.2.1工作条件 (52)6.2.2夹紧力作用点选择原则及夹紧过程 (52)6.2.3加紧机构应满足的要求 (53)6.3多轴钻床夹具的设计 (53)6.3.1定位元件的设计 (53)6.3.2加紧元件的设计 (54)结束语 (56)致谢 (58)参考文献 (59)译文 (60)英文原文 (68)前言四年的大学生活即将接近尾声，进行为期两个越的毕业设计，我们深感受颇深。
一种多钻头台式钻床的设计设计论文
湖南科技大学毕业设计（论文）题目一种多钻头台式钻床的设计作者刘良军学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号1103010113指导教师黄东兆二〇一五年五月三十日湖南科技大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任: （签名）年月日学生姓名: 刘良军学号: 1103010113 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文）题目及专题：一种多钻头台式钻床的设计2 学生设计（论文）时间：自 2014 年 12 月 20 日开始至 2015 年 5 月 27 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：(1)黄志、黄纯颖主编。
机械创新设计，高等教育出版社，2010年。
(2)孙恒、陈作模、葛文杰主编。
机械原理，高等教育出版社，2010年。
(3)濮良贵、纪名刚主编。
机械设计，高等教育出版社，2011年。
(4)廖念钊、古莹庵、李硕根编。
互换性与技术测量，北京：中国计量出版社，2000。
(5)顾峰、左晓明编著。
AutoCAD2005中文版基础教程，机械工业出版社，2006年。
(6)胡仁喜，刘昌丽，康士廷等。
Pro/E NGINEER Wildfire 4.0中文版从入门到精通。
北京：机械工业出版社，2008。
4 设计（论文）应完成的主要内容：(1)多钻头台式机床的设计及图纸(2)设计说明书(3)英文翻译5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：(1)总装图1张；绘制所有零件图（图全用计算机绘制），毕业答辩图纸总量不少于2.5张A0图。
(2)设计说明书按湖南科技大学毕业设计（论文）说明书的要求进行排版（打印）正文不少于40页。
(3)不少于1500字汉字的英文翻译一份。
6 发题时间： 2014 年 12 月 20 日指导教师：（签名）学生：（签名）湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要当前国际间的竞争主要是生产力的竞争，如果要想在未来激烈的竞争中生存下去，就必须不断的加快生产力的发展,归根结底是要不断地提高生产率，对现有的钻床进行改进设计，以多轴多钻头的形式进行工件的加工。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计论文-斜交孔多轴钻床的总体设计
大学毕业设计题目斜交孔多轴钻床的总体设计专业班级学生学号指导教师二〇一四年五月五日1前言1.1钻床概述及机床发展历史现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。
为制造这些技术设备与装备，就必须具备各种加工金属零件的设备，诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。
由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度，日前主要靠切削加工的方法，特别足形状复杂、精度要求高和表而粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至机十道切削加工工艺才能完成。
因此，机床在现代机械制造加中最重要的加工设备。
在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量，约机械制造总工作量的40%～60%，机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平[1]。
可以这样说，如果没有机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代礼会日前所达剑的高度物质文明将足不可想象的一个国家要繁荣富强，必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，这就需要一个强大的机械制造业为国民经济符部门提供现代化的先进技术设备与装备，即各种机器、仪器和工具等。
然而，个现代化的机械制选业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾[2]。
机床工业是机械制造业的“装备部”“总工艺师”，对国民经济发展起着重大作用。
因此，许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高，使本国国民经济的发展建设坚实可靠的基础上。
机床在人类在长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上生产的，并随着社会生产的发展和科学技术的进步已渐趋完善。
最原始的机床足小制的，所有运动都是由人力或畜力驱动要用于加工小料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一完整的机器[3]。
现代意义上的用。
上世纪初以来，由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现，刀具切削性能不断提高，促使机床沿着提高主轴转速、加大驱动功率和增强结构刚度的方向发展[4]。
多轴钻床多轴箱设计
摘要本设计介绍了多轴钻床多轴箱的设计，设计中首先要了解工件的加工工艺路线及工序的计算，确定钻孔主轴的直径，初步选用电机型号及机床各部分部件。
在多轴箱设计中，首先需要确定传动系统，然后计算主轴坐标，传动部件的校核及最后多轴钻床多轴箱总图、原始依据图等等相关图纸的绘制。
本次设计有效地将多工位钻孔工艺有机地结合为一体，这样以来不但降低了机器成本，而且节省了加工时间，提高了工作生产效率。
关键词：多轴钻床多轴箱，主轴，总图绘制，生产效率AbstractThe design on the Box axlebox more than the design, design is first necessary to understand the workpiece in the processing line and process of calculation to determine Tapping the spindle diameter, the initial choice of motor Model and some parts of the machine. In multi-axle box design, drive system established to calculate coordinates spindle, transmission parts of the spindle box and check the total mapping.This design will be drilling, tapping combination of the two as one and reduce the cost of machinery, processing and save time, improve the work efficiency of production.Key words:Multi axis drilling machine spindle, spindle, general layout drawing, production efficiency目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的背景及意义 (1)1.2 本课题国内外研究概况 (2)1.3 研究的主要内容 (4)2 组合机床总体设计 (6)2.1 组合机床工艺方案拟定 (8)2.2 加工工序图 (10)2.3 加工示意图 (11)2.3.1 刀具的分析 (11)2.3.2 钻孔靠模装置选择 (12)2.3.3 选择接杆、浮动卡头 (12)2.3.4 动力部件工作循环及行程的确定 (13)2.4 机床联系尺寸图 (14)2.5 机床生产率计算卡 (15)3 多轴钻床多轴箱的设计 (16)3.1 多轴箱的组成及表示方法 (17)3.2 多轴箱通用零件 (18)3.3 绘制多轴箱原始依据图 (19)3.4 主轴齿轮确定、动力计算 (20)3.5 多轴箱传动系统设计 (20)3.6 多轴箱坐标检查图 (21)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)1 绪论1.1本课题研究的背景及意义我国生产的多轴钻床多轴箱结构简陋，传动效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。
本科毕业论文(多轴电机控制传动系统设计).
多轴电机控制传动系统设计摘要随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。
而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。
多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛,大型自动化加工基地，例如：工厂，车间；自动机仪表车床;自动化数控设备。
目前，国内外对于多轴电机控制传动系统的研究，大多数是利用AT89C51单片机，软硬件相结合，构造出最简单多轴电机控制传动系统，此举旨在抛砖引玉，广大用户又在此基础上扩展出更复杂的多轴电机控制，比如控制多个电机正反转等等。
另外企业和工厂规模的扩大急需更加简单和功能更多的多轴电机的控制系统，由于这两个方面的原因，因而就衍生出了多轴电机控制传动系统的研究，详细了解并掌握多轴电机控制传动系统的理论基础和实践，对于单片机的学习将会产生不可估量的作用。
本文主要简单的介绍了多轴电机控制传动系统的设计,从系统的四个模块详细的介绍了其功能和系统工作的原理以及系统软件的设计,涉及到单片机的介绍。
从中感受到了多轴电机控制传动系统为当今一些企业和工厂带来的方便,减少了投入成本,节时节力.希望通过本文的介绍可以使大家更容易、更直观的了解本系统。
关键词：工厂；加快；多轴电机控制传动系统；AT89C51单片机；系统模块Multiple spindle motor control transmission system designAbstractthe quickening pace of modern industry, some companies and factories of the scale is more and more big, however, large scale and has brought many problems, such as when the production line is too long, companies or factories should be carried out on the patterns of change the corresponding personnel to increase, this not only increased the cost, also brought a lot of inconvenience. And multi-axis control transmission system is to solve these problems. Multiple spindle motor drive system is widely applied in modern production, large-scale automation processing base, for example, factory, workshop; Automatic instrument lathe; Automatic numerical control equipment.Multi-axle motor control drive system at present, both at home and abroad to study, mostly using AT89C51, combination of hardware and software, construct the simplest multi spindle motor control drive system, a move aimed at beginning, the masses of users and based on the extended out of multi-axle motor control more complex, such as more than control motor and reversing and so on. The expansion of other companies and factories need more simpler and function of multi-axle motor control system, because of these two aspects, and derived the multi-axle motor control drive system research, a detailed understanding and mastery of multi-axle motor control driving system of theoretical basis and practice, to single-chip learning will have an immeasurable role.This paper simply introduces the multi-axis drive motor control system design, from the system of the four modules of the detailed introduces the function and the system work principle and the design of system software, involves the MCU is introduced. From feeling the multi-axle motor control drive system bring convenience for some companies and factories today, reduced the cost, the festival season. Hope that through this article can make it much easier and more intuitive understanding of the system.Keywords: factory；quickening；multi-axis control transmission system ；at89c51 single chip；system modules目录第一章前言 (1)1．1设计概述 (1)1．2设计的主要功能 (1)第二章硬件组成 (2)2．1主控模块 (2)2．1．1主控模块功能及工作原理（图） (2)2．1．2主控模块P C B图及实物图 (3)2．1．3单片机原理概述及应用系统 (4)2．1．4A T89C51单片机简介 (5)2．2调速驱动模块 (8)2．2．1调速驱动模块功能及工作原理（图） (8)2．2．2调速驱动模块P C B图及实物图 (9)2．2．3P C F8951简介 (10)2．3显示模块(诺基亚5110液晶显示屏）………………………………………………1 2 2．3．1显示模块功能及工作原理（图） (12)2．3．2液晶显示模块引脚说明 (13)2．3．3液晶显示器的驱动指令说明......................................................1 3 2．4电机模块 (14)2．4．1电机模块功能及工作原理 (14)2．4．2直流电机简介 (14)2．5系统整体描述及实物图 (15)第三章系统软件设计 (16)3．1系统开发软件环境 (16)3．2系统主程序 (16)3．3电机加速部分 (17)3．3电机减速部分 (17)第四章系统的调试与检测 (18)4．1程序编译时的错误及解决方法 (18)4．2系统启动时电机不转动的原因及解决方法 (18)4．3心得与体会 (18)主要参考文献 (19)附录.........................................................................................................20 附录A源程序清单 (20)附录B系统测试记录 (21)致谢……………………………………………………………………………………………2 2多轴电机控制传动系统设计第一章前言1．1 设计概述多轴电机控制传动系统一直是运动控制研究领域的重要课题之一,广泛应用于纺织、自动仪表车床、自动化数控设备等制造与生产过程自动化控制系统中,它涉及机械、电力电子、控制及计算机技术等学科，是一个综合性的课题，研究多轴电机控制传动系统具有非常重要的现实意义。
DZZ-10多轴钻床的设计
DZZ-10多轴钻床的设计摘要随着我国社会经济的飞速发展，整个制造业的加工生产水平也在不断的提高。
为了适应汽车行业的快速发展，需要越来越多的特殊加工设备来完成单一的、精度要求较高的工序，而多轴钻床就是一种专为进行汽车轮辐扩钻孔加工而设计的一种高精度机床。
DZZ-10多轴钻床专为汽车轮辐十个螺纹孔的扩钻孔加工工序而设计，它包括机床本体支承件、动力部分、传动部分、液压传动部分等几大部分，在设计之前，首先应对机床的整体布局设计提出一个方案，再根据所加工工件的要求确定机床所需的功率，然后进行电动机的选取，依据传动比依次选择减速器、联轴器并进行各参数的计算，由计算所得参数设计各轴和齿轮的结构并进行强度的校核，同时还应对机床的工作台、底座、床身和立柱进行设计，最后选择传动进给系统的液压缸，绘制整台机床的装配、零件等图纸。
本文主要对机床的一般设计方法和各部件的选用计算进行介绍。
关键词：多轴钻床；汽车轮辐；扩钻孔加工Design of DZZ-10 multi-axis drilling machineAbstractWith the rapid development of China's social economy, the manufacturing level of production has been improved. In order to adapt to the rapid development of automobile industry, special processing equipment more and more necessary to complete a higher single, accuracy requirements of the process, while the machine is a kind of special for automobile wheel expanding drilling and design of a high precision machine tool.The design of DZZ-10 machine for automobile spoke ten threaded hole expanding drilling process, which comprises a machine tool body support, power part, transmission part, a hydraulic transmission part of several major, in the design, first proposed a scheme of overall layout design of the machine tools, and then determine the machine power required according to the workpiece requirements, then the selection of motor, based on the calculation of transmission ratio in order to choose the reducer, coupling and parameters, the calculated parameters checked by design of the shaft and gear structure and strength, but also to the machine table, a base, the bed and column design, the final choice of hydraulic cylinder drive feed system, drawing the assembly, parts and the whole machine drawings.The main design method of machine and the calculation of the components are introduced.Key Words: multiple spindle drill; automobile spoke; expanding drilling目录1 绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2工艺方案的分析 (1)1.3 论文的组织架构 (1)2 总体设计 (3)2.1原始条件的分析 (3)2.2选择工艺基准 (3)2.3制定工艺路线 (4)2.3.1 工艺过程 (4)2.3.2 绘制工序图 (4)2.4 刀具的选择 (5)2.4.1刀具选择应遵循的原则 (5)2.5切削用量的计算 (5)2.5.1切削速度的计算 (5)2.5.2吃刀深度的计算 (5)2.6 对机床性能的要求 (6)2.6.1机床的加工范围 (6)2.6.2对加工精度和粗糙度的要求 (6)2.6.3经济效益 (7)2.6.4人机关系 (7)3 多轴钻床整体布局设计 (8)3.1整体布局设计要求 (8)3.2机床整体布局方案的选择 (8)3.2.1方案的提出 (8)3.2.2方案的比较 (10)3.3机床支承件的设计 (10)3.3.1机床支承件的功能 (10)3.3.2支承件的分类 (10)3.3.3支承件的变形 (11)3.4立柱的设计 (11)3.4.1导轨的设计 (12)3.5机床底座的设计 (14)3.5.1材料的选取 (14)3.5.2底座结构设计 (14)3.5.3底座的尺寸 (15)4 传动部分的设计计算 (16)4.1主轴箱与传动系统设计计算 (16)4.2齿轮齿数的确定 (19)4.3齿轮的校核及几何尺寸计算 (21)4.3.1按弯曲疲劳强度进行校核 (21)4.3.2按接触疲劳强度校核 (23)4.3.3大小齿轮几何尺寸 (24)4.3.4齿轮的结构设计 (25)4.4轴的设计 (25)4.4.1大齿轮轴的设计计算 (25)4.4.2小齿轮轴的设计计算 (30)4.5轴承的选择与计算 (33)4.5.1大齿轮轴轴承的校核 (33)4.5.2小齿轮轴轴承的校核 (34)4.6键连接的选择和校核 (36)4.6.1联轴器与大齿轮轴的键连接 (36)4.6.2大齿轮与大齿轮轴的连接 (36)4.6.3小齿轮与小齿轮轴的连接 (37)5 液压传动部分设计 (38)5.1液压传动系统的设计要求 (38)5.2工况分析与液压系统主参数的确定 (38)5.2.1负载分析 (38)5.2.2各参数的计算 (38)5.2.3工况负载分布表 (40)5.2.4负载在各工况阶段分布图 (40)5.3液压缸的设计计算 (41)5.3.1液压缸参数计算 (41)5.3.2快进、工进、快退时液压缸各参数计算 (41)5.4液压系统的设计 (42)5.4.1液压回路的选择 (42)5.4.2液压系统原理图 (43)6 结论 (45)参考文献 (45)致谢 (47)1 绪论1.1 研究背景及意义对于机床的总体设计，应该从被加工零件，即汽车轮辐入手，依据零件的尺寸，来确定具体的加工方案并进行前期的设计计算，尺寸确定以后，就可以进行图纸的绘制，包括零件图，装配图等图纸。
机械设计制造及其自动化专业卧式单面多轴钻孔毕业设计论文
毕业设计指导书设计课题：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用：机械设计制造及其自动化专业2009年前言液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。
在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。
作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。
为此，液压传动常在机床的如下一些装置中使用：1．进给运动传动装置这项应用在机床上最为广泛，磨床的砂轮架，车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱，组合机床的动力头或滑台等，都可采用液压传动。
2．往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动，前者的速度可达60～90mmin，后者的速度可达30～50mmin。
这些情况下采用液压传动，在减少换向冲击、降低能量消耗，缩短换向时间等方面都很有利。
3．回转主体运动传动装置车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动，但是这一应用目前还不普遍。
4．仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现，其精度最高可达0.01～0.02mm。
此外，磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦可采用这种系统。
5.辅助装置机床上的夹紧装置，变速装置、丝杠螺母间隙消除装置，垂直移动部件的平衡装置，分度装置，工件和刀具的装卸、输送、储存装置等，都可以采用液压传动来实现，这样做有利于简化机床结构，提高机床自动化的程度。
多轴钻床机械部分的设计-整体设计及机械传动部分的设计
摘要众所周知，在现代机械制造业中，企业对专用机床有着广泛的需求。
一般钻床劳动强度大，专用性能低，生产率不高且不能保证精度；而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，不仅能减少工人的疲劳，保证工人和钻床的安全，还能提高钻床的生产率。
随着科学技术的不断发展，专用钻床广泛应用于制造业。
换句话说，专业化越强，企业越能保证其产品质量。
因此，专用机床的使用，对企业的竞争力有着十分重要的作用。
本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台轮辐专用多轴钻床，包括总体设计，导轨的设计，动力部件的设计和底座的设计，力求达到满足性能要求，经济效益和人机关系等技术经济指标，以满足厂方的使用要求。
关键词：多轴钻床、导轨、生产率、设计。
AbstractAs it is known, the special-purpose lathe is extensively demanded by enterprises in the modern mechanical manufacturing industry. The ordinary lathe not only need a large number of man-power but also has a low performance. In addition, its productivity is low and the accuracy can't be ensured. However, the special-purpose lathe can not merely help enterprises to boost productivity great, saving a large number of manpower and material resource, still can improve the quality of the products. Meanwhile, it is easily maneuvered and guarantees workers' safety. With the development of technology, multi-axles drilling machines are used in manufacturing frequently. Hence, the use of the special-purpose lathe plays an important part in the competitiveness of enterprises.Owing to the variety disadvantages of the ordinary drilling machine, this article presents a new design of multi-axles drilling machine and includes the design of whole; the design of track as well as the design of basis. It is designed based on the specific information of the object. We try our bests to make it satisfies the performance demands as well as other index such as economic efficiency and relation between human and machines.Key words: multi-axles drilling machine, track, productivity, design.目录1前言 (1)2多轴钻床总体设计 (6)2.1 概论 (6)2.1.1性能要求 (6)2.1.2经济效益 (8)2.1.3人机关系 (8)2.2 多轴钻床总体布局分析 (8)2.2.1操作、观察与调整对总体布局的影响 (8)2.2.2零件的加工工艺方法对总体布局的影响 (9)2.2.3机床的运动分配对总体布局的影响 (9)2.2.4精度等级对总体布局的影响 (10)2.2.5生产效率对总体布局的影响 (10)2.2.6机床的造型对总体布局的影响 (10)2.2.7多轴钻床工艺方案的制定 (11)2.2.8影响机床工艺方案制定的主要因素 (11)2.2.9加工工件的工艺分析 (12)3多轴钻床部件设计 (13)3.1 动力部件的选择 (13)3.1.1切削用量的选择 (13)3.1.2刀具的选择 (13)3.1.3动力部件的选择 (13)3.2 减速器的选取 (16)3.3 上台板的设计 (17)3.3.1材料的选取 (17)3.3.2尺寸的确定 (17)3.3.3结构设计 (17)3.3.4主轴箱体的设计 (18)3.4 主轴箱零件的设计 (20)3.4.1齿轮的设计 (20)3.4.2齿轮的计算及校核 (22)3.4.3轴的设计 (27)3.5 夹紧机构的设计 (32)3.5.1概述 (32)3.5.2夹紧机构的设计 (34)4支承件的设计 (35)4.1 概述 (35)4.1.1支承件的功能 (35)4.1.2支承件的静刚度和形状选择原则 (35)4.1.3支撑件的动态特性 (36)4.2 导轨（立柱）的设计 (36)4.2.1概述 (36)4.2.2导轨的设计 (37)4.3 底座的设计 (39)4.3.1材料选择 (39)4.3.2结构设计 (39)4.3.3尺寸确定 (39)后记 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。
多轴钻孔组合机床设计-任务书
毕业设计（论文）说明书题目多轴钻孔组合机床设计
学生
系别机电工程系
专业班级机械设计制造及自动化
学号
指导教师
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：多轴钻孔组合机床设计
系：机电工程系专业：机械设计制造及自动化班级：学号：
学生：指导教师：
接受任务时间
教研室主任（签名）系主任（签名）
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1、柴油机汽缸盖零件图一张,毛坯图一张.
2、机械加工工艺规程一套
3、工序卡一套
4、两侧小孔钻削加工组合机床设计；
5、计算机或手工绘制三图一卡
6、毕业设计说明书一份
2．指定查阅的主要参考文献及说明
1、《机械加工工艺手册》
2、《夹具设计手册》
3、《机械零件设计手册》
4、《组合机床设计手册》
3。
机械工程及自动化专业毕业设计论文多轴立式钻床进给系统结构设计
1 前言
1.1
随着经济的发展，特别是改革开放以来，专用组合机床的需求量增加，通用机床的需求量相对减少。于是，各通用机床厂纷纷建立专机车间或专机分厂，生产组合机床。由于设计、制造、组装和调试经验不足，使之在市场特别是国际市场中缺乏竞争力。
关键词：多轴；立式钻床；设计；进给系统
ABSTRACT
This design introduces a simple type of multi-axis vertical drilling structure of the feed system design process, through access to a large number of relevant documents, consult an experienced teacher and students, to carry out the design of this machine.
In line with the principle of practicality, coupled with the design requirements of the design into account, the application of this design servo motors, bearings, ball screws, rails, columns and other areas of knowledge. For this design, first of all, a lot of information related to access and enrich the theory of knowledge; Secondly, according to the experimental design requirements related to record each of the experimental results and the experimental problems arising in the process; Finally, the analysis of experimental results , choose the best program. The design uses a ball screw feed system, with the servo motor as a power source, the accuracy can meet the ssing requirements. Therefore, this drill has a good economy.
机械工程及自动化专业毕业设计论文斜交孔多轴专用钻床的操纵机构及夹具设计
1前言1.1机床在国民经济的地位及其发展简史工业设计是人类社会发展和科学技术进步的产物，从英国莫里斯的“工艺美术运动”，到德国的包豪斯设计革命以及美国的广泛传播与推广，工业设计经过了酝酿,，探索，形成，发展百余年的历史沧桑.时至今日，工业设计已成为一门独立的专业学科，并且有一套完整的研究体系。
1980年国际工业设计协会理事会(ICSID)给工业作了明确定义：“就批量生产的工业产品而言，凭借训练，技术知识，经验及视觉感受，而预示材料，结构，构造，形态，色彩，表面加工,装饰以新的品质和规格，叫做工业设计，根据当时的具体情况，工业设计师应在上述工业产品全部侧面或其中几个方面进行工作，而且需要工业设计师对包装，宣传，展示，市场开发等问题的解决付出自己的技术知识和经验以及视觉评价能力时，这也属于工业设计的范畴”。
材料，结构，工艺是产品设计的物质技术基础，一方面，技术制约着设计；另一方面，技术也推动着设计。
从设计美学的观点看，技术不仅仅是物质基础还具有其本身的“功能”作用，只要善于应用材料的特性，予以相应的结构形式和适当的加工工艺，就能够创造出实用，美观，经济的产品，即在产品中发挥技术潜在的“功能”。
任何设计都是时代的产物，它的不同的面貌，不同的特征反映着不同历史时期的科学技术水平。
技术是产品形态发展的先导，新材料，新工艺的出现，必然给产品带来新的结构，新的形态和新的造型风格。
材料，加工工艺，结构，产品形象是有机地联系在一起的，某个环节的变革，便会引起整个机体的变化。
1.2多轴钻床发展现状由于我国现处于社会主义初级阶段，经济水平相对而言比较落后，普通钻床占据着国内绝大多数的市场，而普通钻床有着很大的弊端，如适用性较差，工作效率比较低。
因此，许多普通钻床不易加工或无法加工的工件需要专用钻床来进行批量生产。
在钻床钻孔工作中，斜交孔多轴专用钻床的操纵机构及夹具设计是专为某种工件量身制作的，一般情况下，钻孔动作都是单轴工作，加工完一个孔，才能进行下一步的加工,并且工件工作面为平面，加工受到较多限制。
卧式双面十轴钻组合机床夹具及液压系统设计
毕业设计(论文)卧式双面十轴钻组合机床夹具及液压系统设计THE DESIGN OF JIG AND HYDRAULIC SYSTEM OF THE HORIZONTAL DOUBLE-SIDED TEN-DRILL COMBINED DRILLING MACHINE徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要这次毕业设计的具体内容是设计一台加工汽车后制动室支架的组合钻床，其机床为卧式双面十轴钻组合钻床，主要用来一次性加工完成汽车后制动室左右二个零件上的共计10个孔。
我的具体任务是设计该机床的夹具及液压系统设计。
本设计正是应用了组合钻床的特点实现多工序加工的方法，采用一次装夹，同时对后制动室两支架两边的10个孔进行钻加工。
对工件采用“一面、一定位心轴、一定位块”定位，可以方便准确的使工件定位在夹具的指定位置，然后用液压驱动夹紧机构、螺旋夹紧机构和螺旋杠杆夹紧机构把工件夹紧，可以使工件快捷地进行安装与拆卸。
夹具的导向装置是采用钻孔位置精确可靠的固定式导套的导向装置。
卧式十轴组合钻床总体及夹具设计说明书
卧式双面十轴组合钻床总体及夹具设计摘要组合机床是以通用部件为基础，配以工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线.根据设计任务书的要求,本设计任务书正对卧式双面十轴组合钻床总体及夹具设计进行说明。
主要内容包括组合机床工艺方案的制定，组合机床配置形式的选择，组合机床总体设计以及夹具设计。
全文主要包括卧式双面十轴组合钻床的总体设计和夹具设计两部分。
机床总体设计主要是在选定工艺发难柄确定机床配置形式，结构方案基础上确定‘三图一卡',为了提高生产效率，降低劳动强度,保证加工质量，需要设计专用机床。
关键词：钻床总体,夹具Horizontal double ten shaft combined drilling andfixture designABSTRACTWith the general components as the basic structure， the combined machine tool is a kind of semi—automatic or automatic specific machine composed by the specific components and clamps for the specific work piece shape and processing technology design。
It generally applies processing from the aspects of multi-axis， multi—cutter, multi-procedure, multi—surface or multi—station so that the production efficiency is several times and even more higher than the general machine tool。
多轴钻床的总体设计
摘要当前国际间的竞争主要是生产力的竞争，如果要想在未来激烈的竞争中生存下去，就必须不断的加快生产力的发展,归根结底是要不断地提高生产率，而多轴钻床正是以单轴钻床为基础发展起来的以针对性的加工特定零件为目的专用机床。
而在本次设计的题目正是针对汽车轮辐的扩孔加工而设计的多轴钻床。
在汽车轮辐的加工中，多轴钻床的应用大大加快了扩孔的效率，本次设计为10轴钻床，相对单钻头钻床来说也就是把原来的效率整整提高了7倍。
在以下的内容里面将会对多轴钻床的部件设计加以简单的介绍，并详细的设计主轴箱，也就是针对加工对象——汽车轮辐的具体情况进行专门的设计；其中涵盖了箱体，动力部件，变速部件和传动元件的设计与计算过程。
关键词：多轴钻床主轴箱轴齿轮轴承键AbstractThe competition of the current international is mainly the competition of the productivity, If want to existence under inthe vehemence competition in the future, must continuously to develop the productivity. In the final analysis, is to developthe productivity constantly. And that multi-spindle drilling machine was developed with the base of the single-spindle drilling machines to machining the special part.The subject of this design is to enlarge the bore of the spokeof the car. In the machining of enlarge the bore of the spokeof the car, the application of multi-spindle drilling machine make a greatly expedite with the efficiency of enlarging the bore. This design is a drill bed for 10 stalks, and it′s efficiencyis 7 times to the single-spindle drilling machines.In the follow content will take into the simple introduction to the total design that many stalks drill the bed in the contents of the following, and the detailed design principal axis box, Is also a concrete circumstance that aims at to process a wheel of object- automobile to carry on the specialized design; Among them covered a body, the motive parts, become soon parts and spread the design and the calculation process of move the component.Key word:Many stalks drill the bed Principal axis box Spindle Wheel gear Bearings Key目录摘要 (I)Abstract .................................................... I I1 概论.................................................. - 3 -2 多轴钻床的总体设计.................................... - 6 -2.1 概述............................................. - 6 -2.2 影响机床总体布局的基本因素....................... - 7 -2.2.1工艺方法对总体布局的影响.................... - 7 -2.2.2运动分配对总体布局的影响.................... - 7 -2.2.3机床性能对总体布局的影响.................... - 8 -2.2.4机床自动化对总体布局的影响................. - 10 -2.2.5生产规模和生产效率对总体布局的影响......... - 10 -2.2.6操作调整对总体布局的影响................... - 10 -2.3 工艺方案的制定.................................. - 11 -2.3.1影响机床工艺方案制定的主要因素............. - 11 -2.3.2制定工艺方案的原始条件分析................. - 12 -2.3.3毛坯的选择................................. - 13 -2.3.4工艺基准的选择——定位基准................. - 13 -2.3.5 工艺路线的制定............................. - 14 -2.3.6 工序余量及工序尺寸的确定................... - 17 -2.3.7 刀具的选择................................. - 17 -2.3.8 切削用量的确定............................. - 18 -2.4 机床总体布局方案分析............................ - 18 -2.5运动联系分析..................................... - 22 -2.5.1运动联系的形式............................. - 22 -2.5.2运动联系形式的选择......................... - 23 -2.5.3该钻的运动联系分析......................... - 24 -3 主轴箱及部件设计..................................... - 26 -3.1 动力部件的选择.................................. - 26 -3.1.1电动机的选择计算........................... - 26 -3.2 减速器的选取.................................... - 31 -3.3 主轴箱零件的设计................................ - 33 -3.3.1齿轮的设计................................. - 33 -3.3.2齿轮的计算及校核........................... - 37 -3.3.3轴的设计................................... - 44 -3.4主轴箱体的设计................................... - 58 -3.5 上台板的设计.................................... - 60 -3.5.1材料的选取................................. - 60 -3.5.2尺寸的确定................................. - 60 -3.5.3结构设计................................... - 61 -4 支承件的设计......................................... - 62 -4.1概述............................................. - 62 -4.1.1支承件的功能............................... - 62 -4.1.2支承件的静刚度和形状选择原则............... - 63 -4.1.3支承件的动态特性........................... - 63 -4.2 导轨（立柱）的设计.............................. - 64 -4.2.1概述....................................... - 64 -4.2.2导轨的设计................................. - 64 -4.3底座的设计....................................... - 65 -4.3.1概述....................................... - 65 -4.3.2 材料选择................................... - 66 -4.3.3 结构设计................................... - 66 -4.3.4 尺寸确定................................... - 66 -5 夹具的设计........................................... - 68 -5.1 概述............................................ - 68 -5.1.1一般夹具的组成............................. - 68 -5.1.2夹紧机构的功能............................. - 69 -5.1.3夹紧机构应满足的要求....................... - 69 -5.1.4机构的夹紧过程............................. - 69 -5.2工件定位分析..................................... - 70 -5.3夹紧机构的选择和工艺性分析....................... - 71 -6 液压系统的设计....................................... - 73 -6.1液压系统的设计要求............................... - 73 -6.2液压回路的工作原理............................... - 74 -7 结论................................................. - 77 -致谢................................................. - 79 - 参考文献............................................. - 80 - 附录：.................................... 错误!未定义书签。
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DZZ-10多轴钻床的设计摘要随着我国社会经济的飞速发展，整个制造业的加工生产水平也在不断的提高。
为了适应汽车行业的快速发展，需要越来越多的特殊加工设备来完成单一的、精度要求较高的工序，而多轴钻床就是一种专为进行汽车轮辐扩钻孔加工而设计的一种高精度机床。
DZZ-10多轴钻床专为汽车轮辐十个螺纹孔的扩钻孔加工工序而设计，它包括机床本体支承件、动力部分、传动部分、液压传动部分等几大部分，在设计之前，首先应对机床的整体布局设计提出一个方案，再根据所加工工件的要求确定机床所需的功率，然后进行电动机的选取，依据传动比依次选择减速器、联轴器并进行各参数的计算，由计算所得参数设计各轴和齿轮的结构并进行强度的校核，同时还应对机床的工作台、底座、床身和立柱进行设计，最后选择传动进给系统的液压缸，绘制整台机床的装配、零件等图纸。
本文主要对机床的一般设计方法和各部件的选用计算进行介绍。
关键词：多轴钻床；汽车轮辐；扩钻孔加工Design of DZZ-10 multi-axis drilling machineAbstractWith the rapid development of China's social economy, the manufacturing level of production has been improved. In order to adapt to the rapid development of automobile industry, special processing equipment more and more necessary to complete a higher single, accuracy requirements of the process, while the machine is a kind of special for automobile wheel expanding drilling and design of a high precision machine tool.The design of DZZ-10 machine for automobile spoke ten threaded hole expanding drilling process, which comprises a machine tool body support, power part, transmission part, a hydraulic transmission part of several major, in the design, first proposed a scheme of overall layout design of the machine tools, and then determine the machine power required according to the workpiece requirements, then the selection of motor, based on the calculation of transmission ratio in order to choose the reducer, coupling and parameters, the calculated parameters checked by design of the shaft and gear structure and strength, but also to the machine table, a base, the bed and column design, the final choice of hydraulic cylinder drive feed system, drawing the assembly, parts and the whole machine drawings.The main design method of machine and the calculation of the components are introduced.Key Words: multiple spindle drill; automobile spoke; expanding drilling目录1 绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2工艺方案的分析 (1)1.3 论文的组织架构 (1)2 总体设计 (3)2.1原始条件的分析 (3)2.2选择工艺基准 (3)2.3制定工艺路线 (4)2.3.1 工艺过程 (4)2.3.2 绘制工序图 (4)2.4 刀具的选择 (5)2.4.1刀具选择应遵循的原则 (5)2.5切削用量的计算 (5)2.5.1切削速度的计算 (5)2.5.2吃刀深度的计算 (5)2.6 对机床性能的要求 (6)2.6.1机床的加工范围 (6)2.6.2对加工精度和粗糙度的要求 (6)2.6.3经济效益 (7)2.6.4人机关系 (7)3 多轴钻床整体布局设计 (8)3.1整体布局设计要求 (8)3.2机床整体布局方案的选择 (8)3.2.1方案的提出 (8)3.2.2方案的比较 (10)3.3机床支承件的设计 (10)3.3.1机床支承件的功能 (10)3.3.2支承件的分类 (10)3.3.3支承件的变形 (11)3.4立柱的设计 (11)3.4.1导轨的设计 (12)3.5机床底座的设计 (14)3.5.1材料的选取 (14)3.5.2底座结构设计 (14)3.5.3底座的尺寸 (15)4 传动部分的设计计算 (16)4.1主轴箱与传动系统设计计算 (16)4.2齿轮齿数的确定 (19)4.3齿轮的校核及几何尺寸计算 (21)4.3.1按弯曲疲劳强度进行校核 (21)4.3.2按接触疲劳强度校核 (23)4.3.3大小齿轮几何尺寸 (24)4.3.4齿轮的结构设计 (25)4.4轴的设计 (25)4.4.1大齿轮轴的设计计算 (25)4.4.2小齿轮轴的设计计算 (30)4.5轴承的选择与计算 (33)4.5.1大齿轮轴轴承的校核 (33)4.5.2小齿轮轴轴承的校核 (34)4.6键连接的选择和校核 (36)4.6.1联轴器与大齿轮轴的键连接 (36)4.6.2大齿轮与大齿轮轴的连接 (36)4.6.3小齿轮与小齿轮轴的连接 (37)5 液压传动部分设计 (38)5.1液压传动系统的设计要求 (38)5.2工况分析与液压系统主参数的确定 (38)5.2.1负载分析 (38)5.2.2各参数的计算 (38)5.2.3工况负载分布表 (40)5.2.4负载在各工况阶段分布图 (40)5.3液压缸的设计计算 (41)5.3.1液压缸参数计算 (41)5.3.2快进、工进、快退时液压缸各参数计算 (41)5.4液压系统的设计 (42)5.4.1液压回路的选择 (42)5.4.2液压系统原理图 (43)6 结论 (45)参考文献 (45)致谢 (47)1 绪论1.1 研究背景及意义对于机床的总体设计，应该从被加工零件，即汽车轮辐入手，依据零件的尺寸，来确定具体的加工方案并进行前期的设计计算，尺寸确定以后，就可以进行图纸的绘制，包括零件图，装配图等图纸。
专用钻床与普通的钻床最大的区别在于加工零件的单一性，因为它不具备普通钻床的通用性能，故所能加工的零件较单一，它最大的优点在于可以加工出高精度的零件，由于专用钻床是为加工某一特定的零件而服务的，所以专用钻床的样式、规格和先进程度都取决于工艺的需要，只有制定出了合理的加工工艺，才能设计出满足加工要求的专用钻床。
本次设计的题目为DZZ-10多轴钻床的设计，随着我国制造业的飞速发展，板类零件的加工越来越多，要求也越来越高。
为了适应飞速发展的汽车工业，需要设计这样一种专用于汽车轮辐扩钻孔工序的新型多轴钻床，这样一台钻床应由机床本体支承件、传动部分、液压传动部分等几大部分组成。
1.2工艺方案的分析在通常的情况下利用机械加工的方式直接改变零件毛坯的形状、性能以及尺寸的过程称之为机械加工工艺过程。
在设计时，机械加工工艺的选定是否合理，直接影响着零件的生产效率与产品的质量。
所以，在制定工艺方案时，应首先分析生产的类型，生产类型决定着生产的规模。
由于生产的类型不同，生产的组织和管理，车间人员的配备以及厂房的布置等方面的要求均不同。
在大批量的生产规模之下，每个工序的任务都比较单一，因此，可以采用高效率的专用机床，生产和工作的效率可以大大提高，随之产品的成本也可以得到控制。
但如果是小批量的生产，就没有必要采用高效率的专用设备来完成加工工作，因为那样不但不能降低成本，还会造成资源的浪费，所以在制定加工工艺时，必须与生产类型相适应。
1.3 论文的组织架构本论文的组织结构如下：第一章：介绍了研究多轴钻床的背景以及意义，对前期的工艺性能进行了简要的分析。
第二章：对机床的总体布局进行了设计规划，制定了工艺路线，明确了对机床的性能要求。
第三章：对机床的整体布局以及床身、立柱和底座等支承结构件进行了初步的设计，拟定各主要尺寸。
第四章：进行了机床传动部分的计算，包括电动机、减速器和联轴器的选定，大小齿轮以及各轴几何尺寸的计算和结构的设计，强度的校核等。
第五章：液压传动部分的设计计算，包括液压缸的选择，液压原理图的绘制等。
第六章：本章为论文的总结。
2 总体设计2.1原始条件的分析本次设计的多轴钻床所加工的零件为10孔轮辐，也就是要对轮辐上的10个螺纹孔进行扩孔，而10个螺纹孔在轮辐上的位置是位于同一平面上沿圆周均匀分布。
扩孔后，只需保证其位置精度，没有其他特殊的要求，用一般的扩孔钻即可达到加工要求。
图2.1 扩孔前的零件图工件的材料为碳结构钢Q235，没有特殊要求，在进行加工前没有热处理过程，也无硬度要求。
2.2选择工艺基准在选择加工的工艺基准时尽量以设计基准作为定位基准，这样可以避免由于设计基准和定位基准的不重合所引起的定位误差。
2.3制定工艺路线2.3.1 工艺过程由于加工工序仅需一次扩孔即可完成，所以工艺过程比较简单，其工艺过程如下：a. 扩孔要求对5.26⨯φ，无精度要求。
10±⨯进行扩孔至2.02310φ5.b. 检验按要求检查各孔位置精度。
2.3.2 绘制工序图a. 零件工序图的作用零件的工序图表示的是零件在一台机床上的加工内容，它包含了零件加工的尺寸与精度、定位基准以及各种加工要求，它是在零件图的基础之上加上各种加工要求而绘制的，对零件的加工作了一个全面的说明，它是专用钻床设计的主要参考和依据，也是在设计后期调整机床，检查机床精度的重要指导文件。