欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用

CP1W-MAD42 的使用

制作时间：2016.01

硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）

软件：CX-Programmer

案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。

1. 系统概述，硬件搭建和接线

(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：

图 1-1

(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：

MAD42 模块

图 1-2

2.操作步骤

（1）硬件设置：

a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：

图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：

图 2-2

c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。如图2-3所示：

图 2-3

注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。

本案例中使用的地址分配如下表所示：

（2）软件操作：

a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：

图 2-4

量程代码设置如图2-5所示：

图 2-5

本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示

图 2-6

即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。

b. 编程说明

程序如图2-7所示：

图 2-7

注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。完成初始化处理后，模拟量输入数据将变为0000。

c. 设置完成，在编程模式下将设置传送到PLC，PLC断电重启，设置生效；再将程序传送到PLC。

3、现象和结论：

（1）切换到监视模式

（2）在102CH依次写入设定值-6000（-10V）、&0（0V）、&6000（10V），可看到模c.拟输入1读取到的值如图3-1所示；

在103CH依次写入设定值&0（4mA）、&6000（12mA）、&6000（120mA），可看到模拟输入1读取到的值如图3-1所示

图 3-1

输入通道的值和输出的数字量基本保持一致。

4、注意事项：

（1）模拟量输入模块在电流输入下使用时，必须将电压输入端子和电流输入端子短路。

（2）当输入范围设为1～5V且电压降至0.8V以下或当输入范围设为4～20mA 且电流降至3.2mA 以下时，将启用断线检测功能。断线检测功能启用后，转换数据

将被设为8,000 Hex。

（3）当输入超过指定范围时，AD 转换数据将在下限或上限处保持不变。（4）CP1W-MAD42模块的分辨率是12000。

（5）不使用的输入也要进行设置，就像案例中的输入2、4，要对应的写入0。（6）对于模拟量输入，当均值计算位设为1 时，最后8 个输入的平均值( 移动平均值)将作为转换数据输出。

（7）不使用的输入，应短接“+（VIN)”和“-(COM)”端子。