三坐标-培训教程
三坐标测量培训教程
06 培训总结与展望
培训成果回顾
掌握三坐标测量基本原理
学员通过培训，深入理解了三坐标测量的坐标系统、测量 原理及误差来源等基本概念。
熟练操作测量设备
学员在培训过程中，通过实际操作，熟练掌握了三坐标测 量机的操作技巧，包括设备启动、工件装夹、测量程序编 制、数据采集与处理等。
独立完成测量任务
经过培训，学员已具备独立进行三坐标测量的能力，能够 按照测量要求，独立完成从测量准备到数据处理的全过程 。
设备组成及功能
01
02
03
04
主机
包括测量台、立柱、横梁等部 分，用于支撑和定位被测工件
。
控制系统
控制测量设备的运动和数据处 理，包括计算机、运动控制卡
等。
测头系统
用于接触被测工件表面，获取 坐标数据，包括测头、测针、
测座等。
软件系统
用于设备控制、数据采集、分 析和处理，提供友好的用户界
面。
设备操作界面及使用方法
典型零件测量案例解析
轴类零件测量
01
针对轴类零件的形状、尺寸、位置等要素进行测量，学习如何
选择合适的测头、建立坐标系、设置测量参数等。
盘类零件测量
02
掌握盘类零件的测量方法，包括平面度、圆度、同轴度等关键
指标的检测技巧。
箱体类零件测量
03
了解箱体类零件的结构特点，学习如何规划测量路径、优化测
量方案，提高测量效率。
操作界面
包括计算机屏幕、键盘、鼠标 、手柄等，提供直观、便捷的
操作方式。
开机步骤
依次打开计算机、控制系统、 测头系统等设备，确保设备正 常运行。
软件操作
熟悉软件界面，掌握基本测量 、编程、数据处理等操作。
2024版海克斯康三坐标初级培训教程
精度管理概念及重要性阐述
精度管理定义
通过一系列技术手段和管理措施，对测量设备的精度进行监控、调整 和优化，以确保测量结果的准确性和可靠性。
提高产品质量
准确的测量结果是保证产品质量的前提，通过精度管理可以有效降低 产品缺陷率和返工率。
提升生产效率
合理的精度管理能够减少设备调整时间和维修成本，提高生产线的运 行效率。
和生产效率。
03
操作技能与日常维护保养
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
基本操作技能培训
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和作用。
02
掌握测量机的启动、关 闭及基本操作流程，包 括测量程序的编写和执 行。
03
学习如何正确安装和使 用测量头、测针等附件， 确保测量精度和稳定性。
01
学习如何与其他部门进行有效的沟通和协作。
处理跨部门冲突
02
探讨跨部门协作中可能出现的冲突和问题，学习应对策略。
提升跨部门协作效率
03
分享跨部门协作的最佳实践，提高团队协作的整体效率。
THANKS
感谢观看
数据处理技巧和方法掌握
数据清洗
学习数据清洗的方法和技巧，包括数 据去重、缺失值处理、异常值处理等。
数据转换
数据可视化
学习数据可视化的方法和工具，将数 据以图表形式展现，帮助分析和理解 数据。
掌握数据转换的方法，如数据归一化、 标准化、离散化等。
自动化编程和报告生成功能介绍
自动化编程
了解自动化编程的概念和原理， 学习编写自动化脚本，提高编程
02
海克斯康三坐标测量机介绍
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
《三坐标培训教程》课件
三坐标测量原理
1
坐标测量
2
学习如何进行点、线、面的测量和
比较。
3
原理介绍
了解三坐标测量的基本原理和测量 方法。
曲面测量
深入研究曲面测量的原理和技术， 包括数字化和重建。
三坐标仪操作技巧
1 仪器设置
学习如何正确设置三坐标仪，包括坐标系和测量参数。
2 测量程序
了解如何编写和执行准确和高效的测量程序。
了解三坐标技术在其他行业中的应用和发 展。
3 数据采集
掌握数据采集和处理技巧，确保测量结果的准确性。
三坐标数据分析和报告
1
数据分析
使用专业软件进行数据分析和统计，并解读测量结果。
2
报告生成
学习如何创建清晰、准确和易于理解的三坐标测量报告。
3
结果解读
理解报告中的数据和图表，并提供对测量结果的解释。
三坐标故障排除和维护
故障排除
识别并解决常见的三坐标测 量仪器故障。
《三坐标培训教程》PPT 课件
欢迎来到《三坐标培训教程》PPT课件。本课程旨在为您提供全面的三坐标测 量知识和技能。让我们开始吧！
课程介绍
为什么学习三坐标？
了解三坐标测量在现代工业领域的重要性 和应用。
培训大纲
浏览本课程的各个模块和内容，了解将要 学习的知识。
课程目标
明确学习目标，并为您提供有效的培训路 径。
预期成果
了解完成本课程后将具备的技能和能力。
三坐标基础知识
坐标系统
学习三坐标的基本概念和工 作原理，包括坐标系和坐标 轴。
测量工具
了解常用的三坐标测量仪器 和其功能，掌握正确的使用 方法。
测量精度
探索测量精度的重要性，学 习如何评估和提高测量精度。
2024版三坐标测量培训教程课件
目录
• 三坐标测量基础 • 三坐标测量操作 • 数据处理与分析 • 误差来源与补偿技术 • 典型案例分析 • 三坐标测量发展趋势与展望
01
三坐标测量基础
三坐标测量原理
01
02
03
坐标系的建立
通过三个互相垂直的坐标 轴（X、Y、Z）建立三维 坐标系，确定被测物体在 空间中的位置。
壁厚较薄、刚度较差、易变形等。
03
测量步骤
建立零件的三维模型，确定测量点 和路径，进行数据采集和处理，生
成测量报告。
02
测量方法
采用接触式测量，如三坐标测量机、 测微仪等。
04
注意事项
保证测量设备的精度和稳定性，选 择合适的夹持方式和测量力，避免
零件的变形和损坏。
齿轮类零件的测量
齿轮类零件的特点
形状复杂、尺寸精度要求高、齿形齿向精度要求高 等。
降。
误差补偿技术介绍
软件补偿
通过测量软件对测量数据进行实时修正，以消除误差。
硬件补偿
在测量设备上增加补偿装置，如温度补偿器、湿度补偿器等，以 减小环境因素对测量精度的影响。
组合补偿
综合运用软件补偿和硬件补偿技术，以最大限度地提高测量精度。
提高测量精度的方法
选择高精度测量设备
控制环境因素
采用更高精度的测量设备可以直接提高测量 精度。
控制系统
负责控制测量机的运动、数据采 集和处理等任务，通常由计算机 和相关软件组成。
数据处理与分析软件
对测量数据进行处理、分析和输 出，提供测量结果和图形化展示。
三坐标测量机分类及应用
桥式三坐标测量机
具有高精度、高稳定性和高效率等特 点，广泛应用于机械制造、汽车制造、 航空航天等领域。
三坐标初级培训课件
第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
离尽可能大点
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
2024年三坐标培训教程
三坐标培训教程引言：三坐标测量机（CMM）是一种高精度、高效率的测量设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地掌握三坐标测量机的操作和应用，本文将为您介绍三坐标培训教程，帮助您快速上手并熟练使用三坐标测量机。
第一章：三坐标测量机概述1.1三坐标测量机的定义三坐标测量机是一种通过测量物体在三个坐标轴上的坐标值来确定其形状、尺寸和位置的测量设备。
它主要由测量系统、控制系统、数据处理系统和机械结构组成。
1.2三坐标测量机的分类根据测量范围和测量方式的不同，三坐标测量机可以分为桥式三坐标测量机、龙门式三坐标测量机、水平臂式三坐标测量机等。
1.3三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造、模具制造、电子制造等行业，用于检测工件的尺寸、形状、位置误差等。
第二章：三坐标测量机的操作流程2.1开机准备（1）检查设备是否正常，包括电源、气源、水源等。
（2）开启设备，进行预热。
（3）检查测量系统的探头、测针等是否完好。
2.2编程与测量（1）根据工件的特点和测量要求，编写测量程序。
（2）将工件放置在测量机的工作台上，并调整工件位置。
（3）运行测量程序，进行自动测量。
2.3数据处理与分析（1）测量完成后，对测量数据进行处理，包括滤波、平滑等。
（2）分析测量数据，得出工件的尺寸、形状、位置误差等。
（3）根据测量结果，判断工件是否符合要求。
2.4关闭设备测量完成后，关闭设备，清理工作台，整理测量工具。
第三章：三坐标测量机的维护与保养3.1设备的日常维护（1）保持设备清洁，定期清理工作台和测量系统。
（2）检查设备的各个部件，如导轨、丝杠、探头等，确保其正常工作。
（3）定期检查设备的电源、气源、水源等，确保其稳定供应。
3.2设备的定期保养（1）定期对设备进行校准，确保测量精度。
（2）定期对设备的机械结构进行润滑，延长设备使用寿命。
（3）定期对设备的控制系统和数据处理系统进行升级和维护。
三坐标基础知识ppt课件
；.
15
应重点关注
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16
测量程序编制的注意事项
1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测针角度，尽可能的与被测平 面垂直或孔的轴线平行，避免碰杆和余弦误差
3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计算出矢量方向再进行检测， 这样可以获得较理想
传感器 吸盘
加长杆和测针
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8
软件中定义测头文件时为： PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TO-AG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长
杆，可无）——BALL(测针) 例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG TP20-SF-M2 M2_3X20_M2 M2_4X20
5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要用正确的矢量去检测，可减少误 差。
6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的装夹中进行，不能出现晃动。
7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸表达意思的前提下进行，避免检 测结果与图纸不符。
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19
8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机器坐标系方向一致，避免在编程 中出现混论，遵循笛卡尔坐标系原则。
6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏 污纳垢的地方要注意观察
7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动并且便于测量
8.程序执行中注意观察是否有采点不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不 到位等）
；.
25
9.程序执行结束检查报告中是否有异常，对于异常尺寸要再次确认 10.执行单段程序检查当前坐标系是否与该段程序要求的相同
2024版全新三坐标培训教程
01
发动机零部件检测
利用三坐标测量机对发动机缸体、缸盖、曲轴等关键零部 件进行高精度测量，确保零部件的尺寸精度和形位公差满 足设计要求。
02
车身零部件检测
对车身钣金件、车门、车窗等零部件进行测量，确保车身 零部件的装配精度和表面质量。
2024/1/26
03
底盘零部件检测
对底盘悬挂系统、转向系统、制动系统等关键零部件进行 测量，确保底盘系统的稳定性和安全性。
步距规校准
校准步骤
确定校准项目和标准
2024/1/26
23
校准方法与步骤
01
准备校准工具和设备
02
安装和调整测量机
03
进行校准操作和数据记录
04
分析校准结果并出具报告
2024/1/26
24
提高精度的措施和建议
提高精度的措施
控制环境温度和湿度
加强设备维护和保养
2024/1/26
25
提高精度的措施和建议
无法启动
检查电源、保险丝等是否正常，排除电气故 障。
机械故障
检查导轨、轴承等机械部件是否磨损或松动， 及时维修或更换。
2024/1/26
气动故障
检查气源压力、过滤器等是否正常，清洗或 更换气动元件。
软件故障
检查软件版本、驱动程序等是否正常，重新 安装或升级软件。
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维修服务与支持
维修服务
提供全面的维修服务，包括故障诊断、 更换零件、调试等。
B
C
视图操作功能
提供缩放、旋转、平移等视图操作，便于用 户观察和分析测量结果。
测量元素选择
支持点、线、面等多种测量元素的创建和编 辑，满足用户不同的测量需求。
三坐标培训教程
三坐标培训教程三坐标测量是一种用于测量物体形状、位置和尺寸的高精度测量技术。
它适用于各种行业，如制造业、航空航天、汽车、船舶等。
本篇文章将介绍三坐标测量的原理、基本步骤以及培训教程。
一、三坐标测量的原理三坐标测量是通过在物体表面上触摸点，然后根据这些点的坐标计算出物体的尺寸和形状。
它由三个主要组成部分组成：探头、坐标测量系统和数据处理系统。
探头是与被测物体直接接触的部分。
它通常由硬质材料制成，如钢制或碳纤维材料。
探头通过与物体表面接触并测量表面的形状和位置。
坐标测量系统是一组用于测量探头位置的传感器和测量装置。
它通常包括三个传感器，分别用于测量X、Y和Z轴的坐标。
传感器可以是光学传感器、激光传感器或机械传感器，具体选择根据测量要求而定。
数据处理系统是用于处理和分析测量数据的计算机系统。
它通过收集坐标测量系统输出的数据，计算出物体的尺寸和形状。
数据处理系统通常具有数据可视化和数据分析功能，并能生成报告和图形。
二、三坐标测量的基本步骤1.零点设置：在进行三坐标测量之前，首先需要设置探头的初始位置，也称为零点。
零点设置是通过将探头接触到已知位置的参考物体上，并将其坐标设置为零点来完成的。
2.测量点选择：选择需要进行测量的点，通常是物体表面的关键点或特征点。
选择合适的测量点是确保测量结果准确性的重要步骤。
3.探头接触：将探头轻轻接触到选定的测量点上。
接触过程需要小心，避免探头损坏或对物体表面造成划伤。
4.数据记录：随着探头接触到测量点，坐标测量系统将测量到的坐标数据传输到数据处理系统。
数据处理系统记录和保存这些数据。
5.数据处理和分析：通过计算和分析测量数据来确定物体的尺寸和形状。
数据处理系统会根据输入的数据进行相应的计算，并生成相应的报告和分析结果。
6.验证和调整：对测量结果进行验证，确保其准确性。
如果发现测量结果与要求不符，可能需要进行调整或重新测量。
三、三坐标测量的培训教程三坐标测量是一项高精度的测量技术，需要专业的培训来掌握。
2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
2024版年度海克斯康三坐标初级培训教程
01海克斯康三坐标概述Chapter三坐标测量机简介工作原理三坐标测量机定义通过探针接触被测物体表面，获取各点的三维坐标数据，进而进行形状、尺寸等参数的测量和分析。
主要构成海克斯康品牌及发展历程品牌介绍海克斯康是全球领先的计量与测量技术供应商，致力于为工业制造领域提供高精度、高效率的测量解决方案。
发展历程自成立以来，海克斯康不断创新发展，逐渐在测量技术领域树立了行业标杆地位，产品广泛应用于航空、汽车、模具等领域。
核心优势海克斯康三坐标测量机以其高精度、高稳定性、高效率等特点著称，深受用户好评。
市场前景随着制造业的不断发展，对测量技术的要求也越来越高，海克斯康三坐标测量机作为高精度测量设备的代表，其市场前景广阔。
应用领域海克斯康三坐标测量机广泛应用于航空、汽车、模具、机械等制造领域，以及科研、教学等领域。
发展趋势未来，海克斯康将继续加大研发投入，不断推出更加智能、高效的三坐标测量机产品，满足市场的不断变化和升级需求。
应用领域与市场前景02三坐标测量原理及基础知识Chapter测量原理简介三坐标测量机的定义和工作原理01测量过程中的基本要素02三坐标测量机的应用领域03坐标系与坐标变换坐标系的定义和分类坐标变换的原理和方法三坐标测量机中的坐标系几何量测量基础几何量测量的定义和分类测量误差的来源和分类三坐标测量机在几何量测量中的应用03海克斯康三坐标测量机硬件组成Chapter01020304坚固的花岗岩底座封闭框架式结构高精度导轨系统恒温控制系统主机结构与特点控制系统及功能先进的计算机控制系统丰富的软件功能精确的校准和补偿系统可靠的安全保护系统包括接触式测头、非接触式测头和扫描测头等，满足不同测量需求。
多种类型的测头高精度的测头校准可更换的测针和测座智能化的测头管理系统确保测头的准确性和可靠性。
提供多种规格和型号的测针和测座，适应不同形状和尺寸的工件测量。
实现测头的自动识别、校准和补偿，提高测量效率。
《三坐标培训教材》课件
THANKS.
确保气源压力稳定，无杂 质，以保证气动装置的正 常运行。
设备归位
每次使用后，将三坐标测 量机移动到指定的安全位 置，并确保设备稳定。
三坐标测量机的定期保养
每周检查
每周对三坐标测量机的导 轨、丝杆、轴承等关键部 位进行检查，确保无异常 。
清洁光栅尺
定期清洁光栅尺，避免灰 尘和污垢影响测量精度。
润滑
根据需要，对三坐标测量 机的运动部件进行润滑， 以减少磨损。
度校准和测头校准。
编程与建模
根据被测工件的类型和 尺寸，进行编程和建模
，建立测量程序。
工件定位
确定工件在测量机上的 正确位置和方向，以便
进行准确的测量。
环境条件控制
确保测量环境温度、湿 度、气压等参数符合要 求，以减少测量误差。
测量过程中的注意事项
测头选择与校准
根据测量需求选择合适的测头 ，并确保测头校准准确无误。
测量速度控制
合理设置测量速度，避免因速 度过快导致测量误差。
防止碰撞
在测量过程中，要时刻关注测 头与工件的相对位置，避免碰 撞。
数据实时监测
实时监测测量数据，发现异常 及时处理。
测量后的数据处理
数据处理与分析
对测量数据进行处理、分析和解读，得出准 确的测量结果。
报告生成
根据测量结果生成报告，包括数据表格、图 形和统计分析等内容。
导出数据
将测量结果导出为标准格式（ 如CSV、DXF等）。
三坐标测量机的测量流程
测量前的准备 检查工件是否符合测量要求，如尺寸、重量等。
根据工件特点选择合适的测头和测针。
三坐标测量机的测量流程
设置安全参数，确保操作安全。 建立坐标系 选择合适的基准面和基准点，建立工件坐标系。
2024版经典三坐标培训教程
经典三坐标培训教程contents •三坐标测量机概述•三坐标测量机结构与组成•三坐标测量机操作与维护•三坐标测量机编程技术•三坐标测量机精度评定与优化•三坐标测量机应用实例分析目录01三坐标测量机概述定义与原理三坐标测量机（CMM）定义一种基于坐标测量原理，通过测头系统对工件进行接触或非接触式测量，获取其几何形状、尺寸和位置等信息的精密测量设备。
坐标测量原理利用三个互相垂直的导轨（X、Y、Z轴）建立三维坐标系，通过测头在三个方向上的移动，实现对工件表面点的坐标测量。
发展历程及现状发展历程从20世纪50年代第一台商用三坐标测量机的诞生，到70年代计算机技术的引入，再到90年代高精度、高效率的测量技术发展，三坐标测量机不断升级和完善。
现状当前，三坐标测量机已广泛应用于制造业各个领域，成为产品质量控制的重要手段。
同时，随着智能制造、数字化工厂等概念的提出，三坐标测量机正朝着自动化、智能化方向发展。
应用领域与前景应用领域汽车制造、航空航天、模具制造、精密机械、电子电器等制造业领域。
前景随着制造业对产品质量要求的不断提高，以及新技术、新工艺的不断涌现，三坐标测量机将在未来发挥更加重要的作用。
同时，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，三坐标测量机将实现更高程度的自动化和智能化，提高测量效率和精度。
02三坐标测量机结构与组成通常采用高精度花岗岩或铸铁材料，具有稳定的温度特性和抗变形能力。
主机框架导轨系统驱动系统包括X 、Y 、Z 三个方向的导轨，确保测量机的运动精度和稳定性。
采用伺服电机或步进电机驱动，实现测量机的精确定位和运动控制。
030201主机结构与设计控制系统与软件控制系统负责控制测量机的运动、数据采集和处理等功能，通常采用工业控制计算机或PLC等控制设备。
测量软件具有强大的测量功能，包括点、线、面、圆等基本元素的测量，以及形位公差、曲线曲面等复杂特征的测量。
数据处理软件对测量数据进行处理、分析和优化，生成测量报告和图形化显示结果。
海克斯康三坐标培训教程
06
实际操作演练与考核评估
典型零件测量案例解析
案例一：箱体类零件 的测量
测量方案制定与实施
箱体类零件的结构特 点
典型零件测量案例解析
测量结果分析与处理 案例二：轴类零件的测量
测量坐标系及单位制
测量坐标系
三坐标测量机采用笛卡尔坐标系，即右手坐标系。X、Y、Z三轴互相垂直，分 别代表长度、宽度和高度方向。
单位制
国际单位制（SI）是三坐标测量机的标准单位制，长度单位使用米（m），角度 单位使用弧度（rad）。此外，也常使用毫米（mm）等作为辅助单位。
02
海克斯康三坐标测量系统 介绍
03
基本操作与编程技巧
零件装夹与定位方法
零件装夹方式
根据零件形状和大小，选择合适 的装夹方式，如机械装夹、真空
装夹等。
定位原理
掌握三坐标测量机的定位原理，确 保零件在测量过程中稳定可靠。
定位误差分析
了解定位误差来源及影响因素，提 高测量精度。
编程元素识别与选择
编程元素类型
熟悉各种编程元素类型， 如点、线、面、圆等。
原因导致。
软件操作问题
可能是软件版本不兼容 、参数设置错误、文件
损坏等原因导致。
故障排除方法与技巧
对于电源故障等硬件问题，需要检查电源线路、 保险丝等部件，及时更换损坏的部件。
对于机器运行异常等问题，需要检查电机、传动 部件、导轨等部件的磨损情况，及时维修或更换 。
对于测量数据不准确等问题，需要检查测头、测 针等部件的磨损情况，及时更换或调整。
三坐标测量机培训教程
提供常用命令的快捷方式，如新建、 打开、保存、打印等。
界面介绍及功能操作
图形窗口
显示三维模型和测量结果。
属性窗口
显示和编辑当前选中对象的属性。
界面介绍及功能操作
01
02
03
文件操作
新建、打开、保存和关闭 测量文件。
视图操作
缩放、旋转、平移和重置 视图。
测量操作
选择测量工具，设置测量 参数，执行测量任务。
三坐标测量机培训教 程
REPORTING
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与组成 • 三坐标测量机操作基础 • 编程与自动化测量技术 • 精度评定与误差处理技术 • 维护与保养及故障排除方法 • 总结与展望
目录
PART 01
三坐标测量机概述
REPORTING
定义与原理
定义
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machine, CMM）是一种基于坐标测 量原理，利用测头系统对工件的几何形状、尺寸和位置进行精密测量的设备。
机器运行异常 检查气源是否稳定、传动系统是否有 故障、电机是否正常工作，并逐一排
查解决。
测量精度下降
检查测头、测针等易损件是否磨损或 松动，及时更换或调整；对机器进行 校准和调整，恢复其精度。
数据处理错误
检查软件系统是否正常、数据传输是 否可靠，并尝试重启软件或重新传输 数据。
预防性维护计划制定和执行
控制器
接收并执行测量软件发出的指令， 控制测量机的运动。
伺服系统
通过电机和编码器实现位置、速 度和加速度的闭环控制，确保运 动的精确性。
传感器与检测系统
实时监测测量机的状态，如温度、 湿度、气压等，确保测量结果的 准确性。
三坐标 培训教程
引言概述：三坐标测量技术是一种高精度的测量技术，广泛应用于制造业中的质量控制和产品开发过程中。
为了提高企业的生产效率和产品质量，三坐标测量技术的培训教程变得尤为重要。
本文将围绕三坐标测量技术的基本原理、操作方法、常见问题及解决方案、数据处理与分析以及仪器维护等五个大点展开详细阐述。
正文内容：一、三坐标测量技术的基本原理1.1测量原理：介绍三坐标测量仪的构造和工作原理，以及测量过程中所涉及的关键参数和数据处理方法。
1.2坐标系及基准：详细解释三个坐标轴的定义，以及三坐标测量中常用的基准系统和坐标系转换方法。
1.3仪器校准方法：介绍三坐标测量仪的标定和校准过程，以及常见的校准方法和误差修正技术。
二、三坐标测量技术的操作方法2.1仪器准备：详述三坐标测量仪的启动和检查过程，以及所需的标准件和工装夹具的准备工作。
2.2测量基本步骤：从样品放置、坐标系建立、测量参数设定到测量完成的流程，逐步介绍三坐标测量的基本操作。
2.3特殊测量方法：阐述特殊形状的工件测量时的操作技巧和注意事项，如曲面测量、尺寸间接测量等。
三、三坐标测量技术的常见问题及解决方案3.1特殊工件的测量难点：探讨在测量过程中常遇到的特殊形状工件的测量难题，并提供相应的解决思路和方法。
3.2数据异常处理：介绍数据采集过程中可能出现的异常情况，如测量误差较大、数据偏离预期等，以及解决这些问题的技巧和方法。
3.3环境因素对测量的影响：分析环境温度、湿度等因素对测量结果的影响，并提供相应的控制和校正方法。
四、三坐标测量技术的数据处理与分析4.1数据处理软件：介绍常用的数据处理软件，如CAD、CAM、SPC等，讲解数据导入、整理、处理和分析的方法和技巧。
4.2数据分析方法：针对不同的测量任务和要求，介绍常用的数据分析方法，如正态分布分析、拟合曲线分析等。
4.3结果评判标准：详细说明三坐标测量结果的评判标准和合格要求，以及不同行业和产品的相关规范和标准。
三坐标培训教程完整课件
工作原理
三坐标测量机通过测头与工件表面的接触或非接触方式，获取工件表面的坐标 数据。这些数据经过计算机处理，可得到工件的尺寸、形状和位置等几何信息 。
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发展历程及现状
01 初级阶段
20世纪50年代，手动操作的三 坐标测量机出现。
02 发展阶段
60-70年代，随着计算机技术的 发展，数控三坐标测量机逐渐 普及。
编程技能。
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04
三坐标测量机维护与保养
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日常维护与保养项目
清洁机器表面和周围环境
定期清理三坐标测量机的表面灰尘、 油污等杂质，保持机器清洁。同时， 确保周围环境整洁，避免灰尘和异物 进入机器内部。
润滑运动部件
定期对三坐标测量机的运动部件进行 润滑，如导轨、轴承等，以减少磨损 和摩擦阻力，保证测量精度和稳定性 。
逐步排查法
根据故障现象，逐步排查可能的原因。例如，从电源、气 源、传感器、测头等方面进行逐一检查，直到找到故障原 因。
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替换法
在怀疑某个部件出现故障时，可以用正常的部件进行替换 ，观察故障是否消除。这种方法可以快速定位故障部件。
软件诊断法
利用三坐标测量机的软件系统进行故障诊断。通过软件可 以实时监测机器状态、读取故障代码等，为故障排除提供 有力支持。
校准原理
通过高精度测量设备对三坐标 测量机进行校准，消除其系统 误差，提高其测量精度。
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准备校准设备
选择适当的校准设备，如激光 干涉仪、高精度测头、标准球 等。
分析校准结果
对校准数据进行分析处理，得 出各项精度指标。
三坐标培训教程
三坐标培训教程一、教学内容本节课我们将学习三坐标培训教程的第一部分，主要内容包括：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤等。
二、教学目标1. 让学生了解三坐标系统的组成及作用。
2. 使学生掌握三坐标测量原理。
3. 培养学生熟练操作三坐标测量机的能力。
三、教学难点与重点重点：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤。
难点：三坐标测量原理的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：三坐标测量机、模型零件、操作软件。
学具：笔记本电脑、操作手册、学习资料。
五、教学过程1. 实践情景引入：教师展示一个模型零件，询问学生如何测量其尺寸。
引导学生思考三坐标测量系统的应用。
2. 知识讲解：教师讲解三坐标系统的组成，包括X轴、Y轴、Z轴和测量头。
讲解三坐标测量原理，引导学生理解测量过程。
3. 操作演示：教师操作三坐标测量机，示范测量过程。
包括：启动软件、放置零件、调整测量头、开始测量、数据输出等步骤。
4. 学生实践：学生分组操作三坐标测量机，进行实际测量。
教师巡回指导，解答学生疑问。
5. 例题讲解：教师选取典型例题，讲解三坐标测量原理在实际应用中的体现。
6. 随堂练习：学生独立完成练习题，巩固所学知识。
7. 板书设计：8. 作业设计作业题目：1. 三坐标系统的组成是什么？请简要描述各部分的作用。
2. 请解释三坐标测量原理。
答案：1. 三坐标系统的组成包括X轴、Y轴、Z轴和测量头。
X轴、Y轴、Z轴用于确定零件在空间中的位置，测量头用于测量零件的尺寸。
2. 三坐标测量原理是通过测量机测量头获取零件上特定点的坐标值，根据坐标值计算出零件的尺寸。
3. 操作步骤略。
六、课后反思及拓展延伸教师引导学生反思本节课所学内容，巩固知识点。
同时，鼓励学生探索三坐标测量在其他领域的应用，拓展知识面。
七、教学内容扩展根据教学进度，后续课程将涉及三坐标测量机的维护保养、测量软件的使用、复杂零件的测量等内容。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习三坐标培训教程的第一部分，主要内容包括：三坐标系统的组成、三坐标测量原理、三坐标测量机的操作步骤等。
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续：迭代法建立坐标系： 迭代法坐标系规则2
❖ 全部 特征
❖ 旳类 型
圆
❖ 至少需要旳特征数
3个圆
❖ 此措施将3个DCC圆用于建立坐 标系
直线 ❖ 提议不要使用此特征类型
点
6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
槽 ❖ 提议不要使用此特征类型
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➢自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：
注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。
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续：迭代法建立坐标系：
导入CAD模型，并进行有关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素旳观察。
确认程序开头ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ“手动”模式
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续：迭代法建立坐标系：
打开自动测量失量点对话框用鼠标，在 CAD模型“点1”位置点击一下，注意此 点旳法线 矢量方向。
续：软件旳安装及界面简介：
3、失量旳概念： 失量是用于体现被测无素在空间坐系系中旳方向。 失量旳错误会产生测量误差：如下图 测头补偿原理：沿触测旳失量方向+测头半径=实测点旳坐标值
测头沿此方向触测
（不正确旳失量）
补偿测头半径之后旳点
实际接触旳点
实测点与理论点 旳偏差
实测点
误差值
4
理论点
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开启 点1
=坐标系/开始,回调:,列表=是 坐标系/终止 模式/手动 格式/文本, , ,标题,符号, ;标称值,测定值,最大最小值, , , , 加载测头/PH50-D1 模式/DCC 测尖/T1A0B0, 柱测尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0
=特征/接触/矢量点,直角坐标 理论值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 实际值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 目旳值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803> 显示特征参数=是
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5.活动桥式测量机的构成和及功能
三. 测头系统是数据采集的传感系统,测座 分为手动和自动两种.. 一般有四部分组成, 1.测座2转接器,3传感 器 4. 测杆
典型的几种测头(手动)
MH8(手动分度测座)： 紧凑的可分度测座，专为小型手动测量机设计 ， 可重复分度，减少了由于重新定位而对测杆进 行的修正。 特点： 1. 测头连接采用M8螺纹 2. 可在168个位置实现重复定位，本身自重 205g 3. 在设置过程中，在相应位置只需修正一次 测头 4. 最大支持能力：可与TP6、TP2相连接 5. 与TP2相连最长可连接50mm加长杆
4. 常见测量机主机结构形式
4.水平臂式
特点:水平臂式测量机开敞性好, 测量范围大, 他可以有两台机器 共同组成双臂测量机, 尤其适合汽车钣金件的测量
5.活动桥式测量机的构成和及功能
一. 主机
1. 工作台（一般采用花岗石）。用于摆放零件支撑桥架 和被测零件. 2.桥架，支撑Z滑架,形成相互垂直的的三轴. 3.导轨,具有精度要求的运动导向轨道,是测量基准. 4.光栅系统（光栅，读数头，零位片），是测量基准. 5. 驱动系统(伺服电机,传动带) . 6．空气轴承气路系统（过滤器，开关，传感器，气浮块，气管，） 7．支撑架，随动带。
直角坐标系
测量机的空间范 Z
围可用一个立方
体表示。立方体
的每条边是测量
机的一个轴向。
三条边的交点为
机器的原点。
Y
X
原点
直角坐标系
每个轴被分成许 Z
多相同的分割来 表示测量单位。 10 测量空间的任意 一点可被期间的 唯一一组X、Y 、Z值来定义。 5
Y
10
5
X
0 | | | | 5 | | | |10
直角坐标系
直角坐标系
直角坐标系
Z Microval
MicroXcel & Xcel Machine 坐标轴规定
Y
X
Older Mistral
Z
Scirocco & Typhoon Machine
坐标轴规定
Y
X
2.2.三坐标测量原理
几何量测量是以点的坐标位置为基础的，它分 为一维、二维和三维测量。坐标测量机是一种 几何量测量仪器，它的基本原理是将被测零件 放入它容许的测量空间，精密地测出被测零件 在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点 的数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元 素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数 学计算得出形状、位置公差及其他几何量数据 。
直角坐标系
实例 1
Z
测量点的坐标分
别是:
10
X = 10 Y=5 Z=5
Y
5 10
5
0 | | | | 5 | | | | 10 X
直角坐标系
实例 2
Z
测量点的坐标分
别是:
10
X=0 Y=0 Z=5
Y
5 10
5
X
0 | | | | 实例 3
Z
测量点的坐标分
别是:
三坐标(CMM)
培训教程
培训课程目标
一 了解三坐标 二.掌握三坐标测量基础知识 1. 了解为什么并且如何进行测头校正 2. 完全理解如何建立零件坐标系 3. 掌握基本几何元素特性
一. 三坐标介绍
1.三坐标的作用 2. 三坐标的定义，原理． 3．坐标测量机基本组成 4. 常见测量机主机结构形式 5.活动桥式测量机的构成和及功能 6.三坐标的工作环境要求.
1.三坐标的作用
三坐标测量仪，也叫三坐标测定器、三 坐标测量机或三次元，是一种三维测量 仪器，主要用于各种加工品、模具等的 各种尺寸以及集合公差的测量。同时也 是逆向工程的有效工具，在汽车、航天 、模具、机械加工、塑胶等行业有广泛 的应用。
2.1三坐标定义
由三个运动导轨，按笛卡儿坐标系组成的 具有测量功能的测量仪器，称为坐标测 量机，并且由计算机来分析处理数据（ 也可由计算机控制，实现全自动测量） ，是一种复杂程度很高的计量设备。它 的英文名为（coordinate measuring machine, CMM),俗称三坐标或三次元．
4. 常见测量机主机结构形式
2.固定桥式
特点:由于桥架固定,刚性好, 动台中心驱动,中心光栅阿贝误差小, 以上特点使这种结构的测量机精度 非常高,是高精度和超高精度的 测量机首选结构
4. 常见测量机主机结构形式
3.高架桥式
特点:高架桥式测量机适合于大型和 超大型测量机,适合于航空,航天,造船行业, 的大型零件或大型模具的测量,一般采用 双光栅,和双驱动,等技术,提高精度.
典型的几种测头(手动)
MH20i(可重复分度紧凑形测座)： MH20i具有良好的分度定位重复性，从而有效 的提高了多方向测头/测杆配置和测座位置情况下 的理想选择，使得复杂的测量任务在一次就能完成 。 特点： 1. 可重复分度定位，加少持续重新校正的需 要 2. 168个可重复定位，以15度进位，在进行重 复测头定位的情况下提供了最大的灵活性 3. 锁定/解开特性，便于实现定位并解除了不 必要的磨损 4. 便于读取的刻度显示，可快速重定位到校 正过的位置 5. 最大加载：EM2 TP20加长75mm(MIP 60mm) 6. 自重：210g（不包括shank）
10
X = 10 Y = 10 Z=0
Y
5
10
5
0 | | | | 5 | | | |10 X
3．坐标测量机基本组成
1.主机
2.控制器
3.测头系统
4计算机
(Y)
4. 常见测量机主机结构形式
1.活动桥式
特点 : 结构简单,开敞性好,视野开阔, 上下零件方便,运动, 速度快,精度比较高, 有小型,中型,大型几种形式.
计数系统部件(读数头和光栅尺)
传动系统部件
气路系统的部件(过虑器,气浮块)
5.活动桥式测量机的构成和及功能
二. 控制系统
1．控制，驱动测量机的运动，三轴同步。速度。加速度控制。 2.在有触发信号时采集数据，对光栅读数进行处理。 3．根据补偿文件，对测量机进行21项补偿。 4．采集温度数据，进行温度补偿。 5．对测量机工作状态进行监测（行程控制，气压，速度，读数，测头等）采取保 护措施。
6配备有扫描功能的测量机，由于扫描测头采集的数据非常大，必须用专门的扫描数据处理单 元进行处理，并控制测量机按照零件表面形状，保持扫描接触的方式运动。 7．与计算机进行各种信息交流。 虽然控制系统本身就是一台计算机，但是没有与外界交互的介面，交流方式主要是RS232接 口或网卡.
二. 控制系统(控制柜)