汽车转向系(高级教学)
转向系教案
课题转向系课型新授教学目标知识目标通过学习，使学生了解转向系统能力目标基本上每个人都要对转向系统进行简单的认知情感目标培养学生在以后工作中的耐心和责任心。
重点各种转向器的结构和了解难点转向节的工作过程关键边分解边对转向器进行认知教具资料多媒体课件、手动变速器实物教学方法讲授法、演示法、操作法。
教学环节教学内容学生活动时间分配一、组织教学二、导入1、师生问好2、登记人数课前提问：1、悬架的组成？由班长报告出缺席人数学生讨论回答2、常见的悬架的类型？汽车不仅仅是要能在直线的路上进行行驶，更是在不停地适应不同的弯路进行着行驶。
那么汽车是怎么样进行适应弯路的呢？大家都知道，适度的拐弯就可以了。
那么转弯的这一整套系统我们就称为转向系。
教学设计学校：大连汽车职业技术学院专业年级：金融、资产、城运授课教师：王波授课时间：月日教学环节教学内容学生活动时间分配三、新授一、转向系的功用按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
二、类型按转向动力源的不同分为：机械转向系和动力转向系（液压式、电动式和电动--液压式）三、转向系常用术语1.转向中心转向时所有车轮的轴线相较于一点，这点被称为转向中心O。
2.转向半径：由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离R称为转向半径。
3、转向盘的自由行程（1) 定义：转向盘在空转阶段的角行程。
（2) 要求：一般为10º∽ 15º，超过25º∽ 30º时必须调整，如桑塔纳2000为7.7°机械转向系一、转向操纵机构汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴及转向轴套管等组成。
1.转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毅组成，一般用花键和螺母安装在转向轴的上端，其上装有喇叭的按钮。
装有安全气囊的车型，还安装有安全气囊的一些部件。
2.转向轴转向轴从转向柱套管中穿过，为转向盘和转向器的传动件。
转向轴套管安装在车身上，支撑着转向盘。
轿车转向轴要求为安全型，通常分为上、下两段。
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
《汽车构造转向系》PPT课件
的齿条相啮合；即：
第二节 转向器 及转向操纵机构
一、转向器传动效率及转向盘自由行程
1、转向器传动效率
正传动效率 h+ = 转向摇臂的输出功率 / 转向轴的输入功率
（传动方向与之相反时所求得的效率称为逆传动效率 h－）
h值
特点
可逆式转向 器
气袋组成与工作原理
一种体积比较大，即使乘客不 系安全带也能起到良好的保护作 用，主要在美国市场，因为美国 法规对安全带的佩戴没有强制性。
一种体积较小，与安
全带配合使用，是将安全 气袋与安全带共同组成一 个乘员保护系统使之达到 最佳的乘员保护效果。这 种气袋主要在欧洲市场应 用，因为欧洲对安全带的 佩戴有强制性要求。
《汽车构造转向系》PPT 课件
机械式转向系的工作过程
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。 以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很
小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自
不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获
转向系的传动比 iω主要由转向器的传动比 iω1决定。
∵ i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。 反之， iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。
解决矛盾的措施：（1）采用动力转向器
（2）采用变速比转向器
例如：齿轮齿条式变速比转向器：
ctg ＝ X+B
L
R
ctg = ctgβ+ B X
L
转向系教案
转向系教案【课程名称】：转向系教案【课程目标】：1.理解转向系的作用和结构。
2.掌握转向系维修的基本流程。
3.学会分析和解决转向系常见问题。
转向系是指汽车驾驶员通过方向盘操作，使车辆转移方向的系列机械构造。
它是车辆的重要部件之一，负责控制车辆行驶方向，对车辆的安全、稳定和灵敏性有很大影响。
转向系由转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件组成。
其中，转向器是转向系的核心部件，它能将驾驶员通过方向盘的旋转转化为轮胎的转向运动。
1.排除故障首先需要排除转向系统中各部件的故障。
在排查转向系故障时，应根据故障情况逐一检查转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件。
2.更换故障部件如果发现转向系统中某个部件故障，需要及时更换。
在更换前，应先检查更换部件的型号是否正确，再按照规定的步骤进行更换。
3.调整转向角度在更换转向系统部件后，需要对转向角度进行调整。
转向角度就是方向盘转动一定角度时车轮的转动角度，应根据车辆制造商的要求进行调整，并进行相关的试车。
1.方向盘抖动方向盘抖动是常见的转向系统故障。
原因通常是由于前轮不平衡或轮胎花纹磨损不均匀，也可能是由于转向器或转向齿轮运转不平稳。
需要检查轮胎是否平衡，或检查转向器和转向齿轮是否处于正常状态。
2.转向不灵转向不灵指驾驶员通过方向盘的旋转，车辆不能按照预期转向。
原因可能是转向器或其他转向系统部件的损坏或磨损，也可能是由于转向油液不足或质量不佳。
需要逐一检查相关部件，修复或更换有问题的部件，同时对转向油进行更换。
3.异响转向系统发出噪音通常是由于转向器或转向齿轮损坏，或者转向杆连接部件发生松动等原因。
需要逐一检查相关部件，排查问题，及时更换有问题的部件，在更换前应先检查新部件的型号。
转向系统是车辆重要的部分，驾驶员的驾驶操作和变向时转向系统对车身的反应速度和机动灵活性会直接影响到整体行驶的稳定程度和安全性。
学生在学习本课程时需要理解的是转向系统的作用机理和结构、基本的维修流程以及常见故障的排查与解决。
汽车转向系教案
教学目的：通过学习掌握汽车转向系的一般知识。
并可以进行一些简单的故障诊断及维修。
教学内容：汽车转向系教学时间：40课时教学方法：运用理论联系实际的方法进行启发式教学教学要求：认真听讲，做好笔记，提高个人的实际动手能力汽车转向系汽车转向系的作用是保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。
使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构称为汽车转向系，其技术状况的好坏直接影响到行车安全。
第一节概述汽车转向系型式多种多样。
按转向力源不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。
本教材仅介绍前两种。
1．机械式转向系机械式转向系由包括转向盘、转向柱、转向器的转向装置和转向传动机构两大部分组成。
汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力经转向柱传至转向器，将转向力放大后，再通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车改变行驶方向。
整个机械式转向系由一系列机械零件构成，完全由驾驶员的力量实现转向，具有结构简单、工作可靠、路感好等优点，但操纵较费力。
2．液压式动力转向系如图10-2所示为液压式动力转向系。
它在原有机械式转向系基础上，加设了一套液压助力装置。
汽车转向时，驾驶员只需在转向盘上作用一个较小的力。
此时，由发动机驱动的油泵建立高压油，便在控制阀的控制下进入动力缸，推动转向轮偏转，实现汽车转向。
采用液压助力后，使转向系操纵既轻便又灵敏，所以，广泛应用于高速轿车或重型载货汽车上。
作业：转向系的组成及功用是什么？第二节转向装置转向装置包括转向盘、转向柱、转向器三部分，其主要作用是增大驾驶员作用到转向盘上的转向力，并改变运动方向后，再由转向传动机构传递到转向轮上。
其中转向器目前使用较多的是蜗杆曲柄主销式转向器和循环球式转向器。
一、蜗杆曲柄主销式转向装置蜗杆曲柄主销式转向装置具有传动效率高、转向轻便、摇臂摆角范围大等优点。
东风EQ1090汽车的转向装置主要由方向盘、转向轴与管柱、转向传动轴、万向节滑动叉总成及转向器等组成。
汽底盘-第4章转向系教案
第四章汽车转向系§4-1 汽车转向系概述教学重点：1．了解转向系的功用。
2．掌握转向系的类型。
3．了解转向系常用参数。
教学难点：1．理解转向梯形作用。
2．转向系参数对转向系影响。
一、转向系的功用汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
功用：1．由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现汽车转向。
2．克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。
二、转向系的类型传统转向系可按转向能源的不同分为机械转向系、动力转向系、电动助力转向系、电控转向系。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称人力转向系。
（教材图4-1）2．动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。
（教材图4-2）3．电动助力转向系电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。
（教材图4-3）。
4．电子控制转向系电子控制转向系包括电子控制动力转向系和电子控制四轮转向系。
电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。
四轮转向系具有以下优点：（1）转向能力快：车辆在高速行驶时以及在湿滑路面上的转向特性更加稳定和可控。
（2）转向响应快：在整个车速变化范围内，车辆对转向输入的响应更迅速、更准确。
（3）直线行驶稳定性好：在高速工况下车辆的直线行驶稳定性提高，路面不平度和侧风对车辆行驶稳定性影响减小。
（4）低速机动性好：低速时，后轮朝前轮偏转方向的反向偏驶，使车辆转弯半径大大减小，因而更容易操纵。
三、转向系参数1．转向中心与转弯半径转向中心：为了避免轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。
显然，这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)一、教学目标通过本教案的研究，学生应能够掌握以下知识和技能：1. 了解汽车转向系统的基本构造和原理；2. 掌握常见转向系统故障的诊断与维修方法；3. 研究常用的转向系统维护和保养技巧。
二、教学内容1. 汽车转向系统的基本构造和组成部件；2. 转向系统的工作原理和运行过程；3. 常见转向系统故障的表现和诊断方法；4. 转向系统的维修与调整技巧；5. 转向系统的保养和检查方法。
三、教学安排第一课时：汽车转向系统概述- 教学内容：汽车转向系统的基本概念和作用；- 教学方法：讲解与示意图相结合，引导学生理解转向系统的基本构造和工作原理；- 研究要点：转向系统的组成部件、转向机构的作用。
第二课时：转向系统的工作原理- 教学内容：转向系统的工作原理和运行过程；- 教学方法：通过实例分析和示意图演示，引导学生掌握转向系统的工作原理；- 研究要点：转向机构的工作过程、转向系统的控制方式。
第三课时：常见转向系统故障的诊断- 教学内容：常见转向系统故障的表现和诊断方法；- 教学方法：案例分析和实操演示，教导学生如何准确诊断转向系统故障；- 研究要点：方向盘异响的原因分析、漏油的处理方法。
第四课时：转向系统的维修和调整- 教学内容：转向系统的维修与调整技巧；- 教学方法：实操演示和操作指导，让学生熟练掌握转向系统的维修和调整方法；- 研究要点：转向机构的拆装方法、方向盘对中的调整步骤。
第五课时：转向系统的保养和检查- 教学内容：转向系统的保养和检查方法；- 教学方法：实操演示和讲解，培养学生正确的转向系统保养意识；- 研究要点：转向油的更换周期、转向系统的定期检查项目。
四、教学评估1. 课堂练：通过随堂练，测试学生对于转向系统基本知识的掌握程度；2. 实操演示：在实际维修车辆时，对学生进行实操评估，检验其维修技能；3. 研究报告：学生需提交一份关于转向系统故障诊断和维修的研究报告，评估其综合能力。
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
精选ppt
21
特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
精选ppt
30
与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
精选ppt
31
第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
精选ppt
15
一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
精选ppt
16
1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
汽车转向系统知识简介PPT课件
-
19
一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
-
20
3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
-
3
一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
-
4
（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
-
15
1）转向轴错位缓冲
-
16
2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
-
17
3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内容展示
11
第二节 机械转向系
一、转向操纵机构
转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变 为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低 运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传 动方向。
由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
1、转向盘 （自由行程）
2、转向轴
3、转向系安全装置
内容展示
12
何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转 向操纵有何影响？一般范围应为多大？
内容展示
28
注意的问题：
①弹簧12保证两球头座与球头紧密接触， 并 起缓冲作用。
②横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左 旋。因此，在旋松夹紧螺栓3以后，转动 横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度， 从而调整转向轮前束。
内容展示
29
第三节 动力转向系
一、转向加力装置概说
将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾 驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施 加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足 的一系列零部件，总称为转向加力装置。
内容展示
6
动力转向系的工作原理：
逆时针转动转向盘1→转向摇臂4 →推动转向直拉杆5
｛推力作用于转向节臂6→梯形臂7→转向横拉杆
前移→ 8右移
同时带动控制阀11中的滑阀→转向动力缸12 右腔接通转向油罐9，转向油泵10的高压油进 入12左腔→12中活塞受向右液压作用力经推 杆施加在横拉杆8上→横拉杆8右移
内容展示
7
3.转向原理
转向系 应能保证汽车 在转向时，所 有车轮均作纯 滚动，即所有 车轮轴线都相 交于一点（转 向中心）
内容展示
8
内容展示
9
汽车转弯半径： 由转向中心O
到外转向轮与地 面接触点的距离。
Rmin=L/sinαmin
内容展示
10
4.转向系中的几个概念
①转向器角传动比iw1:转向盘的转角增量与转向 摇臂转角增量之比。 ②转向传动机构角传动比iw2：转向摇臂转角增 量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。 ③转向系角传动比iw：转向盘转角增量与同侧转 向节相应转角增量之比。
（1）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向 器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与 转 向直拉杆作空间铰链连接。
（2）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间 的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干 涉。
内容展示
26
解放CA1091型汽车转向直拉杆
内容展示
27
（3）转向横拉杆 由横拉杆体和两端接头组成。
转向传动机构：转向摇臂、转向直拉
杆、转向梯形臂
内容展示
2
内容展示
3
F:\底盘构造动画\转向前桥.AVI
内容展示
4
2、动力转向系
动力转向系实 际上是在机械转向系 的基础上加设一套转 向加力装置而形成。 转向加力装置主要包 括：转向罐、转向油 泵、转向控制阀、转 向动力缸。
内容展示
5
动 力 转 向 系 示 意 图
特点：转向油 泵使用流量较 小即可，而且 在油泵不运转 的情况下保持 一定的转向加 力能力。
内容展示
32
2.常流式液压转向 加力装置
特点：结构 简单，油泵 寿命长，漏 泄较少，消 耗功率小。
内容展示
33
内容展示
34
BJ2020动力转向器
｛ ｛ 分类 气压 液压
常压式 常流式
内容展示
30
现代汽车中，机械转向器和转向动力缸 一般结合设计成一体，并与转向控制阀
组装在一起，这种三合一的部件称为整 体式动力转向器。
如果只将转向控制阀同机械转向器组合 成一个部件，转向动力缸作为独立部件，
则称为半整体式动力转向器。
内容展示
31
1.常压式液压转向加力装置
汽车转向系
第一节 概 述
一、转向系的功用与组成
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构
称为汽车转向系统。 作用： 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构
内容展示
1
二、转向系的类型
1、机械转向系
（以驾驶员的体力作为转向能源）
｛ 机械转向系
转向操纵机构：转向盘、转向轴、 转向万向节、转向传动轴 转向器
内容展示
23
1、与非独立悬架配用的转向传动机构
转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、 转向节臂、转向梯形
内容展示
24
2、与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中 的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直 接带动或通过主拉杆带动。
内容展示
25
3、转向传动机构中的主要部件
内容展示
13
二、转向器
1、循环球式转向器
（1）基本结构型式： 包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动
副，第二级是齿条齿扇传动副。
（2）传力路线： 转向螺杆→转向螺母→齿扇 （齿条）
内容展示
14
循环球式转向器基本结构型式
内容展示
15
（3）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿 条与齿扇之间的啮合间隙。旋 入，啮合间隙减小，反之增大。
转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转 向盘所施加的力矩只是用来克服转向系内部的 摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除。 转向盘在这空转阶段中的角行程称为转向盘自 由行程。
转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使 驾驶员过度紧张有利，但不宜过大，否则影响 灵敏性。
转向盘自由行程一般范围为10°－15°。
（4）应用：由于循环球式转向器正传动效 率很高（90%－95%），逆效率也很高， 所以广泛用于各类各级汽车。
内容展示
16
2、齿轮齿条式转向器F:\底盘构造动画\齿轮齿~1.AVI
内容展示
17
桑塔纳转向器
内容展示
18
奥 迪 100 型 轿 车 转 向 器 布 置 图
内容展示
19
①汽车转向原理：转向器齿轮转动→齿条
沿轴向移动→左右横拉杆带动转
向
节左右转பைடு நூலகம்→转向车轮偏转
②应用：因转向机构简化，故多用于前轮 为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。 例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津 TJ1010型微型货车以及南京依维柯轻型货 车等。
内容展示
20
3、蜗杆曲柄指销式转向器
内容展示
21
（1）传动副： 转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销
（2）工作过程： 转向蜗杆转动→指销绕摇臂轴轴线沿圆
弧运动→带动摇臂轴转动。
内容展示
22
三、转向传动机构
功用: 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧
的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定 关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相 对滑动尽可能小。
转向传动机构的组成与布置形式取决于转 向器的位置和转向轮悬架的类型。