直流电机制动方式
直流电动机的起动、调速和制动
直流电动机的起动、调速和制动起动(start)、制动(break)和调速(speed regulating)是电力拖动(drive)的三大问题，起动和调速又是评价(evaluate)电动机性能(performance)的两个重要方面(important aspect)。
讲义一、直流电动机的起动起动：直流电动机接上电源(power supply)后，转速(velocity)由零逐渐增(gradually)加到稳定转速的过程（process）。
对起动性能的要求(demands)：起动转矩（starting torque）足够大，起动电流(starting current)不可太大，起动时间要短，除此之外，要求起动设备(equipment)简单，经济可靠(reliability)。
一、直接起动（全压起动）：下图为并励直流电动机起动时的接线图(connection diagram)。
开始时，转速为零，aN st R U I 可达额定电流(rated current)的20~30倍，结果使：绕组(winding)过热，换向(commutation)困难；影响其它电器设备的正常运行(normal operation)；过大的电磁力冲击(impact)，可损坏机械。
故只有极小容量(capacity)的直流电动机才允许直接起动(direct start)。
直接起动的特点：不需起动设备、操作简便(simplicity of operation)、起动转矩大，但起动电流太大。
注意：起动前先合上励磁回路(excitation circuit)开关，并将励磁电流调至最大值，确保磁场(magnetic field)先建立起来，再合上电枢回路开关。
否则：1）轻载时，有剩余磁通(residual flux)，因为起动电流大，所以起动转矩可能大于负载转矩(load torque)，电动机起动，转速升高达飞车状态。
故起动前应检查励磁绕组是否断线。
直流电动机的电磁制动1.0
机械特性曲线1，V 机械特性曲线1
= VT；
；
1 2
特性1→2 1→2， ★ 当U↓→U2时，特性1→2， 则b点：
U = U2
n A = n B > n 01 。
E A = E B > U 2即U 2 = E B + I B Ra ∴ IB = U 2 − EB < 0 ∴τ < 0 Ra
制动方程： 制动方程：
能耗制动特点: 能耗制动特点:
(1)制动时把系统存储的动能，或位能性负载的位能 制动时把系统存储的动能， 制动时把系统存储的动能 转变成电能， 转变成电能，消耗在电枢电路的总电阻上 I2(Ra+Rc)； ； (2)制动时可减少 ，以增大制动转矩τ ，即多级 制动时可减少Rc， 制动时可减少 能耗制动; 能耗制动; (3) 当n=0 时τ =0 ,可实现准确停车。 可实现准确停车。
VT Ra + Rc n=− − τ 2 Kφ ( Kφ )
-TL对应反抗性负载
反接制动
反接制动功率流程图： 反接制动功率流程图：
P = U N Ia 1
PM = TΩ = Ea I a
P2
I ( Ra + Rc )
2 a
p0
从电网吸收的电能和轴上输入的机械能几乎都 ： 消耗在电枢回路的电阻上。 消耗在电枢回路的电阻上。
电气工程学院
E a > VT
VT I a < 0 ，
电机进入发电状态，电磁转矩起制动作用， 电机进入发电状态，电磁转矩起制动作用，限制转 发电状态 制动作用 速上升， 机械能转换为电能， 回馈到电网 到电网。 速上升， 机械能转换为电能， 回馈到电网。
回馈制动
2.7 他励直流电机的制动
电枢反接制动时的机械特性为：
反接制 动过程
n
n0
A
B
C D
TL
Ra
0
TL
Tem
Ra R Z
反向电 动运行
第二象 限BC段 为反接 制动特 性
n0
C 工作点变化为： A B 。
n=0后，如果负载为反抗性恒转矩负
载。 |TC|≤|TL| 时，电动机就停止转动， 制动过程结束； 若|TC|＞|TL|，电动机将反向启动， 并沿特性曲线加速到D点，进入反向 电动状态下稳定运行。 当制动的目的就是为了停车时，在电 动机转速接近于零时，必须立即断开 电源(一般由速度继电器控制)。
他励直流电机的电动与制动运行
◆直流电动机的两种运转状态： （1）电动运转状态：电动机的电磁转矩方 向与旋转方向相同 ，此时电网向电动机输 入电能， 并转变为机械能带动负载。
（2）制动运转状态：电动机的电磁转矩方向与 旋转方向相反，此时电动机吸收机械能转变为 电能。
电动机很快停车，或者由高速运行很快进入低 速， 要求制动运行。
电力拖动系统的制动，通常采用机械制动和电气制动。 机械制动是利用摩擦力产生阻转矩来实现的。 电气制动就是使电动机产生一个与转速方向相反的电磁 转矩。电气制动的方法有三种：能耗制动、反接制动和 回馈制动。
制动方式
◆直流电动机的制动方式： 断开电源
抱闸 能耗制动 反接制动 回馈制动 电气制动
自由停车
机械制动
电枢回路总电阻R＝Ra＋RZ。 UN
☞原理：实际上是一台他励直流
发电机。轴上的机械能转化成电能，
全部消耗于电枢回路的电阻上，
所以称为能耗制动。
Ia n RZ Ea
If
他励直流电动机的制动方式
他励直流电动机的制动方式在说到他励直流电动机的制动方式时，嘿，咱们不妨先来点轻松的。
想象一下，你在一个大大的游乐场，坐在过山车上，风呼啸而过，心里既兴奋又有点小紧张。
这种感觉就像电动机在运行时的加速状态，简直让人血脉贲张。
不过，过山车终究要停下来，这时候就得用到制动了。
他励直流电动机嘛，制动方式可不止一种，就像你逛超市时，有的买一送一，有的满减优惠。
最常用的得说是再生制动，这个听起来是不是很高大上？其实就是电动机在减速的时候，把动能转化成电能，反过来喂养自己，就像你跑步时出了一身汗，然后喝水补充能量，哇，真是一举两得。
电动机一减速，电流就变成电能，省钱又环保，简直是现代科技的良心之作。
再来聊聊另一种制动方式，叫做电阻制动。
想象一下，过山车停不下来了，咋办？这时候就得靠刹车了。
电动机的电流被强行导入电阻，就像把车开进了泥潭，车轮打滑，速度一下子就下来了。
这种制动方式简单明了，但可是个耗能的主儿。
每次制动都像在开party，电能被转化成热能，嘿，热气腾腾，感觉简直可以煮个鸡蛋了。
还有个绝对不能忽视的就是机械制动。
这就像你平时骑自行车，刹车一拉，车就停下来了。
电动机里也有类似的装置，当需要立刻停车的时候，这种方式最有效。
想象一下，急刹车时的心跳加速，真是让人感觉像是在刺激的冒险中。
而这种制动方式又特别考验设计的精细程度，太强了容易损坏，太弱了又不够用，真是一门艺术。
而除了这些，还有一种奇妙的方式叫做混合制动。
顾名思义，这就像是把好几种口味的冰淇淋混在一起，甜中带咸，酸中带辣，简直是味蕾的狂欢。
电动机可以根据情况，灵活选择不同的制动方式，这样不仅能提高效率，还能保护设备，真是一举多得。
制动的过程也是个技术活。
就像开车时，你得时刻关注路况，电动机在制动时也需要监测各种参数，避免过热、过载。
想想看，如果不注意，电动机可能就像吃了撑肚子的一样，最后搞得一身难受，真是没必要的麻烦。
说到底，他励直流电动机的制动方式多种多样，各有各的优缺点。
24v直流电机刹车原理
24v直流电机刹车原理
一、制动器安装位置
24V直流电机通常配备有制动器，用于在电机停止或减速时提供额外的制动力。
制动器通常安装在电机的后端盖上，以便能够通过刹车盘与电机轴接触。
在电机制动过程中，刹车盘会与电机轴紧密接触，从而产生摩擦力，使电机迅速停止转动。
二、工作原理
1.制动器工作原理
24V直流电机的制动器通常采用电磁铁结构，通过控制电磁铁的通断电来控制制动器的开合。
当电磁铁通电时，制动器中的衔铁被吸引，从而推动刹车盘与电机轴紧密接触，产生摩擦力。
当电磁铁断电时，衔铁被释放，刹车盘与电机轴分离，摩擦力消失，电机恢复转动。
2.电机减速和停止原理
当24V直流电机需要减速或停止时，可以通过控制电机的电源电压或电流来实现。
当电源电压或电流减小到一定程度时，电机的转矩也会减小，从而使电机减速。
当电源电压或电流减小到零时，电机停止转动。
此时，制动器通电，刹车盘与电机轴紧密接触，产生摩擦力，使电机迅速停止转动。
需要注意的是，24V直流电机的制动器在制动过程中会产生热量，因此需要采取散热措施，以避免过热对电机和制动器造成损害。
同时，为了确保电机的安全运行，还需要定期检查和维护制动器，确保其正常工作。
直流电机的制动与控制
一、引言从广义上讲，电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机。
旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置；静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器。
这里我们主要讨论旋转电机，旋转电机的种类很多，在现代工业领域中应用极其广泛，可以说，有电能应用的场合都会有旋转电机的身影。
与内燃机和蒸汽机相比，旋转电机的运行效率要高的多；并且电能比其它能源传输更方便、费用更廉价，此外电能还具有清洁无污、容易控制等特点，所以在实际生活中和工程实践中，旋转电机的应用日益广泛。
不同的电机有不同的应用场合，随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入，目前还出现了许多新型的电机，例如，美国EAD公司研制的无槽无刷直流电动机，日本SERVO公司研制的小功率混合式步进电机，我国自行研制适用于工业机床和电动自行车上的大力矩低转速电机等。
1 旋转电机分类在旋转电机中，由于发电机是电能的生产机器，所以和电动机相比，它的种类要少的多；而电动机是工业中的应用机器，所以和发电机相比，人们对电动机的研究要多的多，对其分类也要详细的多。
实际上，我们通常所说的旋转电机都是狭义的，也就是电动机——俗称“马达”。
众所周知，电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电动机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移；尤其是对电动机的速度、位置、转矩的精确控制。
由此可见，对于一个电气工程技术人员来说，熟悉各种电机的类型及其性能是很重要的一件事情。
通常人们根据旋转电机的用途进行基本分类。
下面我们就从控制电动机开始，逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电动机——控制电动机和功率电动机以及信号电机。
2 控制电动机2.1 伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
直流他励电动机的三种制动方法
直流他励电动机的三种制动方法嘿，朋友们，今天咱们聊聊直流他励电动机的制动方法。
这个话题一听可能觉得有点高深，但其实一点都不复杂，咱们就像喝茶一样，轻松聊聊。
直流他励电动机在咱们的生活中可不算稀罕物，像电动车、风扇之类的家伙，都是它的“亲戚”。
那么，制动这事儿，咱们有啥好方法呢？让我来给你捋一捋。
1. 自然制动1.1 什么是自然制动？首先，咱们得说说自然制动，这就像你走路时，突然停下来的感觉。
电动机在停下来时，如果不加任何外力，转子就会因为摩擦和空气阻力慢慢减速。
这种制动方法简单得让人惊讶，基本上就靠“慢慢来”。
当然，这种方法制动比较慢，特别是在大负载的情况下，像你拽着一辆小车，得慢慢使劲，才能停下来。
1.2 自然制动的优缺点这自然制动有它的好处，省电、简单、几乎不用费什么力气。
但缺点也明显，制动时间长，等你等得花儿都谢了，电动机才停下来。
特别是要快速停止的场合，简直让人抓狂！所以，虽说是个好方法，但并不是所有场合都能派上用场。
2. 反向制动2.1 反向制动的原理接下来，咱们聊聊反向制动，听起来有点酷吧？其实，它就是通过让电动机反向转动来实现制动。
就像开车时，你猛踩刹车，车子会往后滑。
这种方法能够让电动机迅速停下，效率极高，特别适合需要快速停止的场合。
2.2 反向制动的优缺点反向制动的好处是速度快，能让电动机瞬间停下，特别适合大负载情况下的制动。
但是，要是使用不当，有可能会对电动机造成损伤，甚至影响它的寿命。
就像你打球时，如果太猛，容易伤到自己。
所以，用这招的时候，得小心翼翼，别让电动机“受伤”。
3. 动态制动3.1 动态制动的方式最后，咱们来看看动态制动，这可是个“高科技”的玩法！动态制动就是在电动机停止的时候，利用电动机本身的能量，通过电阻把它转化成热量来实现制动。
简单来说，就是让电动机“自己玩”，自己把自己给停下来。
3.2 动态制动的优缺点这种制动方法可谓是“稳稳的幸福”，能快速停下，还能保护电动机，减少损伤。
直流电机的能耗制动和反接制动
制动方式①自然停车②机械制动③电气制动能耗制动反接制动回馈制动电动状态：T n T ⎧⎨⎪⎩⎪⇒与同方向，为拖动性质第一象限：正向电动状态第三象限：反向电动状态能量关系：电能机械能制动状态：T n T ⇒与反方向，为制动性质机械特性位于第二、四象限能量关系：机械能电能1.方法及原理电动状态能耗制动状态励磁不变，把电动机的电枢脱离电网，再经过一个电阻R 使电路闭合。
U +-电动ME a +-I anTI fS制动R BI aBT=+U I R E a a a ,0,Φ=Φ==+N a U R R R 2=Φ-+Φ=-βe N a e T Nn UC R R C C T T 机械特性曲线经过原点，变得更陡了2能耗制动停车过程原先工作于A 点n =n A ，工作点变为BT <0，在T 与T L 的共同作用下，系统很快减速沿BO 段下移至n =0CB若电动机带位能性负载，稳定工作点电动机状态工作点n n 0AT LT emR a制动瞬间工作点电动机拖动反抗性负载，电机停转。
=-+=-Φ+a Aa e N A a I E R R C n R R反抗性负载：系统可靠停车，不会重新起动位能性负载：沿BO 段下移至n =0后，会继续下移，直至到达新的平衡点C ，转速此时为负数，稳速下放。
改变制动电阻R 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率。
R 越大,下放负载的稳定速度越大。
但电枢电流较大，对电机存在危险。
=+≤=max (2~2.5)I E R RI I a aa N制动电阻：(2~2.5)≥-R E I R aNa选择制动电阻的原则是一、反接制动（电源反接制动直流电动机的反接制动）U +-电动ME a +-I anTI fS制动R fI aT开关S 投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。
进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻后，接上极性相反的电源电压。
机械特性为：20=-Φ-+Φ=--βNe N af e T Nn U C R R C C T n T 机械特性经过-n 0点，且变得更陡+a R RCBnn 0R aA0T L T em-T L-n 0D电源反接制动停车过程原先工作于A 点n =n A ，工作点变为BT <0，在T 与T L 的共同作用下，系统很快减速沿BC 段下移至C 点=--+=-+Φ+a Aa e N A a I U E R R U C n R R在C 点必须切断电源，并投入机械制动，否则：反抗性负载：会继续下移，直至到达新的平衡点D ，电机反转；位能性负载：会继续下移至新的平衡点E ，电机反转速度超过理想空载转速E直流电动机的反接制动+a R RCBnn 0R aA0T L T em-T L-n 0DE直流电动机的反接制动=++≤=max (2~2.5)I U E R R I I a aa fN制动电阻：(2~2.5)≥+-R U E I R f aNa 选择制动电阻的原则是负载作用下电机反向旋转(下放重物)1倒拉反转反接制动直流电动机的反接制动只适用于位能性负载。
第三章 他励直流电动机的制动
回馈制动时电机的接线同电动机运行状态完全相同，其机械特性的表达式也完全相同。 所不同的是：电机的实际转速超过理想空载转速，导致外加电压低于感应反电势， 即：U E 。于是有： 1 a
IB U1 Ea 0 Ra R
（3-87）
（1）当电机正向运行时：
他励直流电机的机械特性为：
U1 ( Ra R ) n Tem n0 Ce CeCT 2
图3.33 反接制动时直流电机的机械特性
2. 反接制动时他励直流电动机的的过渡过程分析 （1）对于反抗性负载：
根据图3.33可知，若希望系统在反接制动过程中最后停车，则电机的机械特性对应于BC 段。对应于BC段的过渡过程曲线可采用三要素法并利用虚稳定点的概念获得，其表达式 如下： t
n(t ) nE (nB nE )e nz (nA nz )e
3.7 他励直流电动机的制动
定义： 制动是电磁转矩 Tem与转速 n 方向相反的一种运行状态。
能耗制动
直流电动机 的制动方式
反接制动 回馈制动
A、能耗制动
定义: 能耗制动是指将机械轴上的动能或势能转换而来的电能通过电 枢回路的外串电阻发热消耗的一种制动方式。
图3.29a、b分别给出了制动前后电机作电动机运行时和能耗制动时的接线图以及各物 理量的实际方向。
回馈制动通常发生在下列三种情况下： 1.重物下放过程中
图3.37 重物下放时直流电机回馈制动的接线图(位能性负载)
2.降压过程中
3.增磁减速过程中
图3.39 弱磁升速过程中的回馈制动特性
图3.34 直流电机带位能性负载反接制动时的电路图 当采用转速反向的反接制动时，他励直流电动机的机械特性可表示为：
n
直流电动机制动
二、能耗制动 U0
Ia
U
Ea Ra
Ia
Ea Ra RL
TCtIa
Ct
Ea Ra RL
Ct
Cen
Ra RL
CeCt 2n
Ra RL
nCUeR CaeC tR 2LT
Ra RL
CeCt2
T
n
n 01
n1
U1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
0
T
TL
C
C
U
M
Ea
C
RL
三、反接制动 反接制动的作用 1、减速 2、限速反转
n
n 01
n1
U1
0
TL T
要获得最慢的下放速度不需要在 电枢内加任何电阻。
2、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
如果当重物停在空中时突然重物脱落， 问电动机的转速为多少？
n
n 01
0
nN150r/0min U1
TL T
UEaNIaNRa
EaNU-IaNRa 22-10 01210V
n
n 01
0
n1 n2 U1
U2
T
Ea U Ia T -T制动转矩 n
Ea U
恢复电动机状态
电气火车下坡时速
度是否会无止尽上
升？
n
n2
n 01
n U
Ce
CeR Cat2
T
n1 U1
0
T
T
TL
n Ea U Ia T 制动转矩
为什么串励电机不能回馈制动
n
0
T
n 始终不能生成制动的电磁转矩
直流电机与交流电机的制动方法
直流电机与交流电机的制动方法
直流电机与交流电机的制动方法主要包括以下几种：
1. 能耗制动：这是一种电制动方式，通过将运转中的电动机与电源断开并改接为发电机，使电能在其绕组中消耗（必要时还可消耗在外接电阻中）来产生制动转矩。
对于交流笼型和绕线转子异步电动机，需要在交流供电电源断开后，立即向定子绕组（可取任意两相绕组）通入直流励磁电流If，以便产生制动转矩。
2. 反接制动：这是一种机械制动方式，通过在电动机转子上施加与转动方向相反的转矩来使电动机减速或限速。
3. 回馈制动：也称为再生制动或发电制动，这种制动方法是将电动机的动能转化为电能，并将其回馈给电网或其他负载。
这种制动方法适用于需要快速减速或定位的情况，并且可以减少能量损失。
4. 机械制动：这是一种通过机械摩擦力来阻止电动机转动的制动方式，通常通过在电动机轴上安装刹车片来实现。
需要注意的是，不同的电机和不同的应用场景需要采用不同的制动方法，并且还需要考虑制动的效率和安全性。
有刷直流电机的短路制动
有刷直流电机的短路制动
继有刷直流电机的旋转原理和发电原理之后，我们将在本文中介绍有刷直流电机短路制动。
因为这也是有刷直流电机一系列的工作原理之一，所以请一并了解。
有刷直流电机短路制动
对于有刷直流电机，可以使电刷之间短路以施加制动，从而在电源关断后快速停止因惯性而旋转的转子。
有刷直流电机的短路制动
在电刷断开电源并且线圈（转子）仍沿逆时针方向旋转的状态下，将电刷之间短路。
在①的状态下，如上一篇发电原理中所述，左电刷相对于右电刷会产生（+）电动势，所以会因电刷短路而有电流流过。
结果，线圈A的外侧变为N，线圈B 和线圈C的外侧变为S。
在过渡到②状态后也同样有电流流过，线圈B的外侧变为S，线圈A和线圈C的外侧变为N。
当以这种方式使有刷直流电机电刷之间短路时，会产生与当时旋转方向相反的旋转力（实心黑色箭头），并且会变为使原旋转停止的制动动作，称之为“短
路制动”。
随着有刷直流电机电流的增加，停止该旋转的力增大，因此，当有刷直流电机转速较高时，将施加较强力的制动；当有刷直流电机转速降低时，制动将变弱，而当有刷直流电机旋转停止时，制动将变为零。
关键要点：
・通过使电刷短路，可以产生相反方向的旋转力，并且可以获得使旋转停止的制动效果。
直流电动机制动方式
直流电动机制动方式直流电动机制动方式那可真是个挺有趣的事儿呢。
咱先来说说能耗制动。
这就像是一个调皮的小把戏，电机断电之后呢，它不是就想停下来嘛。
这时候给它的电枢回路串上一个电阻，电机就像突然被拉了一把，电能变成热能消耗在电阻上啦，然后电机就慢慢减速停下来。
就好比一个跑着的小娃娃，突然有人在后面拽了一下他的小衣服，他就只能慢慢停下来啦。
这种制动方式简单又直接，还挺实用的呢。
反接制动也是个很有特点的方式。
这就像是跟电机对着干似的。
把电枢电压的极性突然给它反过来，电机本来正转得好好的，一下子就被强制反转了。
不过这个时候得小心哦，就像你突然改变一个人的前进方向，他可能会很不适应，电流会变得很大呢。
所以得给它加个限流电阻，就像给这个突然的改变加上个缓冲一样。
这种制动方式啊，制动效果那是相当快的，就像给电机来了个急刹车。
还有再生制动呢。
这可就高级一点啦。
电机在运转的时候啊，要是外部的条件合适，它就像是个小机灵鬼，会把自己的机械能变成电能，然后反馈回电网。
就好像电机在说：“看我多聪明，我不仅能自己停下来，还能把多余的能量还回去呢。
”这种制动方式既能够让电机停下来，还能回收能量，多环保、多节约呀。
直流电机的这些制动方式就像电机的不同小脾气一样。
每种方式都有它自己的特点和用处。
在不同的工作场景下，我们可以根据实际的需求来选择合适的制动方式。
要是想要简单又快速地让电机停住，反接制动可能就比较合适；要是还想节省点能源，再生制动就是个很棒的选择；要是对制动的速度要求不是特别高，能耗制动也完全能胜任。
这就好比我们穿衣服一样，不同的场合要穿不同的衣服，电机不同的工作情况就用不同的制动方式呗。
总之呢，直流电动机制动方式虽然听起来有点复杂，但了解之后就会觉得还挺好玩的呢。
直流电机的制动
方法 课堂练习
方法 课堂练习
反接制动
❖1、优点：设备简单，成本低 制动可靠
❖2、缺点：浪费能量 制动时间较长
适用于需快速制动的小型直流电动机。
返回目录 定义
方法 课堂练习
再生制动
❖1、基本原理：转速升高（下坡车轮转速加 快），反向电动势大于电网电压，发电机 运行状态，能量反馈，限制转速继续上升 ，电动机得以稳定转速（下坡时车速得以 控制）。
答
请说出直流电动机制动方法有几种？
2 请简要表述出直流电动机制动的定义。 3 能否简要说明制动与调速、反转的区别吗？
返回目录 定义
方法 课堂练习
课堂练习
下面题目 被选前， 你可选其 中一题 作
答
1、请说出能耗制动的优缺点 。 2、请说出反接制动的优缺点。 3、请说出再生制动的优缺点 。
返回目录 定义
定义 方法 课堂练习
返回目录 定义
方法 课堂练习
制动
定义：
在生产过程中，经常需要采取一些措施使 电动机尽快停转，或者从某高速运转降到低速 运转，又或者是限制负载在某一转速下稳定运 转，这就是电动机的制动。
返回目录 定义
方法
课堂练习
制动的分类
机械制动
电气制动
能耗制动 反接制动 再生制动
返回目录 定义
方法 气 制 动 方 法
返回目录 定义
方法 课堂练习
能耗制动
❖1、切断电源，串入适当电阻。电动机由于 惯性继续旋转，产生反向电流（反向转矩 ），使得电动机得以很快停转。
❖2、电动机变换为发电机的运行状态，只不 过发出来的电能消耗在串入的电阻上。
返回目录 定义
❖2、这种从电动机状态转变为发电机状态， 把机械能转变为电能，向电源反馈送回， 称为回馈制动或再生制动或发电制动。
直流电动机制动的常用方法
直流电动机制动的常用方法
直流电动机制动是指将电动机从运动状态下快速停止或减速的
过程，常用的方法有电阻制动、反电动势制动和机械制动三种。
1. 电阻制动：通过在电动机旋转时接入外部电阻，使电动机的
电动势和负载电动势之间产生电位差，从而使电动机失去能量而停止。
这种方法适用于小型电动机，但缺点是会浪费大量能量。
2. 反电动势制动：当电动机减速时，电枢中产生的反电动势会
随着电动机减速而减小，而这时将电源极性反向，使电动机转成发电机，反电动势变成励磁电动势，使电机受到的反作用力增大，从而使电机快速停止。
这种方法适用于大型电动机，但需要适当的逆变器控制电源极性和电流幅值。
3. 机械制动：通过机械方式使电动机失去能量而停止，如制动
器或制动器组件，通过对电机轴或同轴轴来实现制动。
机械制动的优点是制动力可大可小，缺点是制动器部件的摩擦会导致额外的磨损和热量产生，需要进行及时的维护。
- 1 -。
他励直流电动机的制动
他励直流电动机的制动电机有两种运转状态：电动运转与同向。
制动运转与反向。
制动的目的使系统停车或限速。
自由停车法，电气制动，机械制动。
能耗制动；反接制动；回馈制动。
分析每种制动过程产生的条件，机械特性，及特点等。
１、能耗制动：产生条件：电机顺时针方向旋转，与之同方向。
电机在电动状态下运行.各物理量正方向如图所示：电机在电动状态下运行,合上，断开,制动。
不变，U＝0.制动瞬间：励磁不变，因惯性转速不变，不变，但电枢电流与同方向，而转变了方向，使反向，电机处于制动状态。
若带位能性负载最终将稳定在C点，等速下放。
越大，制动越快。
2、反接制动：1)、转速反向的反接制动：正接反转。
产生条件：起重机起吊重物，电机的起动转矩小于重物的负载转矩，电机被负载拖动反向起动，使电机的转速逆电磁转矩的方向旋转，n 与反向，电机处于制动状态。
功率全消耗于上。
2)、电枢反接的反接制动：正转反接。
产生条件：电机在电动状态下运行，突将电枢反接，即U为负，电枢电流转变方向，使转变方向，电机处于制动状态。
在 C 应即时断开电源，否则电机将反转。
3、回馈制动：再生制动。
1)、位能负载拖动电动机，电机运行在反向电动状态，某缘由使电机的转速达到某一数值时，电机的，使电枢电流反向，即T 反向，电机进入发电机运行状态，而起制动作用。
电机将轴上输入的机械功率大部分回馈给电网，小部分消耗在电阻上。
2)、转变电枢电压：电机在正向电动状态运行，突降电枢电压,来不及变化，使,消失回馈制动,特性在其次象限。
同一电动机在相同电枢电阻时各种运行状态：。
直流电机制动的常用方法
直流电机制动的常用方法
直流电机制动是将电机从运转状态停止的过程，其目的是减速并停止电机转动。
常用的直流电机制动方法有以下几种：
1.反电动势制动：在电机停止供电后，电机继续旋转，此时电机会产生反电动势，反电动势的方向与电机运动方向相反，利用反电动势可以通过外加电阻使电机停止旋转。
2.机械制动：通过机械方式使电机停止旋转，如制动器、离合器等。
3.场励制动：在电机停止供电后，通过改变电机的磁场使电机停止旋转，如改变电机的磁场方向、大小等。
4.减压制动：在电机停止供电后，通过改变电机的电压使电机停止旋转，如逐渐降低电机电压等。
以上是直流电机制动的常用方法，根据具体的使用情况选择合适的方法可以提高电机的使用效率，延长电机的使用寿命。
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直流电机制动方式
直流电机的制动，有机械制动，再生制动，能耗制动，反接制动机械制动就是抱闸，是电动的抱闸。
反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。
1、能耗制动。
指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。
由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；
2、反接制动。
为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。
制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。
3、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。
制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。
由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。
反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。
4、回馈制动。
电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 n >n0、Ea >U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。
从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。
正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源；
反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会出现这种状态。
重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。
电磁功率反向，功率回馈电源。