气动顺序动作回路
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气动基本回路和控制阀
迈进，实现“与”门.
(2)关键元件 双压阀
5.迅速排气阀及其应用回路
(1)迅速排气阀
(2)应用回路
3.3 速度控制回路和流量控制阀
3.3.1 流量控制阀 在气动系统中，经常要求控制气 动执行元件旳运动速度，这要靠调整 压缩空气旳流量来实现。用来控制气 体流量旳阀，称为流量控制阀。流量 控阀是经过变化阀旳通流截面积来实 现流量控制旳元件，它涉及节流阀、 单向节流阀、排气节流阀等。
压力控制阀 2.顺序阀 (1)作用 依托气路中压力
旳变化来控制各执行元 件按顺序动作。 (2)工作原理 (3)单向顺序阀
顺序阀旳工作原理 a)进气 b)排气
3.4.2 压力控制回路
1.一次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 2.二次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 3.高下压转换回路 (1)作用 (2)工作原理
速度控制回路旳工作原理、作用
进气节流调速 排气节流调速 慢进-快退调 速回路
气液联用缸速度控制回路 气液阻尼缸速度控 制回路
速度控制阀旳功能
节流阀 单向节流阀 排气节流阀
压力控制回路旳工作原理、作用
压力控制阀旳图形符号和功能
溢流阀 顺序阀
其他常用旳基本回路旳应用
3.2 气动换向回路和换向阀
3.2.1 换向阀 1.换向阀旳构造及控制
(1)控制方式 (2)位与通 2.分类
3.工作原理
3.2.2 换向回路
1、单作用气缸旳控制 控制单作用气缸旳迈进、后退必须
采用二位三通阀。如图所示单作用气缸 控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流 向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气 缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复 位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1 口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用 下立即缩回。
气动控制与基本回路
01 02 03 04
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
计数控制顺序回路是指通过计数的方式控制执行机构动作的顺序回路 。
计数控制顺序回路通常由计数器、气缸和必要的连接管路组成。
计数器记录气缸的运动次数，当达到预设的计数值时，发出信号使执 行机构按照设定的顺序动作。
计数控制顺序回路适用于需要按照预设次数重复执行机构动作的场合 。
05
气动控制与基本回路
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 气动控制基础知识 • 气动控制回路 • 气动逻辑控制回路 • 气动顺序控制回路 • 气动安全保护回路
目录
CONTENTS
01
气动控制基础知识
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
方向控制回路
1
方向控制回路用于控制气体的流动方向，以实现 气动执行器的正反转和换向。
2
常用的方向控制元件包括换向阀和逻辑阀。
3
换向阀通过改变气体的流动路径来实现气动执行 器的正反转，而逻辑阀则通过控制气体的流动方 向来实现逻辑运算和控制。
速度控制回路
速度控制回路用于调节气动执行器的运动速度， 以满足各种应用需求。
01
时间控制顺序回路是指通过控制气缸的运动时间来控制执行机构动作 的顺序回路。
02
时间控制顺序回路通常由时间继电器、气缸和必要的连接管路组成。
03
时间继电器在预定的时间后发出信号，使气缸按照设定的时间间隔依 次动作。
04
时间控制顺序回路适用于需要按照一定时间间隔重复执行机构动作的 场合。
计数控制顺序回路
逻辑或控制回路通常由两个或多个气动信号输入，当任何一个输入信号满足条件时，气动输出就会被激活。这种 回路在需要快速响应和灵活性较高的场合中应用广泛，例如在物料搬运、包装和检测等自动化生产线中。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
液压与气动控制系统 学习情景5 双缸顺序动作气动系统的设计与装调
学习参考资料
（2）运动图（位移-步骤图）。
• 工作环节1 明确任务
工作环节1 明确任务
【学习目标】
（1）了解市场大环境，明确任务要求。 （2）准确记录客户需求，分析该生产线工作站的控制要求。
工作环节1 明确任务
【学习过程】
示例：
生产线的物料供料装置示意图如下，其驱动系统为气压系统。 （1）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，2.0缸先缩回，到位后1.0缸再缩回。 （2）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，1.0缸先缩回，到位后2.0缸再缩回。
学习参考资料
4.选择控制元件 （1）确定控制元件的类型及数目。 （2）确定控制方式及安全保护回路。 5.选择气动辅助元件 （1）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。 （2）确定管径、管长、管接头的形式。 （3）验算各种阻力损失，包括沿程阻力损失和局部阻力损失。
学习参考资料
二、多缸控制回路设计
• 工作环节3 计划与决策
工作环节3 计划与决策
【学习目标】
（1）能够根据客户需求划分工作阶段，分配工作任务，制订可行的工作 计划。
（2）能够操作FluidSIM-P仿真软件，独立设计出符合任务功能要求的气动 回路。
（3）能够制定出设备清单。 （4）分析各小组设计的回路，总结出本组最优方案。 （5）能按照相关规范查阅产品手册，并进行气压元件的选型。
学习情景3 手机TP压合装置气动系统的设计与装调
【工作情景描述】
某生产企业承接了一套自动化生产线的设计与装调项目，计划通过气动控制 系统实现速度、位置及顺序控制。请同学们分小组领取该任务，以企业专业人 员的身份与客户进行沟通，分析设备特点及客户要求，利用所学的机械制图、 气动系统控制、安装和调试、常用工具操作、检测操作等知识设计并绘制相应 的控制原理图，利用计算机辅助设计软件进行功能验证、元器件选择、回路的 安装和调试以及控制功能校验，对出现的问题及时修改或完善。按时、保质完 成任务，经质检人员检验后交客户评价及验收。
液压与气压传动气动基本回路
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
顺序阀和顺序动作回路PPT
气动与液压传动资源
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
第十四章气动基本回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当 活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只能 经节流阀1排出，因此活塞 得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力，以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中，油路和气路串接， 同时驱动1、2两个缸，使 二者运动速度相同，
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中，要保证活塞与缸 体之间的密封，回路中的 截止阀3与放气口相接，用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等；
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这 时由于阀3复位将气路封闭， 使阀4不能复位，活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2，使阀4控制气路排 气，在弹簧作用下，阀4复 位，气缸返回，在终点压 下阀3，阀4换向，活塞再 次前进，形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作，待 提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路，一般为节流调速。
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
气动基本回路与系统
a）
b）
图6-6 双作用气缸单向调速回路
a）进口节流调速回路
b）出口节流调速回路
第6章 气动基本回路与系统
2.缓冲回路 如图6-7所 示，当活塞向右伸出时，气 缸左端进气，右端排气通过 机控换向阀再经三位五通阀 排出；当活塞向右运动到接 近行程末端时，活塞压下了 机控换向阀，切断了机控换 向阀到三位五通阀的排气通 路，气缸右端排气只能通过 节流阀再经三位五通阀排出， 起到活塞行程末端缓冲变速 的作用。改变机控换向阀的 安装位置，即可以改变缓冲 的开始时刻，以达到良好的 缓冲效果。
6.4 其他常用回路
6.4.1 安全保护回路 6.4.2 顺序动作控制回路
6.5 气动系统实例
6.5.1 气液动力滑台气动系统 6.5.2 气动夹紧系统
第6章 气动基本回路与系统
第6章 气动基本回路与系统
气压传动基本回路是由一些气动元件组成， 并且能够完成气动系统的某一特定的功能。气动 基本回路主要有压力控制回路、速度控制回路和 方向控制回路等。
图6-10 单作用气缸换向回路
a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
第6章 气动基本回路与系统
6.3.2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图6-11所示。图a和图b分别为由双气控二位 五通阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能 与上面的单作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加 等压气控信号，否则气缸易出现误动作。
图6-1 一次压力控制回路
第6章 气动基本回路与系统
6.1.2 二次压力控制回路
二次压力控制回路主要用来控制气动系统中设备进口处的压力。 如图6-2所示，该回路通过安装一个减压阀来实现压力控制，提供给 气动设备稳定的工作压力。
顺序动作回路和锁紧回路
顺序动作回路和锁紧 回路
目录
• 引言 • 顺序动作回路 • 锁紧回路 • 顺序动作回路与锁紧回路的比较 • 实际应用案例分析 • 结论
01
引言
主题简介
顺序动作回路
顺序动作回路是指按照一定顺序 执行一系列动作的回路，通常用 于自动化控制系统中的顺序控制 。
锁紧回路
锁紧回路是指能够保持系统在某 一状态下保持不变的回路，通常 用于需要保持位置或速度不变的 场合。
锁紧回路广泛应用于机械系统、航空航天 、精密仪器等领域，如机床工作台、航空 发动机控制等。
02
顺序动作回路
顺序动作回路概述
顺序动作回路是一种控制液压 系统执行元件按照特定顺序进 行动作的回路。
它通常由一个主控制阀、一个 或多个顺序阀、一个或多个执 行元件以及必要的管道组成。
顺序动作回路能够确保液压系 统中的执行元件按照预定的顺 序和条件进行动作，以满足特 定的工艺要求。
THANKS
感谢观看
顺序动作回路和锁紧回路在自动化控 制系统中各有优缺点，适用于不同的 应用场景。顺序动作回路适用于需要 实现一系列动作的顺序执行的场合， 而锁紧回路适用于需要保持系统压力 稳定的场合。在实际应用中，应根据 具体需求选择合适的控制回路。
对未来研究的展望
技术创新
随着科技的不断进步，自动化控制系统的技术和应用也在不断发展。未来可以对顺序动作 回路和锁紧回路进行技术创新，提高其性能和可靠性，以满足更加复杂和严苛的控制需求 。
通过控制液控单向阀的开启和关闭，可以实现 执行机构的锁定和解锁。
锁紧回路的应用
在石油工业中，锁紧回路用于控 制油井阀门的位置，确保油井的 安全生产和油气的正常输送。
在化工工业中，锁紧回路用于控 制反应器的开关，确保化学反应 的安全进行。
目录
• 引言 • 顺序动作回路 • 锁紧回路 • 顺序动作回路与锁紧回路的比较 • 实际应用案例分析 • 结论
01
引言
主题简介
顺序动作回路
顺序动作回路是指按照一定顺序 执行一系列动作的回路，通常用 于自动化控制系统中的顺序控制 。
锁紧回路
锁紧回路是指能够保持系统在某 一状态下保持不变的回路，通常 用于需要保持位置或速度不变的 场合。
锁紧回路广泛应用于机械系统、航空航天 、精密仪器等领域，如机床工作台、航空 发动机控制等。
02
顺序动作回路
顺序动作回路概述
顺序动作回路是一种控制液压 系统执行元件按照特定顺序进 行动作的回路。
它通常由一个主控制阀、一个 或多个顺序阀、一个或多个执 行元件以及必要的管道组成。
顺序动作回路能够确保液压系 统中的执行元件按照预定的顺 序和条件进行动作，以满足特 定的工艺要求。
THANKS
感谢观看
顺序动作回路和锁紧回路在自动化控 制系统中各有优缺点，适用于不同的 应用场景。顺序动作回路适用于需要 实现一系列动作的顺序执行的场合， 而锁紧回路适用于需要保持系统压力 稳定的场合。在实际应用中，应根据 具体需求选择合适的控制回路。
对未来研究的展望
技术创新
随着科技的不断进步，自动化控制系统的技术和应用也在不断发展。未来可以对顺序动作 回路和锁紧回路进行技术创新，提高其性能和可靠性，以满足更加复杂和严苛的控制需求 。
通过控制液控单向阀的开启和关闭，可以实现 执行机构的锁定和解锁。
锁紧回路的应用
在石油工业中，锁紧回路用于控 制油井阀门的位置，确保油井的 安全生产和油气的正常输送。
在化工工业中，锁紧回路用于控 制反应器的开关，确保化学反应 的安全进行。
第十一章气动基本回路与常用回路
2021/3/11
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计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
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2
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
2021/3/11
气动回路的设计与应用实例
这是一种不用画X-D线图，直接从给定程序就可快速
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法 顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
5
6
16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退 输出无气 气缸前进 输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化 控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法 具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法 顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
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16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退 输出无气 气缸前进 输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化 控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法 具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气动控制基本回路
快速排气阀 图17-6
快速往复运动回路
换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实
现换向的
单气控截止式换向阀 图17-8
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
换向型控制阀
电磁控制换向阀：
电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
A
1
B
2
A
B
1
2
A
B
O1
P a)
O2
即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护 作用
工作原理
关闭状态
开启状态
安全阀的工作原理 图17-18
一次压力控制回路：
使储气罐送出的气体压力不超过规定压力
一次压力控制回路 图17-19
二次压力控制回路：
用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气 体压力为一稳定值
去系统
去逻辑单元
简单液压系统设计实例
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
液压缸缓冲原理及结构
液压传动
方向阀与方向控制回路
单向阀、换向阀的图形符号、工作原理、结构 换向阀的中位机能 方向控制回路：锁紧回路、换向回路
液压传动
压力阀与压力控制回路
溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理、结 构、功能、应用、区别、计算 调压回路、减压回路、压力控制顺序动作回路 卸荷回路 平衡回路
图17-33 或门元件
或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B) 是门和与门元件 图17-34
顺序动作回路实验报告
顺序动作回路实验报告顺序动作回路实验报告引言顺序动作回路是一种常见的电气控制系统，它通过按照一定的顺序控制不同的动作，实现特定的功能。
本次实验旨在通过搭建一个简单的顺序动作回路，探究其工作原理和应用。
实验材料和方法本次实验所需材料包括电源、继电器、按钮开关、灯泡等。
首先，我们将电源连接到继电器的线圈上，再通过按钮开关控制继电器的触点，最后将灯泡连接到继电器的输出端。
实验过程中，我们将按照特定的顺序操作按钮开关，观察灯泡的亮灭情况。
实验结果在实验过程中，我们按照以下顺序操作按钮开关：先按下按钮A，然后按下按钮B，最后按下按钮C。
实验结果显示，当按下按钮A时，灯泡亮起；当按下按钮B时，灯泡继续保持亮起状态；当按下按钮C时，灯泡熄灭。
这表明顺序动作回路按照我们设定的顺序执行了相应的动作。
讨论和分析从实验结果可以看出，顺序动作回路具有按照特定顺序执行动作的能力。
这种控制方式在实际生活中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线中，顺序动作回路可以用来控制机器的启动和停止，保证生产过程的顺利进行。
此外，在家庭电器中，顺序动作回路也可以用来控制电器的开关顺序，提高使用的便捷性和安全性。
顺序动作回路的实现原理主要依靠继电器的工作原理。
继电器是一种电磁开关，通过控制线圈的通断来控制触点的开闭。
在本次实验中，当我们按下按钮A时，电流通过线圈，使得继电器的触点闭合，从而让电流通过触点流向灯泡，灯泡亮起。
当我们按下按钮B时，电流依然通过线圈，触点保持闭合，灯泡继续保持亮起状态。
当我们按下按钮C时，电流断开，线圈不再通电，触点打开，灯泡熄灭。
顺序动作回路的设计需要考虑到动作的顺序和时间间隔。
在本次实验中，我们设定了按钮A、B和C的按下顺序，以及相应的灯泡状态。
然而，在实际应用中，顺序动作回路的设计可能更为复杂，需要考虑到更多的因素。
例如，在自动化生产线中，可能需要设定多个动作的顺序和时间间隔，以适应不同的生产需求。
结论通过本次实验，我们成功搭建了一个简单的顺序动作回路，并观察到了其按照设定的顺序执行动作的能力。
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（2）
单次往复和连续往复的连接方式的区别是什么？ 单次往复回路： 至少需要三个换向阀，一个气控换向阀，一个手动换向阀，一个机械控制换向阀。 前者受后两者控制。 连续往复运动： 需要四个换向阀，一个气控换向阀，一个手动换向阀，两个机械控制换向阀。气控 换向阀受两个机械控制换向阀的控制，而手动换向阀控制其中一个机械控制换向阀 与气控换向阀之间的控制气路，只有当控制气路连通时才可以保证连续往复运动。 其中活塞杆连续往复运动的范围是由两个机械控制换向阀决定的。
b． 单缸连续往复回路 如图 7.2 所示，记离气缸近的机械控制换向阀为 B，离气缸远的机械控制换向阀 为 C。 在初始状态，活塞杆头部是将 B 压下的。按下 A 不放，此时阀 A、B 均处于上 面那个工作位置，空气从气源依次经过换向阀 B、A 到气控换向阀，使气控换向 阀的工作位置改变为左工位，空气从气源依次经过气控换向阀、单向节流阀到达 气缸左腔，将活塞杆顶出，同时气缸右腔空气流出；活塞杆继续向右运动，阀 B 回到下工位，直到压下机械控制换向阀 C 时，换向阀 C 转变为下工位，此时空 气从气源经过换向阀 C 到达气控换向阀，使其改变为右工位，空气依次经过机 械控制换向阀、单向节流阀到达气缸右腔，使活塞杆向左移动；此时活塞杆在 B、 C 间作连续往复运动。 当 A 送开时，换向阀 B 与气控换向阀之间的控制气路被阀 A 断开，此时气控换 向阀处于右工位，此时活塞杆的工作状态为向右运动。
二、实验原理
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作，例如单缸单次往复 运动、连续往复动作等。
三、 实验仪器
主要仪器如表 7-1 所示。 仪器名称
双作用气缸 机械控制换向阀
手动换向阀
数量 1个 2个 2个
仪器名称 双气控换向阀 单向节流阀
气管
数量 1个 2个 若干
四、 实验步骤
I）单缸单次往复运动 (1) 利用 automation simulator 软件绘制如图 7-1 所示原理图。 (2) 模拟气动回路运行过程。 (3) 将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。 (4) 打开气源，按下手动换向阀 A 的按钮，观察缸动作，记录气缸往复次数。 (5) 关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
1
原因 A 使气控换 向阀位于左 位，C 使气 控换向阀位
于右位 A 使气控换 向阀位于左 位, C 使气 控换向阀位
于右位
表 7-2 操作按钮 按下手动换向阀 A
松开手动换向阀 A
单缸连续往复回路实验记录表
气缸动作
气缸往复次数
向右，压下 C 后
返回，压下 B 后 再向右，如此循 保持往复运动状
环
态直到松开手动
图 7-1 单缸单次往复回路原理图 II）单缸连续往复运动 (1) 利用 automation simulator 软件绘制如图 7-2 所示原理图。 (2) 模拟气动回路运行过程。 (3) 将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。 (4) 打开气源，按下手动换向阀 A 的按钮，观察气缸动作。 (5) 关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
西 安 交 通 大 学 实 验 报 告 成绩
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课程：______________________________ 实 验 日 期 ：
年 月日
专业班号____机械 41____组别____________ 交 报 告 日 期 ： 年 月 日
姓 名___黄析_____学号___2140104003___ 报 告 退 发 ： （订正、重做）
继续向右，
换向阀 A
碰到 C 后返回
向右运动，压下
按下、松开手动换向阀按钮 A 一次 C 后返回，然后
1
停止
原因 按下 A 后， 机械控制换
向阀 B、 C，分别控 制气控换向 阀的两个工
作位置 松开 A 后， B 与气控换 向阀之间的 控制回路被断开七、 Fra bibliotek考题（1）
分析每个实验的原理。 a． 单缸单次往复回路
图 7-2 单缸连续往复回路原理图
五、 软件截图与运行实拍
六、 实验报告
填写实验记录表 7-1、7-2 表 7-1
操作按钮
单缸单次往复回路实验记录表
气缸动作
气缸往复次数
按下手动换向阀 A 松开手动换向阀 A
向右
1 继续向右， 压下 C 后返回
向右，
按下、松开手动换向阀按钮 A 一次
压下 C 后返回
同 组 者_____________________________ 教师审批签字：
实验名称：
一、 实验目的
（1）通过本次实验，使同学们了解各种顺序动作回路的工作原理及工作过程。 （2）学会使用各种顺序动作回路。 （3）学会 automation simulator 软件使用，绘制气动原理图并模拟气动回路运行过程。
如图 7.1，按下 A 时，换向阀 A 的通口 1、2 连通，将信号给气控换向阀，使其 位于左工作位置，从气源进气将活塞杆顶出；松开 A 后，气控换向阀再次收到 信号前保持当前工作位置，活塞杆保持向右运动；活塞杆压下 C 时，换向阀 C 的通口 1、2 连通，将信号给气控换向阀，使其位于右工作位置，改变气路，从 气源进气将活塞杆拉回。