气动顺序动作回路

（2）
单次往复和连续往复的连接方式的区别是什么？ 单次往复回路： 至少需要三个换向阀，一个气控换向阀，一个手动换向阀，一个机械控制换向阀。 前者受后两者控制。 连续往复运动： 需要四个换向阀，一个气控换向阀，一个手动换向阀，两个机械控制换向阀。气控 换向阀受两个机械控制换向阀的控制，而手动换向阀控制其中一个机械控制换向阀 与气控换向阀之间的控制气路，只有当控制气路连通时才可以保证连续往复运动。 其中活塞杆连续往复运动的范围是由两个机械控制换向阀决定的。
同 组 者_____________________________ 教师审批签字：
实验名称：
一、 实验目的
（1）通过本次实验，使同学们了解各种顺序动作回路的工作原理及工作过程。 （2）学会使用各种顺序动作回路。 （3）学会 automation simulator 软件使用，绘制气动原理图并模拟气动回路运行过程。
如图 7.1，按下 A 时，换向阀 A 的通口 1、2 连通，将信号给气控换向阀，使其 位于左工作位置，从气源进气将活塞杆顶出；松开 A 后，气控换向阀再次收到 信号前保持当前工作位置，活塞杆保持向右运动；活塞杆压下 C 时，换向阀 C 的通口 1、2 连通，将信号给气控换向阀，使其位于右工作位置，改变气路，从 气源进气将活塞杆拉回。
图 7-1 单缸单次往复回路原理图 II）单缸连续往复运动 (1) 利用 automation simulator 软件绘制如图 7-2 所示原理图。 (2) 模拟气动回路运行过程。 (3) 将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。 (4) 打开气源，按下手动换向阀 A 的按钮，观察气缸动作。 (5) 关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
图 7-2 单缸连续往复回路原理图
五、 软件截图与运行实拍
六、 实验报告
填写实验记录表 7-1、7-2 表 7-1
操作按钮
单缸单次往复回路实验记录表
气缸动作
气缸往复次数
按下手动换向阀 A 松开手动换向阀 A
向右
1 继续向右， 压下 C 后返回
向右，
按下、松开手动换向阀按钮 A 一次
压下 C 后返回
二、实验原理
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作，例如单缸单次往复 运动、连续往复动作等。
三、 实验仪器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主要仪器如表 7-1 所示。 仪器名称
双作用气缸 机械控制换向阀
手动换向阀
数量 1个 2个 2个
仪器名称 双气控换向阀 单向节流阀
气管
数量 1个 2个 若干
四、 实验步骤
I）单缸单次往复运动 (1) 利用 automation simulator 软件绘制如图 7-1 所示原理图。 (2) 模拟气动回路运行过程。 (3) 将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。 (4) 打开气源，按下手动换向阀 A 的按钮，观察缸动作，记录气缸往复次数。 (5) 关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
西 安 交 通 大 学 实 验 报 告 成绩
第 页（共 页）
课程：______________________________ 实 验 日 期 ：
年 月日
专业班号____机械 41____组别____________ 交 报 告 日 期 ： 年 月 日
姓 名___黄析_____学号___2140104003___ 报 告 退 发 ： （订正、重做）
b． 单缸连续往复回路 如图 7.2 所示，记离气缸近的机械控制换向阀为 B，离气缸远的机械控制换向阀 为 C。 在初始状态，活塞杆头部是将 B 压下的。按下 A 不放，此时阀 A、B 均处于上 面那个工作位置，空气从气源依次经过换向阀 B、A 到气控换向阀，使气控换向 阀的工作位置改变为左工位，空气从气源依次经过气控换向阀、单向节流阀到达 气缸左腔，将活塞杆顶出，同时气缸右腔空气流出；活塞杆继续向右运动，阀 B 回到下工位，直到压下机械控制换向阀 C 时，换向阀 C 转变为下工位，此时空 气从气源经过换向阀 C 到达气控换向阀，使其改变为右工位，空气依次经过机 械控制换向阀、单向节流阀到达气缸右腔，使活塞杆向左移动；此时活塞杆在 B、 C 间作连续往复运动。 当 A 送开时，换向阀 B 与气控换向阀之间的控制气路被阀 A 断开，此时气控换 向阀处于右工位，此时活塞杆的工作状态为向右运动。
继续向右，
换向阀 A
碰到 C 后返回
向右运动，压下
按下、松开手动换向阀按钮 A 一次 C 后返回，然后
1
停止
原因 按下 A 后， 机械控制换
向阀 B、 C，分别控 制气控换向 阀的两个工
作位置 松开 A 后， B 与气控换 向阀之间的 控制回路被
断开
七、 思考题
（1）
分析每个实验的原理。 a． 单缸单次往复回路
1
原因 A 使气控换 向阀位于左 位，C 使气 控换向阀位
于右位 A 使气控换 向阀位于左 位, C 使气 控换向阀位
于右位
表 7-2 操作按钮 按下手动换向阀 A
松开手动换向阀 A
单缸连续往复回路实验记录表
气缸动作
气缸往复次数
向右，压下 C 后
返回，压下 B 后 再向右，如此循 保持往复运动状
环
态直到松开手动