异常步态分析
异常步态分析范文
异常步态分析范文异常步态分析（Gait Analysis）是一种运动生物力学的研究方法，通过对人体行走或跑步等运动的观察和分析，了解和诊断患者的异常步态问题。
异常步态问题可能是由于运动系统（骨骼、关节、肌肉）等的损伤或疾病引起的，也可能是由于神经系统的功能障碍引起的。
通过对异常步态的分析，医生可以更好地了解病情、评估治疗效果、作出适当的康复方案。
异常步态可以通过以下几个方面进行分析：1.步态周期分析：步态周期是行走或跑步过程中的一个完整循环，包括支撑期和摆动期。
支撑期是人体支撑身体重量的阶段，摆动期是身体向前推动的阶段。
异常步态可能表现为步伐过快或过慢、步态不稳定、步幅不匀等。
2.步态姿势分析：步态姿势是指身体在步态周期中不同阶段的姿势。
正常步态下，身体姿势会随着步态的不同阶段而变化，而异常步态可能导致身体姿势异常、倾斜或不稳定。
3.关节角度分析：关节角度是指关节弯曲和伸展的程度。
通过测量和分析关节角度的变化，可以评估异常步态对关节运动的影响。
例如，膝关节角度的异常可能导致步态不稳定、屈腿过度或过度伸展等问题。
4.脚地接触分析：脚地接触是指身体与地面接触的瞬间。
通过分析脚地接触的力量、时间和位置等参数，可以评估异常步态对脚部的影响。
例如，足弓下陷、跖屈肌功能不全等问题可能导致异常步态。
5.肌肉活动分析：肌肉是人体运动的驱动力，通过分析肌肉活动的时机、力量和持续时间等参数，可以评估异常步态对肌肉功能的影响。
例如，肌肉无力或失用可能导致异常步态。
通过上述分析，医生可以对患者的异常步态进行评估，并制定个性化的康复计划，包括针对损伤或疾病的治疗、体育锻炼、物理疗法、康复训练等。
同时，异常步态分析对疾病的诊断和病情的监测也具有重要意义。
例如，异常步态常见于脑卒中、帕金森病、多发性硬化等疾病，通过分析异常步态可以辅助医生进行疾病的诊断和监测。
总而言之，异常步态分析是一种重要的运动生物力学研究方法，对异常步态的评估、康复计划的制定和疾病的诊断与监测都具有重要的临床意义。
异常步态的种类和原因
异常步态的种类和原因引言异常步态是指人体行走时出现的不正常姿势或动作，它可以是由多种原因引起的。
了解异常步态的种类和原因对于诊断和治疗相关疾病具有重要意义。
本文将介绍几种常见的异常步态及其可能的原因。
1. 痉挛性步态（Spastic Gait）痉挛性步态是由中枢神经系统损伤引起的一种异常步态。
它通常表现为肌肉强直和痉挛，造成行走困难。
常见原因包括：•中风（脑卒中）：脑血管意外导致大脑血液供应中断，损伤了控制运动的神经元。
•脊髓损伤：脊髓受损会影响下肢运动控制。
•脑性瘫痪：大脑发育异常或受损导致肌肉控制失调。
治疗方法包括物理治疗、药物治疗以及手术干预等。
2. 阵发性跛行（Intermittent Claudication）阵发性跛行是一种由血管疾病引起的异常步态。
它通常表现为行走时出现腿部疼痛、麻木和无力感，导致行走距离受限。
常见原因包括：•动脉粥样硬化：动脉内壁发生斑块形成，导致血流受限。
•血栓形成：血液凝块阻塞了血管。
•动脉炎：血管壁发生炎症反应。
治疗方法包括改变生活方式、药物治疗以及介入手术等。
3. 肌无力步态（Myopathic Gait）肌无力步态是由肌肉无力或萎缩引起的异常步态。
它通常表现为行走时肌肉无力、姿势不稳和困难。
常见原因包括：•肌营养不良：维生素缺乏、代谢异常等导致肌肉无力。
•肌萎缩性侧索硬化（ALS）：神经元退化导致肌肉无力。
•肌无力性重症肌无力：免疫系统攻击神经—肌肉连接点，导致肌肉无力。
治疗方法包括药物治疗、物理治疗以及康复训练等。
4. 顾盼步态（Apraxic Gait）顾盼步态是一种由大脑功能障碍引起的异常步态。
它通常表现为行走时出现不协调、迟缓和不稳定。
常见原因包括：•大脑退化性疾病：如阿尔茨海默病、帕金森病等。
•脑损伤：颅脑外伤、中风等。
治疗方法主要是针对患者的基础疾病进行治疗，同时进行康复训练。
5. 神经根型步态（Neurogenic Gait）神经根型步态是由神经根损伤引起的异常步态。
常见异常步态的分析与训练
（二）参与的主要肌肉活动
3．髂腰肌（iliopsoas） 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至足趾 离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。为对抗髋关节伸展， 从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关 节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相 初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
3. 股四头肌步态 股神经损伤时，屈髋关节伸膝关节受限。行走时，由 于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干 前倾，重力线落在膝前。整个行走过程重心在垂直位移动的幅度较 大。
上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维持 身体平衡，减少转动。
肩关节 自由摆动约30 °（屈曲约6°,后伸约24°）。
（二）参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步行 周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和 推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌，纵列于脊柱 两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为使 脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期站立 相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干正 直。
2. 臀中肌步态 臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、 内旋外旋均受限，行走时由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降， 支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相膝关节和踝关节屈曲 增加以保证地面廓清，身体向两侧摇摆，典型步态特征呈鸭步。整 个行走过程重心在水平面左右方向的移位要大于在垂直面内的移位。
势，包括单腿站立时，躯干保持稳定不许动； 5. 侧方迈步（横行）步行训练，开始横行训练时，
可让患者背靠墙走，以增加安全性，随患者能力 的提高，可上跑步机上训练横行，并可逐步增加 坡度和速度。
异常步态的种类和原因
异常步态的种类和原因
异常步态的种类和原因如下：
1. 肌无力步态：由于肌肉无力，步态不协调，以缓慢、笨拙、不稳定的步态为主。
常见原因有神经性疾病、肌肉疾病和药物不良反应等。
2. 痉挛步态：由于肌肉痉挛，步态不流畅，以僵硬、不协调的步态为主。
常见原因有中风、脊髓病变和肌肉疾病等。
3. 瘤步态：由于脚底或鞋底有异物，阻碍步态，以瘤步为主。
通常是一种暂时性的异常步态，解决方法是去除异物。
4. 偏瘫步态：由于中风、脑外伤等导致下肢瘫痪，以草率、跛行的步态为主。
5. 蹒跚步态：由于视觉障碍、平衡障碍、肌肉骨骼疾病等原因，步态不稳，以缓慢、踉跄的步态为主。
6. 异位步态：由于肌肉或骨骼异常或不正常使用等原因，步态异常。
例如，髋关节骨折、膝关节置换术、截肢等。
7. 足下垂步态：由于神经损伤，足部下垂，步态不稳，行走时需要抬高脚步，以特殊的步态为主。
各类异常步态表现
股四头肌步态
伸膝肌无力。 表现：患腿在支撑期不能保持伸膝稳定，上 身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被 动伸直。
跨域步态
踝背伸肌无力。 表现：足下垂，摆动期增加屈髋和屈膝以防 止足尖拖地。
关节强直步态
原因：下肢各关节挛缩强直。 表现：髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前 倾，腰椎过伸，步长缩短。
蹒跚步态
小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直 线，状如醉汉，又称酩酊步态。
慌张步态
帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并 出现阵发性加速，不能随意停止或转向，上 肢摆动缩小或停止。
短腿步态
如一侧下肢缩短超过3cm时，患腿支撑期可 见同侧骨盆及肩下沉，摆动期则有患足下垂。
疼痛步态
当各种原因引起患腿负重时疼痛，病人尽量 缩短患腿的支撑期，使对侧下肢跳跃式摆动外旋或内旋，膝不能屈 曲。
截瘫步态
下肢内收肌痉挛。 表现：步行时双侧髋内收，双膝互相摩擦， 步态不稳，又称交叉步或剪刀步。
臀大肌步态
伸髋肌群无力。 表现：行走时躯干用力后仰，重力线通过髋 关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯 性向前。形成仰胸凸肚的姿态。
臀中肌步态
髋外展肌群无力，不能维持髋的侧向稳定。 表现：上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节 的外侧，依靠内收肌来保持侧方稳定，并防 止对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动。
常见异常步态及其原因分析
常见异常步态及其原因分析异常步态是指行走过程中出现不正常的姿势或步伐，常常是由于身体某些部位的异常或受到伤害而引起的。
下面将分析几种常见的异常步态及其原因。
1. 瘸步瘸步是指行走时一个脚步似乎比另一个脚步更强烈的步态。
瘸步的原因可能是多种多样的，比如脚踝或膝盖受伤，关节炎，肌肉拉伤或韧带损伤等。
瘸步会导致身体的不平衡，影响行走的速度和稳定性，并容易加重伤害。
2. 摇摆步态摇摆步态是指身体在行走过程中的偏移，即下半身的移动不适当。
摇摆步态一般是由于摆臂和左右腿的不协调所致，这可能是因为中枢神经系统的问题，如中风或帕金森氏病等导致的。
摇摆步态会使身体失去平衡和姿态，行走不稳定且容易跌倒。
3. 足跟步态足跟步态是一种以脚跟先着地为特点的步态，这种步态可能是由于强制性足踝提供力量或曲解了大腿肌肉的平衡所致。
足跟步态与正常步态不同，因为它不利于身体的稳定性和速度。
常见的原因包括肌肉紧张、神经系统或肌肉的疾病。
4. 趾行步态趾行步态是一种以脚趾着地为特点的步态，这种步态可能是由于阻碍了大腿或小腿肌肉的平衡或运动所致。
趾行步态与正常步态不同，它使身体的速度和稳定性受到限制，经常会造成脚趾受伤或有可能引起膝关节的问题。
5. 接地不稳步态接地不稳步态的表现为当一个脚接触地面时，整个身体似乎不能稳定地放置，可能因为运动失调或神经系统的异常引起，这可能是多种因素导致的。
接地不稳步态会降低行走速度和稳定性，并增加受伤的风险。
总之，异常步态常常是身体的某些部位出现问题的表现，可能导致身体的速度，平衡和稳定性的问题，增加了受伤的风险。
要纠正这些异常步态，需要根据具体情况，请医生或物理治疗师的帮助和指导，通过物理治疗和康复锻炼来恢复和改善身体的运动能力。
常见的步态异常的名词解释
常见的步态异常的名词解释引言步态是人体行走时身体的动作和姿势的总称。
正常的步态是一种根据人体结构和功能的协调运动，从而使人能够有效地行走。
然而，某些因素可能导致步态异常，影响人们的行走能力。
本文将解释几种常见的步态异常，并探讨其原因和治疗方法。
1. 痉挛性步态异常痉挛性步态异常是由于肌肉的过度紧张和不协调引起的。
这种步态异常通常表现为僵硬、抽搐和不自然的行走姿势。
痉挛性步态异常的原因多种多样，可能与神经系统疾病（如帕金森病）、中枢神经系统损伤或肌肉疾病等有关。
常见的治疗方法包括物理治疗、药物治疗和手术治疗等。
2. 瘫痪性步态异常瘫痪性步态异常是由于部分或全部肌肉无法正常收缩而导致的。
瘫痪性步态异常常见于中风、脊髓损伤或神经系统退化性疾病等情况下。
患者常表现为无法正常控制步态、不稳定的行走姿势以及乏力等症状。
治疗方法通常包括康复训练、辅助器具和手术治疗等，旨在帮助患者重建行走功能和提高生活质量。
3. 阵发性步态异常阵发性步态异常是指出现间歇性的、非常规的步态变化。
这些异常步态发作可能与神经系统过度兴奋、药物副作用或某些遗传疾病等有关。
常见的阵发性步态异常包括特发性扭转痉挛、特发性下肢阵发性抽动（IDI）、特发性脚外翻（IFE）等。
这些疾病的治疗方法多样，包括药物治疗、物理疗法和行为治疗等，具体根据病情和病因确定。
4. 强迫性步态异常强迫性步态异常是一种由强迫性-病态思维引起的步态异常。
患者常表现为特定和刻板的步态模式，例如“弓步态”、“欧足病步态”等。
这种异常步态通常源于精神障碍，特别是强迫症。
有效的治疗方法包括药物治疗和心理治疗等，旨在减轻精神症状并恢复正常步态。
结论步态异常是行走能力受损的常见问题，对患者的生活质量和自尊心产生了负面影响。
准确地解释步态异常的名词及其原因是重要的，这有助于患者和医务人员更好地理解和处理这些疾病。
除了上述提到的步态异常，还有其他许多不同类型的步态异常，有些可能极为罕见。
异常步态评定实验报告
异常步态评定实验报告1. 研究背景异常步态是指由于各种原因导致行走姿势异常的现象。
常见异常步态包括踉跄、跛行、拖行等。
准确评定异常步态对于帮助患者找到可行的治疗方案以及改善其生活质量至关重要。
本实验旨在通过利用现代科技手段对异常步态进行评定，为临床治疗提供有力的支持。
2. 实验设计2.1 实验目的本实验旨在通过收集患者行走时的运动数据，运用数据分析方法，对患者的异常步态进行评定和分类。
2.2 实验流程1. 为每位患者绑定相关传感器设备，包括加速度计、陀螺仪等，可以记录运动数据。
2. 患者按照指定路线前行，期间传感器设备会自动记录所需数据。
3. 收集完所有数据后，将数据导入电脑进行分析和处理。
4. 根据分析结果，对患者的异常步态进行评定和分类。
2.3 实验工具和设备- 加速度计- 陀螺仪- 计算机3. 数据收集和处理3.1 数据收集在实验过程中，我们采集了每位患者行走时的加速度和角速度数据。
这些数据以时间序列的形式进行记录和保存。
3.2 数据预处理在进行异常步态的评定之前，需要对收集到的原始数据进行预处理，以去除噪声、滤波、标定等。
3.3 特征提取在对数据进行特征提取时，我们主要从以下几个方面考虑：- 步频：行走的步伐频率。
- 步幅：连续两次脚步间的距离。
- 步态对称性：分析左右两侧脚步的相似性。
- 上肢动作：分析上肢的摆动情况，判断是否有异常。
通过对这些特征进行提取和分析，可以更全面和准确地评估患者的异常步态。
4. 数据分析和异常步态评定4.1 数据分析方法我们采用了机器学习方法对收集到的数据进行分析和处理。
具体方法包括：- 支持向量机（SVM）- 随机森林（Random Forest）- 基于深度学习的方法通过训练模型，我们可以对新的数据进行分类，判断患者的步态是否异常。
4.2 结果与讨论通过对多位患者的数据进行分析，我们可以发现异常步态与正常步态之间存在一定的差异。
通过比较患者的步态特征，我们发现异常步态患者的步频和步幅通常会有所改变，步态对称性也会受到影响。
十四种常见异常步态特点
十四种常见异常步态特点1. 摆动步态（摆尾步态）：孤独行走时，无明显的因此目的的摆动（摇摆）躯干和尾巴，不规则的右和左脚的步态，无节奏。
2. 迟缓步态：走路时，步伐慢，腿拖着，脚步无力。
3. 踌蹰步态：步态缓慢，脚步起伏跳动，头和肩摆动，以及腹部、腿、脚踩在地上。
4. 瘫蹲步态：步态缓慢，双膝下伏，头颈部前倾，前肢侧向放置，蹬腿时只有膝盖处时弯曲。
5. 蹬跷步态：走路时，躯干肩膀摇摆不定，步态急促，脚步下蹬跷，尖端碰地犹如拔腿状。
6. 飞步步态：走路时，两腿猛然加快，一步高达一米左右，后脚一落地下一瞬即跃至前脚之上踩地的位置，腿脚上下来回交替，无节奏。
7. 翻滚步态：走路时，整个躯体翻转滚动，上半躯体不断左右晃动，双腿交替穿越，整体躯体常有不规则抖动与摆动。
8. 踢跟步态：走路时，前跟肌肉发力，跺脚踢跟，脚尖有时离地行走。
9. 支撑步态：走路时，躯体成直线形，双腿明显分开，右腿朝前，左腿朝后，前后腿似乎用压力支撑躯体，很难施加步态响应。
10. 拐转步态：走路时，转弯无力，行进中明显迟缓，没有自然的步态节奏，腿部反应差，调整拐转方向时，腿运动不协调，易产生紊乱，步伐变得迟钝缓慢。
11. 双足叠步态：步态有节奏，两脚落地频繁，常常双足叠步，连同右足再紧接着落另一脚，就像如同一双滑雪板的步态。
12. 快步行走：走路时，双脚如闪电般气势汹汹，步伐快，脚踩地短而竭力把脚离开地面，双手前后摆动，及时向远处行走。
13. 快跑步态：步态平稳，双脚迅速跳动，脚尖一直处于离地状态，落地时不发出声响，腿部交替重心出现前移。
14. 旋转步态：走路时，四肢和腹部被不断的转动，双腿反复绕着一个中心旋转，同一块地面长时间被踩踏，双腿前后摆动，头佝偻，双臂橫空。
异常步态分析PPT课件
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站立相异常及其原因：足接地 及承重
（2）腓肠肌/比目鱼肌痉挛：可导致步行周 期中大部分时间持续收缩。临床上很难鉴 别腓肠肌是痉挛还是挛缩。腓肠肌的过度 活动是伸肌共同运动模式的一部分。如果 踝关节无活动性，前足持续支撑；如果踝 关节有活动性，足根坠地，胫骨被拖后， 引起膝过伸及膝拖后。
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（2）视觉异常：视觉异常主要可以影响步态的稳定 性，病人越过障碍物的能力下降。视觉障碍的病 人步行缓慢，通过听觉来判断有无障碍物。
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步态异常的原因：感觉 异常
（3）前庭功能异常：有前庭功能异常的病人 步行较正常人更缓慢。其它改变包括双腿 支撑相延长，步性周期延长。但当让病人 按节拍步行时，步态接近正常。 前庭功能异常的病人头部的稳定性 差，特别是在黑暗中走路。
2. 肌肉张力改变: 绝大部分上运动神经元损 伤可引起肌肉张力的改变，根据神经损伤 的部位和程度的不同，肌张力改变的类型 和程度也不相同。其中最常见的是速度依 赖的牵张反射亢进。
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步态异常的原因：神经肌肉受 损
力矩的产生及身体各节段间力矩 的转移对于前行非常重要，可以节省能量。 力矩的转移需要各个关节能够相对独立运 动，迅速改变方向。关节僵硬可以影响身 体各节段间的相对快速移动，限制的身体 的前行。
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步态异常的原因：感觉 异常
这类病人在站立或坐位时凝视功能正常， 但在步行时出现凝视不稳定，表现为视觉 障碍及眼震。
正常人在黑暗中步行时头部运动的幅度及 速度下降，相反，双侧前庭功能受损的病 人这些指标增加。
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步态异常的原因：感觉 异常
（4）体像障碍：许多神经系统疾病的病人出 现体像障碍，引起步态改变。如同侧躯干 向站立腿倾斜，引起失衡。还可以引起足 放置位置异常，重心转移困难。
常见异常步态的病因及表现
常见异常步态的病因及表现步态概述正常行走要求：每个参与的关节都具有足够范围的运动和力量；中枢神经系统对运动的精密控制；行走的复杂性产生很多机会，使正常步态受到影响。
步态代偿：“代偿”意思是“代替与补偿”。
因为人体的适应性和改变性，当人体出现损伤影响到步态时，会出现异常步态代替正常步态模式的发生。
异常或病理步态模式反应了为了保持行走，会使得身体的能量消耗增加和异常应力对人体的作用增加。
异常步态原因：1. 疼痛：疼痛肢体回避重量，缩短支撑时间。
2. 中枢神经系统失调：不能生成和控制适当水平的肌力。
3. 肌肉骨骼系统损伤：受伤，结缔组织紧张、关节结构异常、关节不稳定或先天性结缔组织松弛。
异常步态机制：1. 特定损伤的直接反应；2. 一种代偿；3. 病理步态的特征取决于损伤的性质、程度以及个体代偿能力。
常见异常步态分析：1.偏瘫步态：病因：一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪。
典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻。
表现：为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，即划圈步态。
2.剪刀步态（交叉步态）病因：痉挛型脑性瘫痪。
表现：由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。
3.截瘫步态病因：脊髓损伤所致截瘫。
表现：如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。
如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。
4.小脑共济失调步态病因：小脑功能障碍。
表现：患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z” 形前进，两上肢外展以保持身体平衡。
因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。
常见异常步态口诀
常见异常步态口诀引言：步态是指人体行走时的姿势和步伐方式，是人体运动的一种表现形式。
正常的步态通常是平稳、协调的，但在一些特殊情况下，人体可能出现异常的步态。
本文将介绍常见的几种异常步态，并通过口诀的形式进行总结，以便读者记忆和理解。
一、跛行步态：跛行步态是指由于下肢骨骼、肌肉或神经系统的病变导致的行走异常。
主要特点是患者行走时出现疼痛或困难，通常会出现以下几种跛行步态：1. 痛跛行：步态不稳，患者会出现一侧下肢疼痛，行走时会避免对痛处施加过多压力。
2. 劳损跛行：长时间行走后，患者会出现疲劳感，步态变得不稳，行走速度减慢。
3. 瘸跛行：由于下肢骨折或关节畸形等原因，患者行走时会出现明显的瘸腿现象，一侧下肢负重不足。
跛行步态口诀：痛跛行，劳损跛行，瘸跛行。
二、痉挛步态：痉挛步态是指由于神经系统疾病引起的肌肉痉挛导致的步态异常。
主要特点是行走时出现肌肉僵硬、抽搐或痉挛的现象，常见的痉挛步态包括：1. 痉挛性瘫痪步态：患者下肢肌肉痉挛，导致步态不稳，行走困难，常伴有肢体畸形。
2. 黑腿病步态：患者行走时下肢肌肉会突然痉挛，出现跳跃式的行走，常见于儿童。
3. 外展痉挛步态：患者行走时下肢外展，脚尖向外翻，常见于脊髓受损导致的腓肠肌痉挛。
痉挛步态口诀：痉挛性瘫痪步态，黑腿病步态，外展痉挛步态。
三、扭转步态：扭转步态是指行走时下肢出现不协调的扭转现象。
主要特点是患者行走时下肢会出现旋转或交叉的情况，常见的扭转步态包括：1. 外旋步态：患者行走时下肢会向外旋转，脚尖朝外，常见于髋关节或股骨颈骨折后。
2. 内旋步态：患者行走时下肢会向内旋转，脚尖朝内，常见于髋关节或骨盆损伤。
3. 交叉步态：患者行走时下肢会交叉，一侧脚掌会踩在另一侧脚踝上，常见于脑卒中或脊髓损伤。
扭转步态口诀：外旋步态，内旋步态，交叉步态。
四、蹒跚步态：蹒跚步态是指由于平衡感受器或神经系统疾病导致的行走异常。
主要特点是患者行走时不稳，常常摇摇晃晃，容易摔跤，常见的蹒跚步态包括：1. 小脑性蹒跚步态：患者行走时姿势不稳，常常伴有上肢震颤，常见于小脑疾病。
《异常步态分析》课件
个体化治疗方案探索
基因检测与个性化治疗
01
通过基因检测技术，为患者提供个性化的药物治疗和基因疗法
。
康复工程与个体化康复训练
02
结合康复工程技术和个体化康复训练，制定针对不同患者的治
疗方案。
心理干预与行为疗法
03
探索心理干预和行为疗法在异常步态治疗中的应用，提高治疗
效果。
提高公众对异常步态的认知
公众教育宣传
预防与日常护理
预防措施
保持健康的生活方式
定期进行体检
合理饮食、适量运动、戒烟限酒，保持心 理健康，提高身体综合素质。
及时发现和治疗潜在的疾病或损伤，预防 步态异常的发生。
注意安全防护
科学合理的运动
在运动或日常活动中，注意安全防护，避 免意外伤害。
根据自身情况选择合适的运动方式，遵循 科学合理的运动原则，避免过度运动或不 当运动导致的步态异常。
患者及家属的注意事项
及时就医
一旦发现步态异常，应 及时就医，以便早期诊
断和治疗。
遵循医嘱
按照医生的建议进行治 疗、护理和康复，不要
随意更改治疗方案。
保持积极心态
保持乐观、积极的心态 ，配合治疗和护理，有
利于康复。
相互支持与关爱
患者家属应给予患者足 够的支持和关爱，共同
度过难关。
06
研究展望与未来发展方向
帕金森病步态
总结词
起步困难、步伐缩小、身体前倾。
详细描述
帕金森病步态是一种常见的异常步态，通常是由于帕金森病引起的。这种步态的特点是 起步困难、步伐缩小、身体前倾，因为帕金森病导致肌肉强直和运动减少。帕金森病步
态的出现可能与神经系统退行性疾病、遗传因素等有关。
临床中常见的异常步态
临床中常见的异常步态
1. 引言
简要介绍步态的重要性,及异常步态的临床意义。
2. 异常步态的分类
列出常见的异常步态类型,如痉挛步态、踌躇步态、失用步态、帕金森步态等。
3. 各类异常步态的表现
详细描述每种异常步态的特征,包括步幅、步频、步态姿态、身体重心位置等方面的变化。
4. 异常步态产生的原因
分析导致不同异常步态的潜在生理和病理因素,如中枢神经系统疾病、肌肉骨骼疾病、周围神经病变等。
5. 临床诊断
介绍诊断异常步态的方法,包括详细病史采集、神经系统检查、影像学检查等。
6. 治疗方法
针对不同原因引起的异常步态,提出相应的治疗原则和具体措施,如药物治疗、物理治疗、辅助器具使用等。
7. 并发症及预防
说明异常步态可能导致的并发症,如跌倒风险增加、活动能力下降等,并介绍相应的预防措施。
8. 小结
总结异常步态评估和管理的重要性,展望未来在此领域的研究方向。
偏瘫异常步态分析
偏瘫异常步态分析偏瘫是指一侧肢体出现无力或运动受限的状况。
这种运动障碍往往会导致患者的步态异常，影响其正常的行走能力。
因此，对于偏瘫患者的步态进行分析和评估是非常重要的。
本文将对偏瘫异常步态进行详细分析，并介绍常见的评估方法。
一、偏瘫异常步态特点：1.支撑相异常：偏瘫患者常常会出现步态支撑相异常的情况。
支撑相是指一只脚接触地面到该脚离地的整个过程。
由于偏瘫患者一侧肢体的无力或运动受限，导致其无法充分地发挥该侧肢体的支撑功能，从而引起支撑相异常。
2.摆动相异常：摆动相是指一只脚从离地到再次接触地面的过程。
在偏瘫患者中，由于肢体无力或运动受限，使得其摆动相异常，即行走时的脚趾拖地，步幅减小，摆动时间延长，这些因素都导致步态异常。
二、偏瘫异常步态分析：1.步态评估：在对偏瘫患者的步态进行分析之前，需要进行步态评估。
可以通过以下几个方面来评估偏瘫患者的步态：-步幅和步速：偏瘫患者的步幅通常较小，步速也较慢。
-着地方式：正常人的脚跟先着地，然后由脚跟到脚尖逐渐推进，而偏瘫患者的脚趾会先着地。
-步态稳定性：正常人行走时身体保持稳定，而偏瘫患者由于一侧肢体无力，导致步态不稳定。
-上肢运动：一侧偏瘫患者在行走时常常会出现交叉架步、大臂内收等异常上肢运动。
2.偏瘫异常步态类型：-偏瘫步态：主要表现为一侧肢体无力或运动障碍，所以在行走时会出现跛行或拖曳的现象。
-抑制型步态：偏瘫患者因为担心摔倒，在行走时会出现受紧张和抑制的步态，常常伴随步行缺乏自然流畅的动作。
-亚急性和慢性步态：患者在恢复期和慢性期的步态会有所不同，亚急性期的步态较细微，而慢性期则更明显。
三、偏瘫异常步态评估方法：1. Berg平衡量表：用于评估偏瘫患者的平衡能力，该量表包括14个项目，通过对患者的能力进行评分，来判断其步态和平衡能力。
2. Fugl-Meyer运动评价：通过对患者四肢运动的评价，来了解其运动能力和步态状况。
3.步态分析系统：利用现代科技手段，如运动捕捉系统等对患者的步态进行分析，通过对患者步态参数的测量和分析，来判断其步态异常程度。
9.2临床常见的异常步态
临床常见异常步态一、中枢神经受损所致的异常步态（一）偏瘫步态（1）提髋型（2）膝过伸型（3）瘸拐型（4）划圈型（二）脑瘫步态（1）马蹄内翻足（2）蹲位步态（3）剪刀步态（4）舞蹈步态（三）截瘫步态1、平行杠内行走步态（1）四点行走步态（2）二点行走步态（3）拖地行走步态（4）摆至步行走步态（5）摆过步行走步态2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步态（1）手杖步态：常用的有两点支持步态和两点一点交替支持步态。
1）两点支持步态2）两点一点交替步态（2）臂杖步态：动作的方法和使用对象与手杖相同。
（3）腋杖步态：动作的方法与平行杠内的步行相同。
（4）助行架行走步态：适合于上肢功能较好，下肢功能损害较轻或下肢有支具帮助的脊髓损伤的患者，也常用于脊髓损伤患者的早期步态训练。
步态模式常有两点支持步态、摆至步和摆过步.二、周围神经受损所致的异常步态（一）臀大肌步态表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。
整个行走过程重心在水平面前后方向的移位要大于在垂直面内的移位。
行走速度和稳定性都受到影响。
（二）臀中肌步态又称为Trendelenburg步态。
行走时，由于臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜，摆动相身体向两侧摇摆。
（三）股四头肌步态股神经损伤时，屈髋关节、伸膝关节受限。
行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，膝将倾向于“屈服”，支撑相膝后伸.（四）胫前肌步态其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动。
（五）腓肠肌步态行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后，身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，蹬地无力。
三、骨关节疾患所致异常步态（一）疼痛步态（二）关节挛缩或强直步态（三）短腿步态（四）假肢步态（五）平足（六）老年步态。
步态异常常见原因分析法
步态异常常见原因分析法步态异常是指一个人行走时姿势、脚步、步频等不正常的情况。
步态异常可能是由多种原因引起的，包括生理原因、神经系统疾病、骨骼疾病等。
下面将介绍一些常见的步态异常原因分析方法。
1. 分析观察行走姿势：观察行走姿势可以从外观上获得一些关键信息，如足部疾病、髋部疾病、膝关节问题等。
在这种情况下，需要注意检查是否有步态不稳、跛行等特征，确定是否有隐匿疾病引起的步态异常。
2. 神经系统评估：神经系统疾病是引起步态异常的常见原因之一。
神经系统评估可以检测大脑和脊髓中神经的功能和结构异常，进而确定是否存在神经系统疾病，如脑卒中、帕金森病等。
常用的神经系统评估方法包括神经肌肉电生理检查、脑电图、头颅磁共振等。
3. 功能性评估：一些功能性问题，如骨盆倾斜、骨骼肌肉疾病等，也可能引起步态异常。
通过进行骨骼肌肉系统检查，包括柔韧性和肌力评估，可以确定功能性问题是否为步态异常的原因。
4. 步态分析：步态分析是评价步态异常的重要方法。
通过使用步态分析仪器，可以记录行走时的关键参数，如步长、步宽、步频等。
进而可以评估步态的稳定性和对称性，判断是否存在步态异常。
5. 神经影像学检查：MRI、CT等神经影像学检查可以直接观察神经系统的结构和功能。
通过这些检查，可以发现神经系统疾病的存在，如脑卒中、脊髓病变等。
这些病变也可能导致步态异常。
6. 实验室检查：通过实验室检查，如血液常规、生化检查等，可以发现某些器质性疾病的存在，如肌无力、骨关节疾病等，这些疾病可能会导致步态异常。
7. 以往病史和家族病史：病史回顾和家族病史可以提供重要的线索。
患者的以往疾病史和家族病史中是否存在与步态异常有关的疾病，可以帮助医生确定诊断的方向。
综上所述，步态异常的原因分析可以从多个方面进行。
观察行走姿势、神经系统评估、功能性评估、步态分析、神经影像学检查、实验室检查以及病史回顾和家族病史等都可以为步态异常的诊断提供重要的信息。
通过综合分析这些信息，医生可以更准确地确定步态异常的原因，并制定相应的治疗方案。
常见异常步态实训报告
常见异常步态实训报告一、中枢神经损伤所致的异常步态（一）偏瘫步态以及治疗指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态，由于患侧膝关节僵硬而于摆动相活动范围减少，患侧足下垂内翻，为了将瘫痪下肢向前迈步，摆动相时，骨盆代偿性的上抬后旋，髋关节外展、外旋,使患侧下肢经外侧划一个圆弧将患侧下肢向前迈出。
又称画圈步态。
1.足下垂和内翻步态足下垂指摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在可导致廓清障碍。
代偿机制包括：摆动相增加同侧屈髖、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜。
常见病恩是胫前肌无活动或活动时相异常。
单纯的足下垂主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。
矫治方法：①胫前肌肌力迎练:坐位、站位勾脚尖练习，根据患者情况，脚背上可放置沙袋以抗阻训练。
②对足下垂严重的患者有条件的可给以踝足矫形器（AFO）。
③配合站斜板牵伸小腿三头肌及胫后肌、功能性电刺激（FES》或肌电触发功能性电刺激等，以抑制小腿三实肌张力，提高胫前肌的肌力和运动控制能力。
对因局部小腿三头肌张力过高的患者,有条件的可行局部肌肉神经阻滞，以帮助缓解痉挛。
2.膝塌陷原因：小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在支撑相中期和后期向前行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态,.即支撑相膝关节过早屈西，向时伴有对侧步长缩短，向侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合症。
在不能维持膝关节稳定时往往便用上肢支持膝关节，以进行代偿。
相关肌肉包括：腓肠肌-比目鱼肌和股四头肌。
股四头肌肌电活动前延长和过度活跃。
矫治方法:①对腘绳肌痉挛导致的伸膝障碍，首先可行站斜板和手法牵伸训练功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等，以抑制腘绳肌肌张力，同时强化小腿三头肌肌力训练如踮脚步行、前脚掌踏楼梯上下训练等。
②对痉挛严重的，有条件的可行局部肌肉神经阻滞，必要时有条件的可给以伸膝矫形器以辅助治疗。
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站立相异常及其原因:站立相 末期及摆动前期
问题２ 足趾离地不充分 原因： 腓肠肌／比目鱼肌痉挛：足趾离地不充 分使站立末期膝过度伸展。膝不能屈曲又 使得足离地困难，需要增加屈髋及屈膝的 力量来使摆动相时足离地。摆动前期及摆 动期的足拖曳是屈髋及屈膝不充分以及足 跖屈的结果。
站立相异常及其原因：站立 相中期
原因（1） 内收肌痉挛：内收肌痉挛使同侧下肢内 收，整个下肢处于内收位。 原因（2） 外展肌无力：使对侧骨盆下降，下肢内 收。
站立相异常及其原因:站立相 末期及摆动前期
问题1 髋伸展不能 原因 屈髋肌挛缩: 髋伸展不能对于站立末期影 响很大。如髋不能伸展，骨盆前倾，股骨 不能位于髋关节的后方，导致步幅缩短， 影响身体前移。
步态异常的原因：肌肉骨骼 系统异常
患者运动受限可以影响运动的调整，使适应功 能受影响(adaptation)。如病人踝关节及膝关节屈 曲受限，在摆动期不能越过障碍物。 上运动神经元引起的肌肉骨骼系统异常是继发 损害所致 影响步态的主要肌肉骨骼异常包括：踝跖屈肌 挛缩，膝及髋关节屈肌挛缩，骨盆及脊柱的活 动性下降。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
（4）摆动相末期膝伸展不充分：膝伸展不 充分可以影响足接地的位置。膝屈曲挛缩 或腘绳肌过度活动均可引起膝伸展不充分。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
问题2： 冠状面的偏移 包括足内翻和足外翻。 原因： （1）足内翻：内翻肌肉痉挛 足内翻比较常见。临床表现为第一跖 骨头抬离地面，只有足外侧缘接触地面。
步态异常的原因：神经肌肉 受损
痉挛肌肉被牵拉后可以引起过度活动。 如站立相承重期开始后，快速膝关节屈曲， 引起痉挛的股四头肌过度活动。
步态异常的原因：肌肉调控 异常
肌肉调控异常可引起完成某一动做困难， 如在步行中不能募集适当的肌肉，有时即 使主动肌力正常也可出现。在上运动元损 伤的病人中，肌肉无力、肌张力异常及肌 肉调控异常很难鉴别。 募集肌肉不正常有时并不是由于痉挛所致， 如腘绳肌在未被牵拉时也可以出现过度活 动。
（2）腓肠肌/比目鱼肌痉挛：可导致步行周 期中大部分时间持续收缩。临床上很难鉴 别腓肠肌是痉挛还是挛缩。腓肠肌的过度 活动是伸肌共同运动模式的一部分。如果 踝关节无活动性，前足持续支撑；如果踝 关节有活动性，足根坠地，胫骨被拖后， 引起膝过伸及膝拖后。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
（3）胫前肌无力：胫前肌无力可引起全足 接地，或足跟接地后足迅速坠地（足拍 地）。足拍地表明胫前肌无力，而非腓肠 肌或比目鱼肌的痉挛或挛缩。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题4 躯干后倾 原因：髋伸肌无力的代偿。通过躯干后倾使 重心位于髋关节的后方，但需要胫前肌收 缩来预防向后倒。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题5 躯干侧倾 躯干侧倾是指躯干向站立腿倾斜。 原因：髋外展肌无力或髋内收肌挛缩
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题6 骨盆下降 原因（1） 对侧髋外展无力：髋外展无力可引起无力 对侧的骨盆下降，还可见于无力对侧的下 肢过度内收。对侧下肢内收可使支撑面变 窄，影响平衡。
步态异常的原因：肌肉调控 异常
主动肌和拮抗肌同时收缩可以增加僵硬程 度，减少活动性。 小脑损伤病人可出现肌肉调控异常，导致 共济失调。
步态异常的原因：感觉 异常
（1）躯体感觉异常：深感觉异常可以引起共济失 调，病人不知道自己的腿甚至身体的位置。轻 度的深感觉异常可以通过视觉来代偿。当视觉 也受累时，可出现明显的共济失调。 （2）视觉异常：视觉异常主要可以影响步态的稳 定性，病人越过障碍物的能力下降。视觉障碍 的病人步行缓慢，通过听觉来判断有无障碍物。
异常步态分析
青岛大学医学院附属医院康复医学科
王强
步态异常的原因：肌肉骨骼 系统异常
ROM受限：软组织挛缩以及骨性结构受限引起 ROM受限可以增加肌肉的负荷 在站立相：关节活动受限可以限制身体向前移 动，影响前行（progression)。 在摆动相：关节活动受限可以限制足离地，影 响前行(progression)；足放置不当，影响稳定性 (stability)。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题3： 髋关节过度屈曲 原因（1） 屈髋肌痉挛：屈髋肌痉挛可引起髋关节 过度屈曲，身体前倾。 原因（2） 屈髋肌挛缩：屈髋肌挛缩可引起伸髋不 充分，影响身体前移及稳定性。
站立相异常及其原因：站立 相中期
在站立相中期，如果髋伸展不充分，躯 干就会前倾，使重心移到髋关节的前面。 重力使得躯干进一步前移，需要伸髋肌加 强收缩来预防跌到及失去平衡。 屈髋肌挛缩的一种代偿方式是膝关节屈 曲，使骨盆对线好。这种代偿方式需要股 四头肌的力量增加，踝背屈的力量也要增 加，也可造成站立相时前足着地。
站立相早期足接地的位置对于前行及稳定 影响很大。正常情况下是足根接地。这是 由于胫前肌离心收缩，控制足跖屈，然后 自足根开始向前滚动。这种方式可以改变 前行矢量的方向，还可以保证支撑面的稳 定性。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
问题1： 足接地异常 足接地异常包括：足跟接地但足背屈差 ， 全足接触地面，前足接触地面，足内侧或 外侧边缘接触地面，负重时拍打地面。踝、 膝、髋关节的多种原因可以引起早期站立 相的异常。
步态异常的原因：感觉 异常
（4）体像障碍：许多神经系统疾病的病人 出现体像障碍，引起步态改变。如同侧躯 干向站立腿倾斜，引起失衡。还可以引起 足放置位置异常，重心转移困难。 （5）疼痛：疼痛可以改变病人的步态，如 膝关节疼痛可以引起屈曲受限，髋疼痛可 以引起髋屈曲及伸髋不充分。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
站立相异常及其原因：站立 相中期
比目鱼肌力量不足使末期站立相的足根 离地及膝伸展的动作消失，导致膝屈曲。 跖屈肌力量不足的原因有：肌肉无力，外科 行跟腱延长术后，使用固定的AFO
站立相异常及其原因：站立 相中期
原因（2） 膝关节屈曲挛缩也可导致站立相时的膝关节屈 曲。 原因（3） 腘绳肌过度活动：腘绳肌过度活动表现为腘绳 肌提前活动或活动时间延长。原因可能是运动 不协调或牵张反射亢进。臀大肌或大收肌无力 时可通过腘绳肌收缩来代偿，协助稳定躯干， 但导致了膝关节的轻度屈曲。 原因（4）： 疼痛
站立相异常及其原因：足接 地及承重
原因： （1）踝关节跖屈挛缩：在站立相，踝跖屈 牵拉可以妨碍下肢越过足。跖屈挛缩对足 接地的影响与其严重程度有关.成人脑损伤 后常见15°跖屈，可引起足跟接地但足背 屈差，早期全足接触地面。30°跖屈挛缩 见于脑瘫的病人，导致前足接触地面。
站立相异常及其原因：足接 地及承重
步态异常的原因：感觉 异常
（3）前庭功能异常：有前庭功能异常的病 人步行较正常人更缓慢。其它改变包括双 腿支撑相延长，步性周期延长。但当让病 人按节拍步行时，步态接近正常。 前庭功能异常的病人头部的稳定性差， 特别是在黑暗中走路。
步态异常的原因：感觉 异常
这类病人在站立或坐位时凝视功能正常， 但在步行时出现凝视不稳定，表现为视觉 障碍及眼震。 正常人在黑暗中步行时头部运动的幅度及 速度下降，相反，双侧前庭功能受损的病 人这些指标增加。
站立相异常及其原因：站立 相中期
原因（3） 股四头肌无力的代偿：身体前倾使身体 的力矩位于膝关节的前方，代偿了股四头 肌的无力，稳定了膝关节，但影响了平衡。
站立相异常及其原因：站立 相中期
原因（4） 髋伸肌无力：导致身体前倾，影响了平 衡。 原因（5） 疼痛：髋关节发生病变时，可引起疼痛， 如骨化性关节炎，通过髋关节屈曲来缓解 对关节的压力。
站立相异常及其原因：站立 相中期
原因（2） 对侧髋内收肌的痉挛或挛缩可引起股骨 内收，对侧骨盆下降。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题7 剪刀步态 剪刀步态的特点是过度内收。在摆动相髋 关节屈曲时过度内收可以使整个下肢放在 内侧，使支撑面变窄，影响平衡。在严重 病例，摆动相的内收波及到站立相，妨碍 的前行。
站立相异常及其原因：站立 相中期
膝过伸代偿股四头肌无力有许多不利的 影响。首先，它限制了承重时的膝屈曲， 增加了体重对站立腿的冲击力。其次可以 损伤膝关节。膝过伸有利的一面是保持姿 势稳定，对于肌力差的病人这种代偿是可 以理解的。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题 2 持续性膝关节屈曲 原因（1） 跖屈肌力量不足：腓肠肌/比目鱼肌力量 不足可以引起足背屈，增加膝屈曲1530°。膝关节屈曲诱发了股四头肌的离心 收缩来稳定膝关节。另外跖屈肌无力不能 通过离心收缩来控制胫骨前移。
2. 肌肉张力改变: 绝大部分上运动神经元损 伤可引起肌肉张力的改变，根据神经损 伤的部位和程度的不同，肌张力改变的 类型和程度也不相同。其中最常见的是 速度依赖的牵张反射亢进。
步态异常的原因：神经肌肉 受损
力矩的产生及身体各节段间力矩的转 移对于前行非常重要，可以节省能量。力 矩的转移需要各个关节能够相对独立运动， 迅速改变方向。关节僵硬可以影响身体各 节段间的相对快速移动，限制的身体的前 行。
步态异常的原因：神经肌肉 受损
当髋伸肌无力而且髋屈肌挛缩时可明显影 响步态，需要躯干前倾。受重力影响，当 髋及躯干伸肌力量增强时躯干进一步前倾。 肌肉无力可影响步态的所有三个要素： 即前行（ progression），稳定性（stability） 及适应性（adaptation）
步态异常的原因：神经肌肉 受损
站立相异常及其原因：站立 相中期
在中期站立相，足不动，胫骨前移被比 目鱼肌的离心收缩所控制。在站立足上前 移需要足背屈至少5°。随着站立相持续， 足底中心压移至跖骨头，足跟离地。最后， 重心离开站立腿，身体前移。
站立相异常及其原因：站立 相中期
问题1 膝过度伸展 膝过度伸展可以表现为伸肌突然发力（伸肌共 同运动或痉挛模式）或膝过伸。伸肌突然发力 表现为突然膝伸展，但未达到过伸的程度，常 出现在承重时。膝过伸是膝反张，可以突然出 现或缓慢出现，在站立中期或末期开始出现并 持续至摆动前期。过度膝伸展意味着在站立相 胫骨不能在站立足上前移。